CN115383455A - Pin针弹片一体化安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装配夹具技术领域，具体而言涉及PIN针弹片一体化安装装置，包括：治具基台，设有用于承托产品的治具，所述治具基台上设有导轨；移动平台，连接到所述导轨，并被安装到所述治具基台的驱动部件所驱动沿所述导轨滑动，使所述移动平台处于安装位置或复位位置，所述移动平台上设有压杆，用于对产品限位。通过设置PIN针滑台和弹片安装座，仅使用一套治具即可完成PIN针和弹片的同时安装，PIN针和弹片可以在安装前手动的安装到导向槽和卡槽中，再将产品安装到治具上，当移动平台移动至安装位置后，推动气缸和弹片气缸同时动作，将弹片和PIN针同时安装到产品上，移动平台复位，即完成安装，大大节省了安装时间和治具成本。
Description
技术领域
本发明涉及装配夹具技术领域，具体而言涉及PIN针弹片一体化安装装置。
背景技术
结合图1a所示，此类产品的工装需要安装PIN针和弹片，目前一般是采用多工位的方式分别安装PIN针和弹片，如图1b所示，为PIN针的安装结构，主要包括两个部分，第一部分对产品进行定位的治具，由于PIN针倒置会掉落，因此，产品是倒置的，以利于将PIN针安装到位，安装时将安装好弹片的产品放置到治具上，第二部分是PIN针的安装机构，可将PIN针水平移动到产品上，再竖直方向移动使PIN针与安装机构脱离，安装到产品上，这种分别安装的方式不仅增加成本，且增加操作的循环时间。
发明内容
针对现有技术中PIN针安装装置的缺陷与不足，本发明目的在于能改变现有的安装方式，通过一台机构即可完成PIN针和弹片在产品上的同时安装，以降低生产成本和加工时间。
本发明目的在于提供一种PIN针弹片一体化安装装置，包括：
治具基台，设有用于承托产品的治具，所述治具基台上设有导轨；
移动平台，连接到所述导轨，并被安装到所述治具基台的驱动部件所驱动沿所述导轨滑动，使所述移动平台处于安装位置或复位位置，所述移动平台上设有压杆，用于对产品限位；
控制器；
其中，所述治具基台上还设有PIN针滑台和弹片安装座；
所述PIN针滑台设有弧形的凹槽以及与所述凹槽连通的导向槽，所述凹槽用于放置倒置的PIN针，且所述导向槽向着产品的安装槽方向；
所述PIN针滑台的一侧设有红外传感器，用于检测PIN针是否处于所述导向槽中；
所述弹片安装座上设有容纳弹片的卡槽，所述弹片安装座下方固定有弹片气缸；
所述移动平台上还设有推动机构，当所述红外传感器检测到PIN针处于所述导向槽中时，所述控制器控制所述移动平台移动至安装位置，将所述卡槽中的弹片被产品压紧，所述控制器控制所述弹片气缸的顶杆升起将弹片卡入到产品表面，所述推动机构将所述凹槽中的PIN针沿所述导向槽推入到产品的安装槽。
优选的，所述PIN针滑台设置于产品安装槽的延伸方向，且当产品被安装到治具上后，所述凹槽被产品覆盖，所述导向槽和安装槽对接。
优选的，所述推动机构包括限位杆，所述限位杆的底部设有限位孔，所述限位孔用于容纳PIN针的针杆部分，所述PIN针上凹槽的深度等于PIN针针帽的高度。
优选的，所述推动机构还包括两组推动气缸，两组所述推动气缸分别固定到移动平台上下端面，且两组所述推动气缸的推杆和所述限位杆垂直。
优选的，所述推动气缸的推杆移动方向平行与所述导向槽和安装槽的方向。
优选的，所述弹片气缸的顶杆在卡槽沿竖直方向运动，所述压杆位于所述卡槽的对应位置，使所述弹片被压到产品上时产品保持竖直方向上相对固定。
优选的，所述卡槽被设置成自上而下宽度逐渐缩小，且当所述移动平台处于安装位置时，产品的弹片安装部位于所述卡槽上沿并延伸到卡槽内。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明通过设置PIN针滑台和弹片安装座，仅使用一套治具即可完成PIN针和弹片的同时安装，PIN针和弹片可以在安装前手动的安装到导向槽和卡槽中，再将产品安装到治具上，当移动平台移动至安装位置后，推动气缸和弹片气缸同时动作，将弹片和PIN针同时安装到产品上，移动平台复位，即完成安装，大大节省了安装时间和治具成本。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
图1a是产品的结构示意图，图1b是现有技术中PIN针安装机构的结构示意图；
图2是本发明所示的PIN针弹片一体化安装装置的结构示意图；
图3是本发明所示的PIN针弹片一体化安装装置中产品被安装到治具上的示意图；
图4是本发明所示的PIN针弹片一体化安装装置中移动平台处于安装位置的示意图；
图5是本发明所示的PIN针弹片一体化安装装置中PIN针滑台和弹片安装座的示意图；
图6是本发明所示的PIN针弹片一体化安装装置中推动机构的示意图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
结合图1a所示，PIN针为图示的类似于螺钉的结构，PIN针为注塑件，包含一个针帽和针杆，针杆上分布多个倒刺结构，弹片为金属或注塑件，具有弹性，可被挤压卡合至产品上。
目前，如图1b所示，由于PIN针倒置安装，会从安装机构中脱落，因此，现有技术中将产品倒置，此时就无法安装弹片，PIN针安装机构包含孔状结构，PIN针放置到孔状结构中，并水平移动到产品的安装槽内，再由产品向上移动，使PIN针从孔状结构中脱离，如上述的装置需要两套设备分别对弹片和PIN针进行安装，生产成本高，耗时长。
结合图2所示，本发明提出一种PIN针弹片一体化安装装置，主要包括治具基台1、导轨2、移动平台3、推动机构、PIN针滑台5和弹片安装座6。
其中，治具基台1设有用于承托产品的治具11，可选的，治具11包括多根支撑和对产品进行定位的支撑杆以及夹紧气缸。
进一步的，在治具基台1上设有导轨2；具体的，导轨2被固定到一个安装板上，安装板固定到治具基台1的端面，移动平台3上设有滑轨套，与导轨2相配合，使移动平台3能相对于治具基台1沿竖直方向移动。
进一步的，结合图3所示，在移动平台3和治具基台1之间设有气缸21，可控制移动平台3和治具基台1相互靠近或远离，使移动平台3处于安装位置如图4所示或复位位置如图3所示。
可选的，在移动平台3上设有压杆31，用于对产品限位；其中，压杆31的位置适应产品的轮廓，尤其是产品100的边沿位置进行限位。
结合图3-4所示，治具基台1上还设有PIN针滑台5和弹片安装座6。分别用于对PIN针和弹片进行预定位。如此，只需要一个治具即可完成PIN针101和弹片102的同时安装，节约安装时间降低安装成本。
具体的，结合图5所示，PIN针滑台5设有弧形的凹槽51以及与凹槽51连通的导向槽52，凹槽51用于放置倒置的PIN针，尤其是PIN针101的针帽可以由凹槽51处滑动至导向槽52的底部，使PIN针的针杆在导向槽52中被限位。
如此，当被推动机构所推动时，PIN针能沿导向槽52的方向移动。
优选的，PIN针滑台5的一侧设有传感器(图中未示出)，用于检测PIN针是否处于导向槽52中，仅当PIN针处于导向槽52中时，传感器向控制器发出电信号，控制气缸21驱动移动平台3由复位位置移动至安装位置，保证安全生产。
优选的，PIN针滑台5设置于产品安装槽103的延伸方向，且当产品100被安装到治具上后，凹槽51被产品覆盖，导向槽52和安装槽103对接。
在移动平台3处于安装位置后，推动气缸42的推杆受控沿平行与导向槽52和安装槽103的方向移动。如此，可平稳的将PIN针由导向槽52转移到安装槽103。
进一步的，如图6所示，导向槽52向着产品100的安装槽103方向；如此，PIN针能从导向槽52中向安装槽103方向移动，顺利完成转移。
进一步的，弹片安装座6上设有容纳弹片的卡槽601，弹片安装座6下方固定有弹片气缸62。其中，弹片安装座6包括位于上方的导向部分61和位于下方的主体部分，卡槽601被设置成自上而下宽度逐渐缩小，且当移动平台3处于安装位置时，产品的弹片安装部位104于卡槽601上沿并延伸到卡槽601内。
如此，便于手动将弹片放置到卡槽601内，并在弹片放置到位后，与产品的弹片安装部位104形成预卡合，保证下一步的安装准确。
结合图4所示，移动平台3上还设有推动机构，当移动平台3移动至安装位置时，卡槽601中的弹片被产品压紧，此时，控制器控制弹片气缸62的顶杆将弹片卡入到产品表面，推动机构将凹槽601中的PIN针沿导向槽52推入到产品的安装槽103。
如此，可使用一个治具同时在产品上安装弹片和PIN针，降低生产成本，并节约安装时间，不需更换治具，也不需翻转产品。
进一步的，当在产品上安装弹片和PIN针后，控制器控制推动气缸42、弹片气缸62和移动平台3复位。
可选的，如图6所示，推动机构包括限位杆4，限位杆4的底部设有限位孔41，限位孔41用于容纳PIN针的针杆部分，PIN针上凹槽的深度等于PIN针针帽的高度。
如此，当移动平台3带动限位杆4向下移动时，则限位孔41刚好套在处于导向槽52中的PIN针外部，能在水平面内带动PIN针移动，并由于导向槽52的导向作用，PIN针仅可以顺着导向槽52移动，直至过渡到安装槽103内。
进一步的，推动机构还包括两组推动气缸42，两组推动气缸42分别固定到移动平台3上下端面，且两组推动气缸42的推杆和限位杆4垂直。
如此，通过两个推动气缸42可以使限位杆4保持稳定的移动，尤其是限位孔41处移动平稳，不会发生倾斜导致卡住PIN针。
进一步的，如图4所示，弹片气缸62的顶杆在卡槽沿竖直方向运动，压杆31位于卡槽的对应位置，使弹片102被压到产品上时产品保持竖直方向上相对固定。
结合以上实施例，本发明通过设置PIN针滑台和弹片安装座，仅使用一套治具即可完成PIN针和弹片的同时安装，PIN针和弹片可以在安装前手动的安装到导向槽和卡槽中，再将产品安装到治具上，当移动平台移动至安装位置后，推动气缸和弹片气缸同时动作，将弹片和PIN针同时安装到产品上，移动平台复位，即完成安装，大大节省了安装时间和治具成本。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.一种PIN针弹片一体化安装装置，其特征在于，包括：
治具基台，设有用于承托产品的治具，所述治具基台上设有导轨；
移动平台，连接到所述导轨，并被安装到所述治具基台的驱动部件所驱动沿所述导轨滑动，使所述移动平台处于安装位置或复位位置，所述移动平台上设有压杆，用于对产品限位；
控制器；
其中，所述治具基台上还设有PIN针滑台和弹片安装座；
所述PIN针滑台设有弧形的凹槽以及与所述凹槽连通的导向槽，所述凹槽用于放置倒置的PIN针，且所述导向槽向着产品的安装槽方向；
所述PIN针滑台的一侧设有红外传感器，用于检测PIN针是否处于所述导向槽中；
所述弹片安装座上设有容纳弹片的卡槽，所述弹片安装座下方固定有弹片气缸；
所述移动平台上还设有推动机构，当所述红外传感器检测到PIN针处于所述导向槽中时，所述控制器控制所述移动平台移动至安装位置，将所述卡槽中的弹片被产品压紧，所述控制器控制所述弹片气缸的顶杆升起将弹片卡入到产品表面，所述推动机构将所述凹槽中的PIN针沿所述导向槽推入到产品的安装槽。
2.根据权利要求1所述的PIN针弹片一体化安装装置，其特征在于，所述PIN针滑台设置于产品安装槽的延伸方向，且当产品被安装到治具上后，所述凹槽被产品覆盖，所述导向槽和安装槽对接。
3.根据权利要求1所述的PIN针弹片一体化安装装置，其特征在于，所述推动机构包括限位杆，所述限位杆的底部设有限位孔，所述限位孔用于容纳PIN针的针杆部分，所述PIN针上凹槽的深度等于PIN针针帽的高度。
4.根据权利要求3所述的PIN针弹片一体化安装装置，其特征在于，所述推动机构还包括两组推动气缸，两组所述推动气缸分别固定到移动平台上下端面，且两组所述推动气缸的推杆和所述限位杆垂直。
5.根据权利要求4所述的PIN针弹片一体化安装装置，其特征在于，所述推动气缸的推杆移动方向平行与所述导向槽和安装槽的方向。
6.根据权利要求1所述的PIN针弹片一体化安装装置，其特征在于，所述弹片气缸的顶杆在卡槽沿竖直方向运动，所述压杆位于所述卡槽的对应位置，使所述弹片被压到产品上时产品保持竖直方向上相对固定。
7.根据权利要求1所述的PIN针弹片一体化安装装置，其特征在于，所述卡槽被设置成自上而下宽度逐渐缩小，且当所述移动平台处于安装位置时，产品的弹片安装部位于所述卡槽上沿并延伸到卡槽内。
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