CN115407256A - 一种电能表检测用全兼容接驳装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种电能表检测用全兼容接驳装置及其使用方法，装置中托盘主体包括升降板和限位板，升降板包括限位块，升降板上有感应金属片，托盘主体有接近开关，竖直方向设置的若干个单相表检测机构和若干个三相表检测机构；单相表检测机构侧和三相表检测机构侧均设置两条传送带；托盘主体放置在两条传送带上；当单相表放置在限位块两侧时，升降板位置不变，托盘主体带动单相表移动到单相表检测机构侧进行单相表检测；当三相表放置在限位块上时，升降板下降，感应金属片与接近开关接触，托盘主体和限位板带动三相表移动到三相表检测机构侧，进行三相表检测。装置结构合理，设计巧妙，无需频繁更换托盘主体，有效提高检测的效率和质量，具有极高的推广价值。

Description

一种电能表检测用全兼容接驳装置及其使用方法

技术领域

本发明属于电能表检测技术领域，具体地，涉及一种电能表检测用全兼容接驳装置及其使用方法。

背景技术

电能表等电能计量设备作为保障民生的重要基础设施，是电力能源用量结算的依据，关系千家万户切身利益，是国民经济发展的基础，其质量直接关系到能源贸易结算公平、公正，关系人民群众的根本利益。随着智能电网的日益发展，世界各国对于智能化用户终端的需求也日益增大，电能表应该满足国家对其介电质量的要求。

现有技术中，电能表检测装置在对电能表进行电性能检测时，一般都是将电能表插接在检测表上，然后用手按住电能表，防止其松动影响检测，从而检测出电能表的电性能。检测时，不同的电能表对应不同的检测表，检测效率非常低，检测需要耗费大量的时间和人力，存在工作繁琐，效率低下等问题。并且人工接线存在接线容易出现错误、接触不良、安全性差的问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种电能表检测用全兼容接驳装置及其使用方法，装置结构合理，设计巧妙，无需频繁更换托盘主体，有效提高检测的效率和质量，具有极高的推广价值。

本发明采用如下的技术方案。

本发明一方面提出了一种电能表检测用全兼容接驳装置，其中，电能表包括单相表和三相表。

装置包括：托盘主体，控制单元，检测单元；其中，

托盘主体滑动连接有升降板和限位板，升降板还固定连接有限位块，单相表放置在限位块两侧，三相表放置在限位块上；升降板上连接有感应金属片，托盘主体连接有与感应金属片相适配的接近开关，接近开关与控制单元相连；检测单元固定连接有竖直方向设置的升降气缸，升降平台与升降气缸相连，升降气缸与控制单元相连；

检测单元包括竖直方向设置的若干个单相表检测机构和若干个三相表检测机构；单相表检测机构的一侧和三相表检测机构的一侧均设置两条传送带；托盘主体放置在两条传送带上；

当单相表放置在限位块两侧时，升降板的位置与未放置电能表时的位置一样，感应金属片与接近开关未相互接触，控制单元控制两条传送带将托盘主体输送到升降平台上方后，再控制升降气缸带动升降平台上升，升降平台带动托盘主体上升第一高度，使得托盘主体带动单相表移动到单相表检测机构的一侧，单相表检测机构进行单相表检测；

当三相表放置在限位块上时，三相表的重力带动升降板下降，感应金属片与接近开关相互接触，接近开关传递电信号给控制单元，控制单元控制两条传送带将托盘主体输送到升降平台上方后，再控制升降气缸带动升降平台上升，升降平台带动托盘主体和限位板上升第二高度，使得托盘主体和限位板带动三相表移动到三相表检测机构的一侧，三相表检测机构进行三相表检测。

若干个单相表检测机构所在位置的高度和若干个三相表检测机构所在位置的高度不相同，升降平台带动托盘主体上升的第一高度和第二高度不相同。

托盘主体放置在两条传送带上，升降平台设置在两条传送带之间；两条传动带的运行速度相同，两条传送带之间留有的空隙，升降平台的宽度小于两条传送带之间空隙的宽度，升降平台上升时可穿过两条传送带之间的空隙；

当两条传送带将托盘主体输送到升降平台上方后，升降平台穿过两条传送带之间的空隙，由升降平台继续带动托盘主体上升。

托盘主体转动连接有杠杆，杠杆一端与升降板活动连接，杠杆另一端与限位板活动连接；升降板通过支撑弹簧连接有支撑板；

未放置电能表时，限位块的上表面高于托盘主体的上表面；

放置单相表时，支撑板和支撑弹簧对单相表进行支撑；

放置三相表时，限位块和托盘主体对三相表进行支撑；三相表的重量通过限位块向下按压升降板，升降板通过杠杆带动限位板向上运动；限位板与托盘主体之间的区域大于三相表的外形。

托盘主体固定连接有倾斜方向设置的第一滑槽，限位板固定连接有第一支撑架，第一支撑架转动连接有若干个第一滑轮，第一滑轮滚动设置在第一滑槽内。

托盘主体固定连接有倾斜方向设置的第二滑槽，升降板固定连接有第二支撑架，第二支撑架转动连接有若干个第三滑轮，第三滑轮滚动设置在第二滑槽内。

第二滑槽外壁固定连接有杠杆固定座，杠杆固定座通过杠杆转轴与杠杆转动连接，杠杆一端开设有杠杆滑槽，第一滑轮滑动设置在杠杆滑槽内；第二支撑架开设有第三滑槽，杠杆另一端还转动连接有第二滑轮，第二滑轮滑动设置在第三滑槽内。

第二滑槽外壁还固定连接有伸缩杆固定座，伸缩杆固定座铰接有伸缩杆，伸缩杆与杠杆铰接，伸缩杆设置在杠杆转轴和第一滑轮之间。

放置单相表时，在伸缩杆的作用下，升降板与托盘主体之间留有空隙，感应金属片与接近开关未相互接触；单相表的重量向下按压支撑板，支撑板用于支撑单相表，限位块两侧的区域大于单相表的外形，但小于三相表的外形。

托盘主体通过弹簧滑动连接有移动板，移动板开设有限位槽，升降板滑动设置在限位槽内，移动板还连接有第一斜面，限位板连接有与第一斜面相配合的第二斜面。

升降板向下运动时带动杠杆绕杠杆转轴转动，杠杆通过第一滑轮带动限位板向上运动，在此过程中，第一滑轮在杠杆滑槽内滑动，第二滑轮在第三滑槽内滑动；当限位板向上运动时，通过第二斜面和第一斜面带动移动板水平方向滑动，从而使移动板和托盘主体之间形成供三相表放置的空间。

所述装置还包括机械手；

机械手用于抓取单相表，并将单相表放置在限位块两侧；

机械手用于抓取三相表，并将三相表放置在限位块上。

本发明还提出一种电能表检测用全兼容接驳装置的使用方法，适用于电能表检测用全兼容接驳装置，使用方法包括：

步骤1，控制单元控制输送单元将电能表后放置在对应的位置上；若电能表为单相表，则放置在限位块两侧；若电能表为三相表，则放置在限位块上；

步骤2，控制单元采集接近开关是否上传信号；若接近开关未上传信号则判定当前待测电表为单相表，控制输送单元将电能表输送到单相表检测机构侧；若接近开关上传信号则判定当前待测电表为三相表，控制输送单元将电能表输送到三相表检测机构侧。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比：

1、本发明通过设置的接近开关和感应金属片相配合的方式，当电能表为三相表时，带动升降板下降，此时接近开关检测到相应的信号，因此可判断为该电能表为三相表，升降气缸从而可带动三相表向上足够的高度，使相应检测装置用于实现三相表的检测工作，实现电能表的全兼容检测工作，不同的电能表对应着不同的上升高度，从而方便根据电能表的种类进行相应的检测工作，有效提高电能表检测的效率和质量，实现检测的自动化。

2、本发明设置有升降板和限位板，限位块可形成供单相表放置的区域，限位板和托盘主体可形成供三相表放置的区域，因三相表尺寸大于单相表，当放置三相表时，三相表可通过限位块向下按压升降板，升降板可通过杠杆带动限位板向上运动，因此限位板可实现三相表位置的相对固定，并且当为单相表时，在伸缩杆的作用下，升降板与托盘主体之间留有空隙，单相表可向下按压支撑板，支撑板可实现单相表的支撑作用，限位块可实现单相表位置的相对固定，托盘主体可适应单相表和三相表的放置工作，结构合理，设计巧妙，无需频繁更换托盘主体，有效提高检测的效率和质量，具有极高的推广价值。

3、本发明还设置有移动板，在第二斜面和第一斜面的作用下，移动板可根据限位板的移动而移动，当电能表为三相表时，限位板上升的同时，带动移动板移动，因此移动板不光可适应于单相表的放置工作，还可形成供三相表放置的区域，根据电能表的种类，托盘主体可实现电能表大小的自动适应工作，使得托盘主体可自由变换电能表的放置区域，只需一个托盘即可实现若干个电能表的放置工作，有效提高电能表检测的效率。

附图说明

图1是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置的整体立体图一；

图2是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置的整体立体图二；

图3是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置的整体主视图；

图4是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置的整体俯视图；

图5是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置中托盘主体立体图一(放置单相表)；

图6是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置中托盘主体立体图二(放置单相表)；

图7是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置中托盘主体立体图三(放置三相表)；

图8是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置中托盘主体立体图四(放置三相表)；

图9是本发明提出的电能表检测用全兼容接驳装置中托盘主体俯视图；

图10是本发明提出的托盘主体中升降板部分结构主视图(放置单相表)；

图11是本发明提出的托盘主体中升降板部分结构主视图(放置三相表)；

图12是本发明提出的托盘主体中升降板部分结构示意图；

图13是本发明提出的托盘主体中移动板结构侧视图。

附图标记说明：

1-检测单元；12-升降气缸；13-升降平台；

2-单相表；3-三相表；4a-单相表检测机构；4b-三相表检测机构；5-托盘主体；

6-移动板；61-限位槽；62-第一斜面；

7-限位板；71-第一滑槽；72-第一支撑架；73-第一滑轮；74-第二斜面；

8-升降板；81-第三滑轮；82-第二滑槽；83-第二支撑架；84-第二滑轮；85-伸缩杆；86-感应金属片；87-接近开关；88-第三滑槽

9-杠杆；91-杠杆滑槽；92-杠杆转轴；93-限位块；94-支撑板；95-支撑弹簧；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本发明精神，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的有所其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1至13所示，本实施例提出了一种电能表检测用全兼容接驳装置，用于对单相表2和三相表3进行检测。

装置包括：托盘主体5，控制单元，检测单元1。

如图1和2，检测单元(1)包括竖直方向设置的若干个单相表检测机构(4a)和若干个三相表检测机构(4b)；单相表检测机构(4a)的一侧和三相表检测机构(4b)的一侧均设置两条传送带；托盘主体(5)放置在两条传送带上。

如图3，检测单元1固定连接有竖直方向设置的升降气缸12，升降平台13与升降气缸12相连，升降气缸12与控制单元相连。

如图3、4和10，当单相表2放置在限位块93两侧时，升降板8的位置与未放置电能表时的位置一样，感应金属片86与接近开关87未相互接触，控制单元控制两条传送带将托盘主体5输送到升降平台13上方后，再控制升降气缸(12)带动升降平台13上升，升降平台13带动托盘主体5上升第一高度，使得托盘主体5带动单相表2移动到单相表检测机构4a的一侧，单相表检测机构4a进行单相表2检测。单相表在托盘主体5上的放置位置如图5、6所示。

如图3、4和11，当三相表3放置在限位块93上时，三相表3的重力带动升降板8下降，感应金属片86与接近开关87相互接触，接近开关87传递电信号给控制单元，控制单元控制两条传送带将托盘主体5输送到升降平台13上方后，再控制升降气缸12带动升降平台13上升，升降平台13带动托盘主体5和限位板7上升第二高度，使得托盘主体5和限位板7带动三相表3移动到三相表检测机构4b的一侧，三相表检测机构4b进行三相表3检测。三相表在托盘主体5上的放置位置如图7、8所示。

本发明通过设置的接近开关和感应金属片相配合的方式，当电能表为三相表时，带动升降板下降，此时接近开关检测到相应的信号，因此可判断为该电能表为三相表，升降气缸从而可带动三相表向上足够的高度，使相应检测装置用于实现三相表的检测工作，实现电能表的全兼容检测工作，不同的电能表对应着不同的上升高度，从而方便根据电能表的种类进行相应的检测工作，有效提高电能表检测的效率和质量，实现检测的自动化。

如图9、10和11，托盘主体5滑动连接有升降板8和限位板7，升降板8还固定连接有限位块93，单相表2放置在限位块93两侧，三相表3放置在限位块93上。

本发明设置有升降板和限位板，限位块可形成供单相表放置的区域，限位板和托盘主体可形成供三相表放置的区域，因三相表尺寸大于单相表，当放置三相表时，三相表可通过限位块向下按压升降板，升降板可通过杠杆带动限位板向上运动，因此限位板可实现三相表位置的相对固定，并且当为单相表时，在伸缩杆的作用下，升降板与托盘主体之间留有空隙，单相表可向下按压支撑板，支撑板可实现单相表的支撑作用，限位块可实现单相表位置的相对固定，托盘主体可适应单相表和三相表的放置工作，结构合理，设计巧妙，无需频繁更换托盘主体，有效提高检测的效率和质量，具有极高的推广价值。

如图12，升降板8上连接有感应金属片86，托盘主体5连接有与感应金属片86相适配的接近开关87，接近开关87与控制单元相连。

若干个单相表检测机构4a所在位置的高度和若干个三相表检测机构4b所在位置的高度不相同，升降平台13带动托盘主体5上升的第一高度和第二高度不相同。

托盘主体5放置在两条传送带上，升降平台13设置在两条传送带之间；两条传动带的运行速度相同，两条传送带之间留有的空隙，由图3所示的升降平台的结构，由于升降平台13的宽度小于两条传送带之间空隙的宽度，升降平台13上升时可穿过两条传送带之间的空隙；因此，通过升降平台带动电能表托盘上升不同的高度，从而进行相应的电能表接驳工作。当两条传送带将托盘主体5输送到升降平台13上方后，升降平台13穿过两条传送带之间的空隙，由升降平台13继续带动托盘主体5上升。

如图10、11和12，托盘主体5转动连接有杠杆9，杠杆9一端与升降板8活动连接，杠杆9另一端与限位板7活动连接；升降板8通过支撑弹簧95连接有支撑板94；支撑弹簧95用于支撑板94的复位工作。

未放置电能表时，限位块93的上表面高于托盘主体5的上表面；

放置单相表2时，支撑板94和支撑弹簧95对单相表进行支撑；

放置三相表3时，限位块93和托盘主体5对三相表进行支撑；三相表的重量通过限位块93向下按压升降板8，升降板8通过杠杆9带动限位板7向上运动；限位板7与托盘主体5之间的区域大于三相表3的外形。

如图11和12，托盘主体5固定连接有倾斜方向设置的第一滑槽71，限位板7固定连接有第一支撑架72，第一支撑架72转动连接有若干个第一滑轮73，第一滑轮73滚动设置在第一滑槽71内。第一滑轮73起到方便第一支撑架72和第一滑槽71之间的相对滑动的作用，降低摩擦力，同时第一滑槽71又可对限位板7的移动起到限位的作用，使限位板7仅可沿第一滑槽71长度的方向移动，第一滑槽71的长度足够长，为限位板7提供足够的滑动空间。

如图11和12，托盘主体5固定连接有倾斜方向设置的第二滑槽82，升降板8固定连接有第二支撑架83，第二支撑架83转动连接有若干个第三滑轮81，第三滑轮81滚动设置在第二滑槽82内。

第二滑槽82可根据实际情况设置有两个，第三滑轮81共设置有四个，且均滚动设置在第二滑槽82内，第二滑槽82对升降板8的移动起到限位的作用，使升降板8仅可沿第二滑槽82的长度方向滑动。且第一支撑架72和第二支撑架83均为四边形结构，因此支撑效果更佳，且对升降板8和限位板7有很好的支撑作用。

如图12，第二滑槽82外壁固定连接有杠杆固定座，杠杆固定座通过杠杆转轴92与杠杆9转动连接，杠杆9一端开设有杠杆滑槽91，第一滑轮73滑动设置在杠杆滑槽91内；第二支撑架83开设有第三滑槽88，杠杆9另一端还转动连接有第二滑轮84，第二滑轮84滑动设置在第三滑槽88内。杠杆转轴92设置在杠杆9的右端，因此升降板8只需移动较短的距离，即可带动限位板7移动较大的距离。杠杆滑槽91对第一滑轮73的移动提供足够的活动空间，第三滑槽88又对第二滑轮84的移动提供足够的活动空间。

如图12，第二滑槽82外壁还固定连接有伸缩杆固定座，伸缩杆固定座铰接有伸缩杆85，伸缩杆85与杠杆9铰接，伸缩杆85设置在杠杆转轴92和第一滑轮73之间。

放置单相表2时，在伸缩杆的作用下，升降板8与托盘主体5之间留有空隙，感应金属片86与接近开关87未相互接触；单相表2的重量向下按压支撑板94，支撑板94用于支撑单相表2，限位块93两侧的区域大于单相表2的外形，但小于三相表3的外形。

如图5和6，托盘主体5通过弹簧滑动连接有移动板6，移动板6开设有限位槽61，升降板8滑动设置在限位槽61内。

如图13，移动板6还连接有第一斜面62，限位板7连接有与第一斜面62相配合的第二斜面74。

弹簧用于移动板6的复位工作，且弹簧的弹力足够小，防止给移动板6提供过多的推力。限位槽61为升降板8的移动提供足够的活动空间，移动板6仅可发生水平方向的移动，因此当限位板7向上运动时，可带动移动板6向远离电能表的方向移动，为此时三相表3的放置提供足够的空间。

本发明还设置有移动板，在第二斜面和第一斜面的作用下，移动板可根据限位板的移动而移动，当电能表为三相表时，限位板上升的同时，带动移动板移动，因此移动板不光可适应于单相表的放置工作，还可形成供三相表放置的区域，根据电能表的种类，托盘主体可实现电能表大小的自动适应工作，使得托盘主体可自由变换电能表的放置区域，只需一个托盘即可实现若干个电能表的放置工作，有效提高电能表检测的效率。

如图12，升降板8向下运动时带动杠杆9绕杠杆转轴92转动，杠杆9通过第一滑轮73带动限位板7向上运动，在此过程中，第一滑轮73在杠杆滑槽91内滑动，第二滑轮84在第三滑槽88内滑动；当限位板7向上运动时，通过第二斜面74和第一斜面62带动移动板6水平方向滑动，从而使移动板6和托盘主体5之间形成供三相表3放置的空间。

所述装置还包括机械手；

机械手用于抓取单相表2，并将单相表2放置在限位块93两侧；机械手用于抓取三相表3，并将三相表3放置在限位块93上。

本发明另一方面还提出了一种电能表检测用全兼容接驳装置的使用方法，包括：

步骤1，控制单元控制输送单元将电能表后放置在对应的位置上；若电能表为单相表，则放置在限位块两侧；若电能表为三相表，则放置在限位块上；

本实施例中，控制单元控制机械手将电能表放置在托盘主体上。

升降板8向下运动时带动杠杆9绕杠杆转轴92转动，杠杆9通过第一滑轮73带动限位板7向上运动，在此过程中，第一滑轮73在杠杆滑槽91内滑动，第二滑轮84在第三滑槽88内滑动；当限位板7向上运动时，通过第二斜面74和第一斜面62带动移动板6水平方向滑动，从而使移动板6和托盘主体5之间形成供三相表3放置的空间。

步骤2，控制单元采集接近开关是否上传信号；若接近开关未上传信号则判定当前待测电表为单相表，控制输送单元将电能表输送到单相表检测机构侧；若接近开关上传信号则判定当前待测电表为三相表，控制输送单元将电能表输送到三相表检测机构侧。

当电能表为单相表2时，控制单元通过升降气缸12带动升降平台13上升，升降平台13带动单相表2移动到相应的检测机构4一侧，检测机构4从而进行单相表2的检测工作；当电能表为三相表3时，三相表3带动升降板8下降，感应金属片86与接近开关87相互配合，接近开关87传递相应的信号给控制单元，控制单元通过升降气缸12带动三相表3移动到相应的检测机构4一侧，检测机构4从而进行三相表3的检测工作。

需要说明的是，接近开关87和感应金属片86相配合的方式，当电能表为三相表3时，带动升降板8下降，此时接近开关87检测到相应的信号，因此可判断为该电能表为三相表3，升降气缸12从而可带动三相表3向上足够的高度，使相应检测装置用于实现三相表3的检测工作，实现电能表的全兼容检测工作，不同的电能表对应着不同的上升高度，从而方便根据电能表的种类进行相应的检测工作，有效提高电能表检测的效率和质量，实现检测的自动化。

另外，升降板8和托盘主体5可形成供单相表2放置的区域，限位板7和托盘主体5可形成供三相表3放置的区域，因三相表3尺寸大于单相表2，当放置三相表3时，三相表3可向下按压升降板8，升降板8可通过杠杆9带动限位板7向上运动，因此限位板7可实现三相表3位置的相对固定，并且当为单相表2时，又可在伸缩杆85的作用下，升降板8与托盘主体5之间留有空隙，升降板8可实现单相表2位置的相对固定，托盘主体5可适应单相表2和三相表3的放置工作，结构合理，设计巧妙，无需频繁更换托盘主体5，有效提高检测的效率和质量，具有极高的推广价值。

另外，在第二斜面74和第一斜面62的作用下，移动板6可跟随限位板7的移动而移动，当电能表为三相表3时，限位板7上升的同时，带动移动板6移动，因此移动板6不光可适应于单相表2的放置工作，还可形成供三相表3放置的区域，根据电能表的种类，托盘主体5可实现电能表大小的自动适应工作，使得托盘主体5可自由变换电能表的放置区域，只需一个托盘即可实现若干个电能表的放置工作，有效提高电能表检测的效率。

升降板8和限位板7之间接触面为斜面，因此升降板8和限位板7在自身重力的作用下，会带动限位板7向下运动，而当限位板7移动到如图10所示的位置时，此时在重力的作用下，限位板7会带动杠杆9转动，而此时伸缩杆85处于最短行程，因此仅在重力的作用下，无法克服伸缩杆85的作用力，又因升降板8和限位板7接触为斜面，因此升降板8无法继续向下运动，而保持悬空的状态，此时升降板8和托盘主体5留有空隙，升降板8可实现单相表2的限位工作。

而当三相表3放置在升降板8时，此时三相表3自身的重量和机械手在放置三相表3的作用力的作用下，带动升降板8向下运动，第二支撑架83向下运动时，第二滑轮84会在第三滑槽88内滑动，杠杆9绕杠杆转轴92转动，因此杠杆9会带动限位板7向上运动，而此时跟随杠杆9的转动，伸缩杆85会绕伸缩杆固定座转动，同时伸缩杆85伸长，从而实现杠杆9的转动。

在伸缩杆85的作用下，当杠杆9保持如图10所示的状态时，伸缩杆85会对杠杆9的转动起到限位的作用，杠杆9无法继续转动，因此可使限位板7和升降板8保持相对固定。而当杠杆9保持如图11所示的状态时，杠杆9的转动会伸缩杆85转动的同时伸长，因此伸缩杆85不会对杠杆9的运动起到限位的作用，所以此时升降板8会下降，限位板7会上升。

在本实施例中，当三相表3移出后，在限位板7自身重力的作用下，可实现限位板7的复位工作。另外，考虑到限位板7的复位问题，伸缩杆85还可以为气弹簧85，当处于如图10所示的状态时，气弹簧85处于最短行程，而当处于如图11所示的状态时，气弹簧85处于拉伸状态，气弹簧85和限位板7相互配合，可进一步实现限位板7的复位。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电能表检测用全兼容接驳装置，电能表包括单相表(2)和三相表(3)，其特征在于，

所述装置包括：托盘主体(5)，控制单元，检测单元(1)；其中，

托盘主体(5)滑动连接有升降板(8)和限位板(7)，升降板(8)还固定连接有限位块(93)，单相表(2)放置在限位块(93)两侧，三相表(3)放置在限位块(93)上；升降板(8)上连接有感应金属片(86)，托盘主体(5)连接有与感应金属片(86)相适配的接近开关(87)，接近开关(87)与控制单元相连；检测单元(1)固定连接有竖直方向设置的升降气缸(12)，升降平台(13)与升降气缸(12)相连，升降气缸(12)与控制单元相连；

检测单元(1)包括竖直方向设置的若干个单相表检测机构(4a)和若干个三相表检测机构(4b)；单相表检测机构(4a)的一侧和三相表检测机构(4b)的一侧均设置两条传送带；托盘主体(5)放置在两条传送带上；

当单相表(2)放置在限位块(93)两侧时，升降板(8)的位置与未放置电能表时的位置一样，感应金属片(86)与接近开关(87)未相互接触，控制单元控制两条传送带将托盘主体(5)输送到升降平台(13)上方后，再控制升降气缸(12)带动升降平台(13)上升，升降平台(13)带动托盘主体(5)上升第一高度，使得托盘主体(5)带动单相表(2)移动到单相表检测机构(4a)的一侧，单相表检测机构(4a)进行单相表(2)检测；

当三相表(3)放置在限位块(93)上时，三相表(3)的重力带动升降板(8)下降，感应金属片(86)与接近开关(87)相互接触，接近开关(87)传递电信号给控制单元，控制单元控制两条传送带将托盘主体(5)输送到升降平台(13)上方后，再控制升降气缸(12)带动升降平台(13)上升，升降平台(13)带动托盘主体(5)和限位板(7)上升第二高度，使得托盘主体(5)和限位板(7)带动三相表(3)移动到三相表检测机构(4b)的一侧，三相表检测机构(4b)进行三相表(3)检测。

2.根据权利要求1所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

若干个单相表检测机构(4a)所在位置的高度和若干个三相表检测机构(4b)所在位置的高度不相同，升降平台(13)带动托盘主体(5)上升的第一高度和第二高度不相同。

3.根据权利要求1所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

托盘主体(5)放置在两条传送带上，升降平台(13)设置在两条传送带之间；两条传动带的运行速度相同，两条传送带之间留有的空隙，升降平台(13)的宽度小于两条传送带之间空隙的宽度，升降平台(13)上升时可穿过两条传送带之间的空隙；

当两条传送带将托盘主体(5)输送到升降平台(13)上方后，升降平台(13)穿过两条传送带之间的空隙，由升降平台(13)继续带动托盘主体(5)上升。

4.根据权利要求1所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

托盘主体(5)转动连接有杠杆(9)，杠杆(9)一端与升降板(8)活动连接，杠杆(9)另一端与限位板(7)活动连接；升降板(8)通过支撑弹簧(95)连接有支撑板(94)；

未放置电能表时，限位块(93)的上表面高于托盘主体(5)的上表面；

放置单相表(2)时，支撑板(94)和支撑弹簧(95)对单相表进行支撑；

放置三相表(3)时，限位块(93)和托盘主体(5)对三相表进行支撑；三相表的重量通过限位块(93)向下按压升降板(8)，升降板(8)通过杠杆(9)带动限位板(7)向上运动；限位板(7)与托盘主体(5)之间的区域大于三相表(3)的外形。

5.根据权利要求4所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

托盘主体(5)固定连接有倾斜方向设置的第一滑槽(71)，限位板(7)固定连接有第一支撑架(72)，第一支撑架(72)转动连接有若干个第一滑轮(73)，第一滑轮(73)滚动设置在第一滑槽(71)内。

6.根据权利要求4所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

托盘主体(5)固定连接有倾斜方向设置的第二滑槽(82)，升降板(8)固定连接有第二支撑架(83)，第二支撑架(83)转动连接有若干个第三滑轮(81)，第三滑轮(81)滚动设置在第二滑槽(82)内。

7.根据权利要求6所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

第二滑槽(82)外壁固定连接有杠杆固定座，杠杆固定座通过杠杆转轴(92)与杠杆(9)转动连接，杠杆(9)一端开设有杠杆滑槽(91)，第一滑轮(73)滑动设置在杠杆滑槽(91)内；第二支撑架(83)开设有第三滑槽(88)，杠杆(9)另一端还转动连接有第二滑轮(84)，第二滑轮(84)滑动设置在第三滑槽(88)内。

8.根据权利要求7所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

第二滑槽(82)外壁还固定连接有伸缩杆固定座，伸缩杆固定座铰接有伸缩杆(85)，伸缩杆(85)与杠杆(9)铰接，伸缩杆(85)设置在杠杆转轴(92)和第一滑轮(73)之间。

9.根据权利要求8所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

放置单相表(2)时，在伸缩杆的作用下，升降板(8)与托盘主体(5)之间留有空隙，感应金属片(86)与接近开关(87)未相互接触；单相表(2)的重量向下按压支撑板(94)，支撑板(94)用于支撑单相表(2)，限位块(93)两侧的区域大于单相表(2)的外形，但小于三相表(3)的外形。

10.根据权利要求7所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

托盘主体(5)通过弹簧滑动连接有移动板(6)，移动板(6)开设有限位槽(61)，升降板(8)滑动设置在限位槽(61)内，移动板(6)还连接有第一斜面(62)，限位板(7)连接有与第一斜面(62)相配合的第二斜面(74)。

11.根据权利要求10所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

升降板(8)向下运动时带动杠杆(9)绕杠杆转轴(92)转动，杠杆(9)通过第一滑轮(73)带动限位板(7)向上运动，在此过程中，第一滑轮(73)在杠杆滑槽(91)内滑动，第二滑轮(84)在第三滑槽(88)内滑动；当限位板(7)向上运动时，通过第二斜面(74)和第一斜面(62)带动移动板(6)水平方向滑动，从而使移动板(6)和托盘主体(5)之间形成供三相表(3)放置的空间。

12.根据权利要求1所述的电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

所述装置还包括机械手；

机械手用于抓取单相表(2)，并将单相表(2)放置在限位块(93)两侧；

机械手用于抓取三相表(3)，并将三相表(3)放置在限位块(93)上。

13.一种电能表检测用全兼容接驳装置的使用方法，适用于权利要求1-9任一项所述的一种电能表检测用全兼容接驳装置，其特征在于，

所述使用方法包括：

步骤1，控制单元控制输送单元将电能表后放置在对应的位置上；若电能表为单相表，则放置在限位块两侧；若电能表为三相表，则放置在限位块上；

步骤2，控制单元采集接近开关是否上传信号；若接近开关未上传信号则判定当前待测电表为单相表，控制输送单元将电能表输送到单相表检测机构侧；若接近开关上传信号则判定当前待测电表为三相表，控制输送单元将电能表输送到三相表检测机构侧。

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