CN115384521A - 驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质，涉及工程机械技术领域，该驾驶员操作水平评价方法包括获取预设时间段内的动作信号的变化信息；根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果；以及根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果。该驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质，其可以有效地解决硬件成本增加，实现评价的过程复杂，费时费力的技术问题。

Description

驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质。

背景技术

在工程车辆作业的过程中，驾驶员的操作水平会影响工程车辆整体的稳定性、工程车辆的施工效率等，如果驾驶员的操作水平较低，容易导致工程车辆出现安全事故，也容易导致工程车辆的施工效率较低，因此，有必要在工程车辆作业的过程中，对驾驶员的操作水平进行评价，确定驾驶员的具体操作水平。

现有技术中，一般在工程车辆上加装摄像装置，摄像装置对工程车辆工作过程中的动作进行拍照，然后通过拍摄的图片以及深度学习模型来分析驾驶员的操作水平，这样，不仅增加了硬件成本，而且需要预先训练学习模型，实现评价的过程较为复杂，费时费力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质，其可以有效地解决硬件成本增加，实现评价的过程复杂，费时费力的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种驾驶员操作水平评价方法，包括：

获取预设时间段内的动作信号的变化信息；其中，所述动作信号表征在所述驾驶员操作过程中，输入部件和/或执行部件动作时产生的信号；

根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果；其中，所述操作评价因素包括所述输入部件操作过程的平顺性、所述执行部件运动过程的顿挫性、复合动作执行过程的油耗量以及作业效率；以及

根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果。

这样，该驾驶员操作水平评价方法在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题，以及该驾驶员操作水平评价方法通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，不用预先训练学习模型，省时省力。

根据本申请的一个方面，所述获取预设时间段内的动作信号的变化信息包括：

获取第一时间段内的单个输入动作信号的变化信息；其中，所述输入动作信号表征操作所述输入部件的过程中产生的控制信号；

所述根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果包括：

根据所述输入动作信号的变化信息，得到评价所述输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

这样，根据操作输入部件的过程中产生的控制信号的变化信息，可以单独得到评价输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

根据本申请的一个方面，所述第一时间段包括多个第一单位时间；

所述根据所述输入动作信号的变化信息，得到评价所述输入部件操作过程的平顺性的评价结果包括：

根据所述输入动作信号的变化信息，计算得到所述输入动作信号在每个所述第一单位时间内的变化速率；以及

根据所述输入动作信号在每个所述第一单位时间内的变化速率，得到评价所述输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

这样，可以将第一时间段划分为多个第一单位时间，然后可以将输入动作信号的变化信息通过变化速率进行量化计算，更加直观地反应驾驶员的操作水平。

根据本申请的一个方面，所述获取预设时间段内的动作信号的变化信息包括：

获取第二时间段内的单个执行动作信号的变化信息；其中，所述执行动作信号表征所述执行部件在运动过程中产生的姿态信号；

所述根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果包括：

根据所述执行动作信号的变化信息，得到评价所述执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

这样，根据执行部件在运动过程中产生的姿态信号的变化信息，可以单独得到评价执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

根据本申请的一个方面，所述第二时间段包括多个第二单位时间；

所述根据所述执行动作信号的变化信息，得到评价所述执行部件运动过程的顿挫性的评价结果包括：

根据所述执行动作信号的变化信息，计算得到所述执行动作信号在每个所述第二单位时间内的变化速率；以及

根据所述执行动作信号在每个所述第二单位时间内的变化速率，得到评价所述执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

这样，可以将第二时间段划分为多个第二单位时间，然后可以将执行动作信号的变化信息通过变化速率进行量化计算，更加直观地反应驾驶员的操作水平。

根据本申请的一个方面，所述获取预设时间段内的动作信号的变化信息包括：

获取第三时间段内的复合输入动作信号的变化信息；其中，所述复合输入动作信号表征对所述输入部件进行多个动作复合操作的过程中产生的复合控制信号；

所述根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果包括：

根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

这样，根据对输入部件进行多个动作复合操作的过程中产生的复合控制信号的变化信息，可以单独得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

根据本申请的一个方面，所述第三时间段包括多个第三单位时间；

在所述根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果之前，所述驾驶员操作水平评价方法还包括：

获取多个所述第三单位时间内的发动机油耗量；

所述根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果包括：

根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到复合输入动作处于同步动作状态下的多个复合时间段；其中，每个所述复合时间段均包括有至少部分数量的所述第三单位时间；

根据多个所述复合时间段以及所述发动机油耗量，得到每个所述复合时间段内的平均油耗量；以及

根据每个所述复合时间段内的平均油耗量，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

这样，可以将复合时间段划分为多个第三单位时间，然后计算复合时间段内的平均油耗，通过平均油耗的数值来反应评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

根据本申请的一个方面，所述根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果包括：

根据多个所述操作评价因素，得到与多个所述操作评价因素一一对应的权重值；以及

根据多个所述评价结果和各自对应的权重值，计算并输出所述最终评价结果。

这样，可以针对不同操作评价因素对驾驶员操作水平的反应程度不同，对各个操作评价因素施加不同的权重，使得计算得到的最终评价结果可以更加准确地反应驾驶员的操作水平。

根据本申请的一个方面，在所述根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果之后，所述驾驶员操作水平评价方法还包括：

控制显示屏显示所述最终评价结果；以及

根据所述最终评价结果，控制所述显示屏显示操作建议信息。

这样，显示的最终评价结果可以方便驾驶员查看查自身的操作水平，并且，驾驶员根据操作建议信息，也可以针对性地进行改进，提高操作水平，有利于驾驶员养成良好的操作习惯。

根据本申请的另一个方面，提供了一种驾驶员操作水平评价装置，包括：

第一获取模块，配置为获取预设时间段内的动作信号的变化信息；其中，所述动作信号表征在所述驾驶员操作过程中，输入部件和/或执行部件动作时产生的信号；

第一评价模块，配置为根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果；其中，所述操作评价因素包括所述输入部件操作过程的平顺性、所述执行部件运动过程的顿挫性、复合动作执行过程的油耗量以及作业效率；以及

第一输出模块，配置为根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果。

本申请实施例提供的驾驶员操作水平评价装置，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种工程车辆，包括：

机体；以及

如前所述的驾驶员操作水平评价装置，所述驾驶员操作水平评价装置设于所述机体上。

本申请实施例提供的工程车辆，其具备前述驾驶员操作水平评价装置的全部功能，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

根据本申请的另一个方面，提供了一种工程车辆，包括：

机体；以及

电子设备，设于所述机体上，所述电子设备配置为执行如前任一方面所述的驾驶员操作水平评价方法。

本申请实施例提供的工程车辆，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序配置为执行如前任一方面所述的驾驶员操作水平评价方法。

本申请实施例提供的存储介质，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本申请一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图2为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图3为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图4为本申请一示例性实施例提供的操作水平较高的驾驶员与操作水平较低的驾驶员之间的输入动作信号变化曲线对比图。

图5为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图6为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图7为本申请一示例性实施例提供的操作水平较高的驾驶员与操作水平较低的驾驶员之间的执行动作信号变化曲线对比图。

图8为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图9为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图10为本申请一示例性实施例提供的复合输入动作信号的变化曲线图。

图11为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图12为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。

图13为本申请一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价装置的结构框图。

图14为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价装置的结构框图。

图15为本申请一示例性实施例提供的工程车辆的结构框图。

图16为本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的结构框图。

图17为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

在工程车辆作业的过程中，由于驾驶员的操作水平会影响工程车辆整体的稳定性和工程车辆的施工效率，因此，为了降低工程车辆出现安全事故的几率以及为了提高工程车辆的施工效率，需要对驾驶员的操作水平进行评价，确定驾驶员的操作水平是否符合作业要求。相关技术中，通过在工程车辆上加装摄像装置，然后在施工过程中，使用拍摄装置对执行部件进行视频拍摄，然后截取图片，根据截取图片的信息，提取执行部件的特征点，深度学习模型通过特征点识别执行部件所处的作业状态，从而对驾驶员的操作水平进行评价。

可以推理的是，相关技术在对驾驶员的操作水平进行评价作业前，需要增加额外拍摄装置，增加了工程车辆的生产成本。另外，在进行评价作业前，还需要预先训练学习模型，导致实现整个过程较为复杂，费时费力，整体工作效率较低。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质，其可以有效地解决硬件成本增加，实现评价的过程复杂，费时费力的技术问题。下面对该驾驶员操作水平评价方法、装置、工程车辆及存储介质进行详细介绍。

图1为本申请一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。该驾驶员操作水平评价方法可以应用于挖掘机、起重机、泵车等工程车辆。具体地，如图1所示，本申请实施例提供的驾驶员操作水平评价方法可以包括：

S210：获取预设时间段内的动作信号的变化信息。

具体地，动作信号可以理解为驾驶员操作过程中输入部件和/或执行部件动作时所产生的信号。例如，驾驶员操作输入部件，可以产生相应的控制信号；驾驶员操作输入部件后，执行部件发生运动，执行部件在动作的过程中会产生对应的姿态信号。

在一实施例中，可以通过工程车辆中原有的电流表、电压表、液压表、位移传感器、角度传感器等检测部件来检测动作信号的变化情况，控制器通过这些检测部件可以得到预设时间段内的动作信号的变化信息。这样，在对驾驶员操作水平进行评价前，可以不用在工程车辆上额外增加硬件，就可以得到动作信号的变化信息，有效地解决了相关技术中需要额外增加硬件成本的问题。

在一实施例中，以该驾驶员操作水平评价方法应用于挖掘机为例，输入部件可以包括手柄、踏板等；执行部件可以包括斗杆、动臂、铲斗等。

在一实施例中，变化信息可以理解为动作信号在预设时间段内，随着时间变化的多个数据。一般地，为了便于工作人员查看，变化信息可以以图标的形式进行展示。

需要说明的是，针对不同类型的动作信号，预设时间段可以选取不同的长度。例如，预设时间段可以包括第一时间段和第二时间段，针对操作输入部件产生的动作信号，可以选择获取第一时间段内的动作信号的变化信息；针对执行部件运动过程产生的动作信号，可以选择获取第二时间段内的动作信号的变化信息；第一时间段与第二时间段的跨度可以相同也可以不同。

S220：根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果。

具体地，操作评价因素可以包括输入部件操作过程的平顺性、执行部件运动过程的顿挫性、复合动作执行过程的油耗量以及作业效率。

应当理解的是，不同动作信号的变化信息可以用于得到不同操作评价因素的评价结果。

在一实施例中，如果输入部件操作过程的平顺性不佳，则会反应出驾驶员操作输入部件时存在激烈操作、操作不稳定等问题，进而会导致工程车辆出现抖动，甚至损坏的情况，因此，输入部件操作过程的平顺性的评价结果可以作为评价驾驶员操作水平的因素。

在一实施例中，如果执行部件运动过程的顿挫性较大，则会导致工程车辆工作过程不稳定，存在安全风险，驾驶员也会感受到较大顿挫感，影响工作效率，因此，执行部件运动过程的顿挫性也可以作为评价驾驶员操作水平的因素。

在一实施例中，如果复合动作执行过程的油耗量较高，那么可以反应驾驶员在进行复合动作操作时，存在判断失误，进行复合操作的时机不好等问题，因此，复合动作执行过程的油耗量也可以作为评价驾驶员操作水平的因素。

在一实施例中，如果工程车辆的作业效率太低，也可以反应出驾驶员操作不熟练、操作水平太低等问题，因此，作业效率也可以作为评价驾驶员操作水平的因素。

S230：根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果。

具体地，多个评价结果通过对不同类型的操作评价因素进行评价后得到，考虑到不同的操作评价因素均能够不同程度地反应驾驶员的操作水平，因此，可以综合多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果。

应当理解的是，在通过评价不同的操作评价因素得到多个评价结果，然后综合多个评价结果得到最终评价结果的过程中，可以根据动作信号的变化信息直接计算得到，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

在一实施例中，最终评价结果可以以分数的形式输出、也可以以等级的形式输出。

在一实施例中，输出最终评价结果的方式可以通过显示屏显示、也可以通过语音播报的形式输出。

本申请实施例提供的驾驶员操作水平评价方法，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

图2为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图2所示，步骤S210可以包括：

S211：获取第一时间段内的单个输入动作信号的变化信息。

对应地，步骤S220可以包括：

S221：根据输入动作信号的变化信息，得到评价输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

具体地，输入动作信号可以理解为操作输入部件的过程中产生的控制信号。该控制信号根据输入部件的操作速度、输入部件的操作方向等因素对应发生变化，得到变化信息后，根据单个输入动作信号的变化信息，可以得到评价输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

在一实施例中，以该驾驶员操作水平评价方法应用于挖掘机为例，输入动作信号可以包括操作左手柄完成左旋转的控制信号、操作左手柄完成右旋转的控制信号、操作左手柄完成斗杆挖掘的控制信号、操作左手柄完成斗杆卸载的控制信号、操作右手柄完成动臂提升的控制信号、操作右手柄完成动臂下降的控制信号、操作右手柄完成铲斗挖掘的控制信号以及操作右手柄完成铲斗卸载的控制信号。

在一实施例中，若工程车辆的输入部件通过电控系统控制执行部件动作，那么输入动作信号可以选用控制电流信号、控制电压信号等。

在一实施例中，若工程车辆的输入部件通过液压系统控制执行部件动作，那么输入动作信号可以选用液压信号、主泵压力信号等。

图3为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图3所示，步骤S221可以包括：

S2211：根据输入动作信号的变化信息，计算得到输入动作信号在每个第一单位时间内的变化速率。

具体地，第一时间段可以包括多个第一单位时间，根据输入动作信号在第一时间段内的变化信息，可以得到输入动作信号在每个第一单位时间内的变化幅度，从而计算得到输入动作信号在每个第一单位时间内的变化速率。

在一实施例中，第一单位时间可以根据实际情况进行设定，本申请对第一单位时间不作具体限定。

S2212：根据输入动作信号在每个第一单位时间内的变化速率，得到评价输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

具体地，图4为本申请一示例性实施例提供的操作水平较高的驾驶员与操作水平较低的驾驶员之间的输入动作信号变化曲线对比图。参考图4，输入动作信号在每个第一单位时间内的变化速率越大(图4中箭头A所指示的区域)，说明驾驶员操作输入部件越激烈，工程车辆越容易产生抖动，越容易出现损坏的情况，因此，在同一情况下，若箭头A所指示的区域的数量越多，说明驾驶员的操作水平也就越低，对应地，评价输入部件操作过程的平顺性的评价结果也就越差。

应当理解的是，若评价结果以分数或者等级来衡量，在同一情况下，箭头A所指示的区域的数量越多，评价结果的分数或者等级也就越低。

图5为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图5所示，步骤S210可以包括：

S212：获取第二时间段内的单个执行动作信号的变化信息。

对应地，步骤S220可以包括：

S222：根据执行动作信号的变化信息，得到评价执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

具体地，执行动作信号可以理解为执行部件在运动过程中产生的姿态信号。该姿态信号根据执行部件的运动速度、运动方向等因素对应发生变化，得到变化信息后，根据单个执行动作信号的变化信息，可以得到评价执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

在一实施例中，以该驾驶员操作水平评价方法应用于挖掘机为例，执行动作信号可以包括斗杆运动过程中产生的姿态信号、动臂上升或者下降过程中产生的姿态信号、铲斗挖掘或者卸载过程中产生的姿态信号。

在一实施例中，工程车辆的各执行部件上装有角度传感器，可以通过不同执行部件上的角度传感器检测得到的姿态信号的变化情况，来得到执行动作信号的变化信息。

图6为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图6所示，步骤S222可以包括：

S2221：根据执行动作信号的变化信息，计算得到执行动作信号在每个第二单位时间内的变化速率。

具体地，第二时间段包括多个第二单位时间，根据执行动作信号在每个第二单位时间内的变化信息，可以得到执行动作信号在每个第二单位时间内的变化幅度，从而计算得到执行动作信号在每个第二单位时间内的变化速率。

在一实施例中，第二单位时间可以根据实际情况进行设定，本申请对第二单位时间不作具体限定。

S2222：根据执行动作信号在每个第二单位时间内的变化速率，得到评价执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

具体地，图7为本申请一示例性实施例提供的操作水平较高的驾驶员与操作水平较低的驾驶员之间的执行动作信号变化曲线对比图。参考图7，执行动作信号在每个第二单位时间内的变化速率越大(图7中箭头B所指示的区域)，说明执行部件运动过程中越不稳定，越容易发生安全事故，因此，在同一情况下，若箭头B所指示的区域的数量越多，说明驾驶员的操作水平也就越低，对应地，评价执行部件运动过程的顿挫性的评价结果也就越差。

应当理解的是，若评价结果以分数或者等级来衡量，在同一情况下，箭头B所指示的区域的数量越多，评价结果的分数或者等级也就越低。

图8为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图8所示，步骤S210可以包括：

S213：获取第三时间段内的复合输入动作信号的变化信息。

对应地，步骤S220可以包括：

S223：根据复合输入动作信号的变化信息，得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

具体地，复合输入动作信号可以理解为对输入部件进行多个动作复合操作的过程中产生的复合控制信号。该复合输入动作根据输入部件的操作速度、输入部件的操作方向等因素对应发生变化，得到变化信息后，根据复合输入动作信号的变化信息，可以得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

在一实施例中，复合输入动作信号可以是对输入部件进行两个动作复合操作的过程中产生的复合控制信号，也可以是对输入部件进行三个动作复合操作的过程中产生的复合控制信号。

在一实施例中，以该驾驶员操作水平评价方法应用于挖掘机为例，复合输入动作信号可以为操作左手柄完成左旋转的控制信号、操作左手柄完成右旋转的控制信号、操作左手柄完成斗杆挖掘的控制信号、操作左手柄完成斗杆卸载的控制信号、操作右手柄完成动臂提升的控制信号、操作右手柄完成动臂下降的控制信号、操作右手柄完成铲斗挖掘的控制信号以及操作右手柄完成铲斗卸载的控制信号中的至少任意两个控制信号进行复合后的信号。

在一实施例中，若工程车辆的输入部件通过电控系统控制执行部件动作，那么复合输入动作信号可以为多个控制电流信号之间的复合信号，多个控制电压之间的复合信号。

在一实施例中，若工程车辆的输入部件通过液压系统控制执行部件动作，那么复合输入动作信号可以为多个液压信号之间的复合信号。

图9为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图9所示，在步骤S223之前，驾驶员操作水平评价方法还可以包括：

S240：获取多个第三单位时间内的发动机油耗量。

具体地，在实际应用中，发动机在工作过程中，通过发动机的工作数据，可以获取发动机在第三单位时间内的油耗量。而第三时间段可以包括多个第三单位时间，即可以将第三时间段划分为多个第三单位时间，这样，在第三时间段内，每隔第三单位时间，就可以获取得到一个发动机油耗量数据。

在一实施例中，第三单位时间可以为100ms、200ms等。

对应地，步骤S223可以包括：

S2231：根据复合输入动作信号的变化信息，得到复合输入动作处于同步动作状态下的多个复合时间段。

具体地，图10为本申请一示例性实施例提供的复合输入动作信号的变化曲线图。如图10所示，以铲斗卸载和回转机构左旋转两个输入动作信号复合为例，图10中箭头C所指示的区域可以理解为复合时间段。在复合时间段下，在进行铲斗卸载动作的同时还进行了回转机构左旋转动作。

在一实施例中，每个复合时间段均包括有至少部分数量的第三单位时间，执行步骤S240后，确定多个复合时间段后，可以确定每个复合时间段内对应的多个第三单位时间内的油耗量。

S2232：根据多个复合时间段以及发动机油耗量，得到每个复合时间段内的平均油耗量。

具体地，将每个复合时间段内对应的多个第三单位时间内的发动机油耗量求和后得到每个复合时间段内的总油耗量，然后用每个复合时间段内的总油耗量除以对应复合时间段的长度，得到每个复合时间段内的平均油耗量。

S2233：根据每个复合时间段内的平均油耗量，得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

在一实施例中，若每个复合时间段内的平均油耗量较低，得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果较好；若每个复合时间段内的平均油耗量较高，得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果较差。

在一实施例中，若评价结果以分数来衡量，可以预先设置平均油耗量与分数之间的对应关系，确定平均油耗量之后，根据预先设置的对应关系可以得到对应的分数，即可以快速得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

在一实施例中，以驾驶员操作水平评价方法应用于挖掘机为例，可以通过测量每挖一斗的物料净重量来体现作业效率，从而将作业效率作为评价驾驶员操作水平的因素之一。例如，每挖一斗的物料净重量越大，作业效率越高，对应地，评价作业效率的评价结果也就越好。

在一实施例中，若该驾驶员操作水平评价方法应用于其它类型的工程车辆，也可以通过工程车辆施工时间范围内主泵压力值的平均值来体现作业效率。例如，工程车辆在施工时间范围内的主泵压力值的平均值越大，作业效率越高，对应地，评价作业效率的评价结果越好。

图11为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图11所示，步骤S230可以包括：

S231：根据多个操作评价因素，得到与多个操作评价因素一一对应的权重值。

S232：根据多个评价结果和各自对应的权重值，计算并输出最终评价结果。

具体地，不同操作评价因素对驾驶员操作水平的反应程度不同，因此，可以针对不同操作评价因素，预先设置对应的权重值，从而可以根据多个操作评价因素，得到与多个操作评价因素一一对应的权重值，然后根据多个评价结果和各自对应的权重值，计算得到的最终评价结果可以更加准确地反应驾驶员的操作水平。

图12为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价方法的流程示意图。如图12所示，在步骤S230之后，驾驶员操作水平评价方法还可以包括：

S250：控制显示屏显示最终评价结果。

S260：根据最终评价结果，控制显示屏显示操作建议信息。

具体地，控制显示屏显示最终评价结果可以方便驾驶员查看查自身的操作水平，并且，驾驶员根据操作建议信息，也可以针对性地进行改进，提高操作水平，有利于驾驶员养成良好的操作习惯。

在一实施例中，每位驾驶员操作水平的最终评价结果可以每天上传至云端，然后，可以将云端的所有数据汇总，得到每个人的排名。

在一实施例中，给出操作建议信息后，还可以给出需要改进的部分在改进之后将对最终评价结果的影响，有效地提高驾驶员后续提升操作水平的积极性。

图13为本申请一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价装置的结构框图。如图13所示，本申请实施例提供的驾驶员操作水平评价装置400可以包括：第一获取模块410，配置为获取预设时间段内的动作信号的变化信息；其中，动作信号表征在驾驶员操作过程中，输入部件和/或执行部件动作时产生的信号；第一评价模块420，配置为根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果；其中，操作评价因素包括输入部件操作过程的平顺性、执行部件运动过程的顿挫性、复合动作执行过程的油耗量以及作业效率；以及第一输出模块430，配置为根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果。

本申请实施例提供的驾驶员操作水平评价装置，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

图14为本申请另一示例性实施例提供的驾驶员操作水平评价装置的结构框图。如图14所示，在一实施例中，第一获取模块410可以包括第二获取模块411，配置为获取第一时间段内的单个输入动作信号的变化信息；其中，输入动作信号表征操作输入部件的过程中产生的控制信号；对应地，第一评价模块420可以包括第二评价模块421，配置为根据输入动作信号的变化信息，得到评价输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

如图14所示，在一实施例中，第二评价模块421可以包括第一计算模块4211，配置为根据输入动作信号的变化信息，计算得到输入动作信号在每个第一单位时间内的变化速率；以及第三评价模块4212，配置为根据输入动作信号在每个第一单位时间内的变化速率，得到评价输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

如图14所示，在一实施例中，第一获取模块410可以包括第三获取模块412，配置为获取第二时间段内的单个执行动作信号的变化信息；其中，执行动作信号表征执行部件在运动过程中产生的姿态信号；对应地，第一评价模块420可以包括第四评价模块422，配置为根据执行动作信号的变化信息，得到评价执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

如图14所示，在一实施例中，第四评价模块422可以包括第二计算模块4221，配置为根据执行动作信号的变化信息，计算得到执行动作信号在每个第二单位时间内的变化速率；以及第五评价模块4222，配置为根据执行动作信号在每个第二单位时间内的变化速率，得到评价执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

如图14所示，在一实施例中，第一获取模块410可以包括第四获取模块413，配置为获取第三时间段内的复合输入动作信号的变化信息；其中，复合输入动作信号表征对输入部件进行多个动作复合操作的过程中产生的复合控制信号；对应地，第一评价模块420可以包括第六评价模块423，配置为根据复合输入动作信号的变化信息，得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

如图14所示，在一实施例中，驾驶员操作水平评价装置400还可以包括第五获取模块440，配置为获取多个第三单位时间内的发动机油耗量；对应地，第六评价模块423可以包括选取模块4231，配置为根据复合输入动作信号的变化信息，得到复合输入动作处于同步动作状态下的多个复合时间段；其中，每个复合时间段均包括有至少部分数量的第三单位时间；第三计算模块4232，配置为根据多个复合时间段以及发动机油耗量，得到每个复合时间段内的平均油耗量；第七评价模块4233，配置为根据每个复合时间段内的平均油耗量，得到评价复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

如图14所示，在一实施例中，第一输出模块430可以包括匹配模块431，配置为根据多个操作评价因素，得到与多个操作评价因素一一对应的权重值；第二输出模块432，配置根据多个评价结果和各自对应的权重值，计算并输出最终评价结果。

如图14所示，在一实施例中，驾驶员操作水平评价装置400还可以包括第一显示模块450，配置为控制显示屏显示最终评价结果；第二显示模块460，配置为根据最终评价结果，控制显示屏显示操作建议信息。

图15为本申请一示例性实施例提供的工程车辆的结构框图。如图15所示，本申请实施例提供的工程车辆500可以包括：机体510；以及如前所述的驾驶员操作水平评价装置400。

在一实施例中，工程车辆500可以包括挖掘机、起重机、泵车等。

本申请实施例提供的工程车辆500，其具备驾驶员操作水平评价装置400的全部功能，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

图16为本申请另一示例性实施例提供的工程车辆的结构框图。如图16所示，本申请实施例提供的工程车辆600可以包括：机体610；以及电子设备620，设于机体610上，电子设备620配置为执行如前所述的驾驶员操作水平评价方法。

在一实施例中，工程车辆600可以包括挖掘机、起重机、泵车等。

本申请实施例提供的工程车辆600，其通过获取预设时间段内的动作信号的变化信息，然后根据变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果，然后根据多个评价结果，输出评价驾驶员操作水平的最终评价结果；其在获取动作信号的变化信息的过程中，可以通过工程车辆上原有的传感器进行检测，不用额外增加硬件，有效地解决了相关技术中需要额外增加拍摄装置的问题；其通过多个操作评价因素的评价结果，得到最终评价结果，实现评价的过程简单方便，也不用预先训练学习模型，省时省力。

图17为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构框图。如图17所示，该电子设备620可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

如图17所示，电子设备620包括一个或多个处理器621和存储器622。

处理器621可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备620中的其他组件以执行期望的功能。

存储器622可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器621可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备620还可以包括：输入装置623和输出装置624，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该控制器是单机设备时，该输入装置623可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置623还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置624可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置624可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图17中仅示出了该电子设备620中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备620还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (13)

1.一种驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内的动作信号的变化信息；其中，所述动作信号表征在所述驾驶员操作过程中，输入部件和/或执行部件动作时产生的信号；

根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果；其中，所述操作评价因素包括所述输入部件操作过程的平顺性、所述执行部件运动过程的顿挫性、复合动作执行过程的油耗量以及作业效率；以及

根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果。

2.根据权利要求1所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，所述获取预设时间段内的动作信号的变化信息包括：

获取第一时间段内的单个输入动作信号的变化信息；其中，所述输入动作信号表征操作所述输入部件的过程中产生的控制信号；

所述根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果包括：

根据所述输入动作信号的变化信息，得到评价所述输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

3.根据权利要求2所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，所述第一时间段包括多个第一单位时间；

所述根据所述输入动作信号的变化信息，得到评价所述输入部件操作过程的平顺性的评价结果包括：

根据所述输入动作信号的变化信息，计算得到所述输入动作信号在每个所述第一单位时间内的变化速率；以及

根据所述输入动作信号在每个所述第一单位时间内的变化速率，得到评价所述输入部件操作过程的平顺性的评价结果。

4.根据权利要求1所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，所述获取预设时间段内的动作信号的变化信息包括：

获取第二时间段内的单个执行动作信号的变化信息；其中，所述执行动作信号表征所述执行部件在运动过程中产生的姿态信号；

所述根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果包括：

根据所述执行动作信号的变化信息，得到评价所述执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

5.根据权利要求4所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，所述第二时间段包括多个第二单位时间；

所述根据所述执行动作信号的变化信息，得到评价所述执行部件运动过程的顿挫性的评价结果包括：

根据所述执行动作信号的变化信息，计算得到所述执行动作信号在每个所述第二单位时间内的变化速率；以及

根据所述执行动作信号在每个所述第二单位时间内的变化速率，得到评价所述执行部件运动过程的顿挫性的评价结果。

6.根据权利要求1所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，所述获取预设时间段内的动作信号的变化信息包括：

获取第三时间段内的复合输入动作信号的变化信息；其中，所述复合输入动作信号表征对所述输入部件进行多个动作复合操作的过程中产生的复合控制信号；

所述根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果包括：

根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

7.根据权利要求6所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，所述第三时间段包括多个第三单位时间；

在所述根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果之前，所述驾驶员操作水平评价方法还包括：

获取多个所述第三单位时间内的发动机油耗量；

所述根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果包括：

根据所述复合输入动作信号的变化信息，得到复合输入动作处于同步动作状态下的多个复合时间段；其中，每个所述复合时间段均包括有至少部分数量的所述第三单位时间；

根据多个所述复合时间段以及所述发动机油耗量，得到每个所述复合时间段内的平均油耗量；以及

根据每个所述复合时间段内的平均油耗量，得到评价所述复合动作执行过程的油耗量的评价结果。

8.根据权利要求1所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，所述根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果包括：

根据多个所述操作评价因素，得到与多个所述操作评价因素一一对应的权重值；以及

根据多个所述评价结果和各自对应的权重值，计算并输出所述最终评价结果。

9.根据权利要求1所述的驾驶员操作水平评价方法，其特征在于，在所述根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果之后，所述驾驶员操作水平评价方法还包括：

控制显示屏显示所述最终评价结果；以及

根据所述最终评价结果，控制所述显示屏显示操作建议信息。

10.一种驾驶员操作水平评价装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，配置为获取预设时间段内的动作信号的变化信息；其中，所述动作信号表征在所述驾驶员操作过程中，输入部件和/或执行部件动作时产生的信号；

第一评价模块，配置为根据所述变化信息，得到多个操作评价因素的评价结果；其中，所述操作评价因素包括所述输入部件操作过程的平顺性、所述执行部件运动过程的顿挫性、复合动作执行过程的油耗量以及作业效率；以及

第一输出模块，配置为根据多个所述评价结果，输出评价所述驾驶员操作水平的最终评价结果。

11.一种工程车辆，其特征在于，包括：

机体；以及以及

如权利要求10所述的驾驶员操作水平评价装置，所述驾驶员操作水平评价装置设于所述机体上。

12.一种工程车辆，其特征在于，包括：

机体；以及

电子设备，设于所述机体上，所述电子设备配置为执行如权利要求1至9中任一项所述的驾驶员操作水平评价方法。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序配置为执行如权利要求1至9中任一项所述的驾驶员操作水平评价方法。

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