CN115402843A - 一种全自动送纸机及送纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送纸机领域，公开了一种全自动送纸机，其技术方案要点是包括机架、推送机构和碾压机构，本发明通过输送带的设置，便于带动纸带进行输送，并结合推送机构的设置，利用推送臂使得纸带的两侧向中间靠拢，使得纸带与输送带之间能够相互分离，避免产生贴合，而后利用转动臂带动纸带顺着输送带的输送方向对纸带进行输送，进而减少作用在纸带上的张力，避免出现拉伸变形以及断裂的情况，减少对纸带的损伤，并且推送机构间歇带动纸带移动，使得纸带能够交替绷紧以及放松；碾压辊能够往复滚动，挤压并展平纸面，避免或者展平推送机构产生的褶皱，并且碾压滚往复运送能够避免碾压机构以及推送机构之间的纸带过于紧绷。

Description

一种全自动送纸机及送纸方法

技术领域

本发明涉及送纸机领域，更具体的说是涉及一种全自动送纸机。

背景技术

全自动送纸机是一种实现自动送纸的机构，目前在工业喷印设备中，可针对需要双面打印的场景，可以采用卷筒纸切单张后双面打印，也可以通过卷筒纸先双面打印而后对纸带进行裁切。现有的送纸装置依赖于输送辊完成纸带的输送，纸带由卷筒放出并绕过多个输送辊进行输送或者反面换向。然而这一送纸装置在使用过程中，纸卷在各个输送带之间被崩紧，尤其是纸带在打印装置两侧，该位置两侧的输送辊间距大，送纸距离长，容易出现纸带拉伸变形甚至断裂的情况，容易损伤纸带。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动送纸机，用于克服现有技术中的上述缺陷，其具有纸带不易被拉伸变形，不易损伤纸带的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动送纸机，包括

机架，所述机架上设置有输送带，所述机架上固定连接有转动驱动件；

推送机构，所述推送机构设置于所述输送带的上方并间歇带动纸带移动，所述推送机构包括

两个转轴，两个所述转轴分别与所述机架转动连接，其中一个所述转轴为输入轴，另一所述转轴为输出轴，所述输入轴由所述转动驱动件驱动，当所述输入轴转动时，所述输出轴绕其轴线方向转动，

两个推送臂，两个所述推送臂设置于两个所述转轴之间，且所述转轴与所述推送臂一一对应，所述推送臂与所述转轴转动连接，

转动臂，所述转动臂设置两个所述推送臂之间，且所述推送臂的端部和与其靠近的所述转动臂之间转动连接，当其中一个所述转轴转动时，所述转轴带动所述推送臂翻转以对纸带提供第一推送力，并带动所述转动臂翻转以对纸带提供第二推送力，所述第一推送力用于带动纸带的两侧向中间靠拢，所述第二推送力用于带动纸带沿输送方向移动，且所述第一推送力和第二推送力交替作用；

碾压机构，所述碾压机构包括碾压辊和往复组件，所述碾压辊设置于所述输送带的上方，所述往复组件用于带动所述碾压辊往复转动，所述传动组件与所述输出轴之间设置有传动件，所述传动件用于改变输出轴的传动方向以使所述推送机构和碾压机构联动。

一种送纸方法，提供一种全自动送纸机，包括

机架，所述机架上设置有输送带，所述机架上固定连接有转动驱动件；

推送机构，所述推送机构设置于所述输送带的上方并间歇带动纸带移动，所述推送机构包括

两个转轴，两个所述转轴分别与所述机架转动连接，其中一个所述转轴为输入轴，另一所述转轴为输出轴，所述输入轴由所述转动驱动件驱动，当所述输入轴转动时，所述输出轴绕其轴线方向转动，

两个推送臂，两个所述推送臂设置于两个所述转轴之间，且所述转轴与所述推送臂一一对应，所述推送臂与所述转轴转动连接，

转动臂，所述转动臂设置两个所述推送臂之间，且所述推送臂的端部和与其靠近的所述转动臂之间转动连接，当其中一个所述转轴转动时，所述转轴带动所述推送臂翻转以对纸带提供第一推送力，并带动所述转动臂翻转以对纸带提供第二推送力，所述第一推送力用于带动纸带的两侧向中间靠拢，所述第二推送力用于带动纸带沿输送方向移动，且所述第一推送力和第二推送力交替作用；

碾压机构，所述碾压机构包括碾压辊和往复组件，所述碾压辊设置于所述输送带的上方，所述往复组件用于带动所述碾压辊往复转动，所述传动组件与所述输出轴之间设置有传动件，所述传动件用于改变输出轴的传动方向以使所述推送机构和碾压机构联动；

所述送纸方法包括

进料步骤，所述输送带带动纸带沿输送方向移动，

第一推送步骤，两个所述第二推送臂转动并对纸带的两侧施加所述第一推送力，使得纸带在沿所述输送方向移动的同时，纸带的两侧向纸带中部移动，

第二推送步骤，所述第二推送步骤设置于所述第一推送步骤之后，所述第二推送臂带动所述转动臂转动，所述转动臂对支架施加所述第二推送力，使得纸带相对于输送带沿所述输送方向移动，

展平步骤，所述展平步骤设置于所述第二推送步骤之后，所述往复组件带动所述碾压辊反复转动以挤压纸带。

在本发明中，优选的，所述转动臂包括连接部和挤压部，所述连接部用于与所述推送臂转动连接，所述挤压部设置于所述连接部远离所述推送臂的一侧，且所述挤压部远离所述连接部的侧面上形成有弧形的推送面，所述连接部和所述挤压部之间固定连接有压缩弹簧。

在本发明中，优选的，所述推送面上设置有橡胶层。

在本发明中，优选的，所述往复组件包括

曲柄，所述曲柄的一端转动连接有碾压传动轴，所述碾压转动轴与所述机架转动连接并与所述输出轴联动，

齿条，所述齿条的一端与所述曲柄的一端转动连接，

弹性连接件，所述弹性连接件用于对所述齿条的另一端提供支撑，

齿轮，所述齿轮与所述碾压辊同轴固定连接，所述齿条与所述齿轮相互啮合，当所述碾压传动轴转动时，所述曲柄沿所述碾压传动轴的轴线方向转动并带动反复齿条移动以使所述碾压辊往复转动。

在本发明中，优选的，所述机架上固定连接有两个支撑座，所述支撑座与所述碾压辊的端部一一对应，所述支撑座上设置有拉伸弹簧和连接架，所述连接架与所述支撑座滑动连接，所述拉伸弹簧设置于所述连接架和所述支撑座之间，所述碾压辊与所述连接架转动连接，所述碾压辊能够带动所述连接架相对于所述支撑座上下相对滑动。

在本发明中，优选的，传动件设置为万向节，所述万向节分别与所述输出轴和所述碾压传动轴转动连接。

在本发明中，优选的，所述转动驱动件和所述输入轴之间设置有离合组件，所述离合组件包括

驱动盘，所述驱动盘转动安装于所述机架上，所述驱动盘由所述转动驱动件驱动，

传动杆，所述传动杆转动安装于所述机架上，所述传动杆的一端上设置有限位滑槽，所述限位滑槽的长度方向平行于所述传动杆的轴线方向，所述传动杆和所述输入轴同轴固定连接，

联动轮，所述联动轮套设于所述传动杆上，且所述联动轮与所述限位滑槽滑动连接，当所述联动连在所述传动杆上滑动时，所述联动轮的其中一个端部能够卡入所述驱动盘内以使所述驱动盘和所述传动杆同步转动。

在本发明中，优选的，所述联动轮的外侧面上开设有连接槽，所述机架上转动连接有离合手柄，所述离合手柄上设置有调节销，所述调节销的一端内置于所述连接槽，当转动所述离合手柄时，所述调节销能够与所述联动轮相抵以带动所述联动轮在所述传动杆上滑动。

在本发明中，优选的，所述传动杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧用于提供使所述联动轮靠近所述驱动盘的弹性力。

本发明的有益效果：

本发明通过输送带的设置，便于带动纸带进行输送，并结合推送机构的设置，利用推送臂使得纸带的两侧向中间靠拢，使得纸带与输送带之间能够相互分离，避免产生贴合，而后利用转动臂带动纸带顺着输送带的输送方向对纸带进行输送，进而减少作用在纸带上的张力，避免出现拉伸变形以及断裂的情况，减少对纸带的损伤，并且推送机构间歇带动纸带移动，使得纸带能够交替绷紧以及放松；碾压辊能够往复滚动，挤压并展平纸面，避免或者展平推送机构产生的褶皱，并且碾压滚往复运送能够避免碾压机构以及推送机构之间的纸带过于紧绷。

附图说明

图1是本实施例的俯视结构示意图；

图2是本实施例的主视结构示意图；

图3是本实施例的右视结构示意图；

图4是图1中A-A处的剖面结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、支撑座；111、拉伸弹簧；112、连接架；20、输入轴；201、转动驱动件；21、输出轴；22、推送臂；23、转动臂；231、连接部；232、挤压部；233、压缩弹簧；3、碾压辊；4、传动件；50、曲柄；51、齿条；52、弹性连接件；53、齿轮；6、驱动盘；61、传动杆；62、联动轮；621、连接槽；63、离合手柄；631、调节销；64、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，本实施例提供了一种全自动送纸机，包括机架1，推送机构和碾压机构。机架1上设置有输送带，机架1上固定连接有转动驱动件201，在本实施例中，转动驱动件201具体设置为电机。

本实施方案中，参照图1和图2所示，推送机构设置于输送带的上方并间歇带动纸带移动，推送机构包括两个转轴，两个推送臂22以及一个转动臂23。其中，两个转轴分别与机架1转动连接，其中一个转轴为输入轴20，另一转轴为输出轴21，输入轴20由转动驱动件201驱动，当输入轴20转动时，输出轴21绕其轴线方向转动。两个推送臂22设置于两个转轴之间，且转轴与推送臂22一一对应，推送臂22与转轴转动连接。转动臂23设置两个推送臂22之间，且推送臂22的端部和与其靠近的转动臂23之间转动连接，当其中一个转轴转动时，转轴带动推送臂22翻转以对纸带提供第一推送力，并带动转动臂23翻转以对纸带提供第二推送力。第一推送力包括第一分力和第二分力，第一分力平行于输送带的输送方向，第二分力垂直于输送带的输送方向并指向另一转动臂23，因此第一推送力能够带动纸带的两侧向中间靠拢，第二推送力用于带动纸带沿输送方向移动，且第一推送力和第二推送力交替作用，使得纸带在输送过程中能够与输送带分离，并带动纸带相对于输送带移动。转动臂23包括连接部231和挤压部232，连接部231用于与推送臂22转动连接，挤压部232设置于连接部231远离推送臂22的一侧，且挤压部232远离连接部231的侧面上形成有弧形的推送面，连接部231和挤压部232之间固定连接有压缩弹簧233，使得能够容纳多种厚度的纸张通过。推送面上设置有橡胶层(图中未示出)。

本实施方案中，参照图1和图2所示，转动驱动件201和输入轴20之间设置有离合组件，离合组件包括驱动盘6，传动杆61和联动轮62，驱动盘6转动安装于机架1上，驱动盘6由转动驱动件201驱动，传动杆61转动安装于机架1上，传动杆61的一端上设置有限位滑槽，限位滑槽的长度方向平行于传动杆61的轴线方向，传动杆61和输入轴20同轴固定连接，联动轮62套设于传动杆61上，且联动轮62与限位滑槽滑动连接，当联动连在传动杆61上滑动时，联动轮62的其中一个端部能够卡入驱动盘6内以使驱动盘6和传动杆61同步转动。离合组件的设置便于应对突发事件，例如纸带的偏转、卡纸等状态，利用离合组件使得输入轴20能够脱离与转动驱动件201的传动，也能够避免转动驱动件201的急停，进而延长转动驱动件201的使用寿命。联动轮62的外侧面上开设有连接槽621，机架1上转动连接有离合手柄63，离合手柄63上设置有调节销631，调节销631的一端内置于连接槽621，当转动离合手柄63时，调节销631能够与联动轮62相抵以带动联动轮62在传动杆61上滑动。传动杆61上套设有复位弹簧64，复位弹簧64用于提供使联动轮62靠近驱动盘6的弹性力。

本实施方案中，参照图1至图3所示，碾压机构包括碾压辊3和往复组件，碾压辊3设置于输送带的上方，往复组件用于带动碾压辊3往复转动，传动组件与输出轴21之间设置有传动件4，传动件4用于改变输出轴21的传动方向以使推送机构和碾压机构联动，在本实施例中，传动件4设置为万向节，万向节分别与输出轴21和碾压传动轴转动连接。往复组件包括曲柄50，齿条51，弹性连接件52，齿轮53。曲柄50的一端转动连接有碾压传动轴，碾压转动轴与机架1转动连接并与输出轴21联动，即与万向节的其中一连接端固定连接。齿条51的一端与曲柄50的一端转动连接，弹性连接件52用于对齿条51的另一端提供支撑，弹性连接件52具体设置为拉伸弹簧。齿轮53与碾压辊3同轴固定连接，齿条51与齿轮53相互啮合，当碾压传动轴转动时，曲柄50沿碾压传动轴的轴线方向转动并带动反复齿条51移动以使碾压辊3往复转动。弹性连接件52的设置是为了使得齿条51能够保持与齿轮53的啮合。

如图4所示，机架1上固定连接有两个支撑座11，支撑座11与碾压辊3的端部一一对应，支撑座11上设置有拉伸弹簧111和连接架112，连接架112与支撑座11滑动连接，拉伸弹簧111设置于连接架112和支撑座11之间，碾压辊3与连接架112转动连接，碾压辊3能够带动连接架112相对于支撑座11上下相对滑动。拉伸弹簧111的设置使得碾压辊3能够容纳多种不同厚度的纸张通过，便于碾压多种不同厚度的纸张，同时还能够避免纸带在碾压辊3位置处产生卡顿的问题，进而保证展平效果的同时，避免纸带的损伤。上文中提及的弹性连接件52能够容纳齿条51具备一定的位移范围，并且由于纸带的厚度较小，弹性连接件52能够对碾压辊3上下移动范围进行补偿，保证齿轮53齿条51的相对啮合。

一种送纸方法，提供一种全自动送纸机，包括机架1，推送机构和碾压机构。机架1上设置有输送带，机架1上固定连接有转动驱动件201，推送机构设置于输送带的上方并间歇带动纸带移动。推送机构包括两个转轴，两个推送臂22，转动臂23，两个转轴分别与机架1转动连接。其中一个转轴为输入轴20，另一转轴为输出轴21，输入轴20由转动驱动件201驱动。当输入轴20转动时，输出轴21绕其轴线方向转动，两个推送臂22设置于两个转轴之间，且转轴与推送臂22一一对应。推送臂22与转轴转动连接，转动臂23设置两个推送臂22之间，且推送臂22的端部和与其靠近的转动臂23之间转动连接。当其中一个转轴转动时，转轴带动推送臂22翻转以对纸带提供第一推送力，并带动转动臂23翻转以对纸带提供第二推送力，第一推送力用于带动纸带的两侧向中间靠拢，第二推送力用于带动纸带沿输送方向移动，且第一推送力和第二推送力交替作用。碾压机构包括碾压辊3和往复组件，碾压辊3设置于输送带的上方，往复组件用于带动碾压辊3往复转动，传动组件与输出轴21之间设置有传动件4，传动件4用于改变输出轴21的传动方向以使推送机构和碾压机构联动；

送纸方法包括依次设置的进料步骤，第一推送步骤，第二推送步骤和展平步骤。进料步骤具体为输送带带动纸带沿输送方向移动。第一推送步骤具体为两个第二推送臂22转动并对纸带的两侧施加第一推送力，使得纸带在沿输送方向移动的同时，纸带的两侧向纸带中部移动。第二推送步骤具体为第二推送臂22带动转动臂23转动，转动臂23对支架施加第二推送力，使得纸带相对于输送带沿输送方向移动。展平步骤具体为往复组件带动碾压辊3反复转动以挤压纸带。

工作原理：

纸带从卷筒放出，并绕过另一辊子，卷筒与辊子之间的纸带位于输送带上，纸带能够随输送带移动，并依次经过推送机构以及碾压机构。转动驱动件201带动输入轴20转动，输入轴20自转的同时带动推送臂22和转动臂23转动，以及带动输出轴21自转。推动臂带动纸带的两侧向中间靠拢，而后转动臂23带动纸带相对于输送带沿输送方向移动。输出轴21通过万向节转变输出方向，使得碾压传动轴转动，碾压传动轴通过曲柄50带动齿条51往复移动，带动齿轮53和碾压辊3往复转动，碾压辊3展平纸带。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动送纸机，其特征在于：包括

机架(1)，所述机架(1)上设置有输送带，所述机架(1)上固定连接有转动驱动件(201)；

推送机构，所述推送机构设置于所述输送带的上方并间歇带动纸带移动，所述推送机构包括

两个转轴，两个所述转轴分别与所述机架(1)转动连接，其中一个所述转轴为输入轴(20)，另一所述转轴为输出轴(21)，所述输入轴(20)由所述转动驱动件(201)驱动，当所述输入轴(20)转动时，所述输出轴(21)绕其轴线方向转动，

两个推送臂(22)，两个所述推送臂(22)设置于两个所述转轴之间，且所述转轴与所述推送臂(22)一一对应，所述推送臂(22)与所述转轴转动连接，

转动臂(23)，所述转动臂(23)设置两个所述推送臂(22)之间，且所述推送臂(22)的端部和与其靠近的所述转动臂(23)之间转动连接，当其中一个所述转轴转动时，所述转轴带动所述推送臂(22)翻转以对纸带提供第一推送力，并带动所述转动臂(23)翻转以对纸带提供第二推送力，所述第一推送力用于带动纸带的两侧向中间靠拢，所述第二推送力用于带动纸带沿输送方向移动，且所述第一推送力和第二推送力交替作用；

碾压机构，所述碾压机构包括碾压辊(3)和往复组件，所述碾压辊(3)设置于所述输送带的上方，所述往复组件用于带动所述碾压辊(3)往复转动，所述传动组件与所述输出轴(21)之间设置有传动件(4)，所述传动件(4)用于改变输出轴(21)的传动方向以使所述推送机构和碾压机构联动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动送纸机，其特征在于：所述转动臂(23)包括连接部(231)和挤压部(232)，所述连接部(231)用于与所述推送臂(22)转动连接，所述挤压部(232)设置于所述连接部(231)远离所述推送臂(22)的一侧，且所述挤压部(232)远离所述连接部(231)的侧面上形成有弧形的推送面，所述连接部(231)和所述挤压部(232)之间固定连接有压缩弹簧(233)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动送纸机，其特征在于：所述推送面上设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种全自动送纸机，其特征在于：所述往复组件包括

曲柄(50)，所述曲柄(50)的一端转动连接有碾压传动轴，所述碾压转动轴与所述机架(1)转动连接并与所述输出轴(21)联动，

齿条(51)，所述齿条(51)的一端与所述曲柄(50)的一端转动连接，

弹性连接件(52)，所述弹性连接件(52)用于对所述齿条(51)的另一端提供支撑，

齿轮(53)，所述齿轮(53)与所述碾压辊(3)同轴固定连接，所述齿条(51)与所述齿轮(53)相互啮合，当所述碾压传动轴转动时，所述曲柄(50)沿所述碾压传动轴的轴线方向转动并带动反复齿条(51)移动以使所述碾压辊(3)往复转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动送纸机，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有两个支撑座(11)，所述支撑座(11)与所述碾压辊(3)的端部一一对应，所述支撑座(11)上设置有拉伸弹簧(111)和连接架(112)，所述连接架(112)与所述支撑座(11)滑动连接，所述拉伸弹簧(111)设置于所述连接架(112)和所述支撑座(11)之间，所述碾压辊(3)与所述连接架(112)转动连接，所述碾压辊(3)能够带动所述连接架(112)相对于所述支撑座(11)上下相对滑动。

6.根据权利要求4所述的一种全自动送纸机，其特征在于：传动件(4)设置为万向节，所述万向节分别与所述输出轴(21)和所述碾压传动轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动送纸机，其特征在于：所述转动驱动件(201)和所述输入轴(20)之间设置有离合组件，所述离合组件包括

驱动盘(6)，所述驱动盘(6)转动安装于所述机架(1)上，所述驱动盘(6)由所述转动驱动件(201)驱动，

传动杆(61)，所述传动杆(61)转动安装于所述机架(1)上，所述传动杆(61)的一端上设置有限位滑槽，所述限位滑槽的长度方向平行于所述传动杆(61)的轴线方向，所述传动杆(61)和所述输入轴(20)同轴固定连接，

联动轮(62)，所述联动轮(62)套设于所述传动杆(61)上，且所述联动轮(62)与所述限位滑槽滑动连接，当所述联动连在所述传动杆(61)上滑动时，所述联动轮(62)的其中一个端部能够卡入所述驱动盘(6)内以使所述驱动盘(6)和所述传动杆(61)同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动送纸机，其特征在于：所述联动轮(62)的外侧面上开设有连接槽(621)，所述机架(1)上转动连接有离合手柄(63)，所述离合手柄(63)上设置有调节销(631)，所述调节销(631)的一端内置于所述连接槽(621)，当转动所述离合手柄(63)时，所述调节销(631)能够与所述联动轮(62)相抵以带动所述联动轮(62)在所述传动杆(61)上滑动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动送纸机，其特征在于：所述传动杆(61)上套设有复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)用于提供使所述联动轮(62)靠近所述驱动盘(6)的弹性力。

10.一种送纸方法，其特征在于：提供一种全自动送纸机，包括

机架(1)，所述机架(1)上设置有输送带，所述机架(1)上固定连接有转动驱动件(201)；

推送机构，所述推送机构设置于所述输送带的上方，所述推送机构包括

两个转轴，两个所述转轴分别与所述机架(1)转动连接，其中一个所述转轴为输入轴(20)，另一所述转轴为输出轴(21)，所述输入轴(20)由所述转动驱动件(201)驱动，当所述输入轴(20)转动时，所述输出轴(21)绕其轴线方向转动，

两个推送臂(22)，两个所述推送臂(22)设置于两个所述转轴之间，且所述转轴与所述推送臂(22)一一对应，所述推送臂(22)与所述转轴转动连接，

转动臂(23)，所述转动臂(23)设置两个所述推送臂(22)之间，且所述推送臂(22)的端部和与其靠近的所述转动臂(23)之间转动连接，当其中一个所述转轴转动时，所述转轴带动所述推送臂(22)翻转以对纸带提供第一推送力，并带动所述转动臂(23)翻转以对纸带提供第二推送力，所述第一推送力用于带动纸带的两侧向中间靠拢，所述第二推送力用于带动纸带沿输送方向移动，且所述第一推送力和第二推送力交替作用；

碾压机构，所述碾压机构包括碾压辊(3)和往复组件，所述碾压辊(3)设置于所述输送带的上方，所述往复组件用于带动所述碾压辊(3)往复转动，所述传动组件与所述输出轴(21)之间设置有传动件(4)，所述传动件(4)用于改变输出轴(21)的传动方向以使所述推送机构和碾压机构联动；

所述送纸方法包括

进料步骤，所述输送带带动纸带沿输送方向移动，

第一推送步骤，两个所述第二推送臂(22)转动并对纸带的两侧施加所述第一推送力，使得纸带在沿所述输送方向移动的同时，纸带的两侧向纸带中部移动，

第二推送步骤，所述第二推送步骤设置于所述第一推送步骤之后，所述第二推送臂(22)带动所述转动臂(23)转动，所述转动臂(23)对支架施加所述第二推送力，使得纸带相对于输送带沿所述输送方向移动，

展平步骤，所述展平步骤设置于所述第二推送步骤之后，所述往复组件带动所述碾压辊(3)反复转动以挤压纸带。

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