CN115395827A - 驱动波形的调整方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种驱动波形的调整方法、装置、设备及存储介质。驱动波形的调整方法中，获取振动描述文件，识别振动描述文件描述的波形类型；在识别出振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形的情况下，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形，由此可以看出在振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形的情况下，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形，保证了生成的线性马达的驱动波形能够适配该线性马达的谐振频率，实现了生成屏蔽马达差异性的瞬态波形来驱动线性马达。

Description

驱动波形的调整方法、装置、设备及可读存储介质

本申请要求于2021年5月20日提交中国专利局、申请号为202110552989.7、发明名称为“瞬态驱动波形的调整方法、装置、设备及可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种驱动波形的调整方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

根据行程方向的不同，线性马达可分为X轴线性马达和Z轴线性马达，这两种的线性马达，需要采用不同的瞬态波形进行驱动。并且，即便是同一种类的线性马达，在其谐振频率存有差异时，也需要以不同的瞬态波形来驱动。因此，就需要一种能够屏蔽马达差异性的方案，来生成瞬态波形。

发明内容

本申请提供了一种驱动波形的调整方法、装置、设备及存储介质，以实现生成能够屏蔽马达差异性的瞬态波形来驱动线性马达。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种驱动波形的调整方法，该调整方法包括：获取振动描述文件，识别振动描述文件描述的波形类型；在识别出振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形的情况下，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形。

从第一方面的内容可以看出：在振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形的情况下，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形，保证了生成的线性马达的驱动波形能够适配该线性马达的谐振频率，实现了生成屏蔽马达差异性的瞬态波形来驱动线性马达。

在一种可能的实现方式中，采用按照与线性马达的谐振频率相适配的波形数组的参数，生成多个半周期波形；再组合生成的多个半周期波形，得到振动描述文件描述的瞬态波形的方式，实现依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形。

在一种可能的实现方式中，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形，包括：从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，并且，该与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求。

在一种可能的实现方式中，多个驱动波形以成组方式保存，一组驱动波形对应线性马达的一种谐振频率；每一组驱动波形中包含至少一个驱动波形，每一个驱动波形适应于线性马达的振动波形的一种频率需求；在上述基础上，可以从多组驱动波形中，选择出与线性马达的谐振频率相匹配的一组驱动波形，再从选择出的一组驱动波形中，确定出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的驱动波形，如此方式能够实现从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求。

在一种可能的实现方式中，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形，包括：从预先存储的多个振动波形中，选择出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的振动波形；处理选择出的振动波形，得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

第二方面，本申请提供了一种驱动波形的调整装置，该调整装置包括：获取单元、识别单元和生成单元，获取单元用于获取振动描述文件，识别单元用于识别振动描述文件描述的波形类型，若振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形，生成单元依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形。

从第二方面的内容可以看出：在振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形的情况下，生成单元依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形，保证了生成的线性马达的驱动波形能够适配该线性马达的谐振频率，实现了生成屏蔽马达差异性的瞬态波形来驱动线性马达。

在一种可能的实现方式中，生成单元执行依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形时，用于：按照与线性马达的谐振频率相适配的波形数组的参数，生成多个半周期波形；组合生成的多个半周期波形，得到振动描述文件描述的瞬态波形。

在一种可能的实现方式中，生成单元执行依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形时，用于：从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求。

在一种可能的实现方式中，多个驱动波形以成组式保存，一组驱动波形对应线性马达的一种谐振频率；每一组驱动波形中包含至少一个驱动波形，每一个驱动波形适应于线性马达的振动波形的一种频率需求；生成单元执行从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求时，用于：从多组驱动波形中，选择出与线性马达的谐振频率相匹配的一组驱动波形；从选择出的一组驱动波形中，确定出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的驱动波形。

在一种可能的实现方式中，生成单元执行依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形时，用于：从预先存储的多个振动波形中，选择出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的振动波形；处理选择出的振动波形，得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：线性马达；一个或多个处理器；存储器，其上存储有程序；当程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现第一方面及其每一种可能的实现方式中任意一项的驱动波形的调整方法生成驱动波形，以驱动线性马达运行。

第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现第一方面及其每一种可能的实现方式中任意一项的驱动波形的调整方法。

附图说明

图1a为X轴线性马达的结构以及应用示例图；

图1b为Z轴线性马达的结构以及应用示例图；

图2为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图3a为本申请实施例提供的线性马达的振动波形调整方法应用的软件架构示例图；

图3b为图3a所示的软件架构的实现功能的流程示例图；

图4至图6为本申请三个实施例提供的驱动波形的调整方法的流程图；

图7为本申请另一实施例提供的驱动波形的调整装置的结构图。

具体实施方式

本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

线性马达设置在电子设备中，用于通过振动使得电子设备输出振感。在电子设备的不同场景下，线性马达被控制发生振动产生不同的振动效果，使得用户感知到振感，以提示用户或对用户操作进行反馈，具体如下：

1、对应于不同的业务场景(例如：时间提醒，接收信息，来电，闹钟，游戏等)，可以对应不同的振动效果。

2、作为对触摸的反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动效果。作用于显示屏不同区域的触摸操作，也可对应不同的振动效果。

电子设备中常用的线性马达包括X轴线性马达(又称方形或横向线性马达)以及Z轴线性马达(又称圆形或纵向线性马达)两种。图1a为X轴线性马达的结构以及应用示例，图1b为Z轴线性马达的结构以及应用示例。

如图1a所示，X轴线性马达的外观呈长条或方块形，假设X轴为水平轴，Y轴为竖直轴，Z轴为垂直于X轴和Y轴的垂直轴，则依据摆放方向，X轴线性马达的动子可以在X轴或Y轴方向运动，可以做到更长的行程。X轴线性马达在电子设备中沿X轴方向安装，则能够提供X轴方向的振感，若沿Y轴方向安装，则能提供Y轴方向的振感。

如图1b所示，Z轴线性马达的外观呈圆柱形，动子可以在Z轴方向运动。Z轴线性马达设置在电子设备中，能够带来沿电子设备的厚度方向的振感。

线性马达的谐振频率是线性马达运行的关键参数，谐振频率也称共振频率，是指一物理系统(指线性马达)在特定频率下，比其他频率以更大的振幅做振动的情形，此特定频率被称之为共振频率。在共振频率下，很小的驱动力便可使线性马达产生很大的振动，因此，一般驱动线性马达以谐振频率运行。

振动描述文件是控制线性马达发生振动的关键要素之一：振动描述文件用于描述线性马达的振动波形，振动波形指示马达振动过程中的各项振动参数，例如振幅和频率等。

可见，振动描述文件的作用是指示马达如何进行振动，因此用户可以通过振动描述文件配置预期的振动效果。而实际中，线性马达是振动的实施主体，因此，振动效果与线性马达的属性相关，所以，虽然基于预期的振动效果配置振动描述文件，但振动描述文件控制的线性马达产生的振动，不一定能够实现预期的振动效果。

基于上述不同种类的线性马达的特点，申请人在研究的过程中发现：线性马达不能提供预期的振动效果主要体现在：

不同种的线性马达或者同种线性马达，其谐振频率是有差异的。不同谐振频率的线性马达均会应用到电子设备中，因此，同一种振动描述文件描述的瞬态驱动波形的频率，并不能与实施振动的每一种线性马达的谐振频率相适配。例如：振动描述文件定义频率为230hz的振动波形，实施振动的线性马达的谐振频率为150hz和230hz。如前所述，线性马达的谐振频率为150hz，线性马达输出频率为150hz的驱动波形，才能保证在很小的驱动力促使线性马达产生很大的振动。振动描述文件定义的振动波形的频率为230hz，谐振频率为150hz的线性马达输出频率为230hz振动波形，会使得线性马达输出的振感达不到要求。因此，有必要对振动描述文件描述的振动波形进行调整，使振动波形与实施振动的线性马达的每一种谐振频率适配，以保证获得预期的振动效果，并获得预期的振感。

本申请实施例公开的线性马达的振动波形调整方法，基于实施振动的线性马达的特点，对振动描述文件描述的振动波形进行调整，使振动波形与实施振动的线性马达的谐振频率适配，以保证获得预期的振动效果以及振感。

本申请实施例公开的线性马达的振动波形的调整方法，应用在设置线性马达的电子设备，设置线性马达的电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴电子设备、智能手表等设备。

图2所示的电子设备包括：处理器110、外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

本申请实施例中，处理器110执行下述实施例提出的驱动波形的调整方法。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备充电，也可以用于电子设备与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备的显示屏194上可以显示一系列图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，这些GUI都是该电子设备的主屏幕。一般来说，电子设备的显示屏194的尺寸是固定的，只能在该电子设备的显示屏194中显示有限的控件。控件是一种GUI元素，它是一种软件组件，包含在应用程序中，控制着该应用程序处理的所有数据以及关于这些数据的交互操作，用户可以通过直接操作(direct manipulation)来与控件交互，从而对应用程序的有关信息进行读取或者编辑。一般而言，控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。例如，在本申请实施例中，显示屏194可以显示虚拟按键。

电子设备可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

本申请实施例中，内部存储器121存储的是用于执行驱动波形的调整方法的指令。处理器110可以通过执行存储在内部存储器121中的指令，对振动描述文件描述的驱动波形进行调整，以保证驱动波形的视频与每一种线性马达的谐振频率相适配，屏蔽掉不同线性马达不同谐振频率的差异。

电子设备可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association ofthe USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备是翻盖机时，电子设备可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备通过发光二极管向外发射红外光。电子设备使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备可以确定电子设备附近没有物体。电子设备可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备对电池142加热，以避免低温导致电子设备异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备可以接收按键输入，产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于柔性屏幕194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

本申请实施例中，马达191可以采用多种线性马达，处理器110执行线性马达的驱动程序以驱动线性马达运行。并且，线性马达的驱动程序驱动线性马达运行时所涉及到的驱动波形的调整方案，如本申请下述实施例提供的驱动波形的调整方法。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备的接触和分离。电子设备可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备中，不能和电子设备分离。

进一步的，图3a为本申请实施例公开的技术方案应用的软件架构的示例，结合图3b内容可知：

振动描述文件的生成模块(可与第三方应用进行交互)，用于生成振动描述文件；解析模块对振动描述文件进行解析，得到用于描述振动波形的json格式的文件，波形处理模块针对json格式的文件，进行波形处理操作，得到驱动波形。波形处理模块进行波形处理操作后得到的驱动波形经合成模块合成处理，得到脉冲编码调制(Pulse CodeModulation，PCM)等格式的音频码流，以实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)等协议传输至集成电路(Integrated Circuit，IC)，并最终作用于线性马达，控制线性马达运行。

结合以上电子设备的结构，图3a所示的软件架构，可以存储在内部存储器121中，由处理器110调用实现图3b所述的流程。

本申请实施例所述的线性马达的驱动波形的调整方法，可以应用在图3a中的波形处理模块。以下将对线性马达的驱动波形的调整方法进行详细说明。

图4示出了一种驱动波形的调整方法，应用于电子设备，电子设备包括线性马达。该驱动波形的调整方法包括：

S401、获取振动描述文件。

振动描述文件包括多种振动参数，通过解析振动描述文件，可得到振动描述文件包括的每一种振动参数，且利用振动参数可生成线性马达的振动波形。线性马达的振动波形可以理解为一种位移码流，体现出线性马达在不同时间点下的位移。

如前所述，X轴线性马达的动子可以在X轴或Y轴方向运动，Z轴线性马达的动子可以在Z轴方向运动。因此，无论是哪一种线性马达，线性马达受波形驱动的运行，都是指线性马达的动子在对应轴(X轴、Y轴或Z轴)上的运行，动子在对应轴上运动的表现形式就是动子在不同时刻沿对应轴发生位移变化，通过动子沿在不同时刻的位移变化，带来被用户感受到的振感。

振动描述文件中的振动参数可以包括但不限于：强度、锐度(也称为频率)、波形类型、启动时间以及停止时间。

S402、识别振动描述文件描述的波形类型。

若振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形，则执行步骤S203。

振动描述文件的振动参数包括波形类型，通过分析波形类型，可以确定出振动描述文件描述的是稳态波形还是瞬态波形。

可以理解的是：稳态波形为驱动线性马达经历上升阶段、稳定振动阶段和停止阶段的振动波形。上升阶段、稳定振动阶段和停止阶段为线性马达从开始振动到结束振动经历的三个阶段。在上升阶段，线性马达的振动形式表现为自由衰减振动伴随强迫振动，在稳定振动阶段线性马达的振动形式表现为等幅的稳态强迫振动，在停止阶段线性马达的振动形式表现为自由衰减振动。

瞬态波形为驱动线性马达仅经历上升阶段的振动波形。

S403、按照与线性马达的谐振频率相适配的波形数组的参数，生成多个半周期波形，并组合生成的多个半周期波形，得到振动描述文件描述的瞬态波形。

振动描述文件包括的振动参数，定义出要需要生成的振动波形。因此，基于振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数，可以生成满足振动参数需求的振动波形。例如：振动描述文件定义的振动参数包括：频率为230hz，基于该振动参数，可以生成频率为230hz的振动波形。

但是，如前所述，由于不同的线性马达，其适配的频率(也称谐振频率)是有差异性的。振动描述文件描述的瞬态波形的频率，在与线性马达的谐振频率不匹配时，会带来线性马达振感达不到振动描述文件描述的瞬态波形振感要求。因此，需要处理振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数，生成与线性马达的适配的每一种谐振频率相匹配的驱动波形。也可以理解成：需要屏蔽掉线性马达的谐振频率的差异，控制多个不同谐振频率的线性马达，均能输出同种振动描述文件描述的瞬态波形。例如：针对振动描述文件定义频率为230hz的振动波形，需要由谐振频率为230hz的线性马达以及150hz的线性马达来输出。

为了保证振动描述文件描述的瞬态波形，可以由不同谐振频率的线性马达来输出，预先定义出线性马达的每一种谐振频率对应的波形数组，并存储在电子设备的内部存储器。波形数组包括：多个半周期波形，每个半周期波形是以瞬态波形的半个周期为拆分单位，对线性马达谐振频率适配的瞬态波形进行拆分得到。当然，在电子设备的内部存储器存储波形数组，是存储用于生成每半个周期的波形的频率和振幅。

另外，振动描述文件描述的瞬态波形周期是固定的，例如，一个瞬态波形包括3个周期的波形，每种谐振频率的线性马达的波形数组则会包括：6个半周期波形对应的频率和振幅。

在振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形的情况下，从预先存储的每一种谐振频率对应的波形数组中，筛选出电子设备中线性马达的谐振频率对应的波形数组，按照波形数组中指示的多个半周期波形的频率和振幅，生成每一个半周期波形，再组合生成的每一个半周期波形，得到瞬态波形。

图5示出了另一种驱动波形的调整方法，也应用于电子设备，电子设备包括线性马达。该驱动波形的调整方法包括：

S501、获取振动描述文件。

S502、识别振动描述文件描述的波形类型。

若振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形，则执行步骤S503。

步骤S501和步骤S502的具体内容，可参见图4对应实施例中步骤S501和步骤S502的内容。

S503、按照振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数，从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

可以理解的是：从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，也需要符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求。这种预先存储多个驱动波形，按照振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数和线性马达的谐振频率的要求，选择出一个驱动波形来驱动线性马达的方式，也可以实现屏蔽掉线性马达的谐振频率的差异性，当然，由于是直接选择，能够做到得到驱动波形的效率更高。

由于线性马达的谐振频率需求是有限的，不同的线性马达需要不同谐振频率的驱动波形。因此，可以预先生成适应不同谐振频率的线性马达的驱动波形，存储至电子设备的内部存储器，这些预先生成的驱动波形，就称之为原子驱动波形。

原子驱动波形的生成方式，由下述三种：

第一种，将线性马达所涉的每一种谐振频率的驱动波形，均作为原子驱动波形。如此，可以保证线性马达的每一种谐振频率，均能从存储的原子驱动波形中，找到相适配的原子驱动波动。但是本生成方式需要占用较大的存储空间。

第二种，将线性马达所涉的频率范围内中的一段频率范围中的每一个频率的驱动波形，作为原子驱动波形，例如：线性马达所涉的所有频率的频率范围为70hz到185hz，将本频率范围内的每一个频率的驱动波形，作为原子驱动波形；或者将70hz到185hz中的165hz到175hz中的每一个频率的驱动波形，作为原子驱动波形。当然，线性马达所涉的频率范围内中的一段频率范围的选定标准也可以是：命中率较高的频率范围，命中率较高同样指代被多数线性马达所采用的频率组成的范围。本生成方式生成的原子驱动波形数量相对第一种较少，不需要占用较大的存储空间，随之带来的是有可能存在无法找到线性马达的一种谐振频率对应的原子驱动波形。

第三种，将命中率较高的线性马达的谐振频率的驱动波形，作为原子驱动波形。命中率较高的谐振频率是指：在一系列的线性马达的谐振频率中，属于被多数线性马达所采用的谐振频率。例如：频率范围由70hz到185hz中，70、80、90、100、120、130、150和170这几个频率属于被多数线性马达所设定的谐振频率，会被设定为命中率较高的谐振频率。本生成方式在第二种的基础上，又进一步降低了存储空间的要求，同样无法找到线性马达的一种谐振频率对应的原子驱动波形的概率也增加了。

振动描述文件描述的瞬态波形频率是多样化的，即可以要求线性马达按照不同频率的波形来运行。基于此，在每一种原子驱动波形要包含的驱动波形的数量为多个，每一个驱动波形适配振动描述文件描述的瞬态波形的一种频率需求。例如：谐振频率为165hz的线性马达的原子驱动波形包括：频率为80hz的瞬态波形对应的驱动波形，频率为81hz的瞬态波形对应的驱动波形，频率为82hz的瞬态波形对应的驱动波形……

由上述内容可以看出：预先存储了适配线性马达不同谐振频率的原子驱动波形，因此，针对线性马达的每一种谐振频率，均能从存储的原子驱动波形中筛选出适配的原子驱动波形，并且，由于每一种原子驱动波形包括适配振动描述文件描述的瞬态波形的多种频率需求的驱动波形，因此，从筛选出适配的原子驱动波形中还可以进一步筛选出符合振动描述文件描述的瞬态波形的频率的驱动波形，如此，可以保证多种谐振频率的线性马达，可以输出同一个振动描述文件描述的瞬态波形，实现了对线性马达的谐振频率差异性的屏蔽。

基于上述内容可知：预先存储的多个驱动波形是以成组的方式进行保存的，一组驱动波形(也就是上述内容的一种原子驱动波形)对应线性马达的一种谐振频率；每一组驱动波形中包含至少一个驱动波形，每一个驱动波形适应于振动描述文件描述的瞬态波形的一种频率需求。

因此，步骤S503的一种实施方式为：

从多组驱动波形中，选择出频率与线性马达的谐振频率相匹配的一组驱动波形。

在一个示例中：振动描述文件的振动参数包括：振动频率为82hz；线性马达的谐振频率为165hz，按照本步骤的方式从多组驱动波形中，筛选出频率为165hz的一组驱动波形。

从选择出的一组驱动波形中，按照振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数选择驱动波形。

续接上述示例：165hz的一组驱动波形包括多个驱动波形，每一个驱动波形是对应振动波形的一个频率，基于此，从165hz的一组驱动波形，筛选出频率为82hz的驱动波形。

在一个可能的实施方式中，采用上述提出的第二种和第三种原子驱动波形的生成方式生成原子驱动波形并存储，若在预先存储的多种原子驱动波形中，无法筛选出与线性马达的谐振频率相匹配的原子驱动波形，先从存储的多种原子驱动波形中，选择出与线性马达的谐振频率最接近的原子驱动波形，再从选择出的原子驱动波形中，按照振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数选择驱动波形之后，按照线性马达的谐振频率，对选择出的驱动波形进行插值运算，得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。与线性马达的谐振频率最接近，可以理解成频率与线性马达的谐振频率相同或者差值最小。

可选地，按照线性马达的谐振频率，对选择出的驱动波形进行插值运算，可以是采用重采样算法，对驱动波形进行采样，得到多个采样点的数值，再将多个采样点的数值插入到驱动波形，完成对驱动波形的调整，得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

图6示出了另一种驱动波形的调整方法，也应用于电子设备，电子设备包括线性马达。该驱动波形的调整方法包括：

S601、获取振动描述文件。

S602、识别振动描述文件描述的波形类型。

若振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形，则执行步骤S603。

步骤S601和步骤S602的具体内容，可参见图4对应实施例中步骤S401和步骤S402的内容。

S603、从预先存储的多个振动波形中，选择出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的振动波形。

针对驱动线性马达按照不同频率下的振动波形进行输出的需求，预先存储多个频率的振动波形(为瞬态振动波形)，若振动描述文件描述的波形类型是瞬态波形，则按照振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数，从预先存储的多个振动波形进行筛选，选择出与振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数相匹配的振动波形。

S604、处理选择出的振动波形，得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

在选择出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的振动波形后，利用反解马达电压驱动算法对振动波形进行反解运算，得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

在利用反解马达电压驱动算法对振动波形进行反解运算过程中，会按照线性马达的谐振频率对振动波形进行调整，以得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

反解马达电压驱动算法本身具有将振动波形反解成适配线性马达的谐振频率的功能，本实施例中，利用该算法的此种功能，实现了屏蔽掉线性马达的谐振频率差异性的目的。

还需要说明的是，若预先存储的多个频率的振动波形，不足以覆盖驱动线性马达按照所有频率的波形进行输出的需求，那在预先存储的多个振动波形中，无法选择出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数的振动波形，例如：预先存储了100hz到130hz的振动波形，振动描述文件描述的瞬态波形的频率为135hz，针对振动描述文件描述的瞬态波形的135hz频率需求，在100hz到130hz的振动波形中不能找对等同频率的振动波形。

在此种情况下，需要从预先存储的多个振动波形中，选择出与振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数最接近的振动波形，当然，这种最接近就是指代频率与振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数差值最小。按照振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数，对选择出的振动波形进行插值运算，以得到与振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数相匹配的振动波形。

在一个可能的实施方式中，按照振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数，对选择出的振动波形进行插值运算，可以是采用重采样算法，对振动波形进行采样，得到多个采样点的数值，再将多个采样点的数值插入到振动波形，完成对振动波形的调整，得到与振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数相匹配的振动波形。

还需要说明的是，振动波形处理模块和驱动波形处理模块采用图2、图3或者图4对应的三个实施例内容，生成驱动波形，其实现原理可以理解成：依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形。如此可以看出：在振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形的情况下，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形，保证了生成的线性马达的驱动波形能够适配该线性马达的谐振频率，实现了生成屏蔽马达差异性的瞬态波形来驱动线性马达。

本申请实施例提供了一种驱动波形的调整装置，如图7所示，包括：

获取单元701，用于获取振动描述文件。

识别单元702，用于识别振动描述文件描述的波形类型。

生成单元703，用于若振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形，依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形。

可选地，本申请的另一实施例中，生成单元703执行依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形时，用于：按照与线性马达的谐振频率相适配的波形数组的参数，生成多个半周期波形；再组合生成的多个半周期波形，得到振动描述文件描述的瞬态波形。

可选地，本申请的另一实施例中，生成单元703执行依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形时，用于：从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求。

可选地，本申请的另一实施例中，多个驱动波形以成组方式保存，一组驱动波形对应线性马达的一种谐振频率；每一组驱动波形中包含至少一个驱动波形，每一个驱动波形适应于线性马达的振动波形的一种频率需求；

生成单元703执行从预先存储的多个驱动波形中，选择与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求时，用于：从多组驱动波形中，选择出与线性马达的谐振频率相匹配的一组驱动波形；从选择出的一组驱动波形中，确定出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的驱动波形。

可选地，本申请的另一实施例中，生成单元703执行依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成线性马达的驱动波形时，用于：

从预先存储的多个振动波形中，选择出符合振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的振动波形；处理选择出的振动波形，得到与线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

本申请上述几个实施例提供的驱动波形的调整装置中，获取单元701、识别单元702和生成单元703的具体工作过程，可参见对应方法实施例内容，此处不再赘述。

本申请另一实施例提供了一种可读存储介质，当可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述任一实施例中的驱动波形的调整方法。

可选地，可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

Claims (12)

1.一种驱动波形的调整方法，应用于电子设备，所述电子设备包括线性马达，其特征在于，包括：

获取振动描述文件；

识别所述振动描述文件描述的波形类型；

若所述振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形，依据所述振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形。

2.根据权利要求1所述的驱动波形的调整方法，其特征在于，所述依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形，包括：

按照与所述线性马达的谐振频率相适配的波形数组的参数，生成多个半周期波形；

组合生成的多个半周期波形，得到所述振动描述文件描述的瞬态波形。

3.根据权利要求1所述的驱动波形的调整方法，其特征在于，所述依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形，包括：

从预先存储的多个驱动波形中，选择与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，所述与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求。

4.根据权利要求3所述的驱动波形的调整方法，其特征在于，所述预先存储的多个驱动波形以成组方式保存，一组驱动波形对应线性马达的一种谐振频率；每一组驱动波形中包含至少一个驱动波形，每一个驱动波形适应于线性马达的振动波形的一种频率需求；

所述从预先存储的多个驱动波形中，选择与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，所述与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求，包括：

从多组驱动波形中，选择出与所述线性马达的谐振频率相匹配的一组驱动波形；

从选择出的一组驱动波形中，确定出符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的驱动波形。

5.根据权利要求1所述的驱动波形的调整方法，其特征在于，所述依据振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形，包括：

从预先存储的多个振动波形中，选择出符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的振动波形；

处理选择出的振动波形，得到与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

6.一种驱动波形的调整装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取振动描述文件；

识别单元，用于识别所述振动描述文件描述的波形类型；

生成单元，用于若所述振动描述文件描述的波形类型为瞬态波形，依据所述振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形。

7.根据权利要求6所述的驱动波形的调整装置，其特征在于，所述生成单元执行依据所述振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形时，用于：按照与所述线性马达的谐振频率相适配的波形数组的参数，生成多个半周期波形；组合生成的多个半周期波形，得到所述振动描述文件描述的瞬态波形。

8.根据权利要求6所述的驱动波形的调整装置，其特征在于，所述生成单元执行依据所述振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形时，用于：从预先存储的多个驱动波形中，选择与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，所述与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求。

9.根据权利要求8所述的驱动波形的调整装置，其特征在于，所述预先存储的多个驱动波形以成组式保存，一组驱动波形对应线性马达的一种谐振频率；每一组驱动波形中包含至少一个驱动波形，每一个驱动波形适应于线性马达的振动波形的一种频率需求；

所述生成单元执行从预先存储的多个驱动波形中，选择与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，所述与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形，符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求时，用于：从多组驱动波形中，选择出与所述线性马达的谐振频率相匹配的一组驱动波形；

从选择出的一组驱动波形中，确定出符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的驱动波形。

10.根据权利要求6所述的驱动波形的调整装置，其特征在于，所述生成单元执行依据所述振动描述文件描述的振动参数以及线性马达的谐振频率，生成所述线性马达的驱动波形时，用于：

从预先存储的多个振动波形中，选择出符合所述振动描述文件描述的瞬态波形的振动参数要求的振动波形；

处理选择出的振动波形，得到与所述线性马达的谐振频率相匹配的驱动波形。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

线性马达；

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有程序；

当所述程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任意一项所述的驱动波形的调整方法生成驱动波形，以驱动所述线性马达运行。

12.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的驱动波形的调整方法。

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