CN115459643A - 线性马达的振动波形调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的提供了一种线性马达的振动波形调整方法及装置，执行以下至少一项：获取振动描述文件的稳态波形的频率，并根据预设的第一映射规则以及所述线性马达的频率，映射至目标频率，或者，获取振动描述文件的瞬态波形，扩展为由多个目标瞬态波形组成的波形序列，且波形序列的频率与振动描述文件描述的瞬态波形的频率相同，目标瞬态波形的频率与线性马达适配。因此，不论稳态波形还是瞬态波形，均能够适配于线性马达的特性，实现改善线性马达的振动效果的目的。

Description

线性马达的振动波形调整方法及装置

本申请要求于2021年5月20日提交中国专利局、申请号为202110553954.5、发明名称为“基于小体积线性马达的振动波形调整方法、装置、设备及可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种线性马达的振动波形调整方法及装置。

背景技术

目前，线性马达根据行程方向的不同，可基本分为X轴线性马达和Z轴线性马达。不同种类的线性马达，需要不同的控制参数进行控制。控制参数通常写在振动描述文件中。

振动描述文件通常与用户所需的振动效果适配，也就是说，用户依据所需的振动效果配置振动文件。实际中，振动的发生不仅基于振动文件，还基于线性马达，即振动效果与线性马达的属性相关。所以，有可能线性马达不能提供所需的振动效果。

发明内容

本申请提供了一种线性马达的振动波形调整方法及装置，目的在于解决如何改善线性马达的振动效果的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请的第一方面提供了一种线性马达的振动波形调整方法，应用于电子设备，所述电子包括所述线性马达，所述方法包括以下步骤：获取振动描述文件稳态波形的频率，并根据预设的第一映射规则以及所述线性马达的频率，映射至目标频率；和/或，获取所述振动描述文件的瞬态波形，扩展为波形序列，所述波形序列由多个目标瞬态波形组成，所述波形序列的频率与所述振动描述文件的瞬态波形的频率相同，所述目标瞬态波形的频率与所述线性马达适配。因此，不论稳态波形还是瞬态波形，均能够适配于线性马达的特性，实现改善线性马达的振动效果的目的。

可选的，所述目标频率依据下限频率、上限频率以及预设的第一映射规则获取，所述下限频率满足：所述线性马达在所述下限频率的振幅大于预设阈值，所述上限频率属于所述线性马达的谐振频率范围。下限频率以及上限频率的设置要求，能够保证振动具有足够的强度从而被用户感知。

可选的，所述第一映射规则包括：目标频率范围内的频率分布满足的指数规则，所述目标频率范围由所述下限频率与所述上限频率限定。指数规则能够获得更好的振感。

可选的，在所述映射至目标频率之后，还包括：将所述稳态波形的振幅，以第二映射规则，映射至目标振幅，所述第二映射规则包括：第一目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第一目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。基于线性马达的特性对振幅的限定，能够进一步提高振动效果。并且，使用类sin函数规则，能够获得更好的振动效果。

可选的，所述波形序列的振幅依据第三映射规则，从所述振动描述文件的瞬态波形的振幅映射获取；所述第三映射规则包括：第二目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第二目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。基于线性马达的特性对振幅的限定，能够进一步提高振动效果。并且，使用类sin函数规则，能够获得更好的振动效果。

可选的，所述波形序列中的所述目标瞬态波形的振幅与所述线性马达适配，以保证线性马达具有较大的振动强度。

可选的，还包括：在调整后的振动波形的振动参数不超过安全限值的情况下，将调整后的稳态波形或波形序列，作为对所述振动描述文件的波形的调整结果，以保障线性马达的安全。

本申请的第二方面提供一种线性马达的振动波形调整装置，应用于电子设备，所述电子设备包括所述线性马达，包括：映射单元以及扩展单元。映射单元用于将振动描述文件的稳态波形的频率，映射至目标频率；扩展单元用于将所述振动描述文件的瞬态波形，扩展为波形序列，所述波形序列由多个目标瞬态波形组成，所述波形序列的频率与所述振动描述文件的瞬态波形的频率相同，所述目标瞬态波形的频率与所述线性马达适配。所述能够改善线性马达的振动效果。

可选的，所述目标频率依据下限频率、上限频率以及预设的第一映射规则获取，所述下限频率满足：所述线性马达在所述下限频率的振幅大于预设阈值，所述上限频率属于所述线性马达的谐振频率范围。

可选的，所述第一映射规则包括：目标频率范围内的频率分布满足的指数规则，所述目标频率范围由所述下限频率与所述上限频率限定。指数规则能够获得更好的振感。

可选的，所述映射单元还用于：在所述映射至目标频率之后，将所述稳态波形的振幅，以第二映射规则，映射至目标振幅，所述第二映射规则包括：第一目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第一目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。基于线性马达的特性对振幅的限定，能够进一步提高振动效果。并且，使用类sin函数规则，能够获得更好的振动效果。

可选的，所述扩展单元还用于：依据第三映射规则，从所述振动描述文件的瞬态波形的振幅映射获取所述波形序列的振幅；所述第三映射规则包括：第二目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第二目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。基于线性马达的特性对振幅的限定，能够进一步提高振动效果。并且，使用类sin函数规则，能够获得更好的振动效果。

可选的，所述波形序列中的所述目标瞬态波形的振幅与所述线性马达适配，以保证线性马达具有较大的振动强度。

可选的，所述装置还包括：安全检测单元，用于在调整后的振动波形的振动参数不超过安全限值的情况下，将调整后的稳态波形或波形序列，作为对所述振动描述文件的波形的调整结果，以保障线性马达的安全。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，其上存储有程序；当所述程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所述的线性马达的振动波形调整方法，以改善线性马达振动效果。

本申请的第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的线性马达的振动波形调整方法，以改善线性马达振动效果。

附图说明

图1a为X轴线性马达的结构以及应用示例图；

图1b为Z轴线性马达的结构以及应用示例图；

图2为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图3a为本申请实施例提供的线性马达的振动波形调整方法应用的软件架构示例图；

图3b为图3a所示的软件架构的实现功能的流程示例图；

图4为本申请实施例公开的一种线性马达的振动波形调整方法的流程图；

图5为振动描述文件的稳态波形的示例图；

图6为图5所示的稳态波形进行频率映射后的波形示例图；

图7为振动描述文件的瞬态波形示例图；

图8为图7所示的瞬态波形扩展得到的波形序列的示例图；

图9为本申请实施例公开的又一种线性马达的振动波形调整方法的流程图；

图10为本申请实施例公开的一种线性马达的振动波形调整装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

线性马达设置在电子设备中，用于通过振动使得电子设备输出振感。在电子设备的不同场景下，线性马达被控制发生振动产生不同的振动效果，使得用户感知到振感，以提示用户或对用户操作进行反馈，具体如下：

1、对应于不同的业务场景(例如：时间提醒，接收信息，来电，闹钟，游戏等)，可以对应不同的振动效果。

2、作为对触摸的反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动效果。作用于显示屏不同区域的触摸操作，也可对应不同的振动效果。

电子设备中常用的线性马达包括X轴线性马达(又称方形或横向线性马达)以及Z轴线性马达(又称圆形或纵向线性马达)。图1a为X轴线性马达的结构以及应用示例，图1b为Z轴线性马达的结构以及应用示例。

如图1a所示，X轴线性马达的外观呈长条或方块形，假设X轴为水平轴，Y轴为竖直轴，Z轴为垂直于X轴和Y轴的垂直轴，则依据摆放方向，X轴线性马达的动子可以在X轴或Y轴方向运动，可以做到更长的行程。X轴线性马达在电子设备中沿X轴方向安装，则能够提供X轴方向的振感，若沿Y轴方向安装，则能提供Y轴方向的振感。

如图1b所示，Z轴线性马达的外观呈圆柱形，动子可以在Z轴方向运动。Z轴线性马达设置在电子设备中，能够带来沿电子设备的厚度方向的振感。

振动描述文件是控制线性马达发生振动的关键要素之一：振动描述文件用于描述线性马达的振动波形，振动波形指示马达振动过程中的各项振动参数，例如振幅和频率等。在以下实施例中，振动描述文件的振动波形(包括稳态波形以及瞬态波形)是指，解析振动描述文件得到振动参数，以振动参数参数振动而产生的波形。因此可以称为振动描述文件描述的振动波形。

可见，振动描述文件的作用是指示马达如何进行振动，因此用户可以通过振动描述文件配置预期的振动效果。在产品实现中，电子设备的振动效果是通过线性马达实现的，因此，振动效果与线性马达的属性相关，所以，虽然电子设备的振动效果是通过配置振动描述文件实现，但由于不同线性马达的参数不同，即使使用相应的振动描述文件进行配置，不同的线性马达产生的振动也不一定能够实现预期的振动效果。

基于上述不同种类的线性马达的特点，申请人在研究的过程中发现：线性马达不能提供预期的振动效果的原因主要体现在以下两方面：

一方面，振动描述文件的稳态波形的频率与实施振动的线性马达不适配。例如，振动描述文件的稳态波形是对X轴线性马达的调试生成，即在给出预期振感的情况下，基于对X轴线性马达的调试，使得X轴线性马达能够提供预期的振感，得到振动描述文件。但振动描述文件要驱动的线性马达为Z轴线性马达，如前所述，与X轴线性马达相比，Z轴线性马达的体积更小，所以振幅更小，因此同等参数控制下实现的振感，比X轴线性马达的振感弱。又因为Z轴线性马达的谐振频率比X轴线性马达的谐振频率高，所以，在频率低于某个阈值后，Z轴线性马达的振动不能被感知。

另一方面，在实体按键被虚拟按键替代的情况下，在用户按压虚拟按键后，使用不同的振动效果使得用户获得不同的振感，以向用户提供“软”或“硬”的按压触感，但因为振动描述文件的瞬态波形与实施振动的线性马达不匹配而无法实现。例如，X轴线性马达使用频率相对较低，时长较长，振幅可大可小的瞬态波形模拟“软”触感(使用频率相对较高，时长较短，振幅可大可小的瞬态波形模拟“硬”触感。因为Z轴线性马达的谐振频率比X轴线性马达的谐振频率低，所以导致低频振感降低，因此，如果模拟“软”振感的瞬态波形由振动描述文件依据X轴线性马达的特性描述，并由Z轴线性马达实施，则可能导致用户感知不到，而可能无法实现“软”和“硬”触感的区分。

因此，有必要对振动描述文件的振动波形进行调整，使振动波形与实施振动的线性马达适配，以保证获得预期的振动效果，并获得预期的振感。

本申请实施例公开的线性马达的振动波形调整方法，基于实施振动的线性马达的特点，对振动描述文件描述的振动波形进行调整，使振动波形与实施振动的线性马达适配，以保证获得预期的振动效果以及振感。

本申请实施例公开的线性马达的振动波形调整方法，应用在设置线性马达的电子设备，设置线性马达的电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴电子设备、智能手表等设备。

图2所示的电子包括：处理器110、外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备充电，也可以用于电子设备与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备的显示屏194上可以显示一系列图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，这些GUI都是该电子设备的主屏幕。一般来说，电子设备的显示屏194的尺寸是固定的，只能在该电子设备的显示屏194中显示有限的控件。控件是一种GUI元素，它是一种软件组件，包含在应用程序中，控制着该应用程序处理的所有数据以及关于这些数据的交互操作，用户可以通过直接操作(direct manipulation)来与控件交互，从而对应用程序的有关信息进行读取或者编辑。一般而言，控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。例如，在本申请实施例中，显示屏194可以显示虚拟按键。

电子设备可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

电子设备可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备是翻盖机时，电子设备可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备通过发光二极管向外发射红外光。电子设备使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备可以确定电子设备附近没有物体。电子设备可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备对电池142加热，以避免低温导致电子设备异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备可以接收按键输入，产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备的接触和分离。电子设备可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备中，不能和电子设备分离。

马达191包括至少一个图1b所示的Z轴线性马达，因为Z轴线性马达的体积更小，所以能够节省电子设备内部的空间，有利于电子设备的轻薄化。在此情况下，可能振动描述文件描述的振动波形不能通过Z轴线性马达实现预期的振动效果，所以，有必要对振动描述文件描述的振动波形进行调整。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。例如，在本实施例中，处理器110可以通过执行存储在内部存储器121中的指令、装置或者模块，对振动描述文件描述的振动波形进行调整。又例如，处理器110响应于触控屏中的虚拟按键输入的信号，使用调整后的振动波形驱动线性马达振动，以对用户按压虚拟按键的操作做出振动反馈。

内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。

进一步的，图3a为本申请实施例公开的技术方案应用的软件架构的示例，结合图3b内容可知：

振动描述文件的生成模块(可与第三方应用进行交互)，用于生成振动描述文件；解析模块对振动描述文件进行解析，得到用于描述振动波形的json格式的文件，波形处理模块针对json格式的文件，进行波形处理操作，具体的：振动波形处理模块先采用合成马达位移算法运算，依据json格式的文件和马达的属性，生成位移码流形式的振动波形，驱动波形处理模块再对振动波形以及马达的属性，利用反解马达电压驱动算法进行反解运算，得到驱动波形。

波形处理模块进行波形处理操作后得到的驱动波形经合成模块合成处理，得到脉冲编码调制(Pulse Code Modulation,PCM)等格式的音频码流，以实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)等协议传输至驱动集成电路(Integrated Circuit，IC)，并最终作用于线性马达，控制线性马达运行。

结合以上电子设备的结构，图3a所示的软件架构，可以存储在内部存储器121中，由处理器110调用实现图3b所述的流程。

本申请实施例所述的线性马达的振动波形调整方法，可以应用在图3a中的振动波形处理模块。以下将对线性马达的振动波形调整方法进行详细说明。

图4为本申请实施例公开的一种线性马达的振动波形调整方法，包括以下步骤：

S401、将振动描述文件描述的稳态波形的频率，映射至目标频率。

稳态波形为驱动线性马达经历上升阶段、稳定振动阶段和停止阶段的振动波形。上升阶段、稳定振动阶段和停止阶段为线性马达从开始振动到结束振动经历的三个阶段。在上升阶段，线性马达的振动形式表现为自由衰减振动伴随强迫振动，在稳定振动阶段线性马达的振动形式表现为等幅的稳态强迫振动，在停止阶段线性马达的振动形式表现为自由衰减振动。

本步骤中，目标频率依据下限频率、上限频率以及预设的第一映射规则获取。

下限频率满足：线性马达在下限频率的振幅大于预设阈值。设置预设阈值的目的在于，保证振动强度能够被用户感知，所以，预设阈值可以按照线性马达的实际振动效果预先配置。因为振幅不大于预设阈值的情况下，可能线性马达的振感较弱，而降低了用户对振动的感受度，所以下限频率的振幅大于预设阈值，能够不降低用户对振动的感受度。

上限频率属于线性马达的谐振频率范围，即可以是谐振频率范围中的任意一个数值。因为线性马达的谐振频率范围内的频率，对应较大的振幅，所以上限频率设置在谐振频率范围内，也是为了保证线性马达具有较大的振动强度，从而保证用户能够感知到振感。

第一映射规则指示：从下限频率以及上限频率映射为目标频率的规则。第一映射规则可以被预先配置，具体内容将在以下实施例详细说明。

以图5为例，振动描述文件描述的稳态波形的频率为170Hz，即X轴线性马达的谐振频率。而假设实施振动的线性马达为Z轴线性马达，Z轴线性马达的谐振频率通常为235Hz，因此，直接使用振动描述文件描述的振动波形控制Z轴线性马达振动，可能不能获得预期的振感。因此，按照S201，能够将图5示例的稳态波形映射为图6示例的稳态波形，可以看出，频率从170Hz映射为目标频率235Hz。

可以看出，经过频率映射后，目标频率与振动描述文件描述的稳态波形的频率无关，而仅与实施振动的线性马达相关。因此，使得振动波形与实施振动的线性马达更为适配，即使实施振动的线性马达的体积较小，也能保证在同等控制参数下，与较大体积的线性马达具有相当的振动效果以及振感，即S401能够解决以上第一方面的问题。

S402、将振动描述文件描述的瞬态波形，扩展为波形序列。

瞬态波形为驱动线性马达仅经历上升阶段的振动波形。

如前另一方面所述，“软”触感需要频率较低的瞬态波形实现，但Z轴线性马达的谐振频谱高于X轴线性马达，所以，有可能振动描述文件描述的瞬态波形，控制Z轴线性马达产生的振动，并无法被感知到振感，所以，本步骤中，将振动描述文件描述的瞬态波形扩展为多个瞬态波形组成的波形序列，波形序列与瞬态波形相比，增加了振动次数，即振感从“振一下”变成“振多下”，所以有利于用户感知到振感。

本步骤中，波形序列由多个目标瞬态波形组成，波形序列的频率与振动描述文件描述的瞬态波形的频率相同，目标瞬态波形的频率与线性马达适配。

目标瞬态波形的频率与线性马达适配是指，目标瞬态波形的频率在线性马达的谐振频率范围内。例如，目标瞬态波形的频率为线性马达的谐振频率，保证线性马达具有较大的振动强度，从而用户能够感知到振感，为用户进一步感受到“软”或“硬”奠定基础。图7为振动描述文件描述的瞬态波形的示例，图8为基于图7的瞬态波形扩展得到的波形序列。图8中的波形序列的频率与图7所示的瞬态波形的频率相等。

如前所述，振动时长是“软”和“硬”的区别特征，并且，波形序列的频率与振动描述文件描述的瞬态波形的频率相同，所以，通过将描述文件描述的瞬态波形，扩展为波形序列，能够通过波形序列中的瞬态波形的数量的不同，使得波形序列能够沿袭振动描述文件描述的瞬态波形的预期的触感，实现对“软”和“硬”的区分。

综上所述，即使实施振动的线性马达的体积较小，也能够实现对“软”或“硬”的模拟，即S402能够解决以上第二方面的问题。

综上所述，本实施例提供的线性马达的振动波形调整方法，能够改善线性马达的振动效果，从而使得线性马达实现(用户)所需振感。

需要说明的是，因为振动描述文件可以包括多个振动事件，也就是说，既可以包括瞬态振动事件，也可以包括稳态振动事件，所以，S402与S402可以至少执行一步，或者都执行。

图9为本申请实施例公开的又一种线性马达的振动波形调整方法，与上述实施例相比，主要区别在于，进一步限定了频率的映射规则以及振幅的确定规则。

如图9中包括以下步骤：

S901、识别振动描述文件的波形为稳态波形和瞬态波形中的至少一个。

可以理解的是，振动描述文件中可以包括指示稳态波形或瞬态波形的标识。通过该标识识别波形的类型。

S902、将振动描述文件的稳态波形的频率，映射至目标频率。

其中，目标频率依据下限频率、上限频率以及预设的第一映射规则获取。

可选的，第一映射规则为目标频率范围内的频率分布满足的指数规则，其中，目标频率范围由下限频率与上限频率限定。也就是说，分布在目标频率范围中的频率满足指数规则：假设目标频率范围为[a,b],则[a,b]中的其它频率值与a以及b满足指数关系。

需要说明的是，本实施例中采用指数规则，通过以下实验过程得到：获得在各种规则(包括指数规则、线性规则等)下映射得到的频率，测算各个频率对应的用户的振感参数，并通过比较得到最优的振感参数，最优的振感参数对应的频率为最优频率。实验证明，指数规则映射得到最优频率。可以理解的是，振感参数可以依据需求设置，这里不做限定。

可见，从用户振感的角度选择指数关系，能够使得用户获得更好的振感，以获取更好的用户使用感受。

S903、将振动描述文件描述的稳态波形的振幅，以第二映射规则，映射至目标振幅。

第二映射规则为，第一目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，第一目标振幅范围由线性马达的下限振幅与线性马达的上限振幅限定。也就是说，分布在第一目标振幅范围中的振幅满足类sin函数规则：假设第一目标振幅范围为[c,d],则[c,d]中的其它振幅值与c以及d满足类sin函数关系。

具体的，线性马达的下限振幅通常为能够感受到的最小振幅例如0，上限振幅为指定频率下的振幅，例如谐振频率对应的振幅。振幅从这个范围中选择，能够保证振动被感知。进一步的，类sin函数规则与上述指数规则选取的过程类似，即以振感为依据从多种规则中选取，因此，对于振幅的限定，不仅从振幅这一维度保证用户感知到振感，进一步的，使用类sin函数规则，能够使得用户获得更好的振感。

S902-S903的应用场景的示例为：用户依据预期的振感，基于对X线性马达的调试生成稳态波形，再进一步生成稳态波形的振动描述文件。

而电子设备上配置的线性马达为Z轴线性马达，即振动描述文件要驱动的线性马达为Z轴线性马达，与X轴线性马达相比，Z轴线性马达的体积更小，并且，谐振频率也有较大差异，因此同等参数控制下实现的振感，比X轴线性马达的振感弱，所以，振动描述文件在电子设备上驱动Z轴线性马达产生的振动，并不能实现预期的振感。现有技术中，用户需要针对Z轴线性马达重新配置振动描述文件，而本实施例中，S902-S903通过频率以及振幅的映射，重新定义与Z轴线性马达适配的频率以及振幅，以对适配X轴线性马达的振动波形进行调整，得到适配Z轴线性马达的振动波形，从而对Z轴线性马达实现与X轴线性马达类似的振感提供了可能。因此，用户无需重新配置振动描述文件，即实现使用相同的振动描述文件，在不同类型的线性马达上均可实现预期的振感。

S904、将振动描述文件描述的瞬态波形，扩展为波形序列。

其中，波形序列由多个目标瞬态波形组成。波形序列的频率与振动描述文件描述的瞬态波形的频率相同。

可选的，目标瞬态波形的振幅与线性马达适配，例如目标瞬态波形的振幅为线性马达的谐振频率的振幅。

进一步的，波形序列的振幅依据第三映射规则，从振动描述文件描述的瞬态波形的振幅映射获取。具体的，第三映射规则包括：第二目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，第二目标振幅范围由线性马达的下限振幅与线性马达的上限振幅限定。对于振幅的限定，能够进一步提高振动效果。并且，使用类sin函数规则，能够使得用户获得更好的振感，以获取更好的用户使用感受。

可以理解的是，本实施例中，以第二映射规则与第三映射规则相同为例，实际中，第二映射规则与第三映射规则也可以相同，这里不做限定。

S904应用场景的示例为：用户依据预期的“软”和“硬”触感，基于对X线性马达的调试生成稳态波形，再进一步生成稳态波形的振动描述文件。而电子设备上配置的线性马达为Z轴线性马达，即振动描述文件要驱动的线性马达为Z轴线性马达，与X轴线性马达相比，Z轴线性马达的体积更小，并且，谐振频率也有较大差异，同等参数控制下实现的振感，比X轴线性马达的振感弱，甚至X轴线性马达的振动波形的低频部分，在Z轴线性马达上的振幅不能被感知，所以，在配置Z轴线性马达的电子设备上，用户无法获得虚拟按键按压后的“软”或“硬”的触感。而S904中，通过增加瞬态波形的数量，能够模拟“软”触感，进一步因为波形序列的频率与振动描述文件描述的瞬态波形的频率相同，所以能够实现“软”和“硬”触感的区分。所以，用户无需重新配置振动描述文件，即实现使用相同的振动描述文件，在不同类型的线性马达上均可实现“软”和“硬”触感的区分。

S905、在调整后的振动波形的振动参数不超过安全限值的情况下，将调整后的稳态波形或波形序列，作为对振动描述文件描述的波形的调整结果。

具体的，安全限值可以包括振幅限值。振幅限值依据线性马达的最大电压以及最大行程确定。设置安全限值的目的在于，降低因调整振动波形而导致的线性马达损坏的可能性。

综上所述，本实施例公开的线性马达的振动波形调整方法，具有以下有益效果：

1、在振动描述文件与线性马达不适配的情况下，能够改善小体积的线性马达的振感，使得小体积的线性马达能够实现更丰富的振感体验。

2、提高了振动描述文件的通用性，即使振动描述文件与线性马达不适配，也无需为了适配线性马达而修改振动描述文件，而是通过振动波形的调整，得到与线性马达适配的振动波形。

3、在调整振动波形的前提下，保障线性马达的安全。

需要说明的是，以上实施例虽然以小体积的线性马达举例，并不限于小体积的线性马达，而是适用于所有线性马达。

图10为本申请实施例公开的一种线性马达的振动波形调整装置，包括：映射单元以及扩展单元。可选的，所述装置还可以包括安全检测单元。

其中，映射单元用于获取振动描述文件的稳态波形的频率，并根据预设的第一映射规则以及所述线性马达的频率，映射至目标频率。

扩展单元用于获取所述振动描述文件的瞬态波形，扩展为波形序列，所述波形序列由多个目标瞬态波形组成，所述波形序列的频率与所述振动描述文件的瞬态波形的频率相同，所述目标瞬态波形的频率与所述线性马达适配。

安全检测单元用于在调整后的振动波形的振动参数不超过安全限值的情况下，将调整后的稳态波形或波形序列，作为对所述振动描述文件描述的波形的调整结果。

可选的，所述目标频率依据下限频率、上限频率以及预设的第一映射规则获取，所述下限频率满足：所述线性马达在所述下限频率的振幅大于预设阈值，所述上限频率属于所述线性马达的谐振频率范围。

可选的，第一映射规则可以为：目标频率范围内的频率分布满足的指数规则，所述目标频率范围由所述下限频率与所述上限频率限定。

可选的，映射单元还可以用于：在所述将振动描述文件描述的稳态波形的频率，映射至目标频率之后，将所述振动描述文件描述的所述稳态波形的振幅，以第二映射规则，映射至目标振幅，所述第二映射规则包括：第一目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第一目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。

可选的，所述扩展单元还用于：依据第三映射规则，从所述振动描述文件的瞬态波形的振幅映射获取所述波形序列的振幅；所述第三映射规则包括：第二目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第二目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。

可选的，所述波形序列中的所述目标瞬态波形的振幅与所述线性马达适配。

以上各个单元的功能的具体实现方式，可以参见上述实施例，这里不再赘述。

图10所示的线性马达的振动波形调整装置，能够实现预期的振动效果，尤其在振动描述文件描述的振动波形基于较大体积的线性马达实现，而实施振动的线性马达的体积较小的情况下，使得体积较小的线性马达实现与体积较大的线性马达相当的振动效果。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的线性马达的振动波形调整方法，以改善线性马达振动效果。

Claims (16)

1.一种线性马达的振动波形调整方法，应用于电子设备，所述电子设备包括所述线性马达，其特征在于，包括：

获取振动描述文件的稳态波形的频率，并根据预设的第一映射规则以及所述线性马达的频率，映射至目标频率；

和/或，获取所述振动描述文件的瞬态波形，扩展为波形序列，所述波形序列由多个目标瞬态波形组成，所述波形序列的频率与所述振动描述文件的瞬态波形的频率相同，所述目标瞬态波形的频率与所述线性马达适配。

2.根据权利要求1所述的线性马达的振动波形调整方法，其特征在于，所述目标频率依据下限频率、上限频率以及预设的第一映射规则获取，所述下限频率满足：所述线性马达在所述下限频率的振幅大于预设阈值，所述上限频率属于所述线性马达的谐振频率范围。

3.根据权利要求2所述的线性马达的振动波形调整方法，其特征在于，所述第一映射规则包括：

目标频率范围内的频率分布满足的指数规则，所述目标频率范围由所述下限频率与所述上限频率限定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的线性马达的振动波形调整方法，其特征在于，在所述映射至目标频率之后，还包括：

将所述稳态波形的振幅，以第二映射规则，映射至目标振幅，所述第二映射规则包括：第一目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第一目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。

5.根据权利要求1所述的线性马达的振动波形调整方法，其特征在于，所述波形序列的振幅依据第三映射规则，从所述振动描述文件的瞬态波形的振幅映射获取；

所述第三映射规则包括：第二目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第二目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。

6.根据权利要求1或5所述的线性马达的振动波形调整方法，其特征在于，所述波形序列中的所述目标瞬态波形的振幅与所述线性马达适配。

7.根据权利要求1所述的线性马达的振动波形调整方法，其特征在于，还包括：

在调整后的振动波形的振动参数不超过安全限值的情况下，将调整后的稳态波形或波形序列，作为对所述振动描述文件的波形的调整结果。

8.一种线性马达的振动波形调整装置，应用于电子设备，所述电子设备包括所述线性马达，其特征在于，包括：

映射单元，用于获取振动描述文件的稳态波形的频率，并根据预设的第一映射规则以及所述线性马达的频率，映射至目标频率；

扩展单元，用于获取所述振动描述文件的瞬态波形，扩展为波形序列，所述波形序列由多个目标瞬态波形组成，所述波形序列的频率与所述振动描述文件的瞬态波形的频率相同，所述目标瞬态波形的频率与所述线性马达适配。

9.根据权利要求8所述的线性马达的振动波形调整装置，其特征在于，所述目标频率依据下限频率、上限频率以及预设的第一映射规则获取，所述下限频率满足：所述线性马达在所述下限频率的振幅大于预设阈值，所述上限频率属于所述线性马达的谐振频率范围。

10.根据权利要求9所述的线性马达的振动波形调整装置，其特征在于，所述第一映射规则包括：

目标频率范围内的频率分布满足的指数规则，所述目标频率范围由所述下限频率与所述上限频率限定。

11.根据权利要求8-10任一项所述的线性马达的振动波形调整装置，其特征在于，所述映射单元还用于：

在所述映射至目标频率之后，将所述稳态波形的振幅，以第二映射规则，映射至目标振幅，所述第二映射规则包括：第一目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第一目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。

12.根据权利要求8所述的线性马达的振动波形调整装置，其特征在于，所述扩展单元还用于：

依据第三映射规则，从所述振动描述文件的瞬态波形的振幅映射获取所述波形序列的振幅；所述第三映射规则包括：第二目标振幅范围内的振幅分布满足的类sin函数规则，所述第二目标振幅范围由所述线性马达的下限振幅与所述线性马达的上限振幅限定。

13.根据权利要求8或12所述的线性马达的振动波形调整装置，其特征在于，所述波形序列中的所述目标瞬态波形的振幅与所述线性马达适配。

14.根据权利要求8所述的线性马达的振动波形调整装置，其特征在于，还包括：

安全检测单元，用于在调整后的振动波形的振动参数不超过安全限值的情况下，将调整后的稳态波形或波形序列，作为对所述振动描述文件的波形的调整结果。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有程序；

当所述程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任意一项所述的线性马达的振动波形调整方法。

16.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的线性马达的振动波形调整方法。

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