CN113765445B - 控制电子设备振动方法、音频编译解码模块及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制电子设备振动方法、音频编译解码模块及电子设备。该方法应用于包括有处理器、音频编译解码模块及转子马达的电子设备。该方法包括：处理器在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块发送第一音频信号。音频编译解码模块基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值。处理器在接收到第二触发命令时，向音频编译解码模块发送第二音频信号，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。音频编译解码模块基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达停止振动。从而，实现转子马达的快速振动和快速停止振动。

Description

控制电子设备振动方法、音频编译解码模块及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制电子设备振动方法、音频编译解码模块及电子设备。

背景技术

电子设备(例如手机、平板电脑等)常常采用马达的机械振动给用户提供振动反馈。马达是把电能转化为机械能的装置，通常可以包括旋转运动马达和直线运动马达，前者为直流电驱动的转子马达(又称ERM马达，eccentric rotating mass)，后者为交流电驱动的线性马达(又称LRA马达，linear resonant actuator)。

目前，如何实现转子马达的快速起振和快速停振是现亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种控制电子设备振动方法、音频编译解码模块及电子设备，以实现转子马达的快速起振和快速停振，且直流电的供给还不会影响转子马达的寿命，有利于延长转子马达的使用。

第一方面，本申请提供一种控制电子设备振动方法，应用于电子设备，电子设备包括：处理器、音频编译解码模块以及转子马达，处理器与音频编译解码模块电连接，音频编译解码模块与转子马达电连接；该方法包括：处理器在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块发送第一音频信号，第一触发命令用于通过第一音频信号指示转子马达振动；音频编译解码模块基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值；处理器在接收到第二触发命令时，向音频编译解码模块发送第二音频信号，第二触发命令用于通过第二音频信号指示转子马达停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值；音频编译解码模块基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达停止振动。

通过第一方面提供的控制电子设备振动方法，应用于电子设备，通过处理器在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块发送第一音频信号，第一触发命令用于指示转子马达振动。由于第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块通过比较第一音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第一PWM信号，即第一PWM信号的波形为直流电压波形，再对该第一PWM信号进行放大和滤波等处理，可以得到直流的第一驱动电压，并将直流的第一驱动电压提供给转子马达，便可驱动转子马达振动。处理器在接收到第二触发命令时，可以向音频编译解码模块发送第二音频信号，第二触发命令用于指示转子马达停止振动。由于第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块通过比较第二音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第二PWM信号，再对该第二PWM信号进行放大和滤波等处理，即第二PWM信号的波形为直流电压波形，可以得到直流的第二驱动电压，且第二驱动电压与第一驱动电压的相位是反相的，并将直流的第二驱动电压提供给转子马达，便可驱动转子马达停止振动。从而，实现了转子马达快速振动和快速停止振动的效果，缩短了转子马达的起振时长和停振时长，且直流电的供给不会影响转子马达的寿命，起到了保护转子马达的作用，有助于延长转子马达的使用。且第一PWM信号与第一音频信号的波形保持一致，以便通过第一音频信号的不同设置，来控制转子马达不同的振动效果，有利于电子设备满足不同使用场景的需求，给用户带来丰富的特效振动体验。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达振动，包括：音频编译解码模块通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；音频编译解码模块对第一PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；音频编译解码模块对第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；音频编译解码模块基于第一驱动电压，驱动转子马达振动。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达停止振动，包括：音频编译解码模块通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；音频编译解码模块对第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；音频编译解码模块对第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；音频编译解码模块基于第二驱动电压，驱动转子马达停止振动。

在一种可能的设计中，第一音频信号包括：第一子信号，第一子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。由此，音频编译解码模块可以向转子马达提供直流的第一驱动电压，该第一驱动电压使得转子马达的旋转速度急速提升，从而驱动转子马达开始振动，实现了转子马达的快速起振，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。

在一种可能的设计中，第一子信号与第二音频信号的有效幅值相同，使得音频编译解码模块产生的第一驱动电压的幅值和第二驱动电压的幅值相等，均大于转子马达的额定电压的幅值。这样做，显著加快了转子马达的快速振动和快速停止振动，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。

在一种可能的设计中，第一音频信号包括：连续相接的第二子信号和第三子信号，第二子信号的有效幅值大于第三子信号的有效幅值，第三子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。由此，音频编译解码模块可以基于第二子信号与基准信号产生直流的第一驱动电压，该第一驱动电压使得转子马达的旋转速度急速提升，从而驱动转子马达开始振动，实现了转子马达的快速起振，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。且音频编译解码模块可以持续基于第三子信号与基准信号产生直流的第一驱动电压，该第一驱动电压使得转子马达继续保持振动。由此，使得音频编译解码模块基于第二子信号产生的第一驱动电压的幅值大于基于第三子信号产生的第一驱动电压的幅值，不仅使得转子马达能够高压快速振动，还使得转子马达能够低压长时间振动，节省了转子马达的驱动消耗，满足了电子设备需要转子马达长时间振动的使用需求。

在一种可能的设计中，第二子信号与第二音频信号的有效幅值相同，第三子信号的有效幅值小于第二音频信号的有效幅值，使得音频编译解码模块产生的第一驱动电压的幅值和第二驱动电压的幅值相等，均大于转子马达的额定电压的幅值。这样做，显著加快了转子马达的快速振动和快速停止振动，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达振动，包括：音频编译解码模块在转子马达的振动时长小于等于第二子信号的时长时，基于第二子信号和基准信号，驱动转子马达振动；音频编译解码模块在转子马达的振动时长大于第二子信号的时长时，基于第三子信号和基准信号，驱动转子马达振动；其中，转子马达的振动时长为从处理器接收到第一音频信号到处理器接收到第二音频信号的时长。由此，由于第一音频信号的可编辑性很强，使得通过对第一音频信号中的各个子信号的有效幅值(或增益)进行不同设置，能够实现转子马达的特效振动，以丰富电子设备的振动效果，满足不同使用场景的振动需求。

在一种可能的设计中，电子设备还包括：外设IC和扬声器，处理器还与外设IC电连接，外设IC还与扬声器电连接；处理器驱动转子马达振动，包括：处理器在通过外设IC控制扬声器播放铃声时，驱动转子马达振动；处理器驱动转子马达停止振动，包括：处理器在通过外设IC控制扬声器停止播放铃声时，驱动转子马达停止振动。从而，实现了电子设备铃声随振的效果。

在一种可能的设计中，电子设备还包括：存储器，存储器与处理器电连接；处理器在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块发送第一音频信号，包括：处理器在接收到第一触发命令时，从存储器中调用第一音频信号；处理器向音频编译解码模块发送第一音频信号；处理器在接收到第二触发命令时，向音频编译解码模块发送第二音频信号，包括：处理器在接收到第一触发命令时，从存储器中调用第二音频信号；处理器向音频编译解码模块发送第二音频信号。由此，在电子设备需要转子马达振动时，处理器可以从存储器调用与具体使用场景对应的第一音频信号，使得转子马达可以随着不同的第一音频信号具有不同的振动效果。

在一种可能的设计中，音频信号是由电子设备预先保存在存储器中的；或者，音频信号是由用户保存在存储器中的。

第二方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、音频编译解码模块以及转子马达，处理器与音频编译解码模块电连接，音频编译解码模块与转子马达电连接；处理器，用于在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块发送第一音频信号，第一触发命令用于指示转子马达振动；音频编译解码模块，用于基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值；处理器，还用于在接收到第二触发命令时，向音频编译解码模块发送第二音频信号，第二触发命令用于指示转子马达停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值；音频编译解码模块，还用于基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达停止振动。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块，具体用于通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；对第一PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；对第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；基于第一驱动电压，驱动转子马达振动；音频编译解码模块，具体用于通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；对第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；对第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；基于第二驱动电压，驱动转子马达停止振动。

在一种可能的设计中，第一音频信号包括：第一子信号，第一子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。

在一种可能的设计中，第一子信号与第二音频信号的有效幅值相同。

在一种可能的设计中，第一音频信号包括：连续相接的第二子信号和第三子信号，第二子信号的有效幅值大于第三子信号的有效幅值，第三子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。

在一种可能的设计中，第二子信号与第二音频信号的有效幅值相同，第三子信号的有效幅值小于第二音频信号的有效幅值。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块，具体用于在转子马达的振动时长小于等于第二子信号的时长时，基于第二子信号和基准信号，驱动转子马达振动；在转子马达的振动时长大于第二子信号的时长时，基于第三子信号和基准信号，驱动转子马达振动；其中，转子马达的振动时长为从处理器接收到第一音频信号到处理器接收到第二音频信号的时长。

在一种可能的设计中，电子设备还包括：外设IC和扬声器，处理器与外设IC电连接，外设IC还与扬声器电连接；处理器，还用于在通过外设IC控制扬声器播放铃声时，驱动转子马达振动；处理器，还用于在通过外设IC控制扬声器停止播放铃声时，驱动转子马达停止振动。

在一种可能的设计中，电子设备还包括：存储器，存储器与处理器电连接；处理器，具体用于在接收到第一触发命令时，从存储器中调用第一音频信号；向音频编译解码模块发送第一音频信号；处理器，还具体用于在接收到第一触发命令时，从存储器中调用第二音频信号；向音频编译解码模块发送第二音频信号。

在一种可能的设计中，音频信号是由电子设备预先存储在存储器中的；或者，音频信号是由用户存储在存储器中的。

上述第二方面以及上述第二方面的各可能的设计中所提供的电子设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

第三方面，本申请提供一种音频编译解码模块，包括：音频编译解码模块的输入端与处理器电连接，音频编译解码模块的输出端与转子马达电连接；音频编译解码模块，用于从处理器接收第一音频信号，第一音频信号为处理器在接收到第一触发命令时发送的，第一触发命令用于通过第一音频信号指示转子马达振动；音频编译解码模块，还用于基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值；音频编译解码模块，还用于从处理器接收第二音频信号，第二音频信号为处理器在接收到第二触发命令时发送的，第二触发命令用于通过第二音频信号指示转子马达停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值；音频编译解码模块，还用于基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达停止振动。

通过第三方面提供的音频编译解码模块，通过音频编译解码模块从处理器接收到第一音频信号，且输出基准信号。由于第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块通过比较第一音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第一PWM信号，即第一PWM信号的波形为直流电压波形。音频编译解码模块对该第一PWM信号进行放大和滤波等处理，得到直流的第一驱动电压，并将直流的第一驱动电压传输至转子马达，便可驱动转子马达振动。音频编译解码模块从处理器接收到第二音频信号，并输出基准信号。由于第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块通过比较第二音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第二PWM信号，即第二PWM信号的波形为直流电压波形。音频编译解码模块对该第二PWM信号进行放大和滤波等处理，得到直流的第二驱动电压，且第二驱动电压与第一驱动电压的相位是反相的，并将直流的第二驱动电压传输至转子马达，便可驱动转子马达振动。从而，实现了转子马达快速振动和快速停止振动的效果，缩短了转子马达的起振时长和停振时长，且直流电的供给不会影响转子马达的寿命，起到了保护转子马达的作用，有助于延长转子马达的使用。且第一PWM信号与第一音频信号的波形保持一致，以便通过第一音频信号的不同设置，来控制转子马达不同的振动效果，有利于电子设备满足不同使用场景的需求，给用户带来丰富的特效振动体验。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块，具体用于通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；对第一PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；对第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；基于第一驱动电压，驱动转子马达振动；音频编译解码模块，具体用于通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；对第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；对第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；基于第二驱动电压，驱动转子马达停止振动。

第四方面，本申请提供一种音频编译解码模块，包括：信号发生器、比较器和功率放大器；信号发生器用于输出基准信号；比较器的第一输入端与信号发生器的输出端电连接，比较器的第二输入端与处理器电连接，比较器的输出端与功率放大器的输入端电连接，功率放大器的输出端与转子马达电连接；比较器，用于通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一PWM信号，第一音频信号为处理器在接收到第一触发命令时发送的，第一触发命令用于通过第一音频信号指示转子马达振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值；功率放大器，用于对第一PWM信号的幅值进行放大，输出直流的第一驱动电压；并将直流的第一驱动电压传输至转子马达，以使转子马达振动；比较器，还用于通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号，第二音频信号为处理器在接收到第二触发命令时发送的，第二触发命令用于通过第二音频信号指示转子马达停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值；功率放大器，还用于对第二PWM信号的幅值进行放大，输出直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；并将直流的第二驱动电压传输至转子马达，以使转子马达停止振动。

通过第四方面提供的音频编译解码模块，通过比较器从处理器接收到第一音频信号，且比较器从信号发生器接收基准信号。由于第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值，使得比较器通过比较第一音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第一PWM信号，即第一PWM信号的波形为直流电压波形。功率放大器对该第一PWM信号的幅值进行放大处理，得到直流的第一驱动电压，并将直流的第一驱动电压传输至转子马达，便可驱动转子马达振动。比较器从处理器接收到第二音频信号，且比较器从信号发生器接收基准信号。由于第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值，使得比较器通过比较第二音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第二PWM信号，即第二PWM信号的波形为直流电压波形。功率放大器对该第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到直流的第二驱动电压，且第二驱动电压与第一驱动电压的相位是反相的，并将直流的第二驱动电压传输至转子马达，便可驱动转子马达振动。从而，实现了转子马达快速振动和快速停止振动的效果，缩短了转子马达的起振时长和停振时长，且直流电的供给不会影响转子马达的寿命，起到了保护转子马达的作用，有助于延长转子马达的使用。且第一PWM信号与第一音频信号的波形保持一致，以便通过第一音频信号的不同设置，来控制转子马达不同的振动效果，有利于电子设备满足不同使用场景的需求，给用户带来丰富的特效振动体验。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块还包括：滤波器，滤波器的输入端与功率放大器的输出端电连接，滤波器的输出端与转子马达电连接。

低通滤波器，用于对第一驱动电压进行去高频噪声干扰处理，得到处理后的第一驱动电压；并将处理后的第一驱动电压传输至转子马达，以使转子马达振动；

低通滤波器，还用于对第二驱动电压进行去高频噪声干扰处理，得到处理后的第二驱动电压；并将处理后的第二驱动电压传输至转子马达，以使转子马达停止振动。

在一种可能的设计中，滤波器为低通滤波器或者带通滤波器。

在一种可能的设计中，音频编译解码模块还包括：开关桥，开关桥电连接在滤波器与转子马达之间，开关桥用于调节第一驱动电压与第二驱动电压的相位为反相的。

第五方面，本申请提供一种电源管理单元PMU，包括：供电模块和至少一个第三方面及第三方面任一种可能的设计中的音频编译解码模块；或者，供电模块和至少一个第四方面及第四方面任一种可能的设计中的音频编译解码模块；供电模块用于向音频编译解码模块供电。

上述第五方面以及上述第五方面的各可能的设计中所提供的电子设备，其有益效果可以参见上述第三方面和第三方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，或者，其有益效果可以参见上述第四方面和第四方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为一种转子马达的实物图；

图2a为一种相关技术中马达与LDO的连接示意图；

图2b为图2a中LDO向马达输出的驱动信号的示意图；

图3a为一种相关技术中马达与PWM驱动器的连接示意图；

图3b为图3a中PWM驱动器向马达输出的驱动信号的示意图；

图4a为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图4b为本申请另一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图5a为本申请一实施例提供的音频编译解码模块的结构示意图；

图5b为本申请另一实施例提供的音频编译解码模块的结构示意图；

图6a为本申请一实施例提供的音频编译解码模块中比较器所产生的PWM信号的示意图；

图6b为本申请另一实施例提供的音频编译解码模块中比较器所产生的PWM信号的示意图；

图7a为本申请一实施例提供的控制电子设备振动方法的流程示意图；

图7b为图2a和图2b中相关技术的转子马达与本申请的转子马达实现振动和停止振动的效果比对图；

图8a为本申请一实施例提供的控制电子设备振动方法中电子设备获知并配置振动效果的场景示意图；

图8b为本申请另一实施例提供的控制电子设备振动方法中电子设备振动的场景示意图；

图9a为本申请一实施例提供的音频编译解码模块所产生的直流的驱动电压的示意图；

图9b为本申请另一实施例提供的音频编译解码模块所产生的直流的驱动电压的示意图；

图9c为本申请又一实施例提供的音频编译解码模块所产生的直流的驱动电压的示意图；

图10为本申请另一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图11a为本申请一实施例提供的控制电子设备振动方法中电子设备铃声随振的场景示意图；

图11b为本申请另一实施例提供的控制电子设备振动方法中电子设备铃声随振的场景示意图；

图12为本申请又一实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

1—电子设备；

10—处理器；20—音频编译解码模块；30—转子马达；41—外设IC；42—扬声器；50—存储器；

201—信号发生器；202—比较器；203—功率放大器；204—滤波器；205—开关桥。

具体实施方式

本申请以下实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，单独a，单独b或单独c中的至少一项(个)，可以表示：单独a，单独b，单独c，组合a和b，组合a和c，组合b和c，或组合a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，如图1所示，转子马达包括多种类型，如柱状马达和无刷马达等，它们的内部结构各有差异，但内部结构皆有三类部件：线圈、磁钢和偏心振子。磁钢用于提供磁场，线圈通以直流电时其载流导体在磁场中会受到电磁力的作用，该电磁力形成的力矩会使得偏心振子围绕转子转动，此时偏心振子会产生离向心力，而该离向心力将马达发生微小的位移，从而产生振动的效果。

基于前述描述，马达是通过线圈产生的磁场中的磁场力来实现转动的。基于驱动力F的公式：F＝BIL，磁场B和线圈L都是不变的。当供给马达的电压越大，则电流I越大，驱动力F越大，偏心振子的旋转速度越高，马达提供的振动加速度越大。

下面，基于上述马达振动原理，对现有的转子马达实现振动和停止振动进行举例。

相关技术1中，利用电源管理单元(power management unit，PMU)内置的低压差线性稳压器(low dropout regulator，LDO)为转子马达供电，以实现转子马达的振动和停止振动。如图2a所示，转子马达的正极(图2a中采用符号“+”进行示意)与LDO的输出端OUT电连接，转子马达的负极(图2a中采用符号“-”进行示意)和LDO的接地端均与电源管理单元PMU的公共地电连接。如图2b所示，当LDO向转子马达输出直流电压(图2b中以3V为例进行示意)时，转子马达起振。其中，3V为转子马达的额定电压，即转子马达在被供给3V时便可起振。当LDO向转子马达输出关断(图2b中以0V为例进行示意)时，转子马达依靠自身阻尼来停振。

基于此，转子马达的起振时长T1，停振时长T2，振感拖沓，无法达到快速振动和快速停止振动的效果。一般情况下，单体的ERM的起振时长在180毫秒(ms)左右，停振时长在180ms左右。举例而言，若采用相关技术1需要实现手机主页键的振动，则转子马达的起振时长T1在60ms左右，停振时长T2在130ms左右，使得转子马达的总振动时长在190ms左右，无法实现快速振动和快速停止振动，用户体验感也较差。

另外，针对需要在电子设备上实现按压振动的场景而言，LDO需要向转子马达输出足够长的直流电压，才能给用户较为舒适的振动量，而此时，转子马达的起振时间会更长，停振时间也会更长，更加不利于实现转子马达的快速振动和快速停止振动。

相关技术2中，利用电源管理单元PMU内置的脉冲宽度调制(pulse widthmodulation，PWM)驱动器向转子马达提供高频PWM信号，以实现转子马达的快速振动和快速停止振动。

如图3a所示，转子马达的正极(图3a中采用符号“+”进行示意)与PWM驱动器的正极输出端OUT1电连接，转子马达的负极(图3a中采用符号“-”进行示意)与PWM驱动器的负极输出端OUT2电连接。

基于图3a的连接关系，如图3b所示，当PWM驱动器向转子马达输出第一PWM信号(图3b中第一PWM信号以占空比为100％的5V为例进行示意)时，由于此时驱动电压的幅值(即5V)远高于转子马达的额定电压的幅值(即3V)因此可使得转子马达以更快的速度开始振动，可实现快速起振的效果。经过一段时长，如50ms，当PWM驱动器向转子马达输出第二PWM信号(图3b中第二PWM信号以占空比为60％的5V为例进行示意)时，转子马达接收到的实际电压变为5V*60％＝3V，使得转子马达继续振动，保证了转子马达长时间振动。当PWM驱动器向转子马达输出第三PWM信号(图3b中以占空比为100％的-5V为例进行示意)时，由于此时驱动电压(即5V)小于转子马达的额定电压(即3V)且驱动电压的幅值(即5V)远高于转子马达的额定电压(即3V)的幅值，使得转子马达停止振动，可实现快速停振的效果。其中，第三PWM信号的占空比也可以采用除了100％之外的其他值，只需满足第三PWM信号与第一PWM信号的相位为反相的即可。需要说明的是，除了上述方式之外，转子马达在快速振动之后可以快速停止振动，无需转子马达长时间振动。

基于此，为了保证转子马达在开始振动和停止振动时接收到的电压大于等于3V，PWM驱动器需要通过控制占空比将高压等效为低压，即从5V变为3V。这样，便对PWM驱动器的频率有特殊要求。原因是：如果PWM驱动器的频率低，则转子马达会有喘振声。如果PWM驱动器的频率高，则转子马达的振动声音比较正常，但此时对PWM驱动器要求过高，一般情况下，PWM驱动器的频率需要在20kHz以上。另外，PWM驱动器来回切换电压，基于转子马达与PWM驱动器直接电连接，也会对转子马达的寿命造成不良影响。

为了解决上述问题，本申请提供一种控制电子设备振动方法、电子设备、音频编译解码模块(Audio Codec)及音频编译解码模块，可利用音频信号产生占空比接近100％或等于100％的PWM信号，即该PWM信号的波形为直流电压波形，进而对PWM信号进行放大和滤波等处理可以得到直流的驱动电压，再通过直流的驱动电压来驱动转子马达，不仅实现了转子马达的快速起振和快速停振，且直流电的供给还不会影响转子马达的寿命，对转子马达起到了保护作用。另外，PWM信号的波形与音频信号的波形保持一致，通过音频信号的不同设置，便可实现转子马达不同的振动效果，有利于电子设备满足不同使用场景的需求，如按键振动、提醒振动等。

其中，电子设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、电子阅读器、遥控器、个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、车载设备、网络电视、可穿戴设备、电视机、智能手表、智能手环等需要实现振动的设备。

其中，本申请提供的控制电子设备振动方法可适用于提醒用户的使用场景，如手机接收到新消息(短信息、彩信或者即时通信信息等)、新的来电、闹铃提醒、备忘录提醒等，也可适用于按键的使用场景，如在用户触摸手机主页键时转子马达振动或者在用户键入手机时转子马达振动，也可以适用于游戏等娱乐应用中的振动。

下面，结合具体的实施例，对本申请的技术方案进行详细说明。

图4a和图4b为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4a和图4b所示，本申请的电子设备1可以包括：处理器10、音频编译解码模块20以及转子马达30。

本申请一实施例中，处理器10的输出端与音频编译解码模块20的控制端电连接，使得处理器10作为音频编译解码模块20的音频信号来源，可以向音频编译解码模块20发送音频信号，该音频信号用于驱动转子马达30快速振动和快速停止振动。

其中，处理器10可以为集成芯片，如系统级芯片(SystemonaChip，SoC)，也可以为多个元器件组合而成，也可以为集成芯片和周边电路组合而成，本申请以下实施例对此不做限定。

另外，本申请对音频信号的数量、波形或周期等参数不做限定。在一些实施例中，音频信号可以为三角波、锯齿波、矩形波或者正弦波中的至少一个。且音频信号可以为预先存储在电子设备1中的，也可以为通过用户存储在电子设备1中的，也可以结合前述两种方式存储在电子设备1中，本申请对此不做限定。

本申请中，音频编译解码模块20的输出端与转子马达30电连接，使得音频编译解码模块20作为转子马达30的供电来源，基于基准信号和音频信号，且基准信号的有效幅值(root mean square，RMS)小于音频信号的有效幅值，可以向转子马达30供给直流电，以驱动转子马达30快速振动或者快速停止振动。需要说明的是，信号的有效幅值也可以理解为信号的增益。

其中，音频编译解码模块20可以产生基准信号，该基准信号用于音频编译解码模块20比较音频信号与基准信号，并利用比较后的信号来驱动转子马达30快速振动和快速停止振动。本申请对基准信号的波形或周期等参数不做限定。在一些实施例中，基准信号可以为三角波、锯齿波、矩形波或者正弦波中的至少一个。且本申请对转子马达30的数量或类型等参数不做限定。另外，音频编译解码模块20还可以向处理器10供电，使得处理器10能够正常工作。

其中，音频编译解码模块20可以采用软件和/或硬件实现转子马达30的快振快停，且本申请对音频编译解码模块20的具体实现结构不做限定。例如，音频编译解码模块20可以采用单独的芯片，也可以采用多个芯片电连接而成，也可以采用芯片与元器件的组合方式，也可以采用多个元器件连接而成。另外，音频编译解码模块20可以单独设置，也可以内置在电子设备1的电源管理单元PMU中(如图4b所示)，由电源管理单元PMU通过电子设备1中的电池向音频编译解码模块20供电，本申请对此不做限定。

音频编译解码模块20音频编译解码模块20音频编译解码模块20音频编译解码模块20音频编译解码模块20音频编译解码模块20音频编译解码模块20音频编译解码模块20音频编译解码模块20在一些实施例中，如图5a所示，本申请的音频编译解码模块20可以包括：信号发生器201、比较器202和功率放大器203。

其中，信号发生器201用于输出上述基准信号。比较器202的第一输入端与信号发生器201的输出端电连接，比较器202的第二输入端与处理器10的输出端电连接，比较器202用于从处理器10接收上述音频信号，比较器202的输出端与功率放大器203的输入端电连接，功率放大器203的输出端与转子马达30电连接。

基于上述电连接关系，信号发生器201通过比较器202对上述音频信号进行PWM采样。由于基准信号的有效幅值小于音频信号的有效幅值，使得比较器202可以输出占空比接近100％或等于100％的PWM信号，即PWM信号的波形为直流电压波形，且PWM信号的波形与音频信号的波形保持一致。由于PWM信号的幅值通常无法满足转子马达30的额定电压的幅值，且无法满足转子马达30的驱动能力，因此，PWM信号需要经过功率放大器203后可以变成一直流的驱动电压，该驱动电压的幅值大于转子马达30的额定电压的幅值，且该驱动电压的相位可以与转子马达30的额定电压的相位同相或者反相，即驱动转子马达30的振动电压与驱动转子马达30停止振动的驱动电压的相位是反相的。从而，不仅增强驱动电压的幅值且提高传输给转子马达30的驱动电流，以增强转子马达30的驱动能力，从而将直流的驱动电压供电给转子马达30，使得转子马达30振动或者停止振动。

其中，本申请对信号发生器201、比较器202和功率放大器203的具体类型或数量等参数不做限定。例如，信号发生器201、比较器202和功率放大器203均可以采用单独的芯片，也可以采用多个元器件连接而成，也可以采用芯片与元器件的组合方式，本申请对此不做限定。另外，信号发生器201、比较器202和功率放大器203中的至少两个可以采用集成芯片进行设置。比如，信号发生器201和比较器202可以集成设置为单独的芯片。通常，功率放大器203可以选用D类功率放大器203或者K类功率放大器203。另外，对于本申请提及的占空比接近100％或等于100％的PWM信号，该PWM信号的占空比的预设范围可以设置在大于等于90％至小于等于100％之间，该预设范围可以为后文提及的第一预设范围或者第二预设范围。

另外，如图5b所示，音频编译解码模块20还可以包括：滤波器204，滤波器204的输入端与功率放大器203的输出端电连接，滤波器204的输出端与转子马达30电连接。其中，本申请对滤波器204的具体类型或数量等参数不做限定。例如，滤波器204可以为低通滤波器或者带通滤波器。

由于驱动电压上难免会引入高频噪声干扰，因此，该驱动电压经过滤波器204后可以变成噪声干扰较小或者无噪声的直流的驱动电压，以便将直流的驱动电压供电给转子马达30，使得转子马达30振动或者停止振动，提升转子马达30振动或者停止振动的效果。

继续结合图5b，音频编译解码模块20还可以包括开关桥205，开关桥205电连接在滤波器204与转子马达30之间，且开关桥205用于调节驱动转子马达30的驱动电压与驱动转子马达30停止振动的驱动电压的相位为反相的。其中，本申请对开关桥205的具体类型或数量等参数不做限定。

当音频编译解码模块20中包括开关桥205时，由于开关桥205可以改变电压的相位，因此，产生驱动转子马达30振动所对应的音频信号与产生驱动转子马达30停止振动的音频信号的相位可以同相，也可以反相，只需确保驱动转子马达30振动的驱动电压与转子马达30的起振电压或者额定电压的相位是同相的，且驱动转子马达30停止振动的驱动电压的相位与转子马达30的起振电压或者额定电压的相位是反相的即可。

为了便于说明，结合图6a，对音频编译解码模块20中的比较器202通过比较基准信号和音频信号产生PWM信号的具体实现过程进行举例说明。图6a中，横坐标为时间t，纵坐标为电压U。基准信号为三角波，并以曲线1为例进行示意。音频信号为周期为T的正弦波，并以曲线2为例进行示意。基于音频信号和基准信号所产生的PWM信号以曲线3为例进行示意。

如图6a所示，音频编译解码模块20中的比较器202通过比较音频信号和基准信号，可以产生PWM信号，且PWM信号的最大幅值为U，最小幅值为0V。一方面，从整体看来，PWM信号的占空比接近100％，即PWM信号的波形为直流电压波形。另一方面，在音频信号处于一个周期T的正半轴时，PWM信号中幅值为U占大部分。在音频信号处于一个周期T的负半轴时，PWM信号中幅值为0V占大部分。可见，PWM信号的波形与音频信号的波形保持一致。

基于音频编译解码模块20中的比较器202的工作原理，如图6b所示，本申请中将音频信号的有效幅值最小值设置为大于基准基准信号的有效幅值，以便音频编译解码模块20中的比较器202可以输出占空比接近100％或者等于100％的PWM信号。

其中，PWM信号的幅值可以随着音频编译解码模块20中功率放大器203的增益的增大而增大，且PWM信号的幅值也可以随着音频信号的有效幅值的增大而增大。

下面，结合图6b，在音频信号的有效幅值最小值为大于基准基准信号的有效幅值时，对音频编译解码模块20中的比较器202通过比较基准信号和音频信号产生PWM信号的具体实现过程进行举例说明。

图6b中，横坐标为时间t，纵坐标为电压U。基准信号为三角波，并以曲线1为例进行示意。音频信号包括音频信号1和音频信号2，音频信号1的有效幅值大于音频信号2的有效幅值。音频信号1为周期为T的正弦波，并以曲线21为例进行示意。音频信号2为周期为T＇的正弦波，并以曲线22为例进行示意。

如图6b所示，比较器202基于音频信号1和基准信号可以产生PWM信号1，以曲线31为例进行示意。比较器202基于音频信号2和基准信号可以产生PWM信号2，以曲线32为例进行示意。且容易看出，PWM信号1和PWM信号2均为直流的电压，且PWM信号1的幅值大于PWM信号2的幅值。

基于图4a-图6b所示的电子设备1，结合下面的实施例，对本申请的控制电子设备1振动方法的具体实现过程进行详细说明。

图7a为本申请一实施例提供的控制电子设备振动方法的流程示意图。如图7a所示，本申请的控制电子设备1振动方法可以包括：

S101、处理器在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块发送第一音频信号，第一触发命令用于通过第一音频信号指示转子马达振动。

本申请中，电子设备1的上层应用可以响应用户键入的操作，该操作用于触发电子设备1/转子马达30振动，且该操作包括但不限于为点击、双击、长按、截图等，也可以响应电子设备1内置的事件，该事件用于触发电子设备1/转子马达30振动，且该事件可以为如电子设备1中的定时器或计时器等触发的事件，来产生第一触发命令，并向处理器10下发第一触发命令。

其中，第一触发命令可以为数字信号，也可以为模拟信号，本申请对此不做限定。且本申请对第一触发命令的具体表示形式也不做限定。比如，用于指示电子设备1/转子马达30振动的VibrateON命令。

为了响应电子设备1的第一触发命令，基于处理器10与音频编译解码模块20的电连接关系，处理器10可以向音频编译解码模块20发送第一音频信号，该第一音频信号用于音频编译解码模块20向转子马达30供给直流电。

其中，本申请对第一音频信号的数量、波形或周期等参数不做限定。在一些实施例中，第一音频信号可以为三角波、锯齿波、矩形波或者正弦波中的至少一个。且第一音频信号可以为事先保存在电子设备1中的，也可以为通过用户保存在电子设备1中的，也可以结合前述两种方式进行保存，本申请对此不做限定。

S102、音频编译解码模块基于上述第一音频信号和基准信号，驱动转子马达振动，其中，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值。

由于第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块20通过比较第一音频信号和基准信号，可以输出占空比在第一预设范围内(即接近100％或等于100％)的第一PWM信号，即第一PWM信号的波形为直流电压波形，且第一PWM信号的波形与第一音频信号的波形保持一致。从而，通过处理器10对第一音频信号进行调节，音频编译解码模块20可以控制转子马达30是否振动以及振动情况。

从而，音频编译解码模块20可以对第一PWM信号进行放大和滤波等处理，得到直流的第一驱动电压，且该第一驱动电压的幅值大于等于转子马达30的额定电压的幅值，第一驱动电压与转子马达30的额定电压的相位是同相的。基于音频编译解码模块20与转子马达30的电连接关系，音频编译解码模块20便可向转子马达30提供直流的第一驱动电压，使得转子马达30的旋转速度急速上升，从而驱动转子马达30开始振动，实现了转子马达30快速起振的效果，缩短了转子马达30的起振时长。

S103、处理器在接收到第二触发命令时，向音频编译解码模块发送第二音频信号，第二触发命令用于指示转子马达停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。

在另一些实施例中，电子设备1的上层应用可以响应用户键入的操作，该操作用于触发电子设备1/转子马达30停止振动，且该操作包括但不限于为点击、双击、长按、截图等，也可以响应电子设备1内置的事件，该事件用于触发电子设备1/转子马达30停止振动，且该事件可以为如电子设备1中的定时器或计时器等触发的事件，来产生第二触发命令，并向处理器10下发第二触发命令。

其中，第二触发命令可以为数字信号，也可以为模拟信号，本申请对此不做限定。且本申请对第二触发命令的具体表示形式也不做限定。比如，用于指示电子设备1/转子马达30停止振动的VibrateOFF命令。

为了响应电子设备1的第二触发命令，基于处理器10与音频编译解码模块20的电连接关系，处理器10可以向音频编译解码模块20发送第二音频信号，该第二音频信号用于音频编译解码模块20向转子马达30停止供电。

其中，本申请对第二音频信号的波形或周期等参数不做限定。在一些实施例中，第二音频信号可以为三角波、锯齿波、矩形波或者正弦波中的至少一个。且第二音频信号可以为事先保存在电子设备1中的，也可以为通过用户保存在电子设备1中的，也可以结合前述两种方式进行保存，本申请对此不做限定。

需要说明的是，本申请对第一音频信号和第二音频信号的有效幅值和相位不做限定。

当第一音频信号和第二音频信号的相位同相时，通过音频编译解码模块20中的开关桥215来调整基于第一音频信号产生的第一驱动电压的相位，使得第一驱动电压的相位与转子马达30的起振电压或者额定电压的相位为同相的，通过音频编译解码模块20中的开关桥215来调整基于第二音频信号产生的第二驱动电压的相位，使得第二驱动电压的相位与转子马达30的起振电压或者额定电压的相位是反相的。

当第一音频信号和第二音频信号的相位反相时，通过音频编译解码模块20中的开关桥215来调整基于第一音频信号产生的第一驱动电压的相位，使得第一驱动电压的相位与转子马达30的起振电压或者额定电压的相位是同相的，通过音频编译解码模块20中的开关桥215来调整基于第二音频信号产生的第二驱动电压的相位，使得第二驱动电压的相位与转子马达30的起振电压或者额定电压的相位是反相的。S104、音频编译解码模块基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达停止振动。

由于第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块20通过比较第二音频信号和基准信号，可以输出占空比在第二预设范围内(即接近100％或等于100％)的第二PWM信号，即第二PWM信号的波形为直流电压波形。

从而，音频编译解码模块20可以对第二PWM信号进行放大和滤波等处理，得到直流的第二驱动电压，且第二驱动电压与转子马达30的额定电压的相位是反相的，即第一驱动电压与第二驱动电压的相位是反相的。基于音频编译解码模块20与转子马达30的电连接关系，音频编译解码模块20便可向转子马达30提供直流的第二驱动电压，使得转子马达30的旋转速度急速下降，从而驱动转子马达30停止振动，实现了转子马达30快速停振的效果，缩短了转子马达30的停振时长。

其中，本申请对第二驱动电压的幅值的具体大小不做限定。在一些实施例中，为了使得转子马达30快速停止振动，第二音频信号的有效幅值与第一音频信号的有效幅值最大值，使得第二驱动电压的幅值与第一驱动电压的幅值最大值相等。

需要说明的是，基于S101-S102的描述，音频编译解码模块20可以基于第一音频信号来驱动转子马达30振动。在转子马达30的振动过程中，若处理器10未接收到第二触发命令，则音频编译解码模块20便无法接收到新的第一音频信号，因此，音频编译解码模块20可以基于已经接收到的第一音频信号的部分或者全部，来驱动转子马达30继续驱动，直至处理器10接收到第二触发命令为止，其中，第二触发命令的具体内容可参见前述描述，此处不做赘述。

与相关技术1相比，本申请无需依靠转子马达30的自身阻尼来停振，也无需直接向转子马达30提供持续的直流电压。

下面，结合图7b，对相关技术1中的转子马达和本申请中转子马达30实现振动和停止振动的效果进行说明。图7b中，横坐标为时间t，纵坐标为转子马达30的转速v。

如图7b所示，实线对应于本申请中转子马达30实现振动和停止振动，虚线对应于相关技术1中的转子马达实现振动和停止振动。假设转子马达的转速达到v1时转子马达可以振动。本申请中，转子马达30的转速在经过时长T1＇便可达到v1，即转子马达30的起振时长为T1＇。相关技术1中，转子马达的转速在经过时长T1便可达到v1，即转子马达30的起振时长为T1。通过图7b可见，T1＇小于T1。一般情况下，若采用相关技术1需要实现手机主页键的振动，则转子马达的起振时长T1在60ms左右，而本申请的转子马达30的起振时长T1＇在40ms左右。

本领域技术人员可以理解，转子马达的转速为0时转子马达停止振动。本申请中，转子马达30的转速在经过时长T2＇便可从v1变为0，即转子马达30的停振时长为T2＇。相关技术1中，转子马达的转速在经过时长T2便可从v1变为0，即转子马达30的停振时长为T2。通过图7b可见，T2＇小于T2。一般情况下，若采用相关技术1需要实现手机主页键的振动，则转子马达的停振时长T2在130ms左右，而本申请的转子马达30的停振时长T2＇在20ms左右。

与相关技术2相比，本申请的转子马达30不会受限于PWM驱动器的频率，且转子马达30的寿命也不会受到PWM驱动器的影响。本申请中，音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值可以确保PWM信号的占空比接近100％或等于100％，即音频编译解码模块20可以向转子马达30输出直流的驱动电压，实现了转子马达30的快速振动和快速停止振动，且直流电的供给有利于延长转子马达30的寿命，对转子马达30起到保护的作用。且驱动电压的波形与音频信号的波形保持一致，以便通过处理器10对音频信号的波形进行调节，音频编译解码模块20可以控制转子马达30是否振动以及振动情况，使得转子马达30具备不同的振动效果，有助于电子设备1应用在不同的使用场景中，给用户带来不同的特效振动体验。在一个具体的实施例中，为了便于说明，下面，电子设备1以手机为例，结合图8a-图8b，对手机在有新的来电时发生振动的使用场景进行振动效果的配置过程以及手机在有新的来电时发生振动的具体实现过程进行描述。

如图8a所示，手机的显示屏上包括文字“无”的图标、文字“振动效果1”的图标、文字“振动效果2”的图标、文字“振动效果3”的图标和文字“振动效果4”的图标。

其中，文字“无”的图标不对应任意一个振动效果。以转子马达30的起振电压为1V，转子马达30的额定电压为3V为例，文字“振动效果1”的图标对应于音频1和音频5产生的振动效果，音频1对应的振动效果为：以驱动电压5V振动30ms，再以驱动电压3V振动20ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果2”的图标对应于音频2和音频5产生的振动效果，音频2对应的振动效果为：以驱动电压5V振动30ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果3”的图标对应于音频3和音频5产生的振动效果，音频3对应的振动效果为：以驱动电压5V振动20ms，再以驱动电压2V振动30ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果4”的图标对应于音频4和音频5产生的振动效果，音频4对应的振动效果为：以驱动电压5V振动20ms，再以驱动电压2V振动30ms，再以驱动电压4V振动10ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。

音频1、音频2和音频5为手机在出厂时预先存储的。音频3和音频4为用户采用如网络下载或蓝牙传输等方式存储在手机中的。且音频1、音频2、音频3和音频4均为第一音频信号，用于驱动转子马达30振动。音频5为第二音频信号，用于驱动转子马达30停止振动。

手机在有新的来电时发生振动的使用场景未配置振动效果，此时文字“无”的图像对应的位置显示对勾图像，且手机的右上角上的显示停止振动图标71。若用户想要对手机在有新的来电时发生振动的使用场景配置振动效果1，则如图8a所示，用户可以在手机上键入用于触发转子马达30振动的操作，如点击手机上文字“振动效果1”的图标对应的位置，此时文字“振动效果1”图标对应的位置显示对勾图标，文字“无”的图像对应的位置对勾图像消失，且手机的右上角上的显示停止振动图标71变为显示振动图标72。

从而，基于S101-S104的描述，手机可以响应该点击操作，使得手机基于音频1来驱动转子马达30快速振动，使得用户能够感知到振动效果1。若用户在转子马达30开始振动到振动50ms之内有键入用于停止转子马达30停止振动的操作，则手机基于音频6来驱动转子马达30快速停止振动。反之，则在转子马达30经过50ms振动之后，手机基于音频6来驱动转子马达30快速停止振动。

综上，用户便可将振动效果1设置为手机在有新的来电时发生振动的使用场景所对应的振动效果。需要说明的是，用户也可以对手机在有新的来电时发生振动的使用场景配置其它的振动效果，具体实现过程与配置振动效果1的实现过程相同，可参见上述描述，此处不做赘述。从而有利于用户的个性化设置，且有助于用户基于不同使用场景选择对应的振动效果，如用户可以选择应用于户外模式下的振动效果振感较强或者振动时长较长，或者用户可以选择办公模式下的振动效果振动较弱或者振动时长较短。

如图8b所示，基于上述图8a的设置过程，手机在有新的来电时发生振动的使用场景已配置好振动效果1，此时在手机上显示振动图标72。在手机有新的来电(图8b以文字“新的来电”、接听电话的图标和挂断电话的图标为例进行示意)时，手机内置的用于触发转子马达30振动的事件会唤醒(图8b未进行示意)。

从而，基于S101-S104的描述，手机可以响应该触发事件，基于音频1来驱动转子马达30快速振动，以便通过振动效果1来提醒用户有新的来电。若用户在转子马达30开始振动到振动50ms之内有接听新的来电或者有键入用于停止转子马达30停止振动的操作，则手机基于音频6来驱动转子马达30快速停止振动。反之，则在转子马达30经过50ms振动之后，手机继续基于音频1来驱动转子马达快速振动，直至用户有接听新的来电或者有键入用于停止转子马达30停止振动的操作为止，手机基于音频6来驱动转子马达30快速停止振动。

综上，用户便可通过振动效果1获知手机有新的来电，以方便提醒用户。

需要说明的是，上述实施例可以适用于电子设备1需要振动的各种使用场景。且上述实施例仅是一种可能的实现方式，本申请不限于上述实现方式。

本申请提供的控制电子设备振动方法，应用于电子设备，通过处理器在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块发送第一音频信号，第一触发命令用于指示转子马达振动。由于第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块通过比较第一音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第一PWM信号，即第一PWM信号的波形为直流电压波形，再对该第一PWM信号进行放大和滤波等处理，可以得到直流的第一驱动电压，并将直流的第一驱动电压提供给转子马达，便可驱动转子马达振动。处理器在接收到第二触发命令时，可以向音频编译解码模块发送第二音频信号，第二触发命令用于指示转子马达停止振动。由于第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值，使得音频编译解码模块通过比较第二音频信号和基准信号，可以得到占空比接近100％或等于100％的第二PWM信号，再对该第二PWM信号进行放大和滤波等处理，即第二PWM信号的波形为直流电压波形，可以得到直流的第二驱动电压，且第二驱动电压与第一驱动电压的相位是反相的，并将直流的第二驱动电压提供给转子马达，便可驱动转子马达停止振动。从而，实现了转子马达快速振动和快速停止振动的效果，缩短了转子马达的起振时长和停振时长，且直流电的供给不会影响转子马达的寿命，起到了保护转子马达的作用，有助于延长转子马达的使用。且第一PWM信号与第一音频信号的波形保持一致，以便通过第一音频信号的不同设置，来控制转子马达不同的振动效果，有利于电子设备满足不同使用场景的需求，给用户带来丰富的特效振动体验。

在上述实施例的基础上，在另一些实施例中，上述第一音频信号可以包括至少一个子信号。下面，结合两种可能的表示方式，对第一音频信号的具体内容进行举例说明。

一种可能的表示方式中，第一音频信号可以包括第一子信号，即第一子信号的有效幅值恒定，且第一子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。其中，本申请对第一子信号的波形或周期等参数不做限定。

由于第一子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。因此，基于S102中的描述内容，音频编译解码模块20基于第一子信号与基准信号，可以产生直流的第一驱动电压。从而，音频编译解码模块20可以向转子马达30提供直流的第一驱动电压，该第一驱动电压使得转子马达30的旋转速度急速提升，从而驱动转子马达30开始振动，实现了转子马达30的快速起振，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。

为了进一步加快转子马达30的快速振动和快速停止振动，本申请中，第一子信号与第二音频信号的有效幅值相同，使得音频编译解码模块20产生的第一驱动电压的幅值和第二驱动电压的幅值相等，均大于转子马达30的额定电压的幅值。这样做，显著加快了转子马达30的快速振动和快速停止振动，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。

需要说明的是，第一子信号的相位与第二音频信号的相位可以是同相的，也可以是反相的。当第一子信号的相位与第二音频信号的相位是同相的时，通过音频编译解码模块20中开关桥215改变第一驱动电压的相位或者第二驱动电压的相位，以确保第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位反相。当第一子信号的相位与第二音频信号的相位是反相的时，通过音频编译解码模块20中开关桥215同时改变第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位或者同时不改变第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位，以确保第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位反相。

为了便于说明，结合图9a，以转子马达30的起振电压为1V，转子马达30的额定电压为3V为例，当处理器10向音频编译解码模块20分别传输第一子信号和第二音频信号时，对直流的驱动电压的具体情况进行举例。为了便于说明，图9a中，横坐标为时间，纵坐标为电压。第一子信号对应的时长以数字1为例进行示意，第二音频信号对应的时长以数字2为例进行示意。

如图9a所示，在转子马达30没有振动时，驱动电压的幅值为0V。音频编译解码模块20基于第一子信号和基准信号，可以产生5V的第一驱动电压，由于该第一驱动电压5V大于转子马达30的额定电压3V，使得转子马达30快速振动。经过第一子信号对应的时长，音频编译解码模块20基于第二音频信号和基准信号，可以产生-5V的第二驱动电压，由于第二驱动电压的幅值的绝对值大于转子马达30的额定电压的幅值3V且相位相反，因此可使得转子马达30快速停止振动。

需要说明的是，由于音频编译解码模块20需要基于第一子信号实现转子马达30的快速振动，因此，第一子信号的有效幅值通常较大，使得转子马达30快速振动。为了延长转子马达30的使用寿命，本申请可以缩短第一子信号对应的时长，以便将包含第一子信号的第一音频信号应用到要求转子马达30短时间振动的使用场景中，以起到保护转子马达30的作用。

此处的转子马达30短时间振动的使用场景中的振动时长可以根据电子设备1的软硬件条件以及用户的实际使用情况进行设置，通常可以设置小于等于100ms。其中，对应的使用场景可以为手机接收到新消息(短信息、彩信或者即时通信信息等)的场景，也可以为用户在触摸手机主页键时转子马达30振动的场景或者在用户边键入手机时转子马达边振动的场景，也可以为游戏中射箭操作而发生振动的场景，本申请对此不做限定。

另一种可能的表示方式中，第一音频信号包括多个子信号。其中，处理器10可以逐个将各个子信号分别传输给音频编译解码模块20，也可以将各个子信号共同传输给音频编译解码模块20，本申请对此不做限定。且本申请对各个子信号的存储方式、波形或者周期等参数不做限定。例如，各个子信号可以单独保存，以方便形成不同的第一音频信号，也可以共同保存，以方便调用而提高操作效率。

另外，本申请对子信号的数量不做限定。以两个子信号为例，第一音频信号可以包括连续相接的第二子信号和第三子信号。

由于第二子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值，第三子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值，且第二子信号和第三子信号连续相接，因此，基于S102中的描述内容，在转子马达30的振动时长小于等于第二子信号的时长时，音频编译解码模块20可以基于第二子信号与基准信号产生直流的第一驱动电压，该第一驱动电压使得转子马达30的旋转速度急速提升，从而驱动转子马达30开始振动，实现了转子马达30的快速起振，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。

经过一段时长后，在转子马达30的振动时长大于第二子信号的时长时，音频编译解码模块20可以持续基于第三子信号与基准信号产生直流的第一驱动电压，该第一驱动电压使得转子马达30继续保持振动。也就是说，在转子马达30的振动时长小于等于第二子信号与第三子信号的时长之和时，音频编译解码模块20可以基于第三子信号来驱动转子马达30振动。在转子马达30的振动时长大于第二子信号与第三子信号的时长之和时，由于音频编译解码模块20未接收到新的子信号，且音频编译解码模块20已从处理器10接收到第三子信号，因此，音频编译解码模块20可以继续基于第三子信号来驱动转子马达振动，直至处理器10向音频编译解码模块20发送新的子信号为止。

其中，转子马达30的振动时长设置为从处理器10接收到第一音频信号到处理器10接收到第二音频信号之间的时长。

需要说明的是，在转子马达30的振动时长大于第二子信号与第三子信号的时长之和时，由于音频编译解码模块20未接收到新的子信号，且音频编译解码模块20已从处理器10接收到第二子信号，因此，音频编译解码模块20可以继续基于第三子信号来驱动转子马达振动，直至处理器10向音频编译解码模块20发送新的子信号为止。

其中，本申请对第二子信号的幅值和第三子信号的幅值和相位不做限定。在一些实施例中，第二子信号的有效幅值可以大于第三子信号的有效幅值，使得音频编译解码模块20基于第二子信号产生的第一驱动电压的幅值大于基于第三子信号产生的第一驱动电压的幅值，不仅使得转子马达30能够高压快速振动，还使得转子马达30能够低压长时间振动，有利于满足对转子马达30长时间振动的使用场景，节省了转子马达30的驱动消耗，满足了电子设备1需要转子马达30长时间振动的使用需求。

此处的转子马达30长时间振动的使用场景中的振动时长可以根据电子设备1的软硬件条件以及用户的实际使用情况进行设置，通常可以设置大于100ms。其中，对应的使用场景可以为手机接收到新的来电的场景，也可以为闹铃提醒或者备忘录提醒的场景，也可以为用户边键入手机时转子马达边振动的场景，本申请对此不做限定。

另外，此处的低压可以理解为在第二子信号的有效幅值可以大于第三子信号的有效幅值时，相比于基于第二子信号得到的驱动电压而言，基于第三子信号得到驱动电压会变小。即基于第二子信号得到的驱动电压为高压，基于第三子信号得到驱动电压为低压。其中，低压和高压的幅值大小通常可以基于转子马达30的起振电压和额定电压进行设置。例如，当转子马达30的起振电压为1V，转子马达30的额定电压为3V时，高压的幅值可以为大于3V，低压的幅值可以为大于等于1V且小于等于3V。需要说明的是，此处的举例只是一种示意。

为了进一步加快转子马达30的快速振动和快速停止振动，本申请中，第二子信号与第二音频信号的有效幅值相同，使得音频编译解码模块20产生的第一驱动电压的幅值和第二驱动电压的幅值相等，均大于转子马达30的额定电压的幅值。这样做，显著加快了转子马达30的快速振动和快速停止振动，避免了振动拖沓而给用户带来不好的体验。

需要说明的是，第二子信号的相位与第二音频信号的相位可以是同相的，也可以是反相的。当第二子信号的相位与第二音频信号的相位是同相的时，通过音频编译解码模块20中开关桥215改变第一驱动电压的相位或者第二驱动电压的相位，以确保第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位反相。当第二子信号的相位与第二音频信号的相位是反相的时，通过音频编译解码模块20中开关桥215同时改变第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位或者同时不改变第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位，以确保第一驱动电压的相位和第二驱动电压的相位反相。

为了便于说明，结合图9b，以转子马达30的起振电压为1V，转子马达30的额定电压为3V为例，当处理器10向音频编译解码模块20分别传输第一音频信号和第二音频信号，其中第一音频信号包括连续相接的第二子信号和第三子信号时，对直流的驱动电压的具体情况进行举例。为了便于说明，图9b中，横坐标为时间，纵坐标为电压。第二子信号对应的时长以数字1为例进行示意，第三子信号对应的时长以数字2为例进行示意，第二音频信号对应的时长以数字3为例进行示意。

如图9b所示，在转子马达30没有振动时，驱动电压的幅值为0V。音频编译解码模块20基于第二子信号和基准信号，可以产生5V的第一驱动电压，由于该第一驱动电压5V大于转子马达30的额定电压3V，使得转子马达30快速振动。为了节省驱动功耗，经过第二子信号对应的时长，音频编译解码模块20基于第三子信号和基准信号，可以产生3V的第一驱动电压，该第一驱动电压3V使得转子马达30继续保持振动。经过第三子信号对应的时长，音频编译解码模块20基于第二音频信号和基准信号，可以产生-5V的第二驱动电压，由于该第二驱动电压的幅值绝对值大于转子马达30的额定电压的幅值且相位相反，使得转子马达30快速停止振动。

另外，由于音频信号的可编辑性很强，使得通过对第一音频信号中的各个子信号的有效幅值(或增益)进行不同设置，能够实现转子马达30的特效振动，以丰富电子设备1的振动效果，满足不同使用场景的振动需求。

举例而言，电子设备1以手机为例，在手机中，第一音频信号中的各个子信号可以包括：音频1、音频2、音频3、音频4、音频5和音频6。

音频1、音频2和音频3的有效幅值相等，音频1、音频2和音频3各自对应的时长不同。音频4和音频5分别与音频1、音频2和音频3的有效幅值均不同，音频4和音频5各自对应的时长相同。且音频1、音频2、音频3、音频4和音频5的相位是同相的，均能够独立驱动转子马达30开始起振。音频6与音频1、音频2、音频3、音频4和音频5的相位均相反，音频6能够独立驱动转子马达30停止振动。

为了实现不同场景的振动需求，手机中的处理器10可以将音频6续接在音频1、音频2、音频3、音频4、音频5中的至少一个之后，通过音频编译解码模块20的比较、放大和滤波等处理之后，便可向转子马达30提供给不同的直流的驱动电压，实现转子马达30不同的振动效果。

为了便于说明，结合图9c，以转子马达30的起振电压为1V，转子马达30的额定电压为3V为例，当处理器10向音频编译解码模块20分别传输第一音频信号和第二音频信号，其中第一音频信号包括连续相接的音频4、音频1、音频2、音频5和音频3，第二音频信号为音频6时，对直流的驱动电压的具体情况进行举例。为了便于说明，图9c中，横坐标为时间，纵坐标为电压。音频1对应的时长以数字1为例进行示意，音频2对应的时长以数字2为例进行示意，音频3对应的时长以数字3为例进行示意，音频4对应的时长以数字4为例进行示意，音频5以数字5对应的时长为例进行示意，音频6对应的时长以数字6为例进行示意。

如图9c所示，在转子马达30没有振动时，驱动电压的幅值为0V。音频编译解码模块20基于音频4和基准信号可以产生5V的第一驱动电压，由于第一驱动电压5V大于转子马达30的额定电压3V，使得转子马达30快速振动。为了节省驱动功耗，经过音频4对应的时长，音频编译解码模块20基于音频1和基准信号可以产生3V的第一驱动电压，该第一驱动电压3V使得转子马达30继续保持振动。经过音频1对应的时长，音频编译解码模块20基于音频2和基准信号，可以产生3V第一驱动电压，该第一驱动电压3V使得转子马达30继续保持振动。经过音频2对应的时长，音频编译解码模块20基于音频5和基准信号，可以产生2V第一驱动电压，该第一驱动电压2V使得转子马达30继续保持振动。经过音频5对应的时长，音频编译解码模块20基于音频3和基准信号，可以产生3V第一驱动电压，该第一驱动电压3V使得转子马达30继续保持振动。经过音频3对应的时长，音频编译解码模块20基于音频6和基准信号，可以产生-5V的第二驱动电压，第二驱动电压的幅值的绝对值5V大于转子马达30的额定电压的幅值3V且相位相反，使得转子马达30快速停止振动。

需要说明的是，在转子马达30的振动过程中，驱动电压的幅值可以小于转子马达30的额定电压的幅值，只需满足驱动电压的幅值大于等于转子马达30的起振电压的幅值而使得转子马达30继续保持振动即可。

另外，分别通过图9a-图9c以及图2b所示的转子马达30的驱动电压的情况，在转子马达30停止振动时，本申请可以产生-5V的驱动电压来驱动转子马达30停止振动，而相关技术1需要依靠转子马达的自身阻尼来停止振动。

分别通过图9a-图9c以及图3b所示的转子马达30的驱动电压的情况，在转子马达30快速振动到快速停止振动之间的时长内，本申请可以产生的驱动电压可以为5V、3V、2V等，该驱动电压大于转子马达30的起振电压，来维持驱动转子马达30振动，直流电的供给还不会影响转子马达的寿命，对转子马达起到了保护作用。而相关技术2中PWM驱动器需要较大的频率，以产生如5V60％占空比的PWM信号，容易引起PWM驱动器来回切换电压，导致与PWM驱动器电连接的转子马达的寿命受到影响。

本申请中，电子设备1的使用场景可以为仅发生振动的场景，也可以为铃声和振动组合的场景。在铃声和振动的组合场景中，在图4a和图4b所示实施例的基础上，如图10所示，本申请的电子设备1还可以包括：外设集成电路(integrated circuit，IC)41和扬声器42，处理器10还与外设IC 41电连接，外设IC 41还与扬声器42电连接。

其中，本申请对外设IC 41的具体实现形式不做限定，只需满足外设IC 41可以控制扬声器41播放铃声或者停止播放铃声即可。且本申请对扬声器42的数量或类型等参数不做限定。需要说明的是，本申请也可以不通过外设IC 41来控制扬声器42实现播放铃声的功能，而利用音频编译解码模块实现扬声器42播放铃声的功能，本申请对此不做限定。

本申请中，处理器10可以边通过外设IC 41控制扬声器42播放铃声，边驱动转子马达30开始振动，使得转子马达30可以随着扬声器42的铃声播放而振动。且处理器可以边通过外设IC 41控制扬声器42停止播放铃声，边驱动转子马达30停止振动，使得转子马达30可以随着扬声器42的铃声停止播放而停止振动。从而，实现了电子设备1铃声随振的效果。

其中，本申请对铃声的类型或者数量等参数不做限定。铃声可以为预先存储在电子设备1中的，也可以为通过用户存储在电子设备1中的，也可以结合前述两种方式进行保存，本申请对此不做限定。且一般情况下，铃声所对应的音频信号通常与第一音频信号不同。当然，铃声所对应的音频信号也可以与第一音频信号相同。其中，铃声对应的音频信号可以基于铃声的拍子、鼓点或者节拍中至少一个参数得到。

需要说明的是，处理器10不分先后地控制扬声器42和驱动转子马达30，具体根据实际需求、扬声器42的延迟时长以及转子马达30的延迟时长进行设置。例如，为了保证铃声播放和振动效果的一致性，处理器可以驱动转子马达30开始振动，并经过转子马达30的延迟时长，再控制扬声器42播放铃声。

基于前述描述，由于转子马达30可以实现不同的振动效果，因此，本申请中，每个铃声可以关联一个或者多个振动效果，每个振动效果对应的第一音频信号不同，以便向用户选择个性化的振动效果，提高了用户的使用体验。

其中，每个铃声所关联的振动效果可以在电子设备1出厂时进行设置，也可以在电子设备1出厂时未进行设置且由用户进行更改或者新建，本申请对此不做限定。另外，各个铃声所关联的振动效果可以相同，也可以不同，本申请对此也不做限定。

下面，结合图11a，以电子设备1为手机为例，对电子设备1实现铃声随振的具体实现过程进行举例。为了便于说明，图11a中，以铃声1对应的音频信号与第一音频信号不同为例进行示意。

如图11a所示，假设铃声1关联有无振动效果和4个振动效果，手机的显示屏上显示有文字“铃声1+无振动”、文字“铃声1+振动效果1”、文字“铃声1+振动效果2”、文字“铃声1+振动效果3”以及文字“铃声1+振动效果4”。

其中，无振动效果不对应第一音频信号。4个振动效果分别对应的第一音频信号为手机的显示屏上的音频1、音频2、音频3和音频4。以转子马达30的起振电压为1V，转子马达30的额定电压为3V为例，文字“振动效果1”的图标对应于音频1产生的振动效果，音频1对应的振动效果为：以驱动电压5V振动30ms，再以驱动电压3V振动20ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果2”的图标对应于音频2和音频5产生的振动效果，音频2对应的振动效果为：以驱动电压5V振动30ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果3”的图标对应于音频3和音频5产生的振动效果，音频3对应的振动效果为：以驱动电压5V振动20ms，再以驱动电压2V振动30ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果4”的图标对应于音频4和音频5产生的振动效果，音频4对应的振动效果为：以驱动电压5V振动20ms，再以驱动电压2V振动30ms，再以驱动电压4V振动10ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。手机中新的来电已设置好铃声1且无振动效果(图11a中以显示铃声图标101和停止振动图标102为例进行示意)。若用户想要设置手机在播放铃声1的同时也具有振动效果，则用户可以在手机上键入用于更改铃声1关联的振动效果1的操作，如点击手机上文字“铃声1+振动效果1”对应的位置(图11a中以在虚线圈点击后文字“铃声1+振动效果1”对应的位置显示对勾图标且文字“铃声1+无振动”对应的位置的对勾图标消失为例进行示意)，这样，铃声1便关联好与音频1相对应的振动效果1。

从而，在手机来新的来电(图11a以文字“新的来电”、接听电话的图标和挂断电话的图标为例进行示意)时，手机可以边播放铃声1边以音频1对应的振动效果1振动(图11a中以显示铃声图标101和振动图标103为例进行示意)。

基于前述描述，由于转子马达30可以实现不同的振动效果，因此，本申请中，电子设备1可以设置不同铃声各自对应的音频信号不同，每个音频信号对应不同的振动效果，从而通过每个铃声对应的音频信号来驱动转子马达30振动，以便向用户选择个性化的振动效果，提高了用户的使用体验。

下面，结合图11b，以电子设备1为手机为例，对电子设备1实现铃声随振的具体实现过程进行举例。为了便于说明，图11b中，以铃声1对应的音频信号与第一音频信号相同为例进行示意。

如图11b所示，假设手机存储有铃声1、铃声2、铃声3和铃声4。铃声1、铃声2、铃声3和铃声4分别对应不同的振动效果。以转子马达30的起振电压为1V，转子马达30的额定电压为3V为例，文字“振动效果1”的图标对应于铃声1对应的音频1和音频5产生的振动效果，音频1对应的振动效果为：以驱动电压5V振动30ms，再以驱动电压3V振动20ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果2”的图标对应于铃声2对应的音频2和音频5产生的振动效果，音频2对应的振动效果为：以驱动电压5V振动30ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果3”的图标对应于铃声3对应的音频3和音频5产生的振动效果，音频3对应的振动效果为：以驱动电压5V振动20ms，再以驱动电压2V振动30ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。文字“振动效果4”的图标对应于铃声4对应的音频4和音频5产生的振动效果，音频4对应的振动效果为：以驱动电压5V振动20ms，再以驱动电压2V振动30ms，再以驱动电压4V振动10ms。音频5对应的振动效果为：以驱动电压-5V停止振动。

手机采用静音模式且无振动效果(图11b中以显示停止铃声图标104和停止振动图标102为例进行示意)。若用户想要设置手机随着铃声1的播放同时具有振动效果，则用户可以在手机上键入用于更改手机模式的操作，如点击手机上铃声1对应的位置(图11b中以在虚线圈点击后显示对勾图标且文字“无”对应的位置的对勾图标消失为例进行示意)以及点击位于手机的右上角的振动按钮105右侧对应的位置(图11b以振动按钮105从位于振动按钮105左侧的关闭状态变为到位于振动按钮105右侧的开启状态为例进行示意)，这样，铃声1便关联好与铃声1对应的音频信号所产生的振动效果。

从而，在手机来新的来电(图11b以文字“新的来电”、接听电话的图标和挂断电话的图标为例进行示意)时，手机可以边播放铃声1边以铃声1对应的振动效果振动(图11b中以显示铃声图标101和振动图标103为例进行示意)。继续结合图10，本申请的电子设备1还可以包括：存储器50，处理器10还与存储器50电连接。且存储器50中存储有第一音频信号和第二音频信号，第一音频信号或者第二音频信号可以是由电子设备1预先保存在存储器50中的，也可以是由用户保存在存储器50中的，也可以是前述两种方式的结合，本申请对此不做限定。另外，存储器50还可以存储铃声对应的音频信号等。

其中，本申请对存储器50的数量或类型等参数不做限定。比如，双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM，简称DDR)，或者，闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)，或者处理器中的静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)等。

基于前述内容，S101的一种可行的实现方式中，处理器10在接收到第一触发命令时，基于存储器50与处理器10的电连接关系，可以从存储器50中调用第一音频信号。从而，处理器10可以向音频编译解码模块20发送第一音频信号。

S103的一种可选的实现方式中，处理器10在接收到第二触发命令时，基于存储器50与处理器10的电连接关系，可以从存储器50中调用第二音频信号。从而，处理器10可以向音频编译解码模块20发送第二音频信号。

需要说明的是，第一音频信号和第二音频信号可以保存在同一个存储器50的不同位置，也可以保存在同一个存储器50的相同位置，也可以保存在不同存储器50中，本申请对此不做限定。

另外，存储器50可以保存有包含一个子信号的第一音频信号，也可以保存有包含多个子信号的第一音频信号，也可以保存有上述两种方式的第一音频信号，本申请对此不做限定。在电子设备1需要转子马达30振动时，处理器10可以从存储器50调用与具体使用场景对应的第一音频信号，使得转子马达30可以随着不同的第一音频信号具有不同的振动效果。

示例性地，本申请还提供一种电子设备1。本申请的电子设备1可以包括：处理器10、音频编译解码模块20以及转子马达30，处理器10与音频编译解码模块20电连接，音频编译解码模块20与转子马达30电连接。处理器10，用于在接收到第一触发命令时，向音频编译解码模块20发送第一音频信号，第一触发命令用于指示转子马达30振动；音频编译解码模块20，用于基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达30振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值；处理器10，还用于在接收到第二触发命令时，向音频编译解码模块20发送第二音频信号，第二触发命令用于指示转子马达30停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值；音频编译解码模块20，还用于基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达30停止振动。

在一些实施例中，音频编译解码模块20，具体用于通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；对第一PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；对第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；基于第一驱动电压，驱动转子马达30振动。

在一些实施例中，音频编译解码模块20，具体用于通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；对第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；对第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；基于第二驱动电压，驱动转子马达30停止振动。

在一些实施例中，第一音频信号包括：第一子信号，第一子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。

在一些实施例中，第一子信号与第二音频信号的有效幅值相同。

在一些实施例中，第一音频信号包括：连续相接的第二子信号和第三子信号，第二子信号的有效幅值大于第三子信号的有效幅值，第三子信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值。

在一些实施例中，第二子信号与第二音频信号的有效幅值相同，第三子信号的有效幅值小于第二音频信号的有效幅值。

在一些实施例中，音频编译解码模块20，具体用于在转子马达30的振动时长小于等于第二子信号的时长时，基于第二子信号和基准信号，驱动转子马达30振动；在转子马达30的振动时长大于第二子信号的时长时，基于第三子信号和基准信号，驱动转子马达30振动；其中，转子马达30的振动时长为从处理器10接收到第一音频信号到处理器10接收到第二音频信号的时长。

在一些实施例中，音频信号或者基准信号为三角波、锯齿波、矩形波或者正弦波中的至少一个。

在一些实施例中，电子设备1还包括：外设IC 41和扬声器42，处理器10还与外设IC41电连接，外设IC 41还与扬声器42电连接；处理器10，还用于在通过外设IC 41控制扬声器42播放铃声时，驱动转子马达30振动；处理器10，还用于在通过外设IC 41控制扬声器42停止播放铃声时，驱动转子马达30停止振动。

在一些实施例中，电子设备1还包括：存储器50，存储器50与处理器10电连接；处理器10，具体用于在接收到第一触发命令时，从存储器50中调用第一音频信号；向音频编译解码模块20发送第一音频信号；处理器10，还具体用于在接收到第一触发命令时，从存储器50中调用第二音频信号；向音频编译解码模块20发送第二音频信号。

在一些实施例中，音频信号是由电子设备1预先保存在存储器50中的；和/或，音频信号是由用户保存在存储器50中的。

本申请的电子设备1，具体结构可参见图4a-图5b、图10所示实施例中的技术方案，可以用于执行图6a-图9c、图11a-图11b所示实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，其中各个部件的实现操作可以进一步参考实施例的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，音频编译解码模块20，具体用于通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；对第一PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；对第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；基于第一驱动电压，驱动转子马达30振动。

在一些实施例中，音频编译解码模块20，具体用于通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；对第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；对第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；基于第二驱动电压，驱动转子马达30停止振动。

图12是本申请提供的一种电子设备1的结构示意图。

电子设备1可以包括处理器10，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线100，天线200，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。

其中，传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备1的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备1可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器10可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器10可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备1的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器10中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器10中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器10刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器10需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器10的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器10可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器10可以包含多组I2C总线。处理器10可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器10可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器10与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备1的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器10可以包含多组I2S总线。处理器10可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器10与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器10与无线通信模块160。例如：处理器10通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器10与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器10和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备1的拍摄功能。处理器10和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备1的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器10与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备1充电，也可以用于电子设备1与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备1的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备1也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备1的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备1供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器10。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器10，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器10中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备1的无线通信功能可以通过天线100，天线200，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线100和天线200用于发射和接收电磁波信号。电子设备1中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线100复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备1上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线100接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线100转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器10中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器10的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器10，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备1上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线200接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器10。无线通信模块160还可以从处理器10接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线200转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备1的天线100和移动通信模块150耦合，天线200和无线通信模块160耦合，使得电子设备1可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备1通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器10可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备1可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备1可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备1可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备1在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备1可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备1可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备1的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备1的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器10通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器10通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备1的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备1使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

需要说明的是，前文提及的存储器50可以为内部存储器121，也可以为通过外部存储器接口120所连接的外部存储卡，本申请对此不做限定。

电子设备1可以通过音频模块170，马达191，受话器170B(可选地)，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现各自相应的功能。例如录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号，即前文提及的音频编译解码模块20。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器10中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器10中，或将音频模块170设置在电源管理模块141中(如图12所示)，或分立设置。

电子设备可以通过外设IC 171，扬声器170A，受话器170B(可选地)，以及应用处理器等实现各自相应的功能。例如音乐播放等。

外设IC 171用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号，即前文提及的外设IC 41。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，外设IC 171可以分立设置。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备1可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话，即前文提及的扬声器42。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备1接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备1可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备1可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备1还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备1根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备1根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备1也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备1的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备1围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备1抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备1的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备1通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备1可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备1是翻盖机时，电子设备1可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备1在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备1静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备1可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备1可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备1通过发光二极管向外发射红外光。电子设备1使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备1附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备1可以确定电子设备1附近没有物体。电子设备1可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备1贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备1可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备1是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备1可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备1利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备1执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备1对电池142加热，以避免低温导致电子设备1异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备1对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备1的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备1可以接收按键输入，产生与电子设备1的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

其中，马达191可以包括前文提及的转子马达30，以便采用本申请的控制电子设备振动方法可以实现转子马达30的振动和停止振动。其中，本申请对转子马达的数量不做限定。且马达191中还可以包括线性马达，本申请对此不做限定。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备1的接触和分离。电子设备1可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备1通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备1采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备1中，不能和电子设备1分离。

示例性地，本申请还提供一种音频编译解码模块20。本申请的音频编译解码模块20可以包括：音频编译解码模块20的输入端与处理器10电连接，音频编译解码模块20的输出端与转子马达30电连接；音频编译解码模块20，用于从处理器10接收第一音频信号，第一音频信号为处理器10在接收到第一触发命令时发送的，第一触发命令用于指示转子马达30振动；音频编译解码模块20，还用于基于第一音频信号和基准信号，驱动转子马达30振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值；音频编译解码模块20，还用于从处理器10接收第二音频信号，第二音频信号为处理器10在接收到第二触发命令时发送的，第二触发命令用于指示转子马达30停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值；音频编译解码模块20，还用于基于第二音频信号和基准信号，驱动转子马达30停止振动。

在一些实施例中，音频编译解码模块20，具体用于通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；对第一PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；对第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；基于第一驱动电压，驱动转子马达30振动。

在一些实施例中，音频编译解码模块20，具体用于通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；对第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；对第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；基于第二驱动电压，驱动转子马达30停止振动。

本申请的音频编译解码模块20，具体结构可参见图4a-图5b、图10所示实施例中的技术方案，可以用于执行图6a-图9c、图11a-图11b所示实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，其中各个部件的实现操作可以进一步参考实施例的相关描述，此处不再赘述。

示例性地，本申请还提供一种音频编译解码模块20。本申请的音频编译解码模块20包括：信号发生器201、比较器202、功率放大器203和204滤波器204；信号发生器201用于输出基准信号；比较器202的第一输入端与信号发生器201的输出端电连接，比较器202的第二输入端与处理器10电连接，比较器202的输出端与功率放大器203的输入端电连接，功率放大器203的输出端与204滤波器204的输入端电连接，204滤波器204的输出端与转子马达30电连接，第一音频信号为处理器10在接收到第一触发命令时发送的，第一触发命令用于通过第一音频信号指示转子马达30振动，第一音频信号的有效幅值最小值大于基准信号的有效幅值；比较器202，用于通过比较第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一PWM信号；功率放大器203，用于对第一PWM信号的幅值进行放大，输出直流的第一驱动电压；并将直流的第一驱动电压传输至转子马达30，以使转子马达30振动；比较器202，还用于通过比较第二音频信号和基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号，第二音频信号为处理器10在接收到第二触发命令时发送的，第二触发命令用于通过第二音频信号指示转子马达30停止振动，第二音频信号的有效幅值大于基准信号的有效幅值；功率放大器203，还用于对第二PWM信号的幅值进行放大，输出直流的第二驱动电压，第一驱动电压和第二驱动电压的相位是反相的；并将直流的第二驱动电压传输至转子马达30，以使转子马达30停止振动。

本申请的音频编译解码模块20，具体结构可参见图4a-图5b、图10所示实施例中的技术方案，可以用于执行图6a-图9c、图11a-图11b所示实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，其中各个部件的实现操作可以进一步参考实施例的相关描述，此处不再赘述。

示例性地，本申请还提供一种电源管理单元PMU。本申请的电源管理单元PMU可以包括：供电模块和音频编译解码模块。供电模块与音频编译解码模块的供电端电连接。

本申请的电源管理单元PMU，具体结构可参见图4a-图5b、图10所示实施例中的技术方案，可以用于执行图6a-图9c、图11a-图11b所示实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，其中各个模块的实现操作可以进一步参考实施例的相关描述，此处不再赘述。

Claims (23)

1.一种控制电子设备振动方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：处理器、音频编译解码模块以及转子马达，所述处理器与所述音频编译解码模块电连接，所述音频编译解码模块与所述转子马达电连接；所述方法包括：

所述处理器在接收到第一触发命令时，向所述音频编译解码模块发送第一音频信号，所述第一触发命令用于通过所述第一音频信号指示所述转子马达振动；

所述音频编译解码模块基于所述第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达振动，所述第一音频信号的有效幅值最小值大于所述基准信号的有效幅值；

所述处理器在接收到第二触发命令时，向所述音频编译解码模块发送第二音频信号，所述第二触发命令用于通过所述第二音频信号指示所述转子马达停止振动，所述第二音频信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值；

所述音频编译解码模块基于所述第二音频信号和所述基准信号，输出占空比在第二预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达停止振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述音频编译解码模块基于所述第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达振动，包括：

所述音频编译解码模块通过比较所述第一音频信号和所述基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；

所述音频编译解码模块对所述第一脉冲宽度调制PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；

所述音频编译解码模块对所述第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；

所述音频编译解码模块基于所述第一驱动电压，驱动所述转子马达振动；

所述音频编译解码模块基于所述第二音频信号和所述基准信号，输出占空比在第二预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达停止振动，包括：

所述音频编译解码模块通过比较所述第二音频信号和所述基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；

所述音频编译解码模块对所述第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；

所述音频编译解码模块对所述第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，所述第一驱动电压和所述第二驱动电压的相位是反相的；

所述音频编译解码模块基于所述第二驱动电压，驱动所述转子马达停止振动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一音频信号包括：第一子信号，所述第一子信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一子信号与所述第二音频信号的有效幅值相同。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一音频信号包括：连续相接的第二子信号和第三子信号，所述第二子信号的有效幅值大于所述第三子信号的有效幅值，所述第三子信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第二子信号与所述第二音频信号的有效幅值相同，所述第三子信号的有效幅值小于所述第二音频信号的有效幅值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述音频编译解码模块基于所述第一音频信号和基准信号，驱动所述转子马达振动，包括：

所述音频编译解码模块在所述转子马达的振动时长小于等于所述第二子信号的时长时，基于所述第二子信号和所述基准信号，驱动所述转子马达振动；

所述音频编译解码模块在所述转子马达的振动时长大于所述第二子信号的时长时，基于所述第三子信号和所述基准信号，驱动所述转子马达振动；

其中，所述转子马达的振动时长为从所述处理器接收到所述第一音频信号到所述处理器接收到所述第二音频信号的时长。

8.根据权利要求1-2、4、6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括：外设集成电路和扬声器，所述处理器还与所述外设集成电路电连接，所述外设集成电路还与所述扬声器电连接；

所述处理器驱动所述转子马达振动，包括：

所述处理器在通过所述外设集成电路控制所述扬声器播放铃声时，驱动所述转子马达振动；

所述处理器驱动所述转子马达停止振动，包括：

所述处理器在通过所述外设集成电路控制所述扬声器停止播放铃声时，驱动所述转子马达停止振动。

9.根据权利要求1-2、4、6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括：存储器，所述存储器与所述处理器电连接；

所述处理器在接收到第一触发命令时，向所述音频编译解码模块发送第一音频信号，包括：

所述处理器在接收到所述第一触发命令时，从所述存储器中调用所述第一音频信号；

所述处理器向所述音频编译解码模块发送所述第一音频信号；

所述处理器在接收到第二触发命令时，向所述音频编译解码模块发送第二音频信号，包括：

所述处理器在接收到所述第一触发命令时，从所述存储器中调用所述第二音频信号；

所述处理器向所述音频编译解码模块发送所述第二音频信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

音频信号是由所述电子设备预先保存在所述存储器中的；或者，

音频信号是由用户保存在所述存储器中的。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、音频编译解码模块以及转子马达，所述处理器与所述音频编译解码模块电连接，所述音频编译解码模块与所述转子马达电连接；

所述处理器，用于在接收到第一触发命令时，向所述音频编译解码模块发送第一音频信号，所述第一触发命令用于指示所述转子马达振动；

所述音频编译解码模块，用于基于所述第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达振动，所述第一音频信号的有效幅值最小值大于所述基准信号的有效幅值；

所述处理器，还用于在接收到第二触发命令时，向所述音频编译解码模块发送第二音频信号，所述第二触发命令用于指示所述转子马达停止振动，所述第二音频信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值；

所述音频编译解码模块，还用于基于所述第二音频信号和所述基准信号，输出占空比在第二预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达停止振动。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，

所述音频编译解码模块，具体用于通过比较所述第一音频信号和所述基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一脉冲宽度调制PWM信号；对所述第一脉冲宽度调制PWM信号的幅值进行放大处理，得到第一放大电压；对所述第一放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第一驱动电压；基于所述第一驱动电压，驱动所述转子马达振动；

所述音频编译解码模块，具体用于通过比较所述第二音频信号和所述基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号；对所述第二PWM信号的幅值进行放大处理，得到第二放大电压；对所述第二放大电压进行去高频噪声干扰处理，得到直流的第二驱动电压，所述第一驱动电压和所述第二驱动电压的相位是反相的；基于所述第二驱动电压，驱动所述转子马达停止振动。

13.根据权利要求11或12所述的电子设备，其特征在于，

所述第一音频信号包括：第一子信号，所述第一子信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，

所述第一子信号与所述第二音频信号的有效幅值相同。

15.根据权利要求11或12所述的电子设备，其特征在于，

所述第一音频信号包括：连续相接的第二子信号和第三子信号，所述第二子信号的有效幅值大于所述第三子信号的有效幅值，所述第三子信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值。

16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，

所述第二子信号与所述第二音频信号的有效幅值相同，所述第三子信号的有效幅值小于所述第二音频信号的有效幅值。

17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，

所述音频编译解码模块，具体用于在所述转子马达的振动时长小于等于所述第二子信号的时长时，基于所述第二子信号和所述基准信号，驱动所述转子马达振动；在所述转子马达的振动时长大于所述第二子信号的时长时，基于所述第三子信号和所述基准信号，驱动所述转子马达振动；

其中，所述转子马达的振动时长为从所述处理器接收到所述第一音频信号到所述处理器接收到所述第二音频信号的时长。

18.根据权利要求11-12、14、16-17任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：外设集成电路和扬声器，所述处理器还与外设集成电路电连接，所述外设集成电路还与所述扬声器电连接；

所述处理器，还用于在通过所述外设集成电路控制所述扬声器播放铃声时，驱动所述转子马达振动；

所述处理器，还用于在通过所述外设集成电路控制所述扬声器停止播放铃声时，驱动所述转子马达停止振动。

19.根据权利要求11-12、14、16-17任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：存储器，所述存储器与所述处理器电连接；

所述处理器，具体用于在接收到所述第一触发命令时，从所述存储器中调用所述第一音频信号；向所述音频编译解码模块发送所述第一音频信号；

所述处理器，还具体用于在接收到所述第一触发命令时，从所述存储器中调用所述第二音频信号；向所述音频编译解码模块发送所述第二音频信号。

20.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，

音频信号是由所述电子设备预先存储在所述存储器中的；或者，

音频信号是由用户存储在所述存储器中的。

21.一种音频编译解码模块，其特征在于，包括：

所述音频编译解码模块的输入端与处理器电连接，所述音频编译解码模块的输出端与转子马达电连接；

所述音频编译解码模块，用于从所述处理器接收第一音频信号，所述第一音频信号为所述处理器在接收到第一触发命令时发送的，所述第一触发命令用于通过所述第一音频信号指示所述转子马达振动；

所述音频编译解码模块，还用于基于所述第一音频信号和基准信号，输出占空比在第一预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达振动，所述第一音频信号的有效幅值最小值大于所述基准信号的有效幅值；

所述音频编译解码模块，还用于从所述处理器接收第二音频信号，所述第二音频信号为所述处理器在接收到第二触发命令时发送的，所述第二触发命令用于通过所述第二音频信号指示所述转子马达停止振动，所述第二音频信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值；

所述音频编译解码模块，还用于基于所述第二音频信号和所述基准信号，输出占空比在第二预设范围内的脉冲宽度调制PWM信号，并对所述PWM信号放大和滤波处理得到直流的驱动电压，以驱动所述转子马达停止振动。

22.一种音频编译解码模块，其特征在于，包括：信号发生器、比较器和功率放大器；

所述信号发生器用于输出基准信号；所述比较器的第一输入端与所述信号发生器的输出端电连接，所述比较器的第二输入端与处理器电连接，所述比较器的输出端与所述功率放大器的输入端电连接，所述功率放大器的输出端与与转子马达电连接；

所述比较器，用于通过比较第一音频信号和所述基准信号，输出占空比在第一预设范围内的第一PWM信号，所述第一音频信号为所述处理器在接收到第一触发命令时发送的，所述第一触发命令用于通过所述第一音频信号指示所述转子马达振动，所述第一音频信号的有效幅值最小值大于所述基准信号的有效幅值；

所述功率放大器，用于对所述第一PWM信号的幅值进行放大，输出直流的第一驱动电压；并将所述直流的第一驱动电压传输至所述转子马达，以使所述转子马达振动；

所述比较器，还用于通过比较第二音频信号和所述基准信号，输出占空比在第二预设范围内的第二PWM信号，所述第二音频信号为所述处理器在接收到第二触发命令时发送的，所述第二触发命令用于通过所述第二音频信号指示所述转子马达停止振动，所述第二音频信号的有效幅值大于所述基准信号的有效幅值；

所述功率放大器，还用于对所述第二PWM信号的幅值进行放大，输出直流的第二驱动电压，所述第一驱动电压和所述第二驱动电压的相位是反相的；并将所述直流的第二驱动电压传输至所述转子马达，以使所述转子马达停止振动。

23.一种电源管理单元PMU，其特征在于，包括：供电模块和至少一个如权利要求21或22所述的音频编译解码模块；所述供电模块与所述音频编译解码模块的供电端电连接。