CN115384819A - 糖块称重分装一体机用辅助下料装置及其使用方法 - Google Patents

糖块称重分装一体机用辅助下料装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及下料的领域,尤其是涉及一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置及其使用方法,其中装置包括位于糖块称重分装一体机下方的底板,底板上设有震动弹簧,所述震动弹簧上设有第一震动电机,所述第一震动电机上设有称重计,所述称重计上连接有凹形件,所述凹形件上转动连接有斜斗,以及用于驱动所述斜斗转动的驱转组件。本申请具有便于将分装为一定质量的糖块均导入对应的糖块瓶中的效果。

Description

糖块称重分装一体机用辅助下料装置及其使用方法
技术领域
本申请涉及下料的领域,尤其是涉及一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置及其使用方法。
背景技术
糖块是人类生产和生活中不可或缺的物品。
目前常使用糖块称重分装一体机对制作完成的糖块进行称重,然后再将一定质量的糖块分到不同的下料斗中,从而使糖块从下料斗中滑落,并分装到位于下料斗下方的糖块瓶中。
在实现本申请的过程中,发现上述技术至少存在以下问题:糖块具有一定的粘性,糖块在下料斗中滑落的过程中,容易粘连在下料斗内壁上,且粘连在下料斗上的糖块还容易造成后续糖块堵塞在下料斗中;可见,现有技术不易将分装为一定质量的糖块均导入对应的糖块瓶中。
发明内容
为了便于将分装为一定质量的糖块均导入对应的糖块瓶中,本申请提供一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置及其使用方法。
本申请提供的一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置采用如下的技术方案:
一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置,包括:位于糖块称重分装一体机下方的底板,底板上设有震动弹簧,所述震动弹簧上设有第一震动电机,所述第一震动电机上设有称重计,所述称重计上连接有凹形件,所述凹形件上转动连接有斜斗,以及用于驱动所述斜斗转动的驱转组件。
通过采用上述技术方案,糖块称重分装一体机使分装好的糖块掉落至斜斗上时,启动第一震动电机,从而使震动弹簧处于震动的状态,同时带动斜斗处于震动的状态,且称重计检测斜斗重量,从而便于依据斜斗重量判断斜斗上是否存在粘连的糖块,若存在,则控制驱转组件驱动斜斗进一步倾斜,且启动第一震动电机,从而使震动弹簧处于震动的状态,同时带动斜斗处于震动的状态,如此通过加大斜斗的倾斜角度以及使斜斗处于震动状态,可便于防止糖块粘连在斜斗上,从而便于将分装为一定质量的糖块均导入对应的糖块瓶中。
在一个具体的可实施方案中,所述斜斗上涂设有用于与糖块接触的防粘涂层。
通过采用上述技术方案,通过防粘涂层便于尽量防止斜斗上粘连糖块。
在一个具体的可实施方案中,所述斜斗用于与所述糖块接触的壁面上设有凸块,所述凸块用于与所述糖块接触。
通过采用上述技术方案,通过凸块便于减小糖块与斜斗之间的接触面积,从而便于减小糖块与之间的粘结力,从而便于防止糖块粘连在斜斗上。
在一个具体的可实施方案中,所述第一震动电机与所述称重计均与预设的控制器电连接;所述驱转组件包括安装在所述凹形件上的第一电机,所述第一电机与所述控制器电连接;所述第一电机的输出轴上固定有连接耳,所述斜斗安装在所述连接耳上。
通过采用上述技术方案,若称重计检测出的称重重量超过斜斗重量,则说明斜斗上粘连有糖块,此时控制器启动第一电机运作,使斜斗的倾斜角度加大,从而便于使粘连在斜斗上的糖块从斜斗上脱离。
在一个具体的可实施方案中,所述斜斗上的两侧设有与所述控制器连接的伸缩件,所述伸缩件上连接有传动链组件,所述传动链组件上设有用于与所述斜斗的内壁滑动连接的刮板。
通过采用上述技术方案,当判断出斜斗上粘连有糖块时,控制器伸缩件使传动链组件下降,从而使刮板可与斜斗的内壁滑动连接,从而通过刮板将粘连的糖块刮离斜斗。
在一个具体的可实施方案中,所述传动链组件包括转动连接在每个所述伸缩件上的第二电机,所述第二电机与所述控制器电连接;所述第二电机上连接有转动杆,所述转动杆上均设有驱动链轮,所述驱动链轮上连接有链条,所述刮板连接在所述链条上。
通过采用上述技术方案,当判断出斜斗上粘连有糖块时,控制器启动第二电机,从而使第二电机驱动转动带动驱动链轮转动,从而使链条处于转动状态,从而带动刮板运动,如从便于通过刮板将粘连的糖块刮离斜斗。
在一个具体的可实施方案中,所述斜斗上设有置于所述链条上方的挡条,所述挡条用于防止所述糖块掉落至所述链条上。
通过采用上述技术方案,透过挡条便于防止糖块对链条的运作造成不利影响。
在一个具体的可实施方案中,所述糖块称重分装一体机下方设有安装架,所述安装架上设有第三电机,所述第三电机的输出轴上连接有装瓶环,所述装瓶环上设有供用于装 载所述糖块的糖块瓶的限位槽,所述安装架上设有环绕所述装瓶环的防脱离环;所述防脱离环上设有与控制器电连接的激光传感器,所述激光传感器用于感应所述糖块瓶。
通过采用上述技术方案,当激光器感应出限位槽中糖块瓶转动到指定位置后,糖块称重分装一体机才开始向糖块瓶中输送糖块,如此便于防止糖块称重分装一体机向未放有糖块瓶的限位槽处输送糖块。
在一个具体的可实施方案中,所述糖块称重分装一体机的出料口处设有与所述控制器电连接的电动阀门。
通过采用上述技术方案,通过电动阀门可对在糖块称重分装一体机中下落的糖块起到缓冲的作用,从而防止糖块在接触斜斗时,从斜斗上溅射出去。
本申请还提供一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置的使用方法采用如下的技术方案:
一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置的使用方法,包括:
S1、通过控制器打开电动阀门,使已分装为一定质量的糖块落至斜斗中;
S2、间隔预设的第一时间后,通过称重计称重斜斗并获取称重数据,然后将称重数据发送至控制器;
S3、控制器判断称重数据是否超过预设的斜斗重量,若超过,则控制器启动驱动组件和第一震动电机持续预设的第二时间;否则,不启动。
S4、第二时间结束后,控制器判断称重数据是否超过预设的斜斗重量,若仍超过,则启动伸缩件与第二电机;否则,不启动。
S5、当称重数据回复至不超过斜斗重量时,控制器控制第一电机、第二电机以及伸缩杆使斜斗和传动链组件回复到预设状态。
通过采用上述技术方案,便于将分装为一定质量的糖块均导入对应的糖块瓶中。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过将称重计检测出的重量与斜斗的实际重量进行比较,便于判断斜斗上是否粘连,若粘连则在加大斜斗倾斜角度的同时,还使斜斗处于震动状态,从而便于使粘连的糖块脱离,如此便于将分装为一定质量的糖块均导入对应的糖块瓶中;
2.即使加大斜斗的倾斜角度并同时使斜斗处于震动状态,糖块仍有可能粘连在斜斗上,此时可以通过驱动传动链组件,从而通过刮板将斜斗上的糖块刮下;
3.通过电动阀门可对在糖块称重分装一体机中下落的糖块起到缓冲的作用,从而防止糖块在接触斜斗时发生溅射。
附图说明
图1是本申请实施例中用于体现糖块称重分装一体机与糖块称重分装一体机用辅助下料装置之间位置关系的结构示意图。
图2是本申请实施例中用于体现震动器与角度调节结构之间连接关系的结构示意图。
图3是本申请实施例中用于体现安装架与传动结构之间连接关系的结构示意图。
图4是本申请实施例中用于体现角度调节结构之间连接关系的结构示意图。
图5是本申请实施例中用于体现斜斗组件、漏斗组件与震动器之间连接关系的结构示意图。
图6是本申请实施例中用于体现斜斗组件与刮料结构之间连接关系的结构示意图。
图7是本申请实施例中一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置的使用方法流程示意图。
附图标记说明:1、糖块称重分装一体机;2、安装架;3、传动结构;31、第三电机;32、装瓶环;321、限位槽;33、防脱离环;34、安装环;4、激光传感器;5、震动器;51、底板;52、导向杆;53、震动弹簧;54、震动底座;55、第一震动电机;56、震动顶座;6、角度调节结构;61、称重计;62、第一折形板;63、凹形件;631、圆孔;632、弧形孔;64、驱转组件;641、第一电机;642、圆杆;643、连接耳;644、滑动杆;7、斜斗组件;71、斜斗;711、条形孔;72、凸块;73、防粘涂层;8、刮料结构;81、承载板;82、伸缩件;83、连接板;84、第二电机;85、转动杆;86、轴承;87、转动短杆;88、链轮;89、链条;810、刮板;9、漏斗组件;91、漏斗;92、第二震动电机;93、第二折形板;10、电动阀门;11、挡条。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置。参照图1,糖块称重分装一体机用辅助下料装置包括位于糖块称重分装一体机1下方的安装架2,安装架2呈环形,且安装架2上设有用于沿其周向传动糖块瓶的传动结构3;传动结构3上设有用于感应糖块瓶的激光传感器4,且传动结构3上还环设有若干震动器5,参照图2,每个震动器5上设有角度调节结构6,角度调节结构6上设有可置于糖块称重分装一体机1下方出料口正下方的斜斗组件7;斜斗组件7上还设有用于刮除粘连在斜斗组件7上的糖块的刮料结构8;斜斗组件7倾斜设置,且斜斗组件7出料口的下方设有连接在传动结构3上的漏斗组件9,漏斗组件9沿竖直方向上设置,且漏斗组件9上的底端出料口可正对着传动结构3上传动的糖块瓶。
参照图1,糖块称重分装一体机1的底端设有两个出料口,且糖块称重分装一体机1的底端固定有与预设控制器(图中未示出)电连接的电动阀门10,电动阀门10用于控制糖块称重分装一体机1出料口的开闭;在本实施例中,控制器包括但不限于PLC;控制器还与激光传感器4电连接。
参照图3,传动结构3包括固定在安装架2底部中心位置上的第三电机31,第三电机31与控制器电连接,且第三电机31的输出轴竖直朝上设置,并伸出与安装架2的顶壁;第三电机31的输出轴上同轴固定有装瓶环32,装瓶环32的外环边缘上均匀分布有4组限位槽321,每组限位槽321包括2个相邻且呈半圆形的限位槽321,限位槽321用于盛放糖块瓶;在安装架2的顶壁上固定有与装瓶环32同轴设置的防脱离环33,防脱离环33可与糖块瓶滑动连接,且防脱离环33用于防止糖块瓶从限位槽321中脱离。
需要说明的是,激光传感器4固定在防脱离环33的顶壁上,并对准其中一组限位槽321。
电机输出轴的顶端上同轴固定有安装环34,安装环34顶壁的边缘均匀分布有4组上述的震动器5,4组震动器5与4组限位槽321一一对应;每组震动器5包括两个相邻且固定在安装环34边缘上的震动器5,且每组中两个的震动器5与每组中的两个限位槽321也一一对应。
参照图4,具体的,震动器5包括固定在安装板边缘上并伸出安装环34边缘的底板51,底板51的顶壁上均匀分布有若干沿竖直方向分布的导向杆52,每个导向杆52上均环设有震动弹簧53;若干震动弹簧53的顶端共同连接有震动底座54,每个导向杆52竖直向上穿过震动底座54并与震动底座54滑动连接;震动底座54上固定有与控制器电连接的第一震动电机55,第一震动电机55的顶壁上固定有震动顶座56。
角度调节结构6包括固定在震动顶座56的顶壁上的称重计61,称重计61的顶壁上固定有第一折形板62;第一折形板62远离第三电机31轴向一端的顶壁上固定有凹形件63,凹形件63的两端上均开设有一个圆孔631与一个弧形孔632。凹形件63的顶壁上固定有驱转组件64,具体的驱转组件64包括固定在凹形件63顶壁上的第一电机641,在本实施例中,第一电机641具体为双轴电机,双轴电机两个输出轴上均同轴连接有与圆形孔一一对应的圆杆642,每个圆杆642远离双轴电机的一端上穿过对应的圆孔631,且每个圆杆642穿过圆孔631的一端均固定有连接耳643,连接耳643上固定伸进弧形孔632中的滑动杆644,滑动杆644可提升连接耳643转动时的稳定性。
参照图5,斜斗组件7包括两个连接在连接耳643上的斜斗71,两个斜斗71与一组中的两个限位槽321在竖直方向上一一对应,结合图1,且两个斜斗71与糖块称重分装一体机1的两个出料口在竖直方向上也一一对应;回看图5,斜斗71的内壁上设有向斜斗71内凸起的凸块72,凸块72用于与进入斜斗71中的糖块接触;通过使凸块72与糖块接触的方式可以减小糖块与斜斗71内壁的接触面积,从便于防止糖块粘连在斜斗71的内壁上。
为了进一步便于防止糖块粘连在斜斗71的内壁上,在斜斗71的内壁上涂设有一层用于与糖块接触的防粘涂层73,在本实施例中,防粘涂层73包括但不限于特氟龙涂层。
在实施中,糖块称重分装一体机1将称重为一定质量的糖块输送至其出料口处时,电动阀门10处于关闭出料口的状态,此时一定质量的糖块暂处于电动阀门10处;然后,在第三电机31的带动下,装瓶环32配和防脱离环33将限位槽321中的糖块瓶输送至激光传感器4处,此时激光传感器4检测到糖块瓶恰好被传动糖块称重分装一体机1出料口的正下方,激光传感器4向控制器发出电信号,从而便于控制器依据电信号控制第三电机31停转,同时控制电动阀门10打开,从而使糖块从糖块称重分装一体机1的两个出料口处同时落至对应的斜斗71中。由于电动阀门10的存在,可以使糖块沿着糖块称重分装一体机1降落到电动阀门10时速度先降为0,然后当电动阀门10打开后再进一步降落至漏斗91中,相对于糖块由糖块称重分装一体机1直接降落至漏斗91中,如此便于减小糖块与斜斗71接触时的速度,从而减小糖块与斜斗71接触时的动能,进而便于防止糖块溅射出斜斗71。
当糖块落至对应的斜斗71中后,会沿着斜斗71进一步滑落至位于斜斗71下方的糖块瓶中,但是由于糖块具有一定的粘性,即使在凸块72和防粘涂层73存在的情况下仍有一定几率粘连在斜斗71的内壁上;为了判断斜斗71上是否粘连有糖块,在糖块全部降落至斜斗71中后间隔预设的时间间隔,通过称重计61检测戏斜斗71的质量,从而得到称重数据,然后将称重数据发送至控制器,需要说明的是,在计算机预设有与斜斗71真实质量对应的斜斗重量;控制接收称重数据后,进一步判断称重数据是否超过斜斗重量;
若超过,则判断斜斗71上粘连有糖块,且此时,控制器控制第一电机641转动,从而使连接耳643发生转动,进而加大斜斗71的倾斜角度,以便于使糖块重力沿斜斗71的分力大于糖块黏连力,从而从斜斗71上脱离并掉落至对应的糖块瓶中。
为了增加粘连的糖块脱离斜斗71的效率,控制器还启动第一震动电机55启动,从而使震动弹簧53处于震动状态,从而带动震动底座54、第一震动电机55、震动顶座56以及与震动顶座56连接的斜斗71均处于震动的状态,如此便于通过震动的方式将粘连的糖块从斜斗71上脱离,以增加粘连的糖块脱离斜斗71的效率。
特殊情况下,即使通过使斜斗71震动一定时间的方式也不能使粘连的糖块脱离斜斗71,最直观的判断依据为,震动一定时间后,控制器仍判断称重数据依据超过斜斗重量;在此种情况下,可以使用刮料结构8将粘连的糖块从斜斗71上刮除。
参照图6,刮料结构8包括固定在斜斗71两侧的承载板81,且每侧固定有两个沿水平方向设置的承载板81,两侧的两个承载板81一一对应。斜斗71的侧壁上开设有四个沿竖直方向设置的条形孔711,四个条形孔711与四个承载板81一一对应,且承载板81置于对应的条形孔711的下方;每个承载板81的顶壁上均固定有沿竖直方向设置的伸缩件82,且伸缩件82与控制器连接,在本实施例中,伸缩件82包括但不限于电缸。
其中一个伸缩件82上设有传动链组件,具体的传动链组件包括固定在的伸缩件82顶端的连接板83,连接板83的顶壁上固定有第二电机84,第二电机84的输出轴同轴连接有穿过对应条形孔711的转动杆85,且转动杆85远离第二电机84的一端伸出另一条形孔711,且转动杆85远离第二电机84的一端下方设置的伸缩件82的顶端上设有轴承86,且伸缩件82的顶端与轴承86的外环固定连接,转动杆85与此轴承86的内环同轴固定连接。另外两个承载板81的顶壁上均固定有伸缩件82,伸缩件82的顶端上也均设有轴承86,轴承86的内环上同轴固定连接有朝向斜斗71内部并穿过对应条形孔711的转动短杆87。
转动杆85位于斜斗71中且靠近斜斗71两侧壁的位置上均同轴固定有链轮88,且每个转动短杆87上也同轴固定有链轮88,位于斜斗71同一侧的链轮88上均共同连接有链条89;两个链条89上共同连接有用于与斜斗71的内壁滑动连接的刮板810。在初始状态下,伸缩件82处于向上伸长的状态,从而使刮板810远离斜斗71的内底壁。
为了便于防止糖块掉落至链条89上,在斜斗71的内壁上固定有置于每个链条89上方的挡条11;为了防止糖块在挡条11上堆积,挡条11倾斜设置,从而便于掉落在挡条11上的糖块进一步滑落至斜斗71中。
在实施中,控制器控制第一震动电机55工作一定时间后,继续判断称重数据是否超过预设的斜斗71重量,若仍超过,则控制器控制伸缩件82收缩,从而使刮板810可与斜斗71的内底壁抵接,同时,启动第二电机84带动链条89转动,从而带动刮板810斜斗71的内底壁滑动连接,进而使刮板810在滑动连接的过程中将粘连在斜斗71内底壁上的糖块刮除,如此便于使糖块脱离斜斗71。
在一个实施例中,为了便于防止糖块粘连在刮板810上,刮板810上也涂设有防粘涂层73,具体可为特氟龙涂层。
参照图5,若干漏斗组件9与若干底板51一一对应,具体的,漏斗组件9包括连接在对应底板51上的第二折形板93,第二折形板93上固定有漏斗91,漏斗91沿竖直方向设置,且漏斗91的顶端置于对一个斜斗71的正下方,漏斗91的底端位于对应的糖块瓶瓶口的正上方。
在实施中,从斜斗71上脱离的糖块进一步经漏斗91导入对应的糖块瓶中。
为了便于防止糖块与漏斗91的内壁相粘连,在漏斗91的内壁上也设有一层防粘涂层73,在本实施例中,防粘涂层73具体可为特氟龙涂层。
为了进一步防止糖块与漏斗91的内壁相粘连,在漏斗91的外侧壁上还固定有第二震动电机92。在糖块经过漏斗91的过程中,可通过第二震动电机92使漏斗91处于震动的状态,从而便于进一步防止糖块与漏斗91的内壁相粘连。
本申请实施例公开一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置的使用方法,具体的,参照图7,糖块称重分装一体机用辅助下料装置的使用方法包括:
S1、通过控制器打开电动阀门10,使已分装为一定质量的糖块落至斜斗71中;
S2、间隔预设的第一时间后,通过称重计61称重斜斗71并获取称重数据,然后将称重数据发送至控制器;
S3、控制器判断称重数据是否超过预设的斜斗71重量,若超过,则控制器启动驱动组件和第一震动电机55持续预设的第二时间;否则,不启动。
S4、第二时间结束后,控制器判断称重数据是否超过预设的斜斗重量,若仍超过,则启动伸缩件82与第二电机84;否则,不启动。
S5、当称重数据回复至不超过斜斗重量时,控制器控制第一电机641、第二电机84以及伸缩件82使斜斗71和传动链组件回复到预设状态。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:包括位于糖块称重分装一体机(1)下方的底板(51),底板(51)上设有震动弹簧(53),所述震动弹簧(53)上设有第一震动电机(55),所述第一震动电机(55)上设有称重计(61),所述称重计(61)上连接有凹形件(63),所述凹形件(63)上转动连接有斜斗(71),以及用于驱动所述斜斗(71)转动的驱转组件(64)。
2.根据权利要求1所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述斜斗(71)上涂设有用于与糖块接触的防粘涂层(73)。
3.根据权利要求1所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述斜斗(71)用于与所述糖块接触的壁面上设有凸块(72),所述凸块(72)用于与所述糖块接触。
4.根据权利要求2所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述第一震动电机(55)与所述称重计(61)均与预设的控制器电连接;所述驱转组件(64)包括安装在所述凹形件(63)上的第一电机(641),所述第一电机(641)与所述控制器电连接;所述第一电机(641)的输出轴上固定有连接耳(643),所述斜斗(71)安装在所述连接耳(643)上。
5.根据权利要求4所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述斜斗(71)上的两侧设有与所述控制器连接的伸缩件(82),所述伸缩件(82)上连接有传动链组件,所述传动链组件上设有用于与所述斜斗(71)的内壁滑动连接的刮板(810)。
6.根据权利要求5所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述传动链组件包括转动连接在每个所述伸缩件(82)上的第二电机(84),所述第二电机(84)与所述控制器电连接;所述第二电机(84)上连接有转动杆(85),所述转动杆(85)上均设有驱动链轮(88),所述驱动链轮(88)上连接有链条(89),所述刮板(810)连接在所述链条(89)上。
7.根据权利要求6所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述斜斗(71)上设有置于所述链条(89)上方的挡条(11),所述挡条(11)用于防止所述糖块掉落至所述链条(89)上。
8.根据权利要求1所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述糖块称重分装一体机(1)下方设有安装架(2),所述安装架(2)上设有第三电机(31),所述第三电机(31)的输出轴上连接有装瓶环(32),所述装瓶环(32)上设有供用于装载所述糖块的糖块瓶的限位槽(321),所述安装架(2)上设有环绕所述装瓶环(32)的防脱离环(33);所述防脱离环(33)上设有与控制器电连接的激光传感器(4),所述激光传感器(4)用于感应所述糖块瓶。
9.根据权利要求1所述的糖块称重分装一体机用辅助下料装置,其特征在于:所述糖块称重分装一体机(1)的出料口处设有与所述控制器电连接的电动阀门(10)。
10.一种糖块称重分装一体机用辅助下料装置的使用方法,基于权利要求1-9中任一项所述的权利要求,其特征在于:包括:
S1、通过控制器打开电动阀门(10),使已分装为一定质量的糖块落至斜斗(71)中;
S2、间隔预设的第一时间后,通过称重计(61)称重斜斗(71)并获取称重数据,然后将称重数据发送至控制器;
S3、控制器判断称重数据是否超过预设的斜斗(71)重量,若超过,则控制器启动驱动组件和第一震动电机(55)持续预设的第二时间;否则,不启动;
S4、第二时间结束后,控制器判断称重数据是否超过预设的斜斗(71)重量,若仍超过,则启动伸缩件(82)与第二电机(84);否则,不启动;
S5、当称重数据回复至不超过斜斗(71)重量时,控制器控制第一电机(641)、第二电机(84)以及伸缩件(82)使斜斗(71)和传动链组件回复到预设状态。
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