CN115387894A - 一种发动机的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种发动机的控制方法、装置及车辆，控制方法包括：确定第一水温传感器发生故障；控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速；获取第一水温传感器的故障持续时长；根据故障持续时长，确定对应的温度控制值；根据温度控制值执行对应的处理方案。本申请实施例中的控制方法一方面，能够在确定第一水温传感器发生故障后，及时控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速，以控制发动机冷却液温度不超温，确保发动机正常运行；另一方面，能够根据第一水温传感器的不同运行状态，确定对应的温度控制值，根据温度控制值执行对应的处理方案，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

Description

一种发动机的控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机的控制方法、装置及车辆。

背景技术

车辆运行过程中，发动机作为提供驱动力的主要部件，除了向各个部件提供动能，也产生了大量的热量。在车辆运行过程中，需要通过冷却液对发动机产生的热量进行吸收，并向外界散热。为了防止发动机过热，在发动机上设置有水温传感器等仪器对冷却液的温度进行监控。

但，若水温传感器发生故障失效，由于无法较为精确地获取冷却液的温度，可能会造成对发动机运行控制不当，进而造成发动机熄火，抖动等异常现象，影响客户使用，甚至影响发动机寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种发动机的控制方法，能够降低水温传感器发生故障失效对控制发动机运行的不利影响。

为达到上述目的，本申请实施例一方面提供一种发动机的控制方法，控制方法包括：

确定第一水温传感器发生故障；

控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速；

获取所述第一水温传感器的故障持续时长；

根据所述故障持续时长，确定对应的温度控制值；

根据所述温度控制值执行对应的处理方案。

一些实施例中，所述的确定第一水温传感器发生故障之前，所述的控制方法还包括：

获取所述第一水温传感器的第一电压值；

所述的确定所述第一水温传感器发生故障，具体包括：

比对所述第一电压值与第一预设限值的大小以及所述第一电压值与第二预设限值的大小；

若所述第一电压值大于所述第一预设限值或小于所述第二预设限值，则确定所述第一水温传感器发生故障。

一些实施例中，所述的根据所述故障持续时长，确定对应的温度控制值，具体包括：

比对所述第一水温传感器的故障持续时长与第一预设时间值的大小；

根据比对结果确定对应的所述温度控制值。

一些实施例中，所述的确定第一水温传感器发生故障之前，所述的控制方法还包括：

获取所述第一水温传感器的第一温度信号值。

所述的确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第一水温传感器的故障持续时长小于所述第一预设时间值；

根据所述第一温度信号值更新当前的所述温度控制值。

一些实施例中，根据比对结果确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第一水温传感器的故障持续时长不小于所述第一预设时间值；

获取第二水温传感器的当前状态；

根据所述第二水温传感器的当前状态，确定对应的所述温度控制值。

一些实施例中，所述的获取第二水温传感器的当前状态，具体包括：

获取所述第二水温传感器的第二电压值；

比对所述第二电压值与第三预设限值的大小以及所述第二电压值与第四预设限值的大小；

若所述第二电压值大于所述第三预设限值或所述第二电压值小于所述第四预设限值，确定所述第二水温传感器发生故障。

一些实施例中，所述的根据第二水温传感器的当前状态，确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第二水温传感器的故障持续时长小于第二预设时间值；

获取所述第二水温传感器的第二温度信号值；

根据所述第二温度信号值更新当前的所述温度控制值。

一些实施例中，所述的根据第二水温传感器的当前状态，确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第二水温传感器的故障持续时长不小于所述第二预设时间值；

获取预设温度信号值；

根据所述预设温度信号值更新当前的所述温度控制值。

本申请实施例有一方面提供一种控制装置，包括：

获取模块，用于获取第一水温传感器的故障持续时长；

确定模块，用于确定所述第一水温传感器发生故障、确定故障持续时长所对应的温度控制值；

执行模块，用于根据所述温度控制值执行对应的处理方案。

本申请实施例有一方面提供一种车辆，包括：

发动机，用于控制车辆行驶；

水温传感器，用于检测冷却液温度；

风扇，用于调节所述发动机温度；

电子节温器，用于调节所述发动机温度；

前述实施例中所述的控制装置。

本申请实施例提供的控制方法，能够通过判断第一水温传感器的运行状态，一方面，在确定第一水温传感器发生故障后，及时控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速，以控制发动机冷却液温度不超温，确保发动机正常运行；另一方面，能够根据第一水温传感器的不同运行状态，确定对应的温度控制值，根据温度控制值执行对应的处理方案，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种发动机的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种双水温传感器系统的结构原理示意图，图中箭头表示冷却液的流通路径，图中虚线表示电连接关系。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

本申请实施例一方面提供一种发动机的控制方法，参阅图1，包括：

S1：确定第一水温传感器发生故障。

可以理解的是，第一水温传感器处于正常工作状态下，第一水温传感器用于监测发动机的冷却液温度，并获取相关的温度控制参数，根据第一水温传感器获取的相关温度控制参数来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度；第一水温传感器处于故障状态下，不能根据第一水温传感器获取的相关温度控制参数来控制电子节温器和风扇的运行，电子节温器和风扇的运行状态与发动机的运行工况不匹配，可能会造成发动机熄火，抖动等异常现象，影响客户使用，甚至影响发动机寿命。

可以理解的是，第一水温传感器的温度控制参数基于其所检测的相关冷却液回路中的冷却液温度计算得到。所涉及的具体计算方式不限，例如，根据第一水温传感器所检测的相关冷却液回路中的冷却液温度滤波得到第一水温传感器的温度控制参数，以降低信号噪声以及外界突发干扰等因素所造成的第一水温传感器所检测冷却液温度突变对后续步骤所产生的不利影响。

S2：控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速。

在确定第一水温传感器发生故障后，直接控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速，以最大限度地提升散热能力，降低发动机因散热不畅而发生故障的几率。

S3：获取第一水温传感器的故障持续时长。

S4：根据故障持续时长，确定对应的温度控制值。

温度控制值指的是车辆内的控制装置基于该温度值对各相关装置进行调控，以实现尽可能满足发动机的散热要求的目的。

例如，根据温度控制值适应性地控制电子节温器和风扇的运行，使电子节温器和风扇的运行状态与发动机的运行工况更匹配。

根据不同的故障持续时长，确定当前第一水温传感器的故障严重程度，并据此确定不同的温度控制值。

S5：根据温度控制值执行对应的处理方案。

不同的温度控制值对应执行不同的处理方案，从而更好地维持散热效果，实现保护发动机的目的。

可以理解的是，根据温度控制值能够对已经处于最大升程状态的电子节温器和处于最大转速状态的风扇进行适应性调整，使电子节温器和风扇的运行状态与发动机的运行工况更匹配。例如，控制电子节温器至最大升程并控制风扇至最大转速后所产生的散热效果超出了当前温度控制值下所需的散热效果，控制装置基于当前温度控制值减小电子节温器的升程以及风扇转速，从而降低功耗。

可以理解的是，第一水温传感器不同的故障原因对应不同的故障持续时长，并且故障时长越长，意味着第一水温传感器的故障对控制发动机工作所产生的不利影响越大。因此，根据不同的故障持续时长，确定相对应的不同的温度控制值。

一些实施例中，确定第一水温传感器发生故障之前，控制方法还包括：获取第一水温传感器的第一电压值；

确定第一水温传感器发生故障，具体包括：比对第一电压值与第一预设限值的大小以及第一电压值与第二预设限值的大小；若第一电压值大于第一预设限值或小于第二预设限值，则确定第一水温传感器发生故障。

可以理解的是，第一水温传感器的第一电压值能够反映第一水温传感器的运行状态。获取第一水温传感器的第一电压值，通过比对第一电压值与第一预设限值的大小以及第一电压值与第二预设限值的大小，能够确定第一水温传感器是否处于故障状态，若第一电压值大于第一预设限值或小于第二预设限值，则确定第一水温传感器处于故障状态；若第一电压值不大于第一预设限值且不小于第二预设限值，则确定第一水温传感器处于正常工作状态。其中，第一预设限值大于第二预设限值。

需要注意的是，第一预设限值和第二预设限值是通过台架稳态测试得到的。第一预设限值和第二预设限值的台架稳态测试中所具体涉及的控制变量、测试流程等在相关技术中以得到广泛成熟应用，在此不加以赘述。

一些实施例中，将第一水温传感器的故障状态根据不同的故障持续时长分为不同的故障子状态，不同的故障子状态对应不同温度控制值。

一些实施例中，根据故障持续时长，确定对应的温度控制值，具体包括：比对第一水温传感器的故障持续时长与第一预设时间值的大小；根据比对结果确定对应的温度控制值。

可以理解的是，第一水温传感器的故障状态分为第一故障子状态和第二故障子状态。第一故障子状态是指第一水温传感器受其他因素影响，如电流短路等，会短暂的处于故障状态，一定时间后会自主恢复到正常工作状态；第二故障子状态是指第一水温传感器持续处于故障状态，且不会自主恢复到正常工作状态。因此，获取第一水温传感器的故障持续时长，用于判断第一水温传感器是处于第一故障子状态还是处于第二故障子状态。可以理解的是，比对第一水温传感器的故障持续时长与第一预设时间值的大小，若确定第一水温传感器的故障持续时长不小于第一预设时间值，则说明第一水温传感器处于第二故障子状态，选择第一水温传感器处于第二故障子状态下所对应的温度控制值；若确定第一水温传感器的故障持续时长小于第一预设时间值，则说明第一水温传感器处于第一故障子状态，选择第一水温传感器处于第一故障子状态下所对应的温度控制值。

一些实施例中，确定第一水温传感器发生故障之前，控制方法还包括：获取第一水温传感器的第一温度信号值。

确定对应的温度控制值，具体包括：确定第一水温传感器的故障持续时长小于第一预设时间值；根据第一温度信号值更新当前的温度控制值。

可以理解的是，第一温度信号值为第一水温传感器的温度控制参数。

第一水温传感器的第一温度信号值是通过第一水温传感器的第一电压值进行相关计算得出的温度值。在第一水温传感器的故障持续时长小于第一预设时间值的情况下，根据第一温度信号值更新温度控制值并基于更新后的温度控制值对相关装置进行控制，以使冷却液温度能够较好地匹配发动机运行工况。第一水温传感器处于正常工作状态下以及第一水温传感器处于第一故障子状态下，温度控制值都会更新为第一温度信号值。

可以理解的是，确定第一水温传感器的故障持续时长小于第一预设时间值，则说明第一水温传感器处于第一故障子状态，将第一温度信号值更新当前的温度控制值，并根据更新后的温度控制值来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

一些实施例中，若第一电压值不大于第一预设限值且不小于第二预设限值，则确定第一水温传感器处于正常工作状态，需要获取第一水温传感器的第一温度信号值，并根据第一水温传感器的第一温度信号值更新当前的温度控制值，发电机电控单元根据更新后的温度控制值来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

一些实施例中，参阅图2，汽车包括第一水温传感器和第二水温传感器，第一水温传感器位于发动机与电子节温器之间，第二水温传感器位于电子节温器与散热器之间。第一水温传感器用于监测发动机的冷却液温度，第二水温传感器用于监控电子节温器是否发生泄漏，同时，当第一水温传感器处于故障状态时，以监测发动机的冷却液温度。

根据比对结果确定对应的温度控制值，具体包括：确定第一水温传感器的故障持续时长不小于第一预设时间值；获取第二水温传感器的当前状态；根据第二水温传感器的当前状态，确定对应的温度控制值。

可以理解的是，确定第一水温传感器的故障持续时长不小于第一预设时间值，则说明第一水温传感器处于第二故障子状态，确定第一水温传感器处于第二故障子状态后，还需要判断第二水温传感器的当前状态，即确定第二水温传感器是处于故障状态还是正常工作状态，并根据第二水温传感器的不同运行状态，确定对应的温度控制值。

可以理解的是，第二水温传感器若发生故障，需要针对性地执行相对应的处理方案。

可以理解的是，第一水温传感器处于故障状态时，第二水温传感器用于监测发动机的冷却液温度，并获取相关的温度控制参数，根据第二水温传感器获取的相关温度控制参数来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

第二水温传感器的温度控制参数基于其所检测的相关冷却液回路中的冷却液温度计算得到，其所涉及的具体计算方式不限。例如，根据第二水温传感器所检测的相关冷却液回路中的冷却液温度滤波得到第二水温传感器的温度控制参数，以降低信号噪声以及外界突发干扰等因素所造成的第二水温传感器所检测冷却液温度突变对后续步骤所产生的不利影响。

一些实施例中，获取第二水温传感器的当前状态，具体包括：获取第二水温传感器的第二电压值；比对第二电压值与第三预设限值的大小以及第二电压值与第四预设限值的大小；若第二电压值大于第三预设限值或第二电压值小于第四预设限值，确定第二水温传感器发生故障。

可以理解的是，第二水温传感器的第二电压值能够反映第二水温传感器的运行状态，获取第二水温传感器的第二电压值，通过比对第二电压值与第三预设限值的大小以及第二电压值与第四预设限值的大小，能够确定第二水温传感器是否处于故障状态，若第二电压值大于第三预设限值或小于第四预设限值，则确定第二水温传感器处于故障状态；若第二电压值不大于第三预设限值且不小于第四预设限值，则确定第二水温传感器处于正常工作状态。其中，第三预设限值大于第四预设限值。

需要注意的是，第三预设限值和第四预设限值是通过台架稳态测试得到的。第三预设限值和第四预设限值所涉及台架稳态测试所具体涉及的控制变量、测试流程等在相关技术中以得到广泛成熟应用，在此不加以赘述。

一些实施例中，根据第二水温传感器的当前状态，确定对应的温度控制值，具体包括：确定第二水温传感器的故障持续时长小于第二预设时间值；获取第二水温传感器的第二温度信号值；根据第二温度信号值更新当前的温度控制值。可以理解的是，第二温度信号值即为第二水温传感器的温度控制参数。

第二水温传感器的第二温度信号值是通过第二水温传感器的第二电压值进行相关计算得出的，其能够较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。第二水温传感器处于正常工作状态下所对应的温度控制值都会更新为第二温度信号值。

可以理解的是，第二水温传感器的故障状态根据不同的故障持续时长分为不同的故障子状态，不同的故障子状态对应不同温度控制值。

一些实施例中，第二水温传感器的故障状态分为第三故障子状态和第四故障子状态。第三故障子状态是指第二水温传感器受其他因素影响，如电流短路等，会短暂的处于故障状态，一定时间后会自主恢复到正常工作状态；第四故障子状态是指第二水温传感器持续处于故障状态，且不会自主恢复到正常工作状态。因此，获取第二水温传感器的故障持续时长，用于判断第二水温传感器是处于第三故障子状态还是处于第四故障子状态。

可以理解的是，确定第二水温传感器的故障持续时长小于第二预设时间值，则说明第二水温传感器处于第三故障子状态，将第二温度信号值更新当前的温度控制值，并根据更新后的温度控制值来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

可以理解的是，第一预设时间值和第二预设时间值可以相同，也可以不同，根据不同车辆的具体行车参数和运行工况进行设置。

需要说明的是，在通过第一水温传感器的第一电压值计算第一水温传感器的第一温度信号值以及通过第二水温传感器的第二电压值计算第二水温传感器的第二温度信号值所涉及的台架稳态测试中，第一温度信号值和第二温度信号值的台架稳态测试所具体涉及的控制变量、测试流程等在相关技术中以得到广泛成熟应用，在此不加以赘述。

一些实施例中，若第二电压值不大于第三预设限值且第二电压值不小于第四预设限值，确定第二水温传感器处于正常工作状态，需要获取第二水温传感器的第二温度信号值，并将第二水温传感器的第二温度信号值更新当前的温度控制值，根据更新后的温度控制值来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

一些实施例中，根据第二水温传感器的当前状态，确定对应的温度控制值，具体包括：确定第二水温传感器的故障持续时长不小于第二预设时间值；获取预设温度信号值；根据预设温度信号值更新当前的温度控制值。

在第一水温传感器和第二水温传感器同时处于故障状态的情况下，所获取的冷却液温度已完全失真。为了降低发动机因冷却效果不佳而工作异常的情况发生，以预设温度信号值作为温度控制值，并基于该值控制电子节温器和风扇的运行状态，从而降低出现冷却液温度过高的机率，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

需要注意的是，预设温度信号值是通过台架稳态测试得到的。预设温度信号值的台架稳态测试中所具体涉及的控制变量、测试流程等在相关技术中以得到广泛成熟应用，在此不加以赘述。

可以理解的是，确定第二水温传感器的故障持续时长不小于第二预设时间值，则说明第二水温传感器处于第四故障子状态，此时第一水温传感器和第二水温传感器分别处于第二故障子状态和第四故障子状态，获取预设温度信号值，并将预设温度信号值更新为当前的温度控制值，根据更新后的温度控制值来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

本申请一具体实施例中的控制方法的具体实施方式如下：

S10：获取第一水温传感器的第一电压值；

S20：比对第一电压值与第一预设限值的大小以及第一电压值与第二预设限值的大小，若确定第一电压值大于第一预设限值或第一电压值小于第二预设限值，则执行S30步骤；若确定第一电压值不大于第一预设限值且第一电压值不小于第二预设限值，则执行S130步骤；

S30：确定第一水温传感器发生故障；

S40：控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速；

S50：获取第一水温传感器的故障持续时长；

S60：比对第一水温传感器的故障持续时长与第一预设时间值的大小，若确定第一水温传感器的故障持续时长不小于第一预设时间值，则执行S70步骤；若第一水温传感器的故障持续时长小于第一预设时间值，则执行S100步骤；

S70：获取第二水温传感器的第二电压值；

S80：比对第二电压值与第三预设限值的大小以及第二电压值与第四预设限值的大小，若确定第二电压值大于第三预设限值或第二电压值小于第四预设限值，则执行S90步骤；若确定第二电压值不大于第三预设限值且第二电压值不小于第四预设限值，则执行S140步骤；

S90：确定第二水温传感器发生故障；

S100：获取第二水温传感器的故障持续时长；

S110：比对第二水温传感器的故障持续时长与第二预设时间值的大小，若确定第二水温传感器的故障持续时长不小于第二预设时间值，则执行S120步骤；若第二水温传感器的故障持续时长小于第二预设时间值，则执行S140步骤；S120：获取预设温度信号值，并根据预设温度信号值更新当前的温度控制值；

S130：获取第一水温传感器的第一温度信号值，并根据第一水温传感器的第一温度信号值更新当前的温度控制值；

S140：获取第二水温传感器的第二温度信号值，并根据第二水温传感器的第二温度信号值更新当前的温度控制值。

本申请实施例又一方面提供一种控制装置，控制装置包括：获取模块、确定模块和执行模块。获取模块用于获取第一水温传感器的故障持续时长、获取第一水温传感器的第一电压值、获取第一水温传感器的第一温度信号值、获取第二水温传感器的第二电压值以及获取第二水温传感器的第二温度信号值；确定模块用于确定第一水温传感器发生故障、确定故障持续时长所对应的温度控制值以及确定第二水温传感器发生故障；执行模块用于根据温度控制值执行对应的处理方案。

一些实施例中，执行模块可以是发动机电控单元，能够根据温度控制值来控制电子节温器和风扇的运行状态，调整流经散热器气流的速度，从而达到调整冷却液温度的目的，以较好地匹配发动机运行工况所需的冷却液温度。

本申请实施例又一方面提供一种车辆，车辆包括：发动机、水温传感器、风扇、电子节温器和前述实施例中的控制装置。发动机用于控制车辆行驶；水温传感器用于检测冷却液温度；风扇用于调节发动机温度；电子节温器用于调节发动机温度。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机的控制方法，其特征在于，包括：

确定第一水温传感器发生故障；

控制电子节温器至最大升程，并控制风扇至最大转速；

获取所述第一水温传感器的故障持续时长；

根据所述故障持续时长，确定对应的温度控制值；

根据所述温度控制值执行对应的处理方案。

2.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述的确定第一水温传感器发生故障之前，所述的控制方法还包括：

获取所述第一水温传感器的第一电压值；

所述的确定所述第一水温传感器发生故障，具体包括：

比对所述第一电压值与第一预设限值的大小以及所述第一电压值与第二预设限值的大小；

若所述第一电压值大于所述第一预设限值或小于所述第二预设限值，则确定所述第一水温传感器发生故障。

3.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述的根据所述故障持续时长，确定对应的温度控制值，具体包括：

比对所述第一水温传感器的故障持续时长与第一预设时间值的大小；

根据比对结果确定对应的所述温度控制值。

4.根据权利要求3所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述的确定第一水温传感器发生故障之前，所述的控制方法还包括：

获取所述第一水温传感器的第一温度信号值；

所述的确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第一水温传感器的故障持续时长小于所述第一预设时间值；

根据所述第一温度信号值更新当前的所述温度控制值。

5.根据权利要求3所述的发动机的控制方法，其特征在于，根据比对结果确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第一水温传感器的故障持续时长不小于所述第一预设时间值；

获取第二水温传感器的当前状态；

根据所述第二水温传感器的当前状态，确定对应的所述温度控制值。

6.根据权利要求5所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述的获取第二水温传感器的当前状态，具体包括：

获取所述第二水温传感器的第二电压值；

比对所述第二电压值与第三预设限值的大小以及所述第二电压值与第四预设限值的大小；

若所述第二电压值大于所述第三预设限值或所述第二电压值小于所述第四预设限值，确定所述第二水温传感器发生故障。

7.根据权利要求6所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述的根据第二水温传感器的当前状态，确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第二水温传感器的故障持续时长小于第二预设时间值；

获取所述第二水温传感器的第二温度信号值；

根据所述第二温度信号值更新当前的所述温度控制值。

8.根据权利要求6所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述的根据第二水温传感器的当前状态，确定对应的温度控制值，具体包括：

确定所述第二水温传感器的故障持续时长不小于所述第二预设时间值；

获取预设温度信号值；

根据所述预设温度信号值更新当前的所述温度控制值。

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一水温传感器的故障持续时长；

确定模块，用于确定所述第一水温传感器发生故障、确定故障持续时长所对应的温度控制值；

执行模块，用于根据所述温度控制值执行对应的处理方案。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

发动机，用于控制车辆行驶；

水温传感器，用于检测冷却液温度；

风扇，用于调节所述发动机温度；

电子节温器，用于调节所述发动机温度；

权利要求9所述的控制装置。

Images