CN115009033A - 电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN115009033A CN202210774572.XA CN202210774572A CN115009033A CN 115009033 A CN115009033 A CN 115009033A CN 202210774572 A CN202210774572 A CN 202210774572A CN 115009033 A CN115009033 A CN 115009033A
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Abstract

本申请涉及一种电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。该方法综合考虑了电机能够输出的最大允许驱动功率以及电池能够输出的最大允许放电功率，考虑因素全面，提高了整个动力系统最大驱动扭矩能力的计算结果的准确性，从而为驾驶员的驱动扭矩需求提供真实可靠的扭矩值来源。

Description

电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请实施例涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
众所周知，新能源电动汽车通过动力电池给电机提供电能来源，不仅能保证整车的高效驱动输出，同时在滑行和制动阶段，还可以进行有效的能量回收，最终实现整车节能减排的目标。而电动汽车动力系统的综合扭矩能力是影响整车驱动和能量回收的重要因素，也就是说，准确且有效地评估出电动汽车动力系统的最大驱动扭矩能力和最大回收扭矩能力，对于电动汽车的整车驱动控制和能力回收控制有着重要的数据参考价值，能够保证电动汽车运行的可靠性和稳定性。因此，如何准确有效地计算电动汽车动力系统的扭矩能力是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发明内容
基于此，本申请实施例提供一种电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、设备和存储介质，能够准确有效地计算电动汽车动力系统的扭矩能力。
第一方面，本申请实施例提供一种电动汽车动力系统扭矩确定方法，包括：
确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
第二方面，本申请实施例提供一种电动汽车动力系统扭矩确定装置，包括：
第一确定模块，用于确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
第二确定模块，用于确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
第三确定模块，用于根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
第四确定模块，用于基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的步骤。
本申请提供的技术方案，分别确定电动汽车的电机最大允许驱动功率以及电池最大允许放电功率，根据电机最大允许驱动功率和电池最大允许放电功率，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动功率，进一步基于电动汽车的动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩，综合考虑了电机能够输出的最大允许驱动功率以及电池能够输出的最大允许放电功率，考虑因素全面，提高了整个动力系统最大驱动扭矩能力的计算结果的准确性，从而为驾驶员的驱动扭矩需求提供真实可靠的扭矩值来源。
附图说明
图1为本申请实施例所适用的电动汽车的动力系统的一种结构示意图；
图2为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的一种流程示意图；
图3为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的另一种流程示意图；
图4为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定装置的一种结构示意图；
图5为本申请实施例提供的车辆控制器的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是电动汽车动力系统扭矩确定装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为车辆控制器的部分或者全部。可选地，该车辆控制器可以为整车控制器或者电机控制器等。下述方法实施例以执行主体是车辆控制器为例进行说明。
图1为本申请实施例所适用的电动汽车的动力系统的一种结构示意图。如图1所示，该动力系统可以包括驱动电机101(以下简称电机)、逆变器102、动力电池103、直流转换器104、变速箱105、减速器106、驱动轴107以及空调系统108等，各零部件分别由其对应的控制器进行控制。具体的，电机控制器用于控制电机，电池管理系统用于控制动力电池，变速箱控制器用于控制车辆换挡，空调系统用于控制空调开关等，不同控制器之间可以通过CAN网络信号进行通讯。本申请实施例提供的技术方案，旨在确定电动汽车的动力系统所能够支持的最大驱动扭矩以及最大回收扭矩。
接下来，先介绍如何确定电动汽车的动力系统所能够支持的最大驱动扭矩。具体的：
图2为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法的一种流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：
S201、确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率。
其中，电机最大允许驱动功率是指电机能够输出的最大驱动功率。电机的爬坡动力特性、当前电机转速以及电机运行状态(如电机本体温度、逆变器温度)等因素，都可能会影响电动汽车的电机最大允许驱动功率。因此，可以从电机的爬坡动力特性、当前电机转速以及电机运行状态等多个方面，来确定电动汽车的电机最大允许驱动功率。
可选地，车辆控制器可以参照下述S2011-S2015的过程来确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率：
S2011、确定满足车辆爬坡特性需求的第一电机最大驱动扭矩。
假设车辆的最大爬坡度为αmax(如20度，可标定)，通过下述公式1或者公式1的变型计算出满足整车最大爬坡度目标需求的电机驱动扭矩Tm。
公式1：
Figure BDA0003726258410000051
其中，ig为变速箱速比，io为主减速器速比，ηT为传动系效率，r为车轮半径，m为电池汽车的质量，f为滚动阻力系数，C为空气阻力系数，A为迎风面积，δ为电动汽车旋转质量转换系数，v为车速，g为重力加速度。
为了使车辆在最大爬坡度上静止时仍可以实现坡路起步，还需要在上述电机驱动扭矩的基础上预留一定的扭矩增量，基于上述电机驱动扭矩和扭矩增量的和，得到适用于车辆爬坡特性需求的第一电机最大驱动扭矩。
S2012、确定当前电机转速下允许的第二电机最大驱动扭矩。
其中，获取当前电机转速，基于当前电机转速查询预设的第一电机转速-扭矩-效率曲线，可以得到与当前电机转速对应的第二电机最大驱动扭矩和电机效率ηm。
S2013、确定电机运行温度下允许的第三电机最大驱动扭矩。
其中，车辆控制器可以基于电机运行状态，基于电机本体温度修正系数以及逆变器温度修正系数，实时估算电机运行温度下允许的第三电机最大驱动扭矩。
S2014、将所述第一电机最大驱动扭矩、第二电机最大驱动扭矩以及第三电机最大驱动扭矩中的最小值确定为所述电动汽车的电机最大允许驱动扭矩。
其中，电机最大允许驱动扭矩为最终所确定的电机能够输出的最大驱动扭矩。在得到第一电机最大驱动扭矩、第二电机最大驱动扭矩以及第三电机最大驱动扭矩之后，将第一电机最大驱动扭矩、第二电机最大驱动扭矩以及第三电机最大驱动扭矩中的最小值确定为电动汽车的电机最大允许驱动扭矩。
S2015、基于所述电机最大允许驱动扭矩、当前电机转速以及电机效率，确定电机最大允许驱动功率。
在得到电机最大允许驱动扭矩、当前电机转速以及电机效率之后，可以通过下述公式2或者公式2的变型确定电机最大允许驱动功率PDrv。
公式2：
Figure BDA0003726258410000061
其中，n为当前电机转速，TDrv为电机最大允许驱动扭矩，ηm为电机效率。
S202、确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率。
其中，电池最大允许放电功率是指电池能够输出的最大放电功率。电动汽车行驶特性、电池实际放电功率以及电动汽车中的附件电器的消耗功率等因素，都可能会影响电动汽车的电池最大放电功率。因此，可以从电动汽车行驶特性、电池实际放电功率以及电动汽车中的附件电器的消耗功率等多个方面，来确定电动汽车的电池最大允许放电功率。
可选地，车辆控制器可以参照下述S2021-S2024的过程来确定所述电动汽车的电机最大允许放电功率：
S2021、确定满足整车需求的第一电池最大放电功率。
其中，通过引入电池效率ηb，然后通过下述公式3或者公式3的变型确定满足整车需求的第一电池最大放电功率
Figure BDA0003726258410000062
上述电池效率ηb可以通过电池管理系统获取，也可以通过电池特性曲线获得。
公式3：
Figure BDA0003726258410000071
其中，ηT为传动系效率，r为车轮半径，m为电池汽车的质量，f为滚动阻力系数，C为空气阻力系数，A为迎风面积，α为道路坡度，δ为电动汽车旋转质量转换系数，v为车速，g为重力加速度。
S2022、通过网络上的电压信号和电流信号，确定当前时刻下的第二电池最大放电功率。
其中，车辆控制器根据电池管理系统发送到CAN网络上的电压信号和电流信号，通过下述公式4或者公式4的变型计算当前时刻下的第二电池最大放电功率
Figure BDA0003726258410000072
公式4：
Figure BDA0003726258410000073
其中，U为电压信号，I为电流信号。
S2023、获取所述电动汽车的附件电器的消耗功率。
S2024、根据所述第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率。
其中，在得到第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率之后，可以综合考虑第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率，来确定电动汽车的电池最大允许放电功率。可选地，可以将第一电池最大放电功率和第二电池最大放电功率中的最大值与附件电器的消耗功率做差，得到电动汽车的电池最大允许放电功率。
本实施例通过多个因素来综合确定电动汽车的电池最大允许放电功率，充分考虑了附件电器的消耗功率以及电动汽车的行驶特性，使得得到的电池最大允许放电功率更加符合实际情况，提高了估算结果的准确性。
S203、根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率。
其中，在得到电机最大允许驱动功率和电池最大允许放电功率之后，可以将电机最大允许驱动功率和电池最大允许放电功率中的最小值确定为电动汽车的动力系统最大允许驱动功率。
S204、基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
在得到电动汽车的动力系统最大允许驱动功率之后，可以通过下述公式5或者公式5的变型确定电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩TsysDrg。
公式5：TsysDrg＝PsysDrg÷n*9549；
其中，PsysDrg为电动汽车的动力系统最大允许驱动功率，n为当前电机转速。
本申请提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法，分别确定电动汽车的电机最大允许驱动功率以及电池最大允许放电功率，根据电机最大允许驱动功率和电池最大允许放电功率，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动功率，进一步基于电动汽车的动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩，综合考虑了电机能够输出的最大允许驱动功率以及电池能够输出的最大允许放电功率，考虑因素全面，提高了整个动力系统最大驱动扭矩能力的计算结果的准确性，从而为驾驶员的驱动扭矩需求提供真实可靠的扭矩值来源。
接下来，继续介绍如何确定电动汽车的动力系统所能够支持的最大回收扭矩。具体的，如图3所示，该方法还可以包括：
S301、确定所述电动汽车的电机最大允许回收功率。
其中，电机最大允许回收功率是指电机能够支持的最大回收功率。电机的制动系统特性、当前电机转速以及电机运行状态(如电机本体温度、逆变器温度)等因素，都可能会影响电动汽车的电机最大允许回收功率。因此，可以从电机的制动系统特性、当前电机转速以及电机运行状态等多个方面，来确定电动汽车的电机最大允许回收功率。
可选地，车辆控制器可以参照下述S3011-S3015的过程来确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率：
S3011、确定车辆最大减速度下允许的第一电机最大回收扭矩。
其中，假设车辆制动系统的最大减速度为αbrk(该最大减速度可标定)，车辆控制器可以通过下述公式6或者公式6的变型确定第一电机最大回收扭矩
Figure BDA0003726258410000091
公式6：
Figure BDA0003726258410000092
其中，ig为变速箱速比，io为主减速器速比，ηT为传动系效率，r为车轮半径，m为电池汽车的质量。
S3012、确定当前电机转速下允许的第二电机最大回收扭矩。
其中，获取当前电机转速，基于当前电机转速查询预设的第二电机转速-扭矩-效率曲线，可以得到与当前电机转速对应的第二电机最大回收扭矩
Figure BDA0003726258410000093
和电机效率ηm。
S3013、确定电机运行温度下允许的第三电机最大回收扭矩。
其中，车辆控制器可以基于电机运行状态，基于电机本体温度修正系数以及逆变器温度修正系数，实时估算电机运行温度下允许的第三电机最大回收扭矩
Figure BDA0003726258410000094
S3014、将所述第一电机最大回收扭矩、第二电机最大回收扭矩和第三电机最大回收扭矩中的最大值确定为所述电动汽车的电机最大允许回收扭矩。
其中，车辆控制器通过对上述
Figure BDA0003726258410000101
以及
Figure BDA0003726258410000102
取最大值运算，将得到的最大值确定为所述电动汽车的电机最大允许回收扭矩
Figure BDA0003726258410000103
S3015、基于所述电机最大允许回收扭矩、当前电机转速以及电机效率，确定电机最大允许回收功率。
在得到电机最大允许回收扭矩
Figure BDA0003726258410000104
当前电机转速n以及电机效率ηm之后，可以通过下述公式7或者公式7的变型确定电机最大允许回收功率PRec。
公式7：
Figure BDA0003726258410000105
S302、确定所述电动汽车的电池最大允许充电功率。
其中，电池最大允许充电功率是指电池能够支持的最大充电功率。电动汽车的行驶特性、电池实际充电功率以及电动汽车中的附件电器的消耗功率等因素，都可能会影响电动汽车的电池最大充电功率。因此，可以从电动汽车的行驶特性、电池实际充电功率以及电动汽车中的附件电器的消耗功率等多个方面，来确定电动汽车的电池最大允许充电功率。
可选地，车辆控制器可以参照下述S3021-S3023的过程来确定所述电动汽车的电机最大允许充电功率：
S3021、确定与车辆制动特性对应的第一电池最大充电功率。
其中，假设电动汽车行驶过程中，基于车辆制动参数确定制动系统的制动回收能量，然后将制动回收能量转换为制动回收功率，进一步基于制动回收效率和制动回收功率，确定第一电池最大充电功率。
上述车辆制动参数可以包括制动开始时间、制动结束时间、制动起始车速、制动时长以及制动减速度等。具体的，车辆控制器可以基于下述公式8或者公式8的变型确定制动系统的制动回收能量E。
公式8：
Figure BDA0003726258410000111
其中，t1为制动开始时间，t2为制动结束时间，v1为制动起始车速，a为制动减速度，t为制动时长。
在得到制动回收能量E，将E除以3600，得到制动回收功率，进一步地，将制动回收功率与制动回收效率的乘积确定为第一电池最大充电功率。
S3022、确定当前电池温度下允许的第二电池最大充电功率。
其中，根据当前电池温度查询预设的电池充电特性曲线，得到当前电池温度下允许的第二电池最大充电功率。
S3023、将所述第一电池最大充电功率和所述第二电池最大充电功率中的最大值与所述电动汽车的附件电器的消耗功率求和，得到所述电动汽车的电池最大允许充电功率。
S303、根据所述电机最大允许回收功率和所述电池最大允许充电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许回收功率。
其中，在得到电机最大允许回收功率和电池最大允许充电功率之后，可以将电机最大允许回收功率和电池最大允许充电功率中的最大值确定为电动汽车的动力系统最大允许回收功率。
本实施例通过多个因素来综合确定电动汽车的电池最大允许充电功率，充分考虑了附件电器的消耗功率以及电动汽车的行驶特性，使得得到的电池最大允许充电功率更加符合实际情况，提高了估算结果的准确性。
S304、基于所述动力系统最大允许回收功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许回收扭矩。
在得到电动汽车的动力系统最大允许回收功率之后，可以通过下述公式9或者公式9的变型确定电动汽车的动力系统最大允许回收扭矩TsysRec。
公式9：TsysRec＝PsysRec÷n*9549；
其中，PsysRec为电动汽车的动力系统最大允许驱动功率，n为当前电机转速。
在本实施例中，车辆控制器分别确定电动汽车的电机最大允许回收功率以及电池最大允许充电功率，根据电机最大允许回收功率和电池最大允许充电功率，确定电动汽车的动力系统最大允许回收功率，进一步基于电动汽车的动力系统最大允许回收功率和当前电机转速，确定电动汽车的动力系统最大允许回收扭矩，综合考虑了电机能够支持的最大允许回收功率以及电池能够支持的最大允许充电功率，考虑因素全面，提高了整个动力系统最大回收扭矩能力的计算结果的准确性，从而为车辆能量回收提供真实可靠的扭矩值来源。
图4为本申请实施例提供的电动汽车动力系统扭矩确定装置的一种结构示意图。如图4所示，该装置可以包括：第一确定模块401、第二确定模块402、第三确定模块403和第四确定模块404。
具体的，第一确定模块401用于确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
第二确定模块402用于确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
第三确定模块403用于根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
第四确定模块404用于基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
本申请提供的电动汽车动力系统扭矩确定装置，分别确定电动汽车的电机最大允许驱动功率以及电池最大允许放电功率，根据电机最大允许驱动功率和电池最大允许放电功率，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动功率，进一步基于电动汽车的动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩，综合考虑了电机能够输出的最大允许驱动功率以及电池能够输出的最大允许放电功率，考虑因素全面，提高了整个动力系统最大驱动扭矩能力的计算结果的准确性，从而为驾驶员的驱动扭矩需求提供真实可靠的扭矩值来源。
在上述实施例的基础上，可选地，第一确定模块401具体用于确定满足车辆爬坡特性需求的第一电机最大驱动扭矩；确定当前电机转速下允许的第二电机最大驱动扭矩；确定电机运行温度下允许的第三电机最大驱动扭矩；将所述第一电机最大驱动扭矩、第二电机最大驱动扭矩以及第三电机最大驱动扭矩中的最小值确定为所述电动汽车的电机最大允许驱动扭矩；基于所述电机最大允许驱动扭矩、当前电机转速以及电机效率，确定电机最大允许驱动功率。
在上述实施例的基础上，可选地，第二确定模块402包括：
第一确定单元用于确定满足整车需求的第一电池最大放电功率；
第二确定单元用于通过网络上的电压信号和电流信号，确定当前时刻下的第二电池最大放电功率；
获取单元用于获取所述电动汽车的附件电器的消耗功率；
第三确定单元用于根据所述第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率。
在上述实施例的基础上，可选地，第三确定单元具体用于将所述第一电池最大放电功率和所述第二电池最大放电功率中的最大值与所述消耗功率做差，得到所述电动汽车的电池最大允许放电功率。
在上述实施例的基础上，可选地，该装置还包括：第五确定模块、第六确定模块、第七确定模块和第八确定模块。
具体的，第五确定模块用于确定所述电动汽车的电机最大允许回收功率；
第六确定模块用于确定所述电动汽车的电池最大允许充电功率；
第七确定模块用于根据所述电机最大允许回收功率和所述电池最大允许充电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许回收功率；
第八确定模块用于基于所述动力系统最大允许回收功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许回收扭矩。
在上述实施例的基础上，可选地，第五确定模块具体用于确定车辆最大减速度下允许的第一电机最大回收扭矩；确定当前电机转速下允许的第二电机最大回收扭矩；确定电机运行温度下允许的第三电机最大回收扭矩；将所述第一电机最大回收扭矩、第二电机最大回收扭矩和第三电机最大回收扭矩中的最大值确定为所述电动汽车的电机最大允许回收扭矩；基于所述电机最大允许回收扭矩、当前电机转速以及电机效率，确定电机最大允许回收功率。
在上述实施例的基础上，可选地，第六确定模块具体用于确定与车辆制动特性对应的第一电池最大充电功率；确定当前电池温度下允许的第二电池最大充电功率；将所述第一电池最大充电功率和所述第二电池最大充电功率中的最大值与所述电动汽车的附件电器的消耗功率求和，得到所述电动汽车的电池最大允许充电功率。
在一个实施例中，提供了一种车辆控制器，其内部结构图可以如图5所示。该车辆控制器可以包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；车辆控制器中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；车辆控制器中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电动汽车动力系统扭矩确定方法对应的程序指令/模块(例如，电动汽车动力系统扭矩确定装置中的第一确定模块401、第二确定模块402、第三确定模块403和第四确定模块404)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电动汽车动力系统扭矩确定方法。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆控制器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电动汽车动力系统扭矩确定方法，该方法包括：
确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的电动汽车动力系统扭矩确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动汽车动力系统扭矩确定方法，其特征在于，包括：
确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率，包括：
确定满足车辆爬坡特性需求的第一电机最大驱动扭矩；
确定当前电机转速下允许的第二电机最大驱动扭矩；
确定电机运行温度下允许的第三电机最大驱动扭矩；
将所述第一电机最大驱动扭矩、第二电机最大驱动扭矩以及第三电机最大驱动扭矩中的最小值确定为所述电动汽车的电机最大允许驱动扭矩；
基于所述电机最大允许驱动扭矩、当前电机转速以及电机效率，确定电机最大允许驱动功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率，包括：
确定满足整车需求的第一电池最大放电功率；
通过网络上的电压信号和电流信号，确定当前时刻下的第二电池最大放电功率；
获取所述电动汽车的附件电器的消耗功率；
根据所述第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池最大放电功率、第二电池最大放电功率和消耗功率，确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率，包括：
将所述第一电池最大放电功率和所述第二电池最大放电功率中的最大值与所述消耗功率做差，得到所述电动汽车的电池最大允许放电功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述电动汽车的电机最大允许回收功率；
确定所述电动汽车的电池最大允许充电功率；
根据所述电机最大允许回收功率和所述电池最大允许充电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许回收功率；
基于所述动力系统最大允许回收功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许回收扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车的电机最大允许回收功率，包括：
确定车辆最大减速度下允许的第一电机最大回收扭矩；
确定当前电机转速下允许的第二电机最大回收扭矩；
确定电机运行温度下允许的第三电机最大回收扭矩；
将所述第一电机最大回收扭矩、第二电机最大回收扭矩和第三电机最大回收扭矩中的最大值确定为所述电动汽车的电机最大允许回收扭矩；
基于所述电机最大允许回收扭矩、当前电机转速以及电机效率，确定电机最大允许回收功率。
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车的电池最大允许充电功率，包括：
确定与车辆制动特性对应的第一电池最大充电功率；
确定当前电池温度下允许的第二电池最大充电功率；
将所述第一电池最大充电功率和所述第二电池最大充电功率中的最大值与所述电动汽车的附件电器的消耗功率求和，得到所述电动汽车的电池最大允许充电功率。
8.一种电动汽车动力系统扭矩确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定所述电动汽车的电机最大允许驱动功率；
第二确定模块，用于确定所述电动汽车的电池最大允许放电功率；
第三确定模块，用于根据所述电机最大允许驱动功率和所述电池最大允许放电功率，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动功率；
第四确定模块，用于基于所述动力系统最大允许驱动功率和当前电机转速，确定所述电动汽车的动力系统最大允许驱动扭矩。
9.一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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