CN115383894A - 预制混凝土箱梁数字化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种预制混凝土箱梁数字化生产线，属于预制箱梁领域，其包括合模区、浇筑区、养护区、堆放区、主轨道和副轨道，主轨道穿过合模区、浇筑区、养护区和堆放区，副轨道穿过合模区和浇筑区，主轨道上设置有第一移动平台，第一移动平台上设置有用于驱动第一移动平台沿着主导轨移动的第一驱动组件，第一移动平台上转动连接有两个侧模，第一平台内设置有两个用于使侧模翻转的合模组件。本申请具有提高箱梁制作的生产效率的效果。

Description

预制混凝土箱梁数字化生产线

技术领域

本申请涉及预制箱梁技术领域，尤其是涉及一种预制混凝土箱梁数字化生产线。

背景技术

箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，所以叫箱形梁。一般由盖板、腹板、底板以及隔板组成。其材料有钢材和预应力钢筋混凝土两种。主要用于大跨度或承重结构。

传统的预制箱梁制作过程中为，先在胎架上进行人工钢筋绑扎，然后安装波纹管和锚垫板，接着进行内模和端模安装，随后进行混凝土浇筑，待混凝土带到设计强度90%后，进行钢绞线穿束和钢绞线预应力张拉，随后进行混凝土养护即完成预制箱梁制作。

针对上述中的相关技术，箱梁生产采用的是分散式制作，各个工序是单独运行的，各工序之间的转运量大，浪费时间、耗费人力，花费了很大的用工量但生产效率却很低。

发明内容

为了提高箱梁制作的生产效率，本申请提供一种预制混凝土箱梁数字化生产线。

本申请提供的一种预制混凝土箱梁数字化生产线采用如下的技术方案：

一种预制混凝土箱梁数字化生产线，包括合模区、浇筑区、养护区、主轨道和副轨道，所述主轨道和副轨道均穿过合模区、浇筑区、养护区和堆放区，所述主轨道上设置有第一移动平台，所述第一移动平台上设置有用于驱动第一移动平台沿着主轨道移动的第一驱动组件，所述第一移动平台上转动连接有两个侧模，所述第一平台内设置有两个用于使侧模翻转的合模组件；

所述主轨道上设置有两个第二移动平台，所述第一移动平台位于两个第二移动平台之间，所述第二移动平台上设置有用于驱动第二移动平台沿着主轨道移动的第二驱动组件，所述第二移动平台上设置有端模，所述端模内设置有若干用于传输钢绞线的传送组件和若干用于夹住钢绞线进行预应力张拉的夹紧组件；

所述副轨道上设置有第三移动平台，所述第三移动平台上设置有用于驱动第三移动平台移动的第三驱动组件，所述第三移动平台上设置有内模。

通过采用上述技术方案，将绑扎好的钢筋笼吊装至第一移动平台上，然后第一移动平台带动钢筋运输至浇筑区，此时合模组件带两个侧模进行合模，接着启动两个第二移动平台靠近第一移动平台，第二移动平台带动端模进行合模，随后启动第三移动平台，第三移动移动平台带动内模插入钢筋笼内。

当模板安装完成后，传送组件将钢绞线穿过钢筋笼的波纹管内，随后进行混凝土浇筑，混凝土在浇筑过程中，传送组件带动钢绞线在波纹管内移动减少波纹管发生堵塞。

当混凝土浇筑完成后，传送组件将锚具塞入波纹管的两端，然后传送组件运送锚具夹片至锚具内从而对钢绞线进行锚固。当混凝土强度达到设计值的要求后，第三移动平台远离第一移动平台，完成内模的拆除，合模组件使侧模复位从而完成侧模的拆除，接着启动夹紧组件夹紧钢绞线，并启动拆模液压缸推动端模远离预制箱梁进行拆模，在拆除端模的过程中，夹紧组件夹住钢绞线，从而实现端模的拆除和钢绞线预应力张拉同步进行，当拆模完成后进行波纹管压浆，随后将第一移动平台运输预制箱梁至养护区进行养护。

随着第一移动平台在转运箱梁至各个施工区域的过程中同时进行侧模的合模和拆模，同时在拆除端模的过程中进行钢绞线张拉，节省了转运的时间，并使拆除端模和钢绞线预应力张拉的施工步骤同时进行，提高了箱梁的制作效率，节省了大量人工。

可选的，所述合模组件包括两个第一转轴、两个第一锥齿轮、两个上齿条和两个下齿条，所述第一移动平台开设两个有条形槽，两个所述第一转轴分别与两个侧模固定，所述第一锥齿轮穿过第一转轴并与第一转轴固定，所述第一移动平台内穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述第二转轴的两端均套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二转轴固定，所述主轨道设置有两个上齿条和两个下齿条，所述上齿条和下齿条均与条形槽相对应，所述上齿条和下齿条沿着轨道长度方向分布，所述下齿条相对于上齿条靠近养护区,所述第一移动平台上设置有用于支撑侧模的两个支撑组件。

通过采用上述技术方案，当第一移动平台移动至浇筑区时，此时上齿条先穿过条形槽内并与第一齿轮相互啮合，第一齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一转动带动侧模进行翻转，从而完成侧模的合模，当合模完成后，第一移动平台脱离上齿轮，支撑组件支撑着侧模，然后进行混凝土浇筑，当混凝土浇筑完成并达到拆模要求时，第一移动平台继续移动并使下齿条插入条形槽内，随着第一移动平台的移动，下齿条带动第一齿轮反转，第一齿轮带动第二转轴反转，第二转轴带动第二锥齿轮反转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮反转，第一锥齿轮带动第一转轴反转，第一转动带动侧模进行翻转，从而完成侧模的拆除，从而在运输预制箱梁的过程中同时实现拆模和合模，节省了转运时间，提高了施工效率。

可选的，所述支撑组件包括支撑板和第一支撑杆，所述支撑板设置在第一移动平台上，所述第一支撑杆铰接在支撑板上，所述支撑板上铰接有若干支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与第一支撑杆铰接，所述第二支撑杆远离支撑板的一端设置有支撑支座。

通过采用上述技术方案，当第一移动平台穿过上齿条时支撑液压缸的活塞杆逐渐伸长，支撑液压缸带动第一支撑杆转动，当合膜完成时，第一支撑杆带动支撑支座与侧模抵紧。当混凝土浇筑完成后第一移动平台穿过下齿条时，支撑液压缸逐渐复位带动支撑支座远离侧模。第一支撑杆在浇筑混凝土时支撑着侧模，放置侧模向下翻转。

可选的，所述第一驱动组件包括液压马达、若干第一转动轴和若干第一滚轮，所述液压马达设置在第一移动平台内，其中一根所述第一转动轴与液压马达的驱动轴固定，与液压马达固定的所述第一转动轴与第一移动平台转动连接，与液压马达固定的所述第一转动轴的两端均与一个第一滚轮固定，其余所述第一转动轴均固定在移动平台内且其两端分别与第一滚轮转动连接。

通过采用上述技术方案，液压马达带动其中一根第一转动轴转动，固定在液压马达上的第一转动轴带动与其相固定的第一滚轮转动，从而带动其他第一滚轮转动，进而实现第一移动平台沿着主轨道移动。

可选的，所述端模开设有若干穿束通道，若干所述穿束通道与预埋在预制箱梁内的波纹管一一对应，所述穿束通道的内壁上开设有两个相对应的第一长条孔，所述传送组件与第一长条孔一一对应，所述端膜开设有若干环形槽,所述传送组件包括驱动电机、第二齿轮和传动齿条，所述驱动电机设置在环形槽内，所述驱动电机上设置有第一滑块,所述第一滑块与传动齿条滑动连接，所述第二齿轮固定在驱动电机的电机轴上，所述传动齿条设置在环形槽内，所述传动齿条与第二齿轮相啮合，所述驱动电机的电机轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上设置有推块，所述推块从第一长条孔伸出。

通过采用上述技术方案，将钢绞线穿入其中一端模穿束通道内，钢绞线穿过波纹管后从另一端模的穿束通道穿出，然后启动第一液压缸，第一液压缸带动推块夹住钢绞线。

在浇筑混凝土的过程中，启动驱动电机，驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮在传动齿条上移动，从而带动驱动电机沿着传动齿条的长度方向移动，驱动电机带着第二滑块移动，第二滑块带动第一液压缸移动，从而实现推块的移动，通过控制驱动电机的正转和反转实现在浇筑混凝土时钢绞线在波纹管内移动，从而减少波纹管发生堵塞的情况。

当混凝土浇筑完成后，将锚具和锚具夹片依次塞入穿束通道内，推块推动锚具和锚具夹片固定在波纹管端部的锚垫片内，从而实现对钢绞线的固定，方便后期进行钢绞线预应力张拉。

可选的，所述穿束通道的内壁上开设有两个相对应的第二长条孔，所述第二长条孔与夹紧组件一一对应，所述夹紧组件包括第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定有夹板，所述夹板从第二长条孔伸出。

通过采用上述技术方案，在混凝土浇筑完成后，启动第二液压缸，第二液压缸的活塞杆带动夹板夹住钢绞线，然后启动拆模液压缸使端模远离箱梁，在端模远离的过程中对钢绞线进行张拉，从而实现对钢绞线进行预应力张拉，当张拉到设计要求长度后，第二液压缸带动夹块复位，并使端模与钢绞线分离，从而实现了在端模拆除的同时对钢绞线进行预应力张拉，提高了箱梁制作的效率。

可选的，所述端模上开设有方便预制箱梁锚进行压浆的压浆通道，所述压浆通道与预制箱梁锚垫板的压浆孔连通。

通过采用上述技术方案，将压浆管穿过压浆通道，随后将压浆管固定在锚垫板的压浆孔上，从而方便对预制箱梁进行压浆。

可选的，两个所述端模相对的一侧上均设置有若干拆模液压缸。

通过采用上述技术方案，当预制箱梁达到拆模时间之后，拆模液压缸启动顶着预制箱梁，从而配合第二驱动组件进行端膜拆模和预应力张拉，减少第二驱动组件驱动力不足导致无法同时拆模和预应力张拉的情况。

可选的，所述第二驱动组件包括第一电机、若干第二转动轴和若干第二滚轮，所述第一电机设置在第二移动平台内，其中一根所述第二转动轴与第一电机固定，与第一电机固定的所述第二转动轴与第二移动平台转动连接，与第一电机固定的所述第二转动轴的两端均与一个第二滚轮固定，其余所述第二转动轴均固定在移动平台内且其两端分别与第二滚轮转动连接。所述第三驱动组件包括第二电机、若干第三转动轴和若干第三滚轮，所述第三驱动组件与第二驱动组件结构相同。

通过采用上述技术方案，第一电机带动其中一根第二转动轴转动，固定在第一电机上的第二转动轴带动与其相固定的第二滚轮转动，从而带动其他第二滚轮转动，进而实现第二移动平台沿着主轨道移动。

第二电机带动其中一根第三转动轴转动，固定在第二电机上的第三转动轴带动与其相固定的第三滚轮转动，从而带动其他第三滚轮转动，进而实现第三移动平台沿着副轨道移动。

可选的，所述养护区内设置有养护棚，所述养护棚内设置有温度传感器和湿度传感器，所述养护棚内设置有空调和若干喷淋管。

通过采用上述技术方案，当箱梁拆模完成后，将箱梁运送至养护棚有内进行养护，温度传感器根据养护棚的温度自动调节空调的温度，湿度传感器根据养护棚的湿度自动调节喷淋管的喷水量，从而为箱梁提供标准的养护条件。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.合模组件使侧模随着第一移动平台的移动实现自动拆模和合模的效果，从而实现转运预制箱梁和合模拆模同时进行，节省了转运时间提高了施工效率；

2.在拆除端模的过程中，夹紧组件夹住钢绞线，实现同时拆模和预应力张拉的效果，将两个先后的施工步骤同时进行，提高了箱梁的生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现支撑组件的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例用于体现拆模液压缸的结构示意图。

图5是本申请实施例用于体现第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的结构示意图。

图6是图5中B部分的放大示意图。

图7是图5中C部分的放大示意图。

图8是图5中D部分的放大示意图。

图9是本申请实施例用于体现端模内部结构的结构示意图。

图10是图9中E部分的放大示意图。

图11是本申请实施例用于体现养护棚的结构示意图。

附图标记说明：12、浇筑区；13、养护区；131、养护棚；132、空调；133、湿度传感器；134、温度传感器；135、喷淋管；136、进口；137、出口；14、堆放区；2、主轨道；21、副轨道；3、第一移动平台；31、第一驱动组件；311、液压马达；312、第一转动轴；313、第一滚轮；32、侧模；33、合模组件；331、第一转轴；332、第一锥齿轮；333、第二转轴；334、第二锥齿轮；335、第一齿轮；336、上齿条；337、下齿条；338、条形槽；34、支撑组件；341、支撑板；342、第一支撑杆；343、支撑液压缸；344、第二支撑杆；345、支撑支座；4、第二移动平台；41、第二驱动组件；411、第一电机；412、第二转动轴；413、第二滚轮；42、端模；43、拆模液压缸；44、传送组件；441、驱动电机；442、第二齿轮；443、传动齿条；444、第二滑块；445、第一液压缸；446、推块；447、第一滑块；45、夹紧组件；451、第二液压缸；452、夹板；46、压浆通道；47、穿束通道；471、第一长条孔；472、第二长条孔；48、环形槽；5、第三移动平台；51、第三驱动组件；511、第二电机；512、第三转动轴；513、第三滚轮；52、内模。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种预制混凝土箱梁数字化生产线。

如图1、图2和图3，预制混凝土箱梁数字化生产线包括浇筑区12、养护区13、堆放区14、主轨道2和副轨道21，主轨道2和副轨道21均从浇筑区12、养护区13、堆放区14穿过。主轨道2设置有两条轨道，主轨道2上设置有一个第一移动平台3和两个第二移动平台4，第一移动平台3位于两个第二移动平台4之间，副轨道21位于主轨道2的两条轨道之间，副轨道21上设置有第三移动平台5。第一移动平台3的两侧均设置有侧模32，第一移动平台3内设置有用于使侧模32翻转的合模组件33，第一移动平台3上设置有两个用于支撑侧模32的支撑组件34。第二移动平台4上设置有端模42，端模42内设置有用于传送钢绞线和锚具进入箱梁波纹管内的若干传送组件44，端模42内还设置有用于张拉钢绞线的若干夹紧组件45，端模42上开设有若干压浆通道46，第三移动平台5上设置有内模52。

如图4和图5，第二移动平台4内设置有若干拆模液压缸43，第一移动平台3上设置有用于驱动第一移动平台3沿着主轨道2移动的第一驱动组件31，第二移动平台4上设置有用于驱动第二移动平台4沿着主轨道2移动的第二驱动组件41。副轨道21位于主轨道2的两条轨道之间，副轨道21上设置有第三移动平台5，第三移动平台5上设置有用于驱动第三移动平台5沿着副轨道21移动的第三驱动组件51。

在使用过程中，将绑扎好的钢筋笼放在第一移动平台3上，然后将第一移动平台3运输至浇筑区12，同时合模组件33带动两个侧模32翻转进行合模，并启动支撑组件34对侧模32进行支撑，然后两个第二移动平台4均往靠近第一移动平台3的移动，端模42的一端插入两个侧模32之间，从而形成端模42的安装，接着钢绞线通过传送组件44穿入钢筋笼内波纹管内，随后第三移动平台5靠近第一移动平台3，并将内模52插入钢筋笼内，从而实现预制箱梁的模板安装并在浇筑区12进行混凝土浇筑。

在浇筑过程中，传送组件44带动钢绞线在波纹管内移动，减少混凝土流入并凝固在波纹管内造成波纹管堵塞。

当混凝土浇筑完成后，移动第一移动平台3，支撑组件34配合合模组件33进行拆模，接着将锚具和锚具夹片通过传送组件44传送至预制箱梁的锚垫板内从而实现对钢绞线的锚固，接着复位传送组件44，启动夹紧组件45，夹紧组件45夹住钢绞线，然后启动拆模液压缸43，拆模液压缸43带动端模42远离预制箱梁从而实现端模42的拆除，端模42拆除的过程中，夹紧组件45夹住钢绞线，端模42对钢绞线进行张拉，当张拉完成后，将压浆管穿过压浆通道46并与固定在预制箱梁的锚固垫板上的压浆孔连通，然后开始对波纹管进行压浆，当压浆完成后，复位夹紧组件45，切断多余钢绞线，最后第三移动平台5带动内模52从预制箱梁抽出，完成内模52的拆除。

当拆模完成后，其中一个第二移动平台4移动至堆放区14，另外一个第二移动平台4和第三移动平台5移动出浇筑区12，第一移动平台3带动预制箱梁移动至养护区13进行养护，当养护完成后第一移动平台3移动至堆放区14并起吊转运预制箱梁进行存放。第一移动平台3带动预制箱梁穿过浇筑区12、养护区13、堆放区14完成流水线施工，相对传统的预制箱梁制作，节省了大量的箱梁转运时间，同时合模组件33实现侧模32的快速安装和拆除，第三移动平台5实现内模52的快速安装和拆除，替代了工人装模和拆模的方式，节省了施工时间，并且第二移动平台4、拆模液压缸43、传送组件44和夹紧组件45的配合，实现了在拆除端模42的同时还能对钢绞线进行预应力张拉，将两个先后进行的施工步骤同时进行，提高了箱梁的生产效率。

如图6，第一驱动组件31包括液压马达311、若干第一转动轴312，液压马达311设置在第一移动平台3内，其中一根第一转动轴312与液压马达311的驱动轴固定，与液压马达311固定的第一转动轴312两端均套设有第一滚轮313，第一滚轮313与第一转动轴312固定，其余的第一转动轴312均固定在第一移动平台3内，若干第一转动轴312之间相互平行，且其余第一转动轴312的两端均转动连接有第一滚轮313，第一滚轮313位于主轨道2内。

如图7,第二驱动组件41包括第一电机411、若干第二转动轴412，第一电机411设置在第二移动平台4内，其中一根第二转动轴412与第一电机411的电机轴固定，与第一电机411固定的第二转动轴412两端均套设有第二滚轮413，第二滚轮413与第二转动轴412固定，其余的第二转动轴412均固定在第二移动平台4内，若干第二转动轴412之间相互平行，且其余第二转动轴412的两端均转动连接有第二滚轮413，第二滚轮413位于主轨道2内。

如图8，第三驱动组件51包括第二电机511、若干第三转动轴512，第二电机511设置在第三移动平台5内，其中一根第三转动轴512与第二电机511的电机轴固定，与第二电机511固定的第三转动轴512两端均套设有第三滚轮513，第三滚轮513与第三转动轴512固定，其余的第三转动轴512均固定在第三移动平台5内，若干第三转动轴512之间相互平行，且其余第三转动轴512的两端均转动连接有第三滚轮513，第三滚轮513位于副轨道21内。

在使用过程中，液压马达311带动与其驱动轴相固定的第一转动轴312转动，与液压马达311固定第一转动轴312带动第一滚轮313开始转动，从而带动其他第一转动轴312的第一滚轮313转动，进而实现第一移动平台3的移动。第一电机411驱动与其电机轴相固定的第二转动轴412转动，与第一电机411固定第二转动轴412带动第二滚轮413开始转动，从而带动其他第二转动轴412的第二滚轮413转动，进而实现第二移动平台4的移动。第二电机511驱动与其电机轴相固定的第三转动轴512转动，与第二电机511固定第三转动轴512带动第三滚轮513开始转动，从而带动其他第三转动轴512的第三滚轮513转动，进而实现第三移动平台5的移动。

如图3，合模组件33包括第二转轴333，两个上齿条336、两个下齿条337和两个第一转轴331，两个上齿条336分别设置在主轨道2的两条轨道相互靠近的一侧，两个下齿条337分别设置在主轨道2的两条轨道相互靠近的一侧，上齿条336和下齿条337均位于浇筑区12内且位于主轨道2和副轨道21之间，下齿条337相对于上齿条336靠近养护区13。

第一移动平台3上开设有两个条形槽338，条形槽338与上齿条336一一对应，条形槽338与下齿条337一一对应，第二转轴333与第一移动平台3转动连接并且第二转轴333的两端分别从两个条形槽338穿出，第二转轴333的两端分别套设有第一齿轮335，第一齿轮335与第二转轴333固定，上齿条336和下齿条337均与第一齿轮335啮合。第二转轴333的两端还套设有第二锥齿轮334，第二锥齿轮334与第二转轴333固定。两个第一转轴331分别固定在两个侧模32内，两个第一转轴331上均套设有第一锥齿轮332，第一锥齿轮332与第一转轴331固定，第一锥齿轮332和第二锥齿轮334相互啮合。

在使用过程中，第一移动平台3沿着主轨道2往靠近堆放区14的方向移动时，上齿条336先穿过条形槽338内并与第一齿轮335相啮合，随着第一移动平台3的移动，第一齿轮335带动第二转轴333转动，第二转轴333带动第二锥齿轮334发生转动，第二锥齿轮334带动第一锥齿轮332转动，第一锥齿轮332第一转轴331转动，第一转轴331带动侧模32翻转，从而使两个侧模32相互靠近进行合模。第一移动平台3脱离侧模32时，支撑组件34撑住侧模32防止侧模32复位，随后在浇筑区12等待浇筑。

当混凝土浇筑完成后，第一移动平台3继续往靠近堆放区14的方向移动并使下齿条337进入条形槽338内，此时支撑组件34复位，随着第一移动平台3的移动，下齿条337带动第一齿轮335进行反方向转动，第一齿轮335带动第二转轴333转动，第二转轴333带动第二锥齿轮334转动，第二锥齿轮334依次带动第一锥齿轮332和第一转轴331转动，第一转轴331带动侧模32翻转，从而使两个侧模32相互远离进行拆模。随着第一移动平台3进入不同的工作区，侧模32可自动实现合模和拆模的运作，将预制箱梁的转运和模板的拆除同时进行，节约了转运时间并替代了人工装模和拆模的施工方式，提高了预制箱梁的生产效率。

如图2，两个支撑组件34分别设置在第一移动平台3的两侧，支撑组件34包括支撑板341和第一支撑杆342，并且支撑板341固定在第一移动平台3的侧面，第一支撑杆342铰接在支撑板341上，支撑板341沿着其长度方向等距设置有若干支撑液压缸343，若干支撑液压缸343均铰接在支撑板341上，支撑液压缸343的活塞杆固定有第二支撑杆344，第二支撑杆344与第一支撑杆342铰接，第一支撑杆342远离支撑板341的一端设置有支撑支座345，支撑支座345与侧模32抵接。

在使用过程中，当上齿条336准备与第一移动平台3脱离时，支撑液压缸343启动，从而使第二支撑杆344带动第一支撑杆342转动，第一支撑杆342带动支撑支座345抵紧侧模，从而防止第一移动平台3离开上齿条336时侧模32倒塌的情况。

如图9和图10,端模42开设有若干穿束通道47，穿束通道47与预埋在预制箱梁内的波纹管一一对应，穿束通道47的内壁上开设有两个相对分布的第一长条孔471，传送组件44与第一长条孔471一一对应，端模42开设有若干环形槽48，传送组件44包括驱动电机441、第二齿轮442和传动齿条443，传动齿条443固定在环形槽48内，驱动电机441设置在环形槽48，驱动电机441上设置有第一滑块447，第一滑块447与传动齿条443滑动连接，第二齿轮442套设在驱动电机441的电机轴上，第二齿轮442与驱动电机441的电机轴固定，第二齿轮442与传动齿条443相互啮合，驱动电机441的电机轴上转动连接有第二滑块444，第二滑块444上固定有第一液压缸445，第一液压缸445的活塞杆上固定有推块446，推块446呈L型，推块446与第一长条孔471相对应并从第一长条孔471伸出。

将钢绞线穿入穿束通道47，然后启动第一液压缸445，第一液压缸445带动推块446从第一长条孔471伸出，每个穿束通道47伸出两个推块446夹住钢绞线，然后启动驱动电机441，驱动电机441带动第二齿轮442转动同时驱动电机441和第一滑块447沿着第一长条孔471的长度方向移动，驱动电机441带动第二滑块444移动，第二滑块444带动第一液压缸445移动，第一液压缸445带动推块446移动，推块446带动钢绞线穿入波纹管，当第二滑块444靠近波纹管时，第一液压缸445复位和驱动电机441复位从而带动第二滑块444复位，然后再重复上述操作，继续推动钢绞线穿过波纹管，通过多次重复上述操作，进而实现钢绞线的穿束，同时在浇筑混凝土的过程中，推块446夹住钢绞线并使钢绞线在波纹管内移动，从而减少波纹管流入的混凝土发生凝固并造成波纹管堵塞从而导致后期无法顺利压浆的情况。

当混凝土浇筑完成后，将锚具放入穿束通道47内，推块446推动锚具抵紧在预制箱梁的锚垫板内，然后再将锚具夹片放入穿束通道47内并使推块446推动锚具夹片卡接在锚具内，从而完成钢绞线的锚固，替代了人工锚固的方式，实现对多根钢绞线的两端进行同时锚固的效果。

如图9和图10，穿束通道47可设有两个相对的第二长条孔472，夹紧组件45与第二长条孔472一一对应，夹紧组件45包括第二液压缸451和夹板452，第二液压缸451固定在穿束通道47内，夹板452固定在第二液压缸451的活塞杆上，夹板452与第二长条孔472相对应并从第二长条孔472伸出，夹板452背离第二长条孔472的面为毛糙面。

当钢绞线锚固完成后，驱动电机441和第一液压缸445复位，然后启动第二液压缸451，此时穿束通道47内的两块夹板452相互靠近并夹紧钢绞线，接着启动拆模液压缸43和第一电机411，第一电机411带动第二滚轮转动，拆模液压缸43和第一电机411配合使端模42远离预制箱梁，端模42远离预制箱梁的同时对钢绞线进行张拉，从而使端模42拆除和预应力张拉的两个施工步骤同时进行，节省了预制箱梁的时间，提高了生产效率。

如图11，养护区13内包括养护棚131，养护棚131内设置有湿度传感器133和温度传感器134，养护棚131内设置有空调132，养护棚131的顶部设置有若干喷淋管135。

在进行预制箱梁养护时，第一移动平台3带动预制箱梁移动进入养护棚131内，然后温度传感器134根据养护棚的温度来调节空调132，接着根据湿度传感器133根据养护棚的湿度湿度来调节喷淋管135的出水量，使预制箱梁位于标准的湿度和温度的养护环境中。

本申请实施例实施原理为：将绑扎好的钢筋笼放在第一移动平台3上，然后将第一移动平台3移动至浇筑区12，在移动过程中，上齿条336与第一齿轮335啮合，第二转动轴412转动并带动第二锥齿轮334转动，第二锥齿轮334带动第一锥齿轮332转动进而使第一转动轴312转动，从而实现侧模32的翻转合模，当侧模32合模完成时，支撑液压缸343带动第一支撑杆342转动，第一支撑杆342带动支撑支座345抵接侧模32。接着两个第二移动平台4分别带动端模42靠近第一移动平台3的两端并且端模42的端部插入两侧模32间，从而完成侧模32的安装。接着第三移动平台5靠近第一移动平台3，内模52插入钢筋笼内，从而完成内模52的安装。

在混凝土浇筑前，启动驱动电机441和第一液压缸445，使推块446带动钢绞线穿设过波纹管，然后进行混凝土后浇筑。当混凝土浇筑完成后，第三移动平台5远离第一移动平台3从而完成内模52的拆除。接着第一移动平台3往靠近养护区13的方向移动并使第一齿轮335与下齿条337啮合，随着第一移动平台3的移动，两侧模32相互远离完成侧模32的拆除。随后推块446推动锚具和锚具夹片对钢绞线进行锚固，夹板452夹住钢绞线，随后第二移动平台4远离预制箱梁，第二移动平台4配合拆模液压缸43和夹板452同时完成端模42的拆除的预应力的张拉，张拉完成后进行波纹管压浆，然后将端模42与钢绞线分离并切除多余的钢绞线。

当拆模完成后，第一移动平台3带动预制箱梁进入养护棚131进行养护并转送至堆放区14进行堆放。通过上述操作，将侧模32的安装拆除和预制箱梁的转运同时进行，节省了转运的时间，并且在拆除端模42时对钢绞线进行张拉，将端模42拆除的施工步骤和钢绞线预应力张拉的施工步骤同时进行，提高了预制箱梁的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：包括浇筑区(12)、养护区(13)、主轨道(2)和副轨道(21)，所述主轨道(2)和副轨道(21)均穿过浇筑区(12)和养护区(13)，所述主轨道(2)上设置有第一移动平台(3)，所述第一移动平台(3)上设置有用于驱动第一移动平台(3)沿着主轨道(2)移动的第一驱动组件(31)，所述第一移动平台(3)上转动连接有两个侧模(32)，所述第一移动平台(3)内设置有两个用于使侧模(32)翻转的合模组件(33)；

所述主轨道(2)上设置有两个第二移动平台(4)，所述第一移动平台(3)位于两个第二移动平台(4)之间，所述第二移动平台(4)上设置有用于驱动第二移动平台(4)沿着主轨道(2)移动的第二驱动组件(41)，所述第二移动平台(4)上设置有端模(42)，所述端模(42)内设置有若干用于传输钢绞线的传送组件(44)和若干用于夹住钢绞线进行预应力张拉的夹紧组件(45)；

所述副轨道(21)上设置有第三移动平台(5)，所述第三移动平台(5)上设置有用于驱动第三移动平台(5)移动的第三驱动组件(51)，所述第三移动平台(5)上设置有内模(52)。

2.根据权利要求1所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述合模组件(33)包括两个第一转轴(331)、两个第一锥齿轮(332)、两个上齿条(336)和两个下齿条(337)，所述第一移动平台(3)开设两个有条形槽(338)，两个所述第一转轴(331)分别与两个侧模(32)固定，所述第一锥齿轮(332)穿过第一转轴(331)并与第一转轴(331)固定，所述第一移动平台(3)内穿设有第二转轴(333)，所述第二转轴(333)的两端均设置有第二锥齿轮(334)，所述第二锥齿轮(334)与第一锥齿轮(332)相互啮合，所述第二转轴(333)的两端均套设有第一齿轮(335)，所述第一齿轮(335)与第二转轴(333)固定，所述主轨道(2)设置有两个上齿条(336)和两个下齿条(337)，所述上齿条(336)和下齿条(337)均与条形槽(338)相对应，所述上齿条(336)和下齿条(337)沿着轨道长度方向分布，所述下齿条(337)相对于上齿条(336)靠近养护区(13),所述第一移动平台(3)上设置有用于支撑侧模(32)的两个支撑组件(34)。

3.根据权利要求2所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述支撑组件(34)包括支撑板(341)和第一支撑杆(342)，所述支撑板(341)设置在第一移动平台(3)上，所述第一支撑杆(342)铰接在支撑板(341)上，所述支撑板(341)上铰接有若干支撑液压缸(343)，所述支撑液压缸(343)的活塞杆设置有第二支撑杆(344)，所述第二支撑杆(344)与第一支撑杆(342)铰接，所述第二支撑杆(344)远离支撑板(341)的一端设置有支撑支座(345)。

4.根据权利要求1所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述第一驱动组件(31)包括液压马达(311)、若干第一转动轴(312)和若干第一滚轮(313)，所述液压马达(311)设置在第一移动平台(3)内，其中一根所述第一转动轴(312)与液压马达(311)的输出轴固定，与液压马达(311)固定的所述第一转动轴(312)与第一移动平台(3)转动连接，与液压马达(311)固定的所述第一转动轴(312)的两端均与一个第一滚轮(313)固定，其余所述第一转动轴(312)均固定在第一移动平台(3)内且其两端分别与第一滚轮(313)转动连接。

5.根据权利要求1所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述端模(42)开设有若干穿束通道(47)，若干所述穿束通道(47)与预埋在预制箱梁内的波纹管一一对应，所述穿束通道(47)的内壁上开设有两个相对应的第一长条孔(471)，所述传送组件(44)与第一长条孔(471)一一对应，所述端模(42)开设有若干环形槽(48),所述传送组件(44)包括驱动电机(441)、第二齿轮(442)和传动齿条(443)，所述驱动电机(441)设置在环形槽(48)内，所述驱动电机(441)上设置有第一滑块(447),所述第一滑块(447)与传动齿条(443)滑动连接，所述第二齿轮(442)固定在驱动电机(441)的电机轴上，所述传动齿条(443)设置在环形槽(48)内，所述传动齿条(443)与第二齿轮(442)相啮合，所述驱动电机(441)的电机轴上设置有第二滑块(444)，所述第二滑块(444)上固定有第一液压缸(445)，所述第一液压缸(445)的活塞杆上设置有推块(446)，所述推块(446)从第一长条孔(471)伸出。

6.根据权利要求5所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述穿束通道(47)的内壁上开设有两个相对应的第二长条孔(472)，所述第二长条孔(472)与夹紧组件(45)一一对应，所述夹紧组件(45)包括第二液压缸(451)，所述第二液压缸(451)的活塞杆固定有夹板(452)，所述夹板(452)从第二长条孔(472)伸出。

7.根据权利要求1所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述端模(42)上开设有方便预制箱梁进行压浆的压浆通道(46)，所述压浆通道(46)与预制箱梁锚垫板的压浆孔连通。

8.根据权利要求1所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：两个所述端模(42)相对的一侧上均设置有若干拆模液压缸(43)。

9.根据权利要求1所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述第二驱动组件(41)包括第一电机(411)、若干第二转动轴(412)和若干第二滚轮(413)，所述第一电机(411)设置在第二移动平台(4)内，其中一根所述第二转动轴(412)与第一电机(411)固定，与第一电机(411)固定的所述第二转动轴(412)与第二移动平台(4)转动连接，与第一电机(411)固定的所述第二转动轴(412)的两端均与一个第二滚轮(413)固定，其余所述第二转动轴(412)均固定在移动平台内且其两端分别与第二滚轮(413)转动连接，所述第三驱动组件(51)包括第二电机(511)、若干第三转动轴(512)和若干第三滚轮(513)，所述第三驱动组件(51)与第二驱动组件(41)结构相同。

10.根据权利要求1所述的预制混凝土箱梁数字化生产线，其特征在于：所述养护区(13)内设置有养护棚(131)，所述养护棚(131)内设置有温度传感器(134)和湿度传感器(133)，所述养护棚(131)内设置有空调(132)和若干喷淋管(135)。

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