CN115416919A - 齿轮自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮自动包装设备，包括机架、第一传输带、等间距分布机构、第二传输带、等间距下料机构、包装框架以及框架传输机构；等间距分布机构包括固定盘、转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动机构，转盘设置于固定盘的上方，转盘上设置有齿轮定位孔，所述固定盘上设置有齿轮孔，转盘的上方固定设置有拨料板，等间距下料机构包括倾斜的滑槽，滑槽的槽底设置有堵板，堵板的下表面固定设置有导料筒；包装框架上设置有多排定位槽，框架传输机构设置在滑槽的下方，包装框架设置在框架传输机构上。本发明实现了齿轮的自动化包装，降低劳动强度，提高生产效率以及包装的安全性。

Description

齿轮自动包装设备

技术领域

本发明属于齿轮生产设备领域，尤其是一种齿轮自动包装设备。

背景技术

齿轮加工完成后需要打包外运，现有的打包方式为人工将齿轮挨个放入包装箱，效率较低，人工劳动强度大，特别是大批量齿轮订单，包装时需要较长的工时，工期难以控制，且工人容易受伤。

申请号为202111243902.4的发明专利公开了一种齿轮自动化打包系统，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构、翻转传输机构和齿轮推送带，防锈处理机构用于对齿轮成品进行包装前防锈处理，翻转传输机构用于将防锈处理后的齿轮成品转运至所述齿轮推送带，齿轮推送带用于将齿轮成品输送至包装位置。该打包系统未公开具体的包装机构。

申请号为201711395501.4的发明专利公开了一种用于自动打包齿轮的机械装置，包括底座、齿轮箱、抓取构件、排列构件、打包构件，齿轮箱固接于底座顶部，齿轮箱顶部开口，抓取构件、排列构件设置于齿轮箱上方，打包构件均设置于底座顶部。采用第四连接杆和第五连接杆将齿轮从齿轮箱中抓取出来，机构可靠性差，每次抓取的齿轮可能是一个，也可能是两个，也可能一个都抓取不到，实用性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种齿轮自动包装设备，降低人工劳动量，提高生产效率。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：齿轮自动包装设备，包括机架、第一传输带、等间距分布机构、第二传输带、等间距下料机构、包装框架以及框架传输机构；

所述等间距分布机构包括固定盘、转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动机构，所述固定盘固定安装于机架上，所述转盘设置于固定盘的上方，所述转盘的上表面边缘设置有外环形挡板，所述外环形挡板内侧设置有内环形挡板，所述外环形挡板与内环形挡板之间设置有齿轮输送腔，所述齿轮输送腔内的转盘上设置有一个或者多个均匀分布的齿轮定位孔，所述固定盘上设置有齿轮孔，转盘转动过程中，齿轮定位孔能够运动至齿轮孔的上方并与齿轮孔同轴；所述转盘的上方固定设置有拨料杆，所述拨料杆上设置有竖直的拨料板，所述拨料板的下端伸入齿轮输送腔，且拨料板下边缘到转盘的间距小于齿轮的厚度，拨料板下边缘到固定盘的间距大于齿轮的厚度；

所述等间距下料机构包括倾斜的滑槽，所述滑槽的槽底设置有多个均匀分布的下料孔，每个下料孔内设置有堵板，所述堵板的下表面固定设置有断面呈矩环形的导料筒，所述导料筒竖直设置，所述导料筒上端朝向第二传输带的侧面设置有进料缺口，且导料筒内腔的宽度从上至下逐渐减小；每块所述堵板的上表面设置有驱动堵板升降的第二驱动机构；

所述包装框架上设置有多排定位槽，每排定位槽的数量与齿轮定位孔的数量相同，且相邻两齿轮定位孔之间的间距等于相邻两定位槽之间的间距；

所述第一传输带的出料端位于齿轮输送腔的上方，所述第二传输带的一端位于齿轮孔的下方，第二传输带的另一端与滑槽的上端相连，所述框架传输机构设置在滑槽的下方，所述包装框架设置在框架传输机构上，所述框架传输机构的传输方向垂直于第二传输带的传输方向。

进一步地，所述框架传输机构包括电机、丝杆和一对导轨，所述导轨上设置有与导轨相配合的输送架，所述丝杆与输送架螺纹配合，所述丝杆的一端与电机相连；所述输送架上表面设置有定位盲孔，所述包装框架的下表面设置有定位柱，所述定位柱伸入定位盲孔。

进一步地，所述包装框架的上表面设置有与定位柱相配合的定位凹槽。

进一步地，所述定位槽的侧壁设置有弹性垫。

进一步地，所述定位槽包括顶部的扩口段和扩口段下方的定位段，所述扩口段的宽度从上至下逐渐减小；所述框架传输机构的上方设置有水平的压料板，所述压料板下表面设置有弹性护垫，且所述压料板连接有驱动压料板升降的第三驱动机构。

进一步地，所述包装框架的下表面设置有多排上盖，每排所述上盖的数量与每排定位槽的数量相同，相邻两上盖的间距与相邻两定位槽的间距相同，上层包装框架的上盖能够与下层包装框架的定位槽围成齿轮固定腔。

进一步地，所述拨料板与齿轮孔之间的齿轮输送腔的上方依次设置有喷淋头和毛刷，所述齿轮输送腔的底部设置有多个漏油孔，所述固定盘的上表面设置有涂油层，所述喷淋头通过油管连接有储油箱，所述储油箱内设置有油泵。

进一步地，所述第二驱动机构为液压缸，所述液压缸竖直安装于滑槽上方的机架，且液压缸的活塞杆上设置有两根竖直的拉杆，两根所述拉杆下端分别与堵板的两端相连。

进一步地，所述框架传输机构的两端设置有用于驱动包装框架向上运动的升降机构。

本发明的有益效果是：本发明利用等间距分布机构使齿轮等间距分布在第二传输带上，利用等间距下料机构将齿轮放入包装框架的定位槽中，实现了齿轮的自动化包装，降低劳动强度，提高生产效率以及包装的安全性。

附图说明

图1是本发明的省略第二驱动机构的俯视示意图；

图2是图1中A-A的剖视示意图；

图3是图1中B-B的剖视示意图；

图4是图1中C-C的剖视示意图；

附图标记：1—第一传输带；2—第二传输带；3—包装框架；31—定位槽；32—定位柱；33—定位凹槽；34—上盖；35—升降机构；41—固定盘；42—转盘；43—第一驱动机构；44—外环形挡板；45—内环形挡板；46—齿轮定位孔；47—齿轮孔；48—拨料杆；49—拨料板；410—喷淋头；411—毛刷；412—涂油层；413—油管；414—储油箱；415—油泵；5—机架；61—滑槽；62—下料孔；64—堵板；65—导料筒；66—第二驱动机构；67—拉杆；71—导轨；72—输送架；73—电机；74—丝杆；75—压料板；76—弹性护垫；77—第三驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明的齿轮自动包装设备，如图1所示，包括机架5、第一传输带1、等间距分布机构、第二传输带2、等间距下料机构、包装框架3以及框架传输机构。

其中，第一传输带1的一端位于齿轮最后一个加工工位，加工后，工人直接将齿轮放在第一传输带1，第一传输带1的另一端通向等间距分布机构，将加工完成的齿轮输送至等间距分布机构。由于工人难以将齿轮等间距放在第一传输带1上，为了等间距下料机构有序地下料，采用等间距分布机构使各个齿轮等间距转移到第二传输带2上，第二传输带2再将齿轮输送至等间距下料机构，由等间距下料机构将齿轮挨个放入包装框架3。

具体地，等间距分布机构如图1和图2所示，包括固定盘41、转盘42和用于驱动转盘42转动的第一驱动机构43。固定盘41和转盘42为圆盘，可以水平设置，固定盘41固定安装于机架5上，转盘42设置于固定盘41的上方，且转盘42与固定盘41之间可以具有间隙，以避免转盘42转动时与固定盘41之间相互摩擦。第一驱动机构43可以采用伺服电机，伺服电机固定安装在机架5上，且伺服电机的主轴与转盘42的中心固定连接，从而可以带动转盘42转动。

转盘42的上表面边缘设置有外环形挡板44，外环形挡板44内侧设置有内环形挡板45，外环形挡板44与内环形挡板45之间设置有齿轮输送腔。外环形挡板44和内环形挡板45均为圆筒形，其下端可以焊接在转盘42上。外环形挡板44和内环形挡板45用于对齿轮进行限位，保证齿轮始终位于齿轮输送腔中。外环形挡板44和内环形挡板45之间的距离大于待包装齿轮的外径，保证齿轮能够落入齿轮输送腔。转盘42转动时，外环形挡板44和内环形挡板45随着转盘42同步转动。

齿轮输送腔内的转盘42上设置有一个或者多个均匀分布的齿轮定位孔46，齿轮定位孔46的直径大于待包装的齿轮齿顶圆直径，确保齿轮能够落入齿轮定位孔46。齿轮孔47的直径略大于齿轮定位孔46的直径。固定盘41上设置有齿轮孔47，转盘42转动过程中，齿轮定位孔46能够运动至齿轮孔47的上方并与齿轮孔47同轴。确保齿轮能够从齿轮孔47向下掉落。转盘42的上方固定设置有拨料杆48，拨料杆48上设置有竖直的拨料板49，拨料板49的下端伸入齿轮输送腔。拨料杆48和拨料板49始终保持固定，不接触外环形挡板44、内环形挡板45和转盘42，避免磨损。拨料板49用于拨动齿轮输送腔的齿轮，使齿轮进入齿轮定位孔46。拨料板49下边缘到转盘42的间距小于齿轮的厚度，拨料板49下边缘到固定盘41的间距大于齿轮的厚度。

转盘42转动时，齿轮输送腔的齿轮随着转盘42运动，当齿轮运动至拨料板49时，受到拨料板49的阻挡而不能再随着转盘42运动，当转盘42上的齿轮定位孔46也运动至拨料板49时，齿轮则落入齿轮定位孔46，齿轮下端面由固定盘41进行支撑，由于拨料板49下边缘到固定盘41的间距大于齿轮的厚度，拨料板49不会再阻挡齿轮，因此齿轮可随着转盘42运动至齿轮孔47，然后从齿轮孔47向下掉落。齿轮定位孔46为一个时，或者多个齿轮定位孔46呈圆周状均匀分布时，只需要控制转盘42匀速转动，就能够将齿轮等间距转移至齿轮孔47下方的第二传输带2上。

如图1和图3所示，等间距下料机构包括倾斜的滑槽61，滑槽61包括底板以及两个侧板，滑槽61的宽度略大于齿轮的齿顶圆直径。滑槽61的槽底设置有多个均匀分布的下料孔62，每个下料孔62内设置有堵板64，堵板64的下表面固定设置有断面呈矩环形的导料筒65，导料筒65竖直设置，导料筒65上端朝向第二传输带2的侧面设置有进料缺口，且导料筒65内腔的宽度从上至下逐渐减小；每块堵板64的上表面设置有驱动堵板64升降的第二驱动机构66。堵板64可以将下料孔62封堵，封堵后，堵板64上表面与滑槽61的底板上表面齐平，齿轮可以从堵板64上表面向下滑动。导料筒65内腔的宽度方向与滑槽61的长度方向一致，导料筒65内腔的长度方向与滑槽61的宽度方向一致。导料筒65上端开口宽度较大，保证齿轮能够落入导料筒65，导料筒65的开口宽度从上向下逐渐减小，齿轮的位置变化范围逐渐减小，有利于齿轮准确落入下方的包装框架3。所有导料筒65的下端处于同一高度。下料时，齿轮沿着滑槽61向下滑动，先利用第二驱动机构66拉动最上方的堵板64向上移动适当的距离，该距离可以是3至5cm，堵板64带动导料筒65向上移动，导料筒65的进料缺口与滑槽61内腔连通，齿轮则通过进料缺口进入导料筒65，并沿着导料筒65向下运动，最后落入包装框架3。齿轮进入导料筒65后，第二驱动机构66带动堵板64向下复位。然后采用相同的方式依次带动各个堵板64向上移动，使得齿轮挨个通过各个导料筒65落入包装框架3，实现齿轮的自动包装。

第二驱动机构66为液压缸，液压缸竖直安装于滑槽61上方的机架5，且液压缸的活塞杆上设置有两根竖直的拉杆67，拉杆67采用金属细杆，占用的空间小，不影响齿轮从两根拉杆67之间通过，两根拉杆67下端分别与堵板64的两端相连。

为了对齿轮进行定位，如图1和图4所示，包装框架3上设置有多排定位槽31，每排定位槽31的数量与下料孔62的数量相同，且相邻两下料孔62之间的间距等于相邻两定位槽31之间的间距。定位槽31的尺寸与齿轮的齿轮适配，每排定位槽31与下料孔62一一对应，使得每个导料筒65能够将齿轮导入一定位槽31。

第一传输带1的出料端位于齿轮输送腔的上方，用于将齿轮输送至齿轮输送腔，可以在第一传输带1的出料端设置倾斜的输送板，齿轮沿着输送板滑落至齿轮输送腔。第二传输带2的一端位于齿轮孔47的下方，第二传输带2与固定盘41之间的间距略大于齿轮的厚度即可，避免间距过大，齿轮下落高度过高而位置变化范围大。第二传输带2的另一端与滑槽61的上端相连，将等间距分布的齿轮输送至滑槽61，框架传输机构设置在滑槽61的下方，包装框架3可拆卸设置在框架传输机构上，框架传输机构的传输方向垂直于第二传输带2的传输方向。框架传输机构带动包装框架3运动至滑槽61的下方，且使各个导料筒65的下端口对准一排定位槽31，将齿轮下入该排定位槽31后，框架传输机构带动包装框架3前进一段距离，该距离为相邻两排定位槽31的间距，使得下一排定位槽31位于导料筒65的下方，从而将齿轮下入下一排定位槽31。重复上述过程，即可将所有定位槽31中均装上齿轮。最后框架传输机构带动包装框架3继续移动一段距离，利用叉车、起重机等设备将包装框架3从框架传输机构上卸下并装车。

本发明采用等间距分布机构使齿轮等间距分布在第二传输带2上，使得齿轮能够有序地进入等间距下料机构，防止相邻两个齿轮之间的间距过大或者过小而不能挨个落入各个定位槽31，从而实现均匀有序地包装。

框架传输机构可以是传送带等常见的传输设备，优选的，为了对包装框架3进行稳定地定位，同时准确控制包装框架3的运动距离、停留位置，本发明的框架传输机构如图4所示，包括电机73、丝杆74和一对导轨71，导轨71上设置有与导轨71相配合的输送架72，丝杆74与输送架72螺纹配合，丝杆74的一端与电机73相连。电机73采用伺服电机，带动丝杆74转动，在螺纹的作用下，输送架72沿着导轨71直线移动。输送架72上表面设置有定位盲孔，包装框架3的下表面设置有定位柱32，定位柱32伸入定位盲孔。定位柱32和定位盲孔可以对包装框架3进行定位，确保包装框架3的位置准确度，每个包装框架3都处于相同的位置。这种框架传输机构包括位于中部的第一上下料工位、包装工位和第二上下料工位，将空的包装框架3在第一上下料工位放在输送架72上，输送架72将包装框架3输送至包装工位，在包装工位，齿轮挨个落入包装框架3的定位槽31后，输送架72再将包装框架3输送至第二上下料工位，然后将包装框架3从输送架72上卸下并装车。再将空的包装框架3放在输送架72上，电机73反转，带动输送架72反向移动，将空的包装框架3输送至包装工位，完成包装后再输送至第一上下料工位，然后将包装框架3从输送架72上卸下并装车。

框架传输机构的两端设置有用于驱动包装框架3向上运动的升降机构35，升降机构35可以是千斤顶、液压缸等，当装满齿轮的包装框架3运动至第一上下料工位或第二上下料工位时，则利用升降机构35将包装框架3顶起，使包装框架3脱离输送架72，以便于叉车或者起重机械将包装框架3转移至运输车上。

在运输时，可以将多个包装框架3重叠，包装框架3的上表面设置有与定位柱32相配合的定位凹槽33。上一层包装框架3的定位柱32插入下一层包装框架3的定位凹槽33，可以起到定位的作用，使各层包装框架3的稳定性更高。多层包装框架3相互重叠后形成包装体，可以采用钢丝绳对包装体进行紧固，使各层包装框架3的连接更加紧固，运输安全性更高。

包装框架3可以采用金属材质。为了便于齿轮能够通过导料筒65下入定位槽31，定位槽31的尺寸必然要略大于齿轮的外形尺寸，导致齿轮在定位槽31中容易晃动，可能造成磨损、碰损等，因此，本发明在定位槽31的内壁设置有弹性垫。

为了更近一步地便于齿轮自动落入定位槽31，定位槽31包括顶部的扩口段和扩口段下方的定位段，扩口段的宽度从上至下逐渐减小。定位槽31的上端口开口较大，齿轮更容易落入扩口段，然后沿着扩口段向下落入定位段。定位槽31内设置弹性垫后，不仅可以利用弹性垫防磨损、减震，还可以利用弹性垫的弹性对齿轮进行定位，但需要齿轮对弹性垫进行挤压才具有定位效果，弹性垫的内腔需要小于齿轮的外形尺寸，齿轮难以进入弹性垫内部，而是位于扩口段内，因此，本发明在框架传输机构的上方设置有水平的压料板75，压料板75下表面设置有弹性护垫76，且压料板75连接有驱动压料板75升降的第三驱动机构77。当包装框架3运动至压料板75的下方时，第三驱动机构77带动压料板75下降，压料板75即可将齿轮压入弹性垫，弹性垫被挤压变形，产生弹力，可以对齿轮进行稳定地定位。第三驱动机构77可以是液压缸。

为了进一步地提高齿轮的稳定性，包装框架3的下表面设置有多排上盖34，每排上盖34的数量与每排定位槽31的数量相同，相邻两上盖34的间距与相邻两定位槽31的间距相同，上层包装框架3的上盖34能够与下层包装框架3的定位槽31围成齿轮固定腔。齿轮的中部和下部位于定位槽31中，将包装框架3重叠后，上盖34能够覆盖齿轮的上部，从而使齿轮处于封闭的齿轮固定腔中，齿轮稳定性高。

为了提高齿轮的耐腐蚀性，一般在包装前需要进行浸油处理，即将齿轮浸入防腐油中，使齿轮表面形成防腐层。浸油过程比较麻烦，需要将齿轮放入浸油框，再将齿轮从浸油框中取出，并且需要吹掉多余的油液。部分常见也采用向齿轮喷油的方式进行防腐，耗油量较大，齿轮表面的多余的油液也需要通过风机吹除。为了简化喷油过程，减少油液浪费，同时防止多余的油液污染车间环境，本发明采用以下机构喷涂防腐油：

拨料板49与齿轮孔47之间的齿轮输送腔的上方依次设置有喷淋头410和毛刷411，喷淋头410通过油管413连接有储油箱414，储油箱414内设置有油泵415。储油箱414中存储防腐油，油泵415用于将防腐油泵入油管413，使防腐油通过油管413流动至喷淋头410。喷淋头410为多个，如设置3个，增加喷油覆盖面积，也可以将部分喷淋头410倾斜设置，可以直接朝齿轮侧面喷油。毛刷411则可以对齿轮的上表面进行涂刷，将油液均匀涂抹在齿轮的上表面，并且将多余的油液刷掉。齿轮输送腔的底部设置有多个漏油孔，固定盘41的上表面设置有涂油层412，多余的油液从齿轮侧面流动至转盘42，再通过漏油孔流动至涂油层412中，涂油层412可以采用棉花、海绵等柔性材料，具有一定的吸油能力。齿轮落入齿轮定位孔46后，其下表面与涂油层412接触，涂油层412则可以将油液涂在齿轮的下表面。经过毛刷411和喷淋头410进行涂刷后，齿轮上下表面均能够均匀涂满防腐油，并且不会在齿轮表面形成油滴而在后续包装过程中滴落至其他设备或者地面。

本发明采用先喷油再涂刷的方式在齿轮表面形成防腐层，结构简单，可以减少防腐油的消耗。此外，在转移齿轮的过程中完成了防腐油的喷涂，无需单独的喷涂装置，节省了工序和设备成本。

综上，本发明可以实现齿轮的自动化包装，节省人工劳动，提高包装效率；并且包装过程中可自动在齿轮表面喷涂防腐油，无需单独浸油或者喷油工序，节省了工序和设备成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.齿轮自动包装设备，其特征在于：包括机架(5)、第一传输带(1)、等间距分布机构、第二传输带(2)、等间距下料机构、包装框架(3)以及框架传输机构；

所述等间距分布机构包括固定盘(41)、转盘(42)和用于驱动转盘(42)转动的第一驱动机构(43)，所述固定盘(41)固定安装于机架(5)上，所述转盘(42)设置于固定盘(41)的上方，所述转盘(42)的上表面边缘设置有外环形挡板(44)，所述外环形挡板(44)内侧设置有内环形挡板(45)，所述外环形挡板(44)与内环形挡板(45)之间设置有齿轮输送腔，所述齿轮输送腔内的转盘(42)上设置有一个或者多个均匀分布的齿轮定位孔(46)，所述固定盘(41)上设置有齿轮孔(47)，转盘(42)转动过程中，齿轮定位孔(46)能够运动至齿轮孔(47)的上方并与齿轮孔(47)同轴；所述转盘(42)的上方固定设置有拨料杆(48)，所述拨料杆(48)上设置有竖直的拨料板(49)，所述拨料板(49)的下端伸入齿轮输送腔，且拨料板(49)下边缘到转盘(42)的间距小于齿轮的厚度，拨料板(49)下边缘到固定盘(41)的间距大于齿轮的厚度；

所述等间距下料机构包括倾斜的滑槽(61)，所述滑槽(61)的槽底设置有多个均匀分布的下料孔(62)，每个下料孔(62)内设置有堵板(64)，所述堵板(64)的下表面固定设置有断面呈矩环形的导料筒(65)，所述导料筒(65)竖直设置，所述导料筒(65)上端朝向第二传输带(2)的侧面设置有进料缺口，且导料筒(65)内腔的宽度从上至下逐渐减小；每块所述堵板(64)的上表面设置有驱动堵板(64)升降的第二驱动机构(66)；

所述包装框架(3)上设置有多排定位槽(31)，每排定位槽(31)的数量与下料孔(62)的数量相同，且相邻两下料孔(62)之间的间距等于相邻两定位槽(31)之间的间距；

所述第一传输带(1)的出料端位于齿轮输送腔的上方，所述第二传输带(2)的一端位于齿轮孔(47)的下方，第二传输带(2)的另一端与滑槽(61)的上端相连，所述框架传输机构设置在滑槽(61)的下方，所述包装框架(3)可拆卸设置在框架传输机构上，所述框架传输机构的传输方向垂直于第二传输带(2)的传输方向。

2.如权利要求1所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述框架传输机构包括电机(73)、丝杆(74)和一对导轨(71)，所述导轨(71)上设置有与导轨(71)相配合的输送架(72)，所述丝杆(74)与输送架(72)螺纹配合，所述丝杆(74)的一端与电机(73)相连；所述输送架(72)上表面设置有定位盲孔，所述包装框架(3)的下表面设置有定位柱(32)，所述定位柱(32)伸入定位盲孔。

3.如权利要求2所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述包装框架(3)的上表面设置有与定位柱(32)相配合的定位凹槽(33)。

4.如权利要求3所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述包装框架(3)的下表面设置有多排上盖(34)，每排所述上盖(34)的数量与每排定位槽(31)的数量相同，相邻两上盖(34)的间距与相邻两定位槽(31)的间距相同，上层包装框架(3)的上盖(34)能够与下层包装框架(3)的定位槽(31)围成齿轮固定腔。

5.如权利要求1所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述定位槽(31)的内壁设置有弹性垫。

6.如权利要求1或5所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述定位槽(31)包括顶部的扩口段和扩口段下方的定位段，所述扩口段的宽度从上至下逐渐减小；所述框架传输机构的上方设置有水平的压料板(75)，所述压料板(75)下表面设置有弹性护垫(76)，且所述压料板(75)连接有驱动压料板(75)升降的第三驱动机构(77)。

7.如权利要求1所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述拨料板(49)与齿轮孔(47)之间的齿轮输送腔的上方依次设置有喷淋头(410)和毛刷(411)，所述齿轮输送腔的底部设置有多个漏油孔，所述固定盘(41)的上表面设置有涂油层(412)，所述喷淋头(410)通过油管(413)连接有储油箱(414)，所述储油箱(414)内设置有油泵(415)。

8.如权利要求1所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述第二驱动机构(66)为液压缸，所述液压缸竖直安装于滑槽(61)上方的机架(5)，且液压缸的活塞杆上设置有两根竖直的拉杆(67)，两根所述拉杆(67)下端分别与堵板(64)的两端相连。

9.如权利要求1所述的齿轮自动包装设备，其特征在于：所述框架传输机构的两端设置有用于驱动包装框架(3)向上运动的升降机构(35)。

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