CN111622285B - 一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机，其中，能效检测系统包括：姿态传感器、压力传感器、发动机监测模块、数据采集模块和主控制器，发动机监测模块获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据，并确定出挖掘机的燃油消耗量；数据采集模块通过获取到姿态传感器所采集的状态参数和压力传感器所采集的压力参数，确定挖掘机在检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量，主控制器根据燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定能效评价指数，并基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价。这样，通过实时确定出能效评价指数来评估挖掘机的能效，可以提高挖掘机能效检测的时效性和准确性。

Description

一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机

技术领域

本申请涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种典型的工程机械，广泛应用于各种土石方作业中。其中，挖掘机的能效是衡量挖掘机工作状态的主要指标，现阶段，对于能效的评估，通常是挖掘机装载土石料到车辆，车辆过地磅得到施工作业的土方量，进而将挖掘机单位时间内装载的平均土方量作为评估挖掘机能效的指标，采用这种挖掘机能效的评估方式，需要依次地对装载车辆进行称重，确定出装载车辆所对应的挖掘机以及作业时间，其评估流程复杂，在处理过程中会产生一定的误差，导致能效评估结果不准确，并且评估需要占用评估人员的大量时间，评估效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机，通过挖掘机在检测时间段内的燃油消耗量和各个作业循环下的单斗物料重量确定能效评价指数，并基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价，以提高挖掘机能效检测的时效性和准确性。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机的能效检测系统，所述能效检测系统包括姿态传感器和压力传感器，所述姿态传感器分别设置在挖掘机的驾驶室平台与动臂之间的第一接合点处、所述挖掘机的动臂与斗杆之间的第二接合点处，以及所述挖掘机的斗杆与铲斗之间的第三接合点处；所述压力传感器分别设置在所述挖掘机的动臂的第一腔室内和所述挖掘机的动臂的第二腔室内；所述能效检测系统还包括：

发动机监测模块，用于获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据，基于所述燃油消耗数据确定所述挖掘机的燃油消耗量；

数据采集模块，用于获取姿态传感器所采集的状态参数和压力传感器所采集的压力参数，基于所述状态参数和所述压力参数，确定所述挖掘机在所述检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量；

主控制器，用于基于所述检测时间段内的燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在所述检测时间段内的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价。

在一种可能的实施方式中，所述能效检测系统还包括：

显示模块，用于获取并显示所述主控制器所确定的挖掘机在检测时间段内的能效评价指数；

提醒模块，用于在所述能效评价指出超出预设阈值时，发送提醒信息。

在一种可能的实施方式中，所述能效检测系统还包括：

无线通讯模块，用于建立所述主控制器和所述显示模块的数据传输通道，并基于所述数据传输通道进行数据传输。

在一种可能的实施方式中，所述燃油消耗数据包括燃油消耗率；所述发动机监测模块在用于基于所述燃油消耗数据确定所述挖掘机的燃油消耗量时，所述发动机监测模块具体用于：

获取挖掘机在所述检测时间段内各个时刻时的燃油消耗率；

将所述检测时间段内挖掘机的燃油消耗率所累加的和值，确定为所述挖掘机的燃油消耗量。

在一种可能的实施方式中，所述数据采集模块用于根据以下步骤确定挖掘机的单斗物料重量：

构建压力参数、状态参数与重心位置参数之间的线性参数模型；

将多组采样数据输入至线性参数模型中，确定所述线性参数模型中的参数向量，其中，所述采样数据包括压力参数、状态参数和重心位置参数。

基于所述线性参数模型和所述参数向量，确定出所述挖掘机在单次作业循环下的重心位置参数；

基于所述重心位置参数，确定所述挖掘机的单斗物料重量。

在一种可能的实施方式中，所述主控制器用于根据以下步骤确定挖掘机的能效评价指数：

基于挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在检测时间段内的物料总重量；

将确定出的燃油消耗量和所述物料总重量的比值确定为挖掘机在检测时间段内的能效评价指数。

在一种可能的实施方式中，所述状态参数至少包括以下参数中的一种：

位置、速度、角度、加速度、角速度和角加速度。

第二方面，本申请实施例提供了一种挖掘机的能效检测方法，应用于第一方面所述的挖掘机的能效检测系统，所述能效检测方法包括：

获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗量和在各个作业循环下所对应的单斗物料重量；

基于挖掘机在在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定挖掘机在所述检测时间段内的物料总重量；

基于所述燃油消耗量和所述物料总重量，得到所述挖掘机的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价。

在一种可能的实施方式中，所述能效检测方法还包括：

在挖掘机监测端显示挖掘机在检测时间段内的能效评价指数，并在所述能效评价指数低于预设阈值时，向所述挖掘机监控端发送提醒信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种挖掘机，所述挖掘机包括第一方面所述的挖掘机的能效检测系统。

本申请实施例提供的一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机，所述能效检测系统包括姿态传感器和压力传感器，所述姿态传感器分别设置在挖掘机的驾驶室平台与动臂之间的第一接合点处、所述挖掘机的动臂与斗杆之间的第二接合点处，以及所述挖掘机的斗杆与铲斗之间的第三接合点处；所述压力传感器分别设置在所述挖掘机的动臂的第一腔室内和所述挖掘机的动臂的第二腔室内；所述能效检测系统还包括：发动机监测模块，用于获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据，基于所述燃油消耗数据确定所述挖掘机的燃油消耗量；数据采集模块，用于获取姿态传感器所采集的状态参数和压力传感器所采集的压力参数，基于所述状态参数和所述压力参数，确定所述挖掘机在所述检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量；主控制器，用于基于所述检测时间段内的燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在所述检测时间段内的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价。

与现有技术中，采用人工记录挖掘机在单位时间内的平均土方量的方式相比，本申请通过实时获取挖掘机作业时的状态参数和压力参数，确定挖掘机在检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量，并根据各个循环作业下的单斗物料重量和检测时间段内的燃油消耗量确定能效评价指数，可以准确评估挖掘机的工作状态，有利于及时发现挖掘机在施工作业中存在的问题，提高挖掘机全生命周期内的工作效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的挖掘机示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的能效检测系统的结构示意图之一；

图3示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的能效检测系统的结构示意图之二；

图4示出了本申请实施例在一种可能的应用场景下的系统结构图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的能效检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中，对于挖掘机能效的评估，通常是从挖掘机挖掘石料进行装车开始计时，经过特定的时间周期(如8小时)之后，挖掘机所装载的车辆过地磅称重得到施工作业的土方量，进而用时间周期内挖掘机的平均土方量评估挖掘机的能效，然而，挖掘机的能效由作业环境、操作人员的熟练程度、整机性能等多个因素决定，仅通过单位时间内的平均土方量无法准确评估挖掘机的工作状态，并且，在评估过程中需要人工记录每个挖掘机所对应车辆的土方量，以及所对应的作业时间，评估流程需要占用一定的工时，影响正常的施工进度。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机，通过挖掘机在检测时间段内的燃油消耗量和各个作业循环下的单斗物料重量确定能效评价指数，并基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价，以准确评估挖掘机的工作状态，有利于及时发现挖掘机在施工作业中存在的问题，提高挖掘机全生命周期内的工作效率。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例所提供的挖掘机示意图，如图1中所示，挖掘机100包括驾驶室平台110、动臂120、斗杆130和铲斗140；所述驾驶室平台与动臂在第一接合点(a)进行连接，所述动臂120与斗杆130在第二接合点(b)进行连接，所述斗杆130与铲斗140在第三接合点(c)进行连接。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的能效检测系统的结构示意图之一，如图2中所示，所述能效检测系统200包括姿态传感器210和压力传感器220，所述姿态传感器210分别设置在挖掘机的驾驶室平台110与动臂120之间的第一接合点(a)处、所述挖掘机的动臂120与斗杆130之间的第二接合点(b)处，以及所述挖掘机的斗杆130与铲斗140之间的第三接合点(c)处；所述压力传感器220分别设置在所述挖掘机的动臂120的第一腔室内和所述挖掘机的动臂120的第二腔室内(图中未示出)；所述能效检测系统200还包括：

发动机监测模块230，用于获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据，基于所述燃油消耗数据确定所述挖掘机的燃油消耗量。

在具体实施中，发动机监测模块通过获取预设的检测时间段内的燃油消耗数据确定挖掘机在检测时间段内的燃油消耗量，举例而言，挖掘机的邮箱中可以设置液位传感器，在检测时间段的初始时间点获取挖掘机的第一液位数据，在检测时间段的截止时间点获取挖掘机的第二液位数据，将第一液位数据与第二液位的差值确定为挖掘机的燃油消耗量；发动机监测模块也可以获取挖掘机在检测时间段内的燃油消耗率，将挖掘机在检测时间段内各个时刻时所对应的燃油消耗率的累加的和值确定为挖掘机的燃油消耗量。

其中，预设的检测时间段可以是从某个时间点开始，每隔一个特定的时间周期获取该时间周期内的燃油消耗数据，也可以是设置特定的检测时间点，获取以检测时间点为中心的特定时长范围内的燃油消耗数据。

数据采集模块240，用于获取姿态传感器所采集的状态参数和压力传感器所采集的压力参数，基于所述状态参数和所述压力参数，确定所述挖掘机在所述检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量。

在具体实施中，数据采集模块可以根据安装在各接合点处的姿态传感器和挖掘机动臂的腔室内的压力传感器所采集的状态参数和压力参数，确定挖掘机在检测时间段内的至少一个作业循环，并基于每一个作业循环下的状态参数和压力参数，计算挖掘机在该作业循环下的单斗物料重量。

主控制器250，用于基于所述检测时间段内的燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在所述检测时间段内的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价。

在具体实施中，主控制器可以根据发动机监测模块所确定的燃油消耗量，以及数据采集模块所确定的挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定挖掘机在检测时间段内的能效评价指数，其中，能效评价指数可以是燃油消耗量与基于单斗物料重量所确定的物料总重量的比值，可以是燃油消耗量与挖掘机在检测时间段内的平均物料重量的比值，也可以是基于预先存储的评估策略，通过燃油消耗量和单斗物料重量计算得出挖掘机在检测时间段内的能效评价指数。进而，基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价。

这样，通过实时采集的数据确定出挖掘机能效的具体的量化指标，可以准确地评估挖掘机的能效，并为后续的挖掘机检测与故障排查提供了数据支撑。

本申请实施例中，作为一可选实施例，图3示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的能效检测系统的结构示意图之二。如图3中所示，本申请实施例提供的能效检测系统200还包括：

显示模块260，用于获取并显示所述主控制器所确定的挖掘机在检测时间段内的能效评价指数。

在具体实施中，显示模块可以将主控制器确定出的能效评价指数显示在可视化界面上，在实际应用中，可以记录并存储检测时间段内的各项采集数据和能效评价指数，其中，采集数据包括燃油消耗数据、单斗物料重量，形成能效检测记录表；也可以绘制预设时间段(如一天、一周等)内各检测时间段的能效评价指数变化曲线，以便于分析挖掘机在预设时间段内的能效评价指数的变化趋势，有利于准确地预测挖掘机在施工作业中存在的问题，及时指定优化方案以提高挖掘机的工作效率。

提醒模块270，用于在所述能效评价指出超出预设阈值时，发送提醒信息。

在具体实施中，可以预先设定能效评价指数的阈值，当主控制器确定出的挖掘机在检测时间段内的能效评价指数超出该阈值时，发送提醒信息，提醒工作人员对挖掘机进行维护与检修。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述能效检测系统200还包括：

无线通讯模块(图中未示出)，用于建立所述主控制器和所述显示模块的数据传输通道，并基于所述数据传输通道进行数据传输。

在具体实施中，主控制器与显示模块可以通过无线通讯模块进行数据传输，例如：主控制器可以通过GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)等无线通讯技术将数据传输给显示模块。图4示出了本申请实施例在一种可能的应用场景下的系统结构图，如图4中所示，挖掘机主控制器(MC)获取发动机监测端采集的燃油消耗数据，以及挖掘机所安装的姿态传感器和压力传感器采集的各项相关参数，计算出挖掘机在检测时间段内的燃油消耗量和单斗物料重量，进一步，基于燃油消耗量和铲斗物料重量确定能效评价指数，通过GPS模块将燃油消耗数据、单斗物料重量，以及能效评价指数发送到后台大数据云平台和/或用户终端的应用软件中，工作人员可以通过大数据云平台或者用户终端获取挖掘机的能效检测结果，分析挖掘机的工作状态，及时给出优化方案或优化方案以提高挖掘机在施工作业中的工作效率。

这样，可以远程监控挖掘机的工作状态，及时发现挖掘机在施工作业中存在的问题。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述燃油消耗数据包括燃油消耗率；所述发动机监测模块230在用于基于所述燃油消耗数据确定所述挖掘机的燃油消耗量时，所述发动机监测模块具体用于：

获取挖掘机在所述检测时间段内各个时刻时的燃油消耗率；将所述检测时间段内挖掘机的燃油消耗率所累加的和值，确定为所述挖掘机的燃油消耗量。

在具体实施中，考虑到现有的通过流量计测量挖掘机在检测时间段内的燃油消耗量的方式，其测量准确性不高，并且流量计的设置增加了施工成本，因此，本申请实施例的发动机监测模块获取挖掘机在检测时间段内各个时刻时的燃油消耗率，计算燃油消耗率所累加的和值，并将计算出的和值确定为挖掘机的燃油消耗量，可以在一定程度上减小燃油消耗量的测量误差，同时节约施工成本。

本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，所述数据采集模块240用于根据以下步骤确定挖掘机的单斗物料重量：

构建压力参数、状态参数与重心位置参数之间的线性参数模型；将多组采样数据输入至线性参数模型中，确定所述线性参数模型中的参数向量，其中，所述采样数据包括压力参数、状态参数和重心位置参数；基于所述线性参数模型和所述参数向量，确定出所述挖掘机在单次作业循环下的重心位置参数；基于所述重心位置参数，确定所述挖掘机的单斗物料重量。

在具体实施中，可以根据压力参数、状态参数以及重心位置参数之间的数学或者逻辑关系，建立线性参数模型，将多组采样数据输入至线性参数模型中，经过多次调整、补偿线性参数模型中的各项参数向量，最终确定出线性参数模型中的参数向量；进一步的，将采集到的状态数据和压力数据输入至线性参数模型中，确定挖掘机在单次作业循环下的重心位置参数，并根据重心位置参数确定出挖掘机的单斗物料重量。

本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，所述主控制器250用于根据以下步骤确定挖掘机的能效评价指数：

基于挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在检测时间段内的物料总重量；将确定出的燃油消耗量和所述物料总重量的比值确定为挖掘机在检测时间段内的能效评价指数。

在具体实施中，可以将挖掘机在检测时间段内燃油消耗量与物料总重量的比值确定为能效评价指数，其中，物料总重量为挖掘机在检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量的和值，如表1中所示，在检测时间段内，编号为“01”的挖掘机的燃油消耗量为35升每小时，作业土方量(即物料总重量)为936吨每小时，此时确定出的能效评价指数为0.037。

表1.挖掘机的能效检测表

这样，可以通过统计相同作业环境下各挖掘机的能效评价指数，可以快速、准确地确定各挖掘机的工作状态。

本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，所述状态参数至少包括以下参数中的一种：

位置、速度、角度、加速度、角速度和角加速度。

本申请实施例提供的一种挖掘机的能效检测系统200，包括姿态传感器210、压力传感器220、发动机监测模块230、数据采集模块240和主控制器250，首先，姿态传感器210采集挖掘机的状态参数，压力传感器220采集挖掘机的压力参数，发动机监测模块230获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据，并确定出挖掘机的燃油消耗量，进一步的，数据采集模块240通过获取到的状态参数和压力参数，确定挖掘机在检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量，进而，主控制器250根据燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定能效评价指数，基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价。基于上述方式，可以避免因评估方法复杂、评估指标单一等导致的能效检测结果不准确的问题，提高挖掘机能效检测的时效性和准确性。

进一步，能效检测系统200还包括显示模块260和提醒模块270，显示模块260获取并显示主控制器250所确定的挖掘机在检测时间段内的能效评价指数，在能效评价指数超出预设阈值时，提醒模块270发送提醒信息，提醒工作人员对挖掘机进行维护与检修，这样，可以及时发现挖掘机在施工作业中存在的问题，提高挖掘机全生命周期内的工作效率。

请参阅图5，图5示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的能效检测方法的流程图。如图5中所示，本申请实施例提供的挖掘机的能效检测方法，应用于上述的挖掘机的能效检测系统，所述能效检测方法包括：

S501，获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗量和在各个作业循环下所对应的单斗物料重量。

在具体实施中，通过获取预设的检测时间段内的燃油消耗量，以及根据姿态传感器和压力传感器采集的数据，确定挖掘机在检测时间段内各个作业循环下的单斗物料重量。

其中，预设的检测时间段可以是从某个时间点开始，每隔一个特定的时间周期获取该时间周期内的燃油消耗量和单斗物料重量，也可以是设置特定的检测时间点，获取以检测时间点为中心的特定时长范围内的燃油消耗量和单斗物料重量。

本申请实施例中，作为一可选实施例，可以根据以下步骤确定燃油消耗量：

基于发动机监控模块实时采集的燃油消耗数据确定挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗量，其中，燃油消耗数据至少包括燃油消耗率、瞬时燃油消耗量。

其中，在燃油消耗数据包括燃油消耗率时，首先获取挖掘机在检测时间段内各个时刻时的燃油消耗率，进一步，将检测时间段内挖掘机的燃油消耗率所累加的和值，确定为挖掘机的燃油消耗量。

S502，基于挖掘机在在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定挖掘机在所述检测时间段内的物料总重量。

本申请实施例中，作为一可选实施例，可以根据以下步骤确定挖掘机的单斗物料重量：

构建压力参数、状态参数与重心位置参数之间的线性参数模型；

将多组采样数据输入至线性参数模型中，确定所述线性参数模型中的参数向量，其中，所述采样数据包括压力参数、状态参数和重心位置参数。

基于所述线性参数模型和所述参数向量，确定出所述挖掘机在单次作业循环下的重心位置参数；

基于所述重心位置参数，确定所述挖掘机的单斗物料重量。

S503，基于所述燃油消耗量和所述物料总重量，得到所述挖掘机的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价。

本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，可以根据以下步骤确定挖掘机的能效评价指数：

基于挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在检测时间段内的物料总重量；

将确定出的燃油消耗量和所述物料总重量的比值确定为挖掘机在检测时间段内的能效评价指数。

本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，所述能效检测方法还包括：

在挖掘机监测端显示挖掘机在检测时间段内的能效评价指数，并在所述能效评价指数低于预设阈值时，向所述挖掘机监控端发送提醒信息。

本申请实施例提供的一种挖掘机的能效检测方法，获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗量和在各个作业循环下所对应的单斗物料重量；基于挖掘机在在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定挖掘机在所述检测时间段内的物料总重量；基于所述燃油消耗量和所述物料总重量，得到所述挖掘机的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价，基于上述方式，可以避免因评估方法复杂、评估指标单一等导致的能效检测结果不准确的问题，提高挖掘机能效检测的时效性和准确性。

进一步的，在挖掘机监测端显示挖掘机在检测时间段内的能效评价指数，并在所述能效评价指数低于预设阈值时，向所述挖掘机监控端发送提醒信息，这样，可以及时发现挖掘机在施工作业中存在的问题，提高挖掘机全生命周期内的工作效率。

本申请实施例还提供一种挖掘机，所述挖掘机包括上述的挖掘机的能效检测系统。挖掘机的其它部分可以参考现有技术，在此不做赘述。

本申请实施例提供的挖掘机能效检测系统、检测方法及挖掘机，通过挖掘机在检测时间段内的燃油消耗量和各个作业循环下的单斗物料重量确定能效评价指数，并基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价，以准确评估挖掘机的工作状态，有利于及时发现挖掘机在施工作业中存在的问题，提高挖掘机全生命周期内的工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种挖掘机的能效检测系统，其特征在于，所述能效检测系统包括姿态传感器和压力传感器，所述姿态传感器分别设置在挖掘机的驾驶室平台与动臂之间的第一接合点处、所述挖掘机的动臂与斗杆之间的第二接合点处，以及所述挖掘机的斗杆与铲斗之间的第三接合点处；所述压力传感器分别设置在所述挖掘机的动臂的第一腔室内和所述挖掘机的动臂的第二腔室内；所述能效检测系统还包括：

发动机监测模块，用于获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据，基于所述燃油消耗数据确定所述挖掘机的燃油消耗量；

数据采集模块，用于获取姿态传感器所采集的状态参数和压力传感器所采集的压力参数，构建压力参数、状态参数与重心位置参数之间的线性参数模型，将多组采样数据输入至线性参数模型中，确定所述线性参数模型中的参数向量，其中，所述采样数据包括压力参数、状态参数和重心位置参数，基于所述线性参数模型和所述参数向量，确定出所述挖掘机在单次作业循环下的重心位置参数，基于所述重心位置参数，确定所述挖掘机的单斗物料重量；

主控制器，用于基于所述检测时间段内的燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在所述检测时间段内的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价。

2.根据权利要求1所述的能效检测系统，其特征在于，所述能效检测系统还包括：

显示模块，用于获取并显示所述主控制器所确定的挖掘机在检测时间段内的能效评价指数；

提醒模块，用于在所述能效评价指数超出预设阈值时，发送提醒信息。

3.根据权利要求2所述的能效检测系统，其特征在于，所述能效检测系统还包括：

无线通讯模块，用于建立所述主控制器和所述显示模块的数据传输通道，并基于所述数据传输通道进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的能效检测系统，其特征在于，所述燃油消耗数据包括燃油消耗率；所述发动机监测模块在用于基于所述燃油消耗数据确定所述挖掘机的燃油消耗量时，所述发动机监测模块具体用于：

获取挖掘机在所述检测时间段内各个时刻时的燃油消耗率；

将所述检测时间段内挖掘机的燃油消耗率所累加的和值，确定为所述挖掘机的燃油消耗量。

5.根据权利要求1所述的能效检测系统，其特征在于，所述主控制器用于根据以下步骤确定挖掘机的能效评价指数：

基于挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定所述挖掘机在检测时间段内的物料总重量；

将确定出的燃油消耗量和所述物料总重量的比值确定为挖掘机在检测时间段内的能效评价指数。

6.根据权利要求1所述的能效检测系统，其特征在于，所述状态参数至少包括以下参数中的一种：

位置、速度、角度、加速度、角速度和角加速度。

7.一种挖掘机的能效检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的挖掘机的能效检测系统，所述能效检测方法包括：

获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗量和在各个作业循环下所对应的单斗物料重量；

基于挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量，确定挖掘机在所述检测时间段内的物料总重量；

基于所述燃油消耗量和所述物料总重量，得到所述挖掘机的能效评价指数，并基于所述能效评价指数，对挖掘机的能效进行检测评价。

8.根据权利要求7所述的能效检测方法，其特征在于，所述能效检测方法还包括：

在挖掘机监测端显示挖掘机在检测时间段内的能效评价指数，并在所述能效评价指数超出预设阈值时，向所述挖掘机监控端发送提醒信息。

9.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括如权利要求1至6中任一项所述的挖掘机的能效检测系统。

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