CN115402292A - 一种应用于混动车辆的功率控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于混动车辆的功率控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与驱动信息相对应的回收扭矩信息；根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率：根据驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据目标回收功率控制车辆进行功率回收。基于上述技术方案，实现了根据车辆的参数确定最终的目标回收功率，并基于目标回收功率控制车辆进行功率回收，提高了能源回收的效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种应用于混动车辆的功率控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，为了避免车辆能源的浪费，会在车辆刹车的过程中对车辆的动能进行回收，进而实现了能量的回收利用，可以避免车辆能源的浪费，还可以提高车辆的行程。
但是，由于现有的功率回收方法考虑的多维度因素存在不足的情况，无法满足混合动力车辆的回收需求，浪费了混合动力车辆的能源，导致能源回收效率降低。
发明内容
本发明提供一种应用于混动车辆的功率控制方法、装置、设备及介质，通过根据车辆的参数确定最终的目标回收功率，并基于目标回收功率控制车辆进行功率回收，提高了能源回收的效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种应用于混动车辆的功率控制方法，该方法包括：
在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息；其中，所述驱动信息包括至少三个维度，所述维度包括驱动电机转速、驱动电机运行参数以及最大制动减速度；
根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率；
根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据所述目标回收功率控制车辆进行功率回收。
第二方面，本发明实施例还提供了一种应用于混动车辆的功率控制装置，该装置包括：
驱动信息获取模块，用于在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息；其中，所述驱动信息包括至少三个维度，所述维度包括驱动电机转速、驱动电机运行参数以及最大制动减速度；
驱动电机回收功率确定模块，用于根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率；
功率控制模块，用于根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据所述目标回收功率控制车辆进行功率回收。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明中任一实施例所述的应用于混动车辆的功率控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的应用于混动车辆的功率控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与驱动信息相对应的回收扭矩信息，并且根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率，最终根据驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，根据目标回收功率控制车辆进行功率回收。基于上述技术方案，实现了根据车辆的参数确定最终的目标回收功率，并基于目标回收功率控制车辆进行功率回收，提高了能源回收的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对描述实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种应用于混动车辆的功率控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的混合动力车辆的动力系统示意图；
图3为本发明实施例提供的应用于混动车辆的功率控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种应用于混动车辆的功率控制装置的结构框图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种应用于混动车辆的功率控制方法的流程示意图，本实施例可适用于根据车辆的驱动信息确定驱动电机的回收功率和动力电池的充电功率，并基于驱动电机的回收功率以及动力电池的充电功率确定目标回收功率，进而基于目标回收功率控制车辆进行功率回收的情况，该方法可以由应用于混动车辆的功率控制装置来执行，该应用于混动车辆的功率控制装置可以采用硬件/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是PC端、服务端或车载电脑等。
如图1所示，该方法包括：
S110、在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息。
其中，制动指令可以是用户踩下制动踏板时发出的指令信息。目标车辆可以理解为需要确定目标回收功率的车辆，需要说明的是，不同的车辆的配置可能不同，因此不同的车辆对应于不同的回收功率。驱动信息可以是车辆在驱动的过程中的信息，例如转速信息、行驶速度信息、加速度信息、阻力信息、温度信息等，相应的，驱动信息包括至少三个维度，维度包括驱动电机转速、驱动电机运行参数以及最大制动减速度。驱动电机转速可以是驱动电机的当前转动速度。驱动电机运行参数可以是驱动电机在运行的过程中的参数信息，例如工作温度、工作电流、工作电压等。最大制动减速度可以是预先设置的车辆最大的减速度信息，例如2m/s2。回收扭矩信息可以理解为基于驱动信息确定的车辆回收扭矩。
需要说明的是，由于混合动力车辆的结构和传统的单一能源车辆完全不同，因此需要基于混合动力车辆的结构确定出混合动力车辆的回收功率，如图2所示，本发明实施例提供的混合动力车辆主要是由驱动电机、发动机、发电机、动力电池、传动耦合机构和离合器等组成，双电机指的是驱动电机和发电机，各总成部件分别由其对应的控制器进行控制及策略算法开发。涉及的相关控制器包括：混动控制器（HCU，Hybrid Control Unit）、电机控制器（MCU，Motor Control Unit）、发动机控制系统（EMS，Engine Management System）、发电机控制器（GCU、Generator Control Unit）、电池管理系统（BMS，Battery ManagementSystem）车载T-Box（T-Box，telematics box）等。这些控制器之间是通过CAN网络信号进行通讯。
具体的，当用户踩下目标车辆的刹车踏板时，可以理解为用户下达了相应的制动指令，当接受到该制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，例如可以是通过设置于驱动电机中的传感器采集驱动电机的转速信息，通过温度传感器采集驱动电机的运行温度等，在采集到车辆的驱动信息后，基于采集的驱动信息确定对应的回收扭矩信息，需要说明的是，不同驱动信息对应的回收扭矩是不同的，可以根据不同的驱动信息确定出对应的回收扭矩信息。
在上述技术方案的基础上，所述获取目标车辆的驱动信息，并基于所述驱动信息确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息，包括：获取所述目标车辆的车辆信息以及所述目标车辆的最大制动减速度，以基于所述目标车辆的车辆信息、所述最大制动减速度和制动扭矩方程确定第一回收扭矩。
其中，车辆信息可以是目标车辆的相关参数信息，例如目标车辆的整车质量、满载质量等参数。目标车辆的相关参数可以包括变速箱速比、主减速器速比、传动系效率、车轮半径、目标车辆质量。变速箱速比可以理解为汽车传动系中变速装置前后两个传动机构之间的转速的比值，变速箱的速比会直接的影响到车辆的扭矩和转速。主减速器速比可以是汽车驱动桥中主减速器的齿轮传动比，它等于传动轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比，例如主减速比是2的主减速器，输入端旋转两周，输出端才旋转一周。传动系效率可以是传动机构输出的能量与输入能量的比值。制动扭矩方程可以是用于计算驱动电机制动过程中的扭矩的方程，相应的，第一回收扭矩可以理解为将车辆信息、最大制动减速度代入到制动扭矩方程中的到的扭矩值。
具体的，在根据车辆的驱动信息得到第一回收扭矩之前，还需要获取到目标车辆的参数信息，进而可以将目标车辆的参数信息和目标车辆的最大制动减速度带入到制动扭矩方程中，计算得到和最大制动减速度对应的第一回收扭矩。需要说明的是，目标车辆的最大制动减速度可以是预先设置好的减速度，也即车辆的设计过程中由技术人员根据车辆的参数确定的理论减速度，可以将其存储在车辆的存储器中，当需要计算目标车辆的第一扭矩时，只需要从预先存储的数据中调取相关数据即可。
需要说明的是，所述制动扭矩方程为：
；
其中，所述
为所述目标车辆的第一制动扭矩；所述
为变速箱速比，所述
为
主减速器速比，所述
为传动系效率，所述r为车轮半径，所述m为目标车辆质量；所述
为标车辆的最大制动减速度。
具体的，混合动力车辆的动力系统与传统车辆完全不同，传统车辆行驶过程中受
到的阻力有滚动阻力Ff空气阻力Fw、坡度阻力Fi和加速阻力Fj，车辆的驱动力等于上述各种
阻力之和，和传统车辆不一样的是，混合动力车辆的驱动力Ft是由动力源（综合发动机和驱
动电机）产生的全部扭矩TL经传动机构传递到车轮，从而驱动车辆行驶。混合动力车辆在制
动过程中的扭矩方程是
，进而将获取的参数带入到制
动扭矩方程中即可得到第一回收扭矩。
在上述技术方案的基础上，所述获取目标车辆的驱动信息，并基于所述驱动信息确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息，包括：获取所述目标车辆的驱动电机转速和扭矩查找表；根据所述目标车辆的驱动电机转速和所述扭矩查找表确定与所述驱动电机转速对应的第二回收扭矩。
其中，扭矩查找表可以是用于根据转速驱动电机转速确定对应的扭矩的表格。第二回收扭矩可以理解为基于驱动电机转速确定的扭矩信息。
具体的，当车辆处于制动状态下，获取当前状态下驱动电机的转速以及扭矩查找表，根据驱动电机的转速在扭矩查找表中进行匹配，并将匹配得到的结果作为第二回收扭矩。需要说明的是，扭矩查找表可以是预先设置的，存储在车辆的存储器中，当需要获取目标车辆的扭矩时，可以通过驱动电机的转速在扭矩查找表中进行匹配得到对应的扭矩，还可以将扭矩查找表存储在服务器中，将传感器采集到的驱动电机转速通过车载T-box发送到服务器端进行匹配得到第二回收扭矩。
在上述技术方案的基础上，所述获取目标车辆的驱动信息，并基于所述驱动信息确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息，包括：获取所述目标车辆的驱动电机运行参数，基于所述驱动电机运行参数确定第三回收扭矩。
其中，驱动电机运行参数可以包括温度参数、电压参数、电流参数中的至少一种。温度参数可以是驱动电机的当前工作温度，可以是通过预先设置在驱动电机上的温度传感器获取。电压参数可以理解为当前驱动电机的工作电压，相应的，电流参数可以理解为当前驱动电机的工作电流。第三回收扭矩可以是基于驱动电机运行参数确定的扭矩信息。
具体的，通过设置于驱动电机上的传感器获取当前驱动电机的运行参数，并基于当前驱动电机的运行参数确定对应的第三回收扭矩，例如可以是通过温度传感器获取驱动电机的温度参数，并将温度参数传输到电机控制器（MCU，Motor Control Unit），由电机控制器根据温度参数确定出扭矩信息，可以是通过温度对照表确定出与温度参数对应的扭矩信息，相应的，在获取到电流参数和电压参数后，也可以根据预设的对照表确定对应的扭矩信息，还可以是根据驱动电机的额定电压与电压信息的关系，或根据驱动电机的额定电流与电流信息的关系确定扭矩信息。
S120、根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率。
其中，驱动电机最大回收扭矩可以是驱动电机可以提供的最大扭矩。驱动电机最大回收功率可以理解为根据驱动电机最大回收扭矩确定的回收功率信息。
具体的，可以是从已经确定的回收扭矩信息中选取最大的回收扭矩，并将其作为驱动电机的最大回收扭矩，并基于驱动电机的最大回收扭矩确定对应的功率信息，并将其作为驱动电机的最大回收功率。例如，可以是确定驱动电机的最大回收扭矩后，将该扭矩信息通过车载T-box传输到服务器中，由服务器根据该扭矩信息匹配对应的功率信息，并将其发送到目标车辆，还可以是由混动控制器根据最大回收扭矩直接计算得到最大回收功率。
在上述技术方案的基础上，所述根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率，包括：从所述与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息中确定最大回收扭矩，并将其作为驱动电机最大回收扭矩；获取驱动电机效率，基于所述驱动电机效率、所述驱动电机最大回收扭矩以及所述驱动电机转速确定所述驱动电机最大回收功率。
其中，驱动电机效率可以理解为驱动电机的输入功率和输出功率的比值。
具体的，在根据驱动电机的最大回收扭矩确定驱动电机的最大回收功率之前，还
需要获取到驱动电机的效率，进而基于驱动电机的效率、驱动电机转速和驱动电机最大回
收扭矩确定出驱动电机最大回收功率。例如可以是将各维度驱动信息相对应的回收扭矩信
息进行排序，将最大的回收扭矩信息作为驱动电机最大回收扭矩，在将驱动电机最大回收
扭矩乘以电机转速，除以驱动电机效率以及常量即可得到驱动电机的最大回收功率，具体
计算方法可以是
，其中，
为驱动电机最大回收扭矩，n为驱动电
机转速，
为驱动电机效率，
为驱动电机最大回收功率。
S130、根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据所述目标回收功率控制车辆进行功率回收。
其中，动力电池可以是用于为驱动电机提供动力来源的电源，相应的，动力电池最大充电功率可以理解为动力电池在充电时的最大功率。目标回收功率可以是用于控制车辆进行功率回收的功率。
具体的，为了保证最终确定的目标回收功率可以在不影响车辆正常使用的前提下进行功率回收，可以是从驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率中选择最小的功率作为目标回收功率，并且基于该目标回收功率控制车辆进行功率的回收。可以理解的是，为了保证设备的正常运行，目标回收功率不能大于驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，也即是说，车辆在进行功率回收时，是基于驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率中的最小功率进行功率回收的。
需要说明的是，在所述根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率之前，包括：获取动力电池的当前工作温度和车载用电器功率，基于所述当前工作温度和功率对照表确定动力电池当前充电功率；基于所述动力电池当前充电功率和动力电池历史充电功率确定动力电池理论充电功率，并根据所述车载用电器功率和所述动力电池理论充电功率确定所述动力电池最大充电功率。
其中，当前工作温度可以是动力电池的当前工作温度，可以通过设置在动力电池上的温度传感器获取。动力电池历史充电功率可以为预设时间段内动力电池的最大充电功率。动力电池理论充电功率可以理解为动力电池的额定充电功率，也即动力电池不向外供电时的充电功率。车载用电器功率可以是车辆中设置的用电器的功率，例如行车记录仪、车载音响、座椅加热器、车载冰箱等设备，并且由于车载用电器在工作时均需要动力电池为其供能，因此需要获取到车载用电器功率。
具体的，可以通过预先设置的传感器采集车辆动力电池的当前工作温度，并基于该温度信息在功率对照表中获取到当前动力电池的当前充电功率，并从服务器调取预先存储的动力电池的历史充电功率，需要说明的是，车辆在行驶的过程中可以将预设时间段内的动力电池的充电功率上传到服务器，进而服务器可以根据预设时间段内的动力电池的充电功率确定历史充电功率，并从动力电池当前充电功率和动力电池历史充电功率中确定动力电池的理论充电功率，并将理论充电功率加上车载用电器功率得到动力电池的最大充电功率。
在上述技术方案的基础上，可以结合图3对本实施例提供的技术方案进行进一步的说明，如图3所示：
获取第一回收扭矩：具体的，根据车辆制动系统最大制动回收减速度
（如2m/
s2，可预先计算得出），可以计算出电机回收扭矩
，并且
。
获取第二回收扭矩：具体的，根据驱动电机转速-扭矩-效率曲线数值，该值可以提
前标定于HCU的控制软件中，然后HCU使用查表法可得到电机的最大回收扭矩
。
获取第三回收扭矩：具体的，根据车辆行驶中的驱动电机运行状态（如温度参数），
电机控制器MCU实时估算电机最大回收扭矩
，并通过CAN网络发送给HCU。
获取驱动电机最大回收扭矩：具体的，HCU通过对
、
、
取大值，得到
电机最大回收扭矩
，
。
获取驱动电机最大回收功率：具体的，将
乘以电机转速n，除以电机效率
，
再除以9550，得到驱动电机输入端的最大回收功率
，
。
获取动力电池历史充电功率：具体的，根据车辆后台大数据分析，T-Box可以把车
辆行驶预设时间段内的动力电池最大充电功率进行储存并上传至云端服务器，然后HCU调
取或者接收T-Box发送的动力电池最大的回收功率，该功率设为
。
获取动力电池当前充电功率：具体的，根据动力电池充电特性曲线，使用查表法得
到动力电池在当前温度下的当前充电功率
，该信号可以是HCU通过查表获取，也可
以通过BMS发给HCU。
获取动力电池理论充电功率：具体的，通过对
、
取大值，得到动力
电池理论充电功率
，
。
获取动力电池最大充电功率：具体的，将上述动力电池理论充电功率，加上附件用
电器消耗的功率
，得到动力电池最大充电功率
，
。
获取目标回收功率：具体的，根据电机输入端最大回收功率和电池最大充电功率，
对两者进行绝对值取小，得到双电机混动系统的最大回收功率
，并且
。
本发明实施例的技术方案，通过在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与驱动信息相对应的回收扭矩信息，并且根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率，最终根据驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，根据目标回收功率控制车辆进行功率回收。基于上述技术方案，实现了根据车辆的参数确定最终的目标回收功率，并基于目标回收功率控制车辆进行功率回收，提高了能源回收的效率。
实施例二
图4为本公开实施例提供的一种应用于混动车辆的功率控制装置的结构框图。该装置包括：驱动信息获取模块410、驱动电机回收功率确定模块420以及功率控制模块430。
驱动信息获取模块410，用于在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息；其中，所述驱动信息包括至少三个维度，所述维度包括驱动电机转速、驱动电机运行参数以及最大制动减速度；
驱动电机回收功率确定模块420，用于根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率；
功率控制模块430，用于根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据所述目标回收功率控制车辆进行功率回收。
在上述技术方案的基础上，所述驱动信息获取模块包括：
第一回收扭矩确定单元，用于获取所述目标车辆的车辆信息以及所述目标车辆的最大制动减速度，以基于所述目标车辆的车辆信息、所述最大制动减速度和制动扭矩方程确定第一回收扭矩；其中，所述目标车辆的车辆信息包括变速箱速比、主减速器速比、传动系效率、车轮半径、目标车辆质量。
在上述技术方案的基础上，所述制动扭矩方程为：
；
其中，所述
为所述目标车辆的第一制动扭矩；所述
为变速箱速比，所述
为
主减速器速比，所述
为传动系效率，所述r为车轮半径，所述m为目标车辆质量；所述
为标车辆的最大制动减速度。
在上述技术方案的基础上，所述驱动信息获取模块包括：
第二回收扭矩确定单元，用于获取所述目标车辆的驱动电机转速和扭矩查找表；根据所述目标车辆的驱动电机转速和所述扭矩查找表确定与所述驱动电机转速对应的第二回收扭矩；其中，所述扭矩查找表用于根据转速驱动电机转速确定对应的扭矩。
在上述技术方案的基础上，所述驱动信息获取模块包括：
第三回收扭矩确定单元，用于获取所述目标车辆的驱动电机运行参数，基于所述驱动电机运行参数确定第三回收扭矩；其中，所述驱动电机运行参数包括温度参数、电压参数、电流参数中的至少一种。
在上述技术方案的基础上，所述驱动电机回收功率确定模块具体用于：
从所述与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息中确定最大回收扭矩，并将其作为驱动电机最大回收扭矩；获取驱动电机效率，基于所述电机效率、所述驱动电机最大回收扭矩以及所述驱动电机转速确定所述驱动电机最大回收功率。
在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：
动力电池的最大充电功率确定模块，用于在根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率之前获取动力电池的当前工作温度和车载用电器功率，基于所述当前工作温度和功率对照表确定动力电池当前充电功率；基于所述动力电池当前充电功率和动力电池历史充电功率确定动力电池理论充电功率，并根据所述车载用电器功率和所述动力电池理论充电功率确定所述动力电池最大充电功率；其中，所述动力电池历史充电功率为预设时间段内动力电池的最大充电功率。
本发明实施例的技术方案，通过在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与驱动信息相对应的回收扭矩信息，并且根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率，最终根据驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，根据目标回收功率控制车辆进行功率回收。基于上述技术方案，实现了根据车辆的参数确定最终的目标回收功率，并基于目标回收功率控制车辆进行功率回收，提高了能源回收的效率。
本发明实施例所提供的应用于混动车辆的功率控制装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于混动车辆的功率控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。
实施例三
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于混动车辆的功率控制方法。
在一些实施例中，应用于混动车辆的功率控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的应用于混动车辆的功率控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行应用于混动车辆的功率控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于混动车辆的功率控制方法，其特征在于，包括：
在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息；其中，所述驱动信息包括至少三个维度，所述维度包括驱动电机转速、驱动电机运行参数以及最大制动减速度；
根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率；
根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据所述目标回收功率控制车辆进行功率回收。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的驱动信息，并基于所述驱动信息确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息，包括：
获取所述目标车辆的车辆信息以及所述目标车辆的最大制动减速度，以基于所述目标车辆的车辆信息、所述最大制动减速度和制动扭矩方程确定第一回收扭矩；其中，所述目标车辆的车辆信息包括变速箱速比、主减速器速比、传动系效率、车轮半径、目标车辆质量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动扭矩方程为：
；
其中，所述
为所述目标车辆的第一制动扭矩；所述
为变速箱速比，所述
为主减速器速比，所述
为传动系效率，所述r为车轮半径，所述m为目标车辆质量；所述
为标车辆的最大制动减速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的驱动信息，并基于所述驱动信息确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息，包括：
获取所述目标车辆的驱动电机转速和扭矩查找表；
根据所述目标车辆的驱动电机转速和所述扭矩查找表确定与所述驱动电机转速对应的第二回收扭矩；其中，所述扭矩查找表用于根据转速驱动电机转速确定对应的扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的驱动信息，并基于所述驱动信息确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息，包括：
获取所述目标车辆的驱动电机运行参数，基于所述驱动电机运行参数确定第三回收扭矩；其中，所述驱动电机运行参数包括温度参数、电压参数、电流参数中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率，包括：
从所述与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息中确定最大回收扭矩，并将其作为驱动电机最大回收扭矩；
获取驱动电机效率，基于所述电机效率、所述驱动电机最大回收扭矩以及所述驱动电机转速确定所述驱动电机最大回收功率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率之前，包括：
获取动力电池的当前工作温度和车载用电器功率，基于所述当前工作温度和功率对照表确定动力电池当前充电功率；
基于所述动力电池当前充电功率和动力电池历史充电功率确定动力电池理论充电功率，并根据所述车载用电器功率和所述动力电池理论充电功率确定所述动力电池最大充电功率；其中，所述动力电池历史充电功率为预设时间段内动力电池的最大充电功率。
8.一种应用于混动车辆的功率控制装置，其特征在于，包括：
驱动信息获取模块，用于在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与所述驱动信息相对应的回收扭矩信息；其中，所述驱动信息包括至少三个维度，所述维度包括驱动电机转速、驱动电机运行参数以及最大制动减速度；
驱动电机回收功率确定模块，用于根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于所述驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率；
功率控制模块，用于根据所述驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据所述目标回收功率控制车辆进行功率回收。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的应用于混动车辆的功率控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的应用于混动车辆的功率控制方法。
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