CN115400851A - 一种皮下组织研磨器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮下组织研磨器，包括鼓形容器、挤压机构、刮刀、研磨机构和驱动机构，挤压机构设置在鼓形容器内，挤压机构包括转轴、设置在转轴侧面的多个刚性杆、铰接设置在刚性杆远端的弹性杆、设置在弹性杆远端的挤压球和能够调节刚性杆与弹性杆夹角角度的角度调节机构；多个刮刀连接设置在转轴下部，刮刀内侧刀刃与鼓形容器侧弧面接触；研磨机构包括研磨腔、设置在研磨腔内部的多个研磨刀、设置在研磨腔内底部的研磨板和与研磨腔内底部连通的出料机构；驱动机构设置在鼓形容器上端。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省力高效等优点。

Description

一种皮下组织研磨器

技术领域

本发明属于组织提取设备技术领域，特别涉及一种皮下组织研磨器。

背景技术

皮下组织是皮肤以下的疏松结缔组织和脂肪组织，连接皮肤与肌肉，常称为浅筋膜。皮下组织介于皮肤与深部组织之间，使皮肤有一定的可动性。皮下组织是天然的缓冲垫，具有连接、缓冲机械压力，储存能量、维持保温等作用。

在生物技术以及医学领域中，常常需要对皮下组织进行研磨处理从而提取所需要的各种物质。通过对提取物质的检测来判断患者体内各项参数是否正常。

皮下组织在进行研磨之前通常要破碎成较小体积的组织，而由于皮下组织中含有胶原纤维、弹性纤维和网状纤维等，具有一定的弹性和张力，韧性较大，很难用手工或者常规破碎装置彻底破碎，并且普通的破碎装置将皮下组织破碎后，大部分皮下组织会粘附在破碎装置内，较难转移至研磨装置，在转移过程中皮下组织可能会粘附外界杂质，影响研磨物纯净度，并且如果使用手工研磨或者组织匀浆仪，不仅一次处理量太少、易污染且难清洗，处理后的样品还不够均匀细致，达不到后续提取组织内物质的实验要求。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种皮下组织研磨器，无需对皮下组织进行预破碎，直接对皮下组织挤压，使皮下组织被挤压凸出挤压孔，利用刮刀将凸出的皮下组织切割成小颗粒，可通过下方的研磨机构进行研磨。

本发明的技术方案是：一种皮下组织研磨器，包括：

鼓形容器，侧弧面均匀设有多个挤压孔，上端设有加料口；

挤压机构，设置在所述鼓形容器内，所述挤压机构包括设置在所述鼓形容器竖轴线上的转轴、固定连接设置在所述转轴侧面的多个刚性杆、铰接设置在所述刚性杆远端的弹性杆和设置在所述弹性杆远端的挤压球，所述转轴贯穿所述鼓形容器上下端，铰接的每组刚性杆与弹性杆之间连接设置有一个角度调节机构，所述角度调节机构能够调节刚性杆与弹性杆的夹角角度；

多个刮刀，分别通过连接杆连接设置在所述转轴下部，且多个所述刮刀与所述挤压球位置对应，设置在所述鼓形容器侧弧面外侧，所述刮刀内侧刀刃与鼓形容器侧弧面接触；

研磨机构，包括设置在所述鼓形容器下方的研磨腔、设置在所述研磨腔内部的多个研磨刀、设置在研磨腔内底部的研磨板和与研磨腔内底部连通的出料机构，每个所述刮刀下端连接设有一个所述研磨刀；

驱动机构，设置在所述鼓形容器上端，所述驱动机构能够驱动所述转轴转动。

进一步地，所述角度调节机构包括：

第一铰接座，设置在所述刚性杆中部；

第二铰接座，设置在所述弹性杆中部；

自恢复液压杆，两端分别与所述第一铰接座和第二铰接座铰接。

进一步地，所述挤压球包括：

多个小孔，均匀设置在所述挤压球表面；

卡座，每个所述小孔内侧设有一个所述卡座；

顶针，每个所述卡座中设有一个所述顶针，每个顶针中部设有一个限位块，限制顶针掉落至挤压球内部，每个顶针的内端设有一个顶板，所述顶板与卡座之间的顶针外侧套设有弹簧；

膨胀气囊，设置在所述挤压球内部，所述膨胀气囊无压力状态下与所述顶板接触。

进一步地，所述膨胀气囊通过管道连接有压缩气囊，所述压缩气囊设置在所述刚性杆与弹性杆之间的夹角处，弹性杆发生转动挤压所述压缩气囊，压缩气囊内的气体压迫至所述膨胀气囊，膨胀气囊体积膨胀后将所述顶针顶出小孔。

进一步地，所述研磨刀与刮刀之间连接有倾斜设置设置的导引板，所述导引板的倾斜方向与刮刀旋转方向相反，导引板侧面与所述转轴侧面固定连接。

进一步地，所述研磨刀与研磨板平行，且研磨刀上设有多个连续的研磨槽，所述多个研磨槽的直径依次减小，靠近所述导引板的研磨槽直径较大。

进一步地，所述鼓形容器下端设有向内部凹陷的锥形斗，每两个刚性杆之间的转轴侧面设有一个弧形刮板，所述弧形刮板下端边缘与所述锥形斗表面贴合，将锥形斗表面的皮下组织刮至所述鼓形容器内。

进一步地，所述加料口内部设有缓冲锥板，所述缓冲锥板的下端边缘位于所述挤压球上方。

进一步地，所述出料机构包括罩设在所述研磨腔底端的收集罩、连接在所述收集罩侧面的出料管和活动设置在所述出料管远端的负压发生器。

进一步地，所述转轴上端为棱柱状，且内部中空，位于所述研磨腔内部的转轴段侧面设有出液孔，能够通过转轴顶端向研磨腔内添加缓冲液。

进一步地，所述驱动机构包括：

握把，底端活动卡接在所述加料口上端；

驱动电机，设置在所述握把内顶部；

驱动槽，固定连接在所述驱动电机下端的旋转轴上，所述转轴能够插入嵌接在所述驱动槽内；

电池，设置在所述握把内部；

控制按键，设置在所述握把外表面。

进一步地，所述挤压孔的孔径为所述研磨板上研磨孔孔径的2-3倍。

本发明的工作方法：经加料口向鼓形容器内加入皮下组织，皮下组织在缓冲锥板上滑落至挤压球与鼓形容器侧面缝隙处，然后将驱动机构的握把卡接在加料口上，使转轴上端嵌接在驱动槽内，通过控制按键控制启动驱动电机，带动转轴转动，转轴在转动过程中带动挤压球、刮刀和研磨刀转动，挤压球在转动过程中对皮下组织进行挤压，皮下组织经挤压孔向鼓形容器外侧凸出小颗粒，挤压球在挤压过程中，弹性杆和刚性杆之间进行适应性角度调节，避免挤压球被皮下组织卡住，当弹性杆与刚性杆之间夹角变小时，压缩气囊被挤压，压缩气囊内的气体经管道进入膨胀气囊，膨胀气囊体积变大后将顶针顶出挤压球表面的小孔，使挤压球表面形成多刺球体，利用凸出的顶针将粘附或卡在鼓形容器内侧面的皮下组织挂下，避免皮下组织长时间卡在鼓形容器内侧面，造成挤压效率降低；在无皮下组织挤压时，弹性杆和刚性杆在自恢复液压杆的形变恢复力下恢复初始角度，使挤压球保持对皮下组织的挤压力度，刮刀在转动过程中将凸出鼓形容器外侧的小颗粒切割刮下，小颗粒的皮下组织掉落在研磨板上，研磨刀在转动过程中将小颗粒的皮下组织在研磨板上进行研磨，研磨刀上设置的波浪形研磨槽能够阶梯性对小颗粒皮下组织进行研磨，提高研磨效率，研磨过程前或研磨过程中可以通过转轴上端向研磨腔内添加研磨缓冲液，研磨后的组织液经出料机构的出料管挤出，并且可以周期性的将负压发生器安装在出料管远端并开启，对研磨腔内部提供吸力，以疏通研磨板上的研磨孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种皮下组织研磨器，无需提前对皮下组织进行切割等预处理，通过在鼓形容器内设置挤压机构，通过与鼓形容器内侧壁接触的挤压球转动，对皮下组织进行挤压，使皮下组织在鼓形容器的侧面挤压孔被挤压凸出小颗粒，在鼓形容器外侧设置刮刀，将凸出的小颗粒皮下组织切割刮下，同时在挤压球表面设置可以凸出的顶针，在挤压球表面形成多刺球面，将鼓形容器内侧面卡住的皮下组织挂下，在鼓形容器下方设置研磨腔，在研磨腔内设置研磨刀和研磨板，对切割下来的小颗粒皮下组织进行研磨，并且研磨刀上设置有波浪形由大到小的研磨槽，能够阶梯性对小颗粒皮下组织进行研磨，提高研磨效率，还在出料机构的出料管远端设置负压发生器，能够对研磨板上的研磨孔进行负压疏通，避免堵塞影响研磨出料率。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省力高效等优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的鼓形容器结构示意图；

图3是本发明的挤压机构俯视图；

图4是本发明的研磨刀结构示意图；

图5是本发明的挤压器结构示意图。

其中，1-鼓形容器、11-挤压孔、12-加料口、121-缓冲锥板、13-锥形斗、2-挤压机构、21-转轴、211-出液孔、22-刚性杆、23-弹性杆、24-挤压球、241-小孔、242-卡座、243-顶针、2431-限位块、2432-顶板、244-弹簧、245-膨胀气囊、246-压缩气囊、25-角度调节机构、251-第一铰接座、252-第二铰接座、253-自恢复液压杆、26-弧形刮板、3-刮刀、31-连接杆、4-研磨机构、41-研磨腔、42-研磨刀、421-研磨槽、43-研磨板、44-出料机构、441-收集罩、442-出料管、443-负压发生器、5-驱动机构、51-握把、52-驱动电机、53-驱动槽、54-电池、55-控制按键、6-导引板。

具体实施方式

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：如图1所示，一种皮下组织研磨器，包括鼓形容器1、挤压机构2、刮刀3、研磨机构4和驱动机构5。其中，

为了解决传统皮下组织破碎时采用剪碎等方法的难操作问题，如图2所示，在鼓形容器1侧弧面均匀设有多个挤压孔11，皮下组织经挤压孔挤出小颗粒，被刮刀切割刮下，颗粒小且颗粒均匀；鼓形容器1上端设有加料口12，加料口12内部设有缓冲锥板121，缓冲锥板121的下端边缘位于挤压球24上方，鼓形容器1下端设有向内部凹陷的锥形斗13，每两个刚性杆22之间的转轴21侧面设有一个弧形刮板26，弧形刮板26下端边缘与锥形斗13表面贴合，将锥形斗13表面的皮下组织刮至鼓形容器1内。

为了持续将皮下组织经挤压孔11挤出，在鼓形容器1内设置挤压机构2，如图3所示，挤压机构2包括设置在鼓形容器1竖轴线上的转轴21、固定连接设置在转轴21侧面的多个刚性杆22、铰接设置在刚性杆22远端的弹性杆23和设置在弹性杆23远端的挤压球24，转轴21贯穿鼓形容器1上下端，转轴21上端为棱柱状，且内部中空，位于研磨腔41内部的转轴21段侧面设有出液孔211，能够通过转轴21顶端向研磨腔41内添加缓冲液，铰接的每组刚性杆22与弹性杆23之间连接设置有一个角度调节机构25，角度调节机构25包括第一铰接座251、第二铰接座252和自恢复液压杆253，第一铰接座251设置在刚性杆22中部；第二铰接座252设置在弹性杆23中部；自恢复液压杆253两端分别与第一铰接座251和第二铰接座252铰接，角度调节机构25能够调节刚性杆22与弹性杆23的夹角角度，在进行皮下组织挤压时，刚性杆22与弹性杆23的夹角角度变小，挤压过后，刚性杆22与弹性杆23的夹角角度在角度调节机构25的恢复力下复位，以持续对皮下组织施加挤压力。

为了防止皮下组织卡在鼓形容器1的侧面，设置在弹性杆23转动时表面形成多刺球面的挤压球，将卡在鼓形容器1侧面的皮下组织挂下，如图5所示，挤压球24包括多个小孔241、卡座242、顶针243和膨胀气囊245；多个小孔241均匀设置在挤压球24表面；每个小孔241内侧设有一个卡座242；每个卡座242中设有一个顶针243，每个顶针243中部设有一个限位块2431，限制顶针243掉落至挤压球24内部，每个顶针243的内端设有一个顶板2432，顶板2432与卡座242之间的顶针243外侧套设有弹簧244；膨胀气囊245设置在挤压球24内部，膨胀气囊245无压力状态下与顶板2432接触；膨胀气囊245通过管道连接有压缩气囊246，压缩气囊246设置在刚性杆22与弹性杆23之间的夹角处，弹性杆23发生转动挤压压缩气囊246，压缩气囊246内的气体压迫至膨胀气囊245，膨胀气囊245体积膨胀后将顶针243顶出小孔241。

为了将挤出挤压孔11的皮下组织颗粒切割刮下，在转轴21下部分别通过连接杆31连接设置多个刮刀3，且多个刮刀3与挤压球24位置对应，设置在鼓形容器1侧弧面外侧，刮刀3内侧刀刃与鼓形容器1侧弧面接触，在转轴21转动时，刮刀3内测刀刃将凸出挤压孔11的皮下组织颗粒切割刮下，快速高效。

为了对切割下来的皮下组织颗粒进行研磨，在鼓形容器1下方设置研磨机构4，研磨机构4包括设置在鼓形容器1下方的研磨腔41、设置在研磨腔41内部的多个研磨刀42、设置在研磨腔41内底部的研磨板43和与研磨腔41内底部连通的出料机构44，出料机构44包括罩设在研磨腔41底端的收集罩441、连接在收集罩441侧面的出料管442和活动设置在出料管442远端的负压发生器443，每个刮刀3下端连接设有一个研磨刀42，研磨刀42与刮刀3之间连接有倾斜设置设置的导引板6，导引板6的倾斜方向与刮刀3旋转方向相反，导引板6侧面与转轴21侧面固定连接，研磨刀42与研磨板43平行，如图4所示，研磨刀42上设有多个连续的研磨槽421，多个研磨槽421的直径依次减小，靠近导引板6的研磨槽421直径较大，挤压孔11的孔径为研磨板43上研磨孔孔径的2倍；驱动机构5设置在鼓形容器1上端，驱动机构5包括握把51、驱动电机52、驱动槽53、电池54和控制按键55，握把51底端活动卡接在加料口12上端；驱动电机52设置在握把51内顶部；驱动槽53固定连接在驱动电机52下端的旋转轴上，转轴21能够插入嵌接在驱动槽53内；电池54设置在握把51内部；控制按键55设置在握把51外表面，驱动机构5能够驱动转轴21转动。

上述实施例的工作方法是：经加料口12向鼓形容器1内加入皮下组织，皮下组织在缓冲锥板121上滑落至挤压球24与鼓形容器1侧面缝隙处，然后将驱动机构5的握把51卡接在加料口12上，使转轴21上端嵌接在驱动槽53内，通过控制按键55控制启动驱动电机52，带动转轴21转动，转轴21在转动过程中带动挤压球24、刮刀3和研磨刀42转动，挤压球24在转动过程中对皮下组织进行挤压，皮下组织经挤压孔11向鼓形容器1外侧凸出小颗粒，挤压球24在挤压过程中，弹性杆23和刚性杆22之间进行适应性角度调节，避免挤压球24被皮下组织卡住，当弹性杆23与刚性杆22之间夹角变小时，压缩气囊246被挤压，压缩气囊246内的气体经管道进入膨胀气囊245，膨胀气囊245体积变大后将顶针243顶出挤压球24表面的小孔241，使挤压球24表面形成多刺球体，利用凸出的顶针243将粘附或卡在鼓形容器1内侧面的皮下组织挂下，避免皮下组织长时间卡在鼓形容器1内侧面，造成挤压效率降低；在无皮下组织挤压时，弹性杆23和刚性杆22在自恢复液压杆253的形变恢复力下恢复初始角度，使挤压球24保持对皮下组织的挤压力度，刮刀3在转动过程中将凸出鼓形容器1外侧的小颗粒切割刮下，小颗粒的皮下组织掉落在研磨板43上，研磨刀42在转动过程中将小颗粒的皮下组织在研磨板43上进行研磨，研磨刀42上设置的波浪形研磨槽421能够阶梯性对小颗粒皮下组织进行研磨，提高研磨效率，研磨过程前或研磨过程中可以通过转轴21上端向研磨腔41内添加研磨缓冲液，研磨后的组织液经出料机构44的出料管442挤出，并且可以周期性的将负压发生器443安装在出料管442远端并开启，对研磨腔41内部提供吸力，以疏通研磨板43上的研磨孔。

上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮下组织研磨器，其特征在于，包括：

鼓形容器(1)，侧弧面均匀设有多个挤压孔(11)，上端设有加料口(12)；

挤压机构(2)，设置在所述鼓形容器(1)内，所述挤压机构(2)包括设置在所述鼓形容器(1)竖轴线上的转轴(21)、固定连接设置在所述转轴(21)侧面的多个刚性杆(22)、铰接设置在所述刚性杆(22)远端的弹性杆(23)和设置在所述弹性杆(23)远端的挤压球(24)，所述转轴(21)贯穿所述鼓形容器(1)上下端，铰接的每组刚性杆(22)与弹性杆(23)之间连接设置有一个角度调节机构(25)，所述角度调节机构(25)能够调节刚性杆(22)与弹性杆(23)的夹角角度；

多个刮刀(3)，分别通过连接杆(31)连接设置在所述转轴(21)下部，且多个所述刮刀(3)与所述挤压球(24)位置对应，设置在所述鼓形容器(1)侧弧面外侧，所述刮刀(3)内侧刀刃与鼓形容器(1)侧弧面接触；

研磨机构(4)，包括设置在所述鼓形容器(1)下方的研磨腔(41)、设置在所述研磨腔(41)内部的多个研磨刀(42)、设置在研磨腔(41)内底部的研磨板(43)和与研磨腔(41)内底部连通的出料机构(44)，每个所述刮刀(3)下端连接设有一个所述研磨刀(42)；

驱动机构(5)，设置在所述鼓形容器(1)上端，所述驱动机构(5)能够驱动所述转轴(21)转动。

2.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述角度调节机构(25)包括：

第一铰接座(251)，设置在所述刚性杆(22)中部；

第二铰接座(252)，设置在所述弹性杆(23)中部；

自恢复液压杆(253)，两端分别与所述第一铰接座(251)和第二铰接座(252)铰接。

3.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述挤压球(24)包括：

多个小孔(241)，均匀设置在所述挤压球(24)表面；

卡座(242)，每个所述小孔(241)内侧设有一个所述卡座(242)；

顶针(243)，每个所述卡座(242)中设有一个所述顶针(243)，每个顶针(243)中部设有一个限位块(2431)，限制顶针(243)掉落至挤压球(24)内部，每个顶针(243)的内端设有一个顶板(2432)，所述顶板(2432)与卡座(242)之间的顶针(243)外侧套设有弹簧(244)；

膨胀气囊(245)，设置在所述挤压球(24)内部，所述膨胀气囊(245)无压力状态下与所述顶板(2432)接触。

4.如权利要求3所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述膨胀气囊(245)通过管道连接有压缩气囊(246)，所述压缩气囊(246)设置在所述刚性杆(22)与弹性杆(23)之间的夹角处，弹性杆(23)发生转动挤压所述压缩气囊(246)，压缩气囊(246)内的气体压迫至所述膨胀气囊(245)，膨胀气囊(245)体积膨胀后将所述顶针(243)顶出小孔(241)。

5.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述研磨刀(42)与刮刀(3)之间连接有倾斜设置设置的导引板(6)，所述导引板(6)的倾斜方向与刮刀(3)旋转方向相反，导引板(6)侧面与所述转轴(21)侧面固定连接；所述研磨刀(42)与研磨板(43)平行，且研磨刀(42)上设有多个连续的研磨槽(421)，所述多个研磨槽(421)的直径依次减小，靠近所述导引板(6)的研磨槽(421)直径较大。

6.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述鼓形容器(1)下端设有向内部凹陷的锥形斗(13)，每两个刚性杆(22)之间的转轴(21)侧面设有一个弧形刮板(26)，所述弧形刮板(26)下端边缘与所述锥形斗(13)表面贴合，将锥形斗(13)表面的皮下组织刮至所述鼓形容器(1)内。

7.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述加料口(12)内部设有缓冲锥板(121)，所述缓冲锥板(121)的下端边缘位于所述挤压球(24)上方。

8.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述出料机构(44)包括罩设在所述研磨腔(41)底端的收集罩(441)、连接在所述收集罩(441)侧面的出料管(442)和活动设置在所述出料管(442)远端的负压发生器(443)。

9.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述转轴(21)上端为棱柱状，且内部中空，位于所述研磨腔(41)内部的转轴(21)段侧面设有出液孔(211)，能够通过转轴(21)顶端向研磨腔(41)内添加缓冲液。

10.如权利要求1所述的一种皮下组织研磨器，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

握把(51)，底端活动卡接在所述加料口(12)上端；

驱动电机(52)，设置在所述握把(51)内顶部；

驱动槽(53)，固定连接在所述驱动电机(52)下端的旋转轴上，所述转轴(21)能够插入嵌接在所述驱动槽(53)内；

电池(54)，设置在所述握把(51)内部；

控制按键(55)，设置在所述握把(51)外表面。

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