CN115376351A - 控制装置、系统、车辆和控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种控制装置、系统、车辆和控制方法。控制装置具备控制部，该控制部根据在车列中所包含的多个车辆之中的至少一台第一车辆的平均速度来设定目标速度，输出将设定的目标速度指示给作为多个车辆(12)之中的一台的第二车辆的指示数据，比较输出指示数据后的第二车辆的速度和目标速度，基于比较的结果决定是否对第二车辆的用户给予激励。

Description

控制装置、系统、车辆和控制方法

技术领域

本公开涉及控制装置、系统、车辆和控制方法。

背景技术

在日本特开2018-190315中，记载有支援车辆的驾驶以便车辆按照在拥塞发生之后决定的行驶计划行驶。

发明内容

在日本特开2018-190315中，记载有决定对象车辆的行驶计划的系统。该系统探测到拥塞后决定行驶计划，因此无法抑制拥塞的发生。

本公开的目的是抑制拥塞的发生。

本公开的控制装置具备控制部，该控制部根据在车列中所包含的多个车辆之中的至少一台第一车辆的平均速度来设定目标速度，输出将设定的目标速度指示给作为所述多个车辆之中的一台的第二车辆的指示数据，比较输出所述指示数据后的所述第二车辆的速度和所述目标速度，基于比较的结果决定是否对所述第二车辆的用户给予激励。

本公开的控制方法包含：通过控制部根据在车列中所包含的多个车辆之中的至少一台第一车辆的平均速度来设定目标速度；从所述控制部输出将设定的目标速度指示给作为所述多个车辆之中的一台的第二车辆的指示数据；通过所述控制部比较输出所述指示数据后的所述第二车辆的速度和所述目标速度；以及通过所述控制部基于所述比较的结果决定是否对所述第二车辆的用户给予激励。

根据本公开，能够抑制拥塞的发生。

附图说明

下面将参考附图来说明本公开的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相似符号表示相似的元件，附图中：

图1A是示出本公开的实施方式的系统的结构的图；

图1B是示出在车列中所包含的多个车辆的图；

图1C是示出作为本公开的实施方式的一个变形例将控制装置装载于车辆的例子的图；

图2是示出本公开的实施方式的控制装置的结构的框图；

图3是示出本公开的实施方式的控制装置的动作的流程图；

图4是示出本公开的实施方式的第一变形例的控制装置的动作的流程图；

图5是示出本公开的实施方式的第二变形例的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本公开的若干实施方式。

在各个附图中，对相同或相当的部分赋予相同符号。在各实施方式的说明中，对于相同或相当的部分，适当地省略或简化说明。

说明本公开的一个实施方式。

参照图1A说明本实施方式的系统10的结构。

如图1A所示，本实施方式的系统10具备控制装置20和在车列中所包含的多个车辆12。作为多个车辆12之中的一台的车辆V2由用户11驾驶。控制装置20可经由网络40与多个车辆12通信。

控制装置20设置在数据中心等设施中。控制装置20是属于云计算系统或其他计算系统的服务器等计算机。

各个车辆12例如是汽油车、柴油车、HV、PHV、EV或FCV等任意种类的汽车。“HV”是hybrid vehicle(混合动力车)的缩写。“PHV”是plug-in hybrid vehicle(插电式混合动力车)的缩写。“EV”是electric vehicle(电动车)的缩写。“FCV”是fuel cell vehicle(燃料电池车)的缩写。各个车辆12在本实施方式中由司机驾驶，但是驾驶也可以在任意级别进行自动化。自动化的级别例如是在SAE的级别划分中的级别1至级别5中的任意级别。“SAE”是Society of Automotive Engineers(汽车工程师协会)的缩写。各个车辆12也可以是MaaS专用车辆。“MaaS”是Mobility as a Service(移动即服务)的缩写。

网络40包含因特网、至少一个WAN、至少一个MAN或这些的任意的组合。“WAN”是wide area network(广域网)的缩写。“MAN”是metropolitan area network(城域网)的缩写。网络40也可以包含至少一个无线网络、至少一个光网络或这些的任意的组合。无线网络例如是自组织网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或地面微波网络。“LAN”是localarea network(局域网)的缩写。

参照图1A，说明本实施方式的概要。

控制装置20根据在车列中所包含的多个车辆12之中的至少一台第一车辆的平均速度来设定目标速度。控制装置20输出将设定的目标速度指示给作为多个车辆12之中的一台的第二车辆的指示数据。控制装置20比较输出指示数据后的第二车辆的速度和目标速度。控制装置20基于该比较的结果，决定是否对第二车辆的用户11给予激励。

根据本实施方式，无论是否探测到拥塞，均能够使第二车辆的用户11有动机以根据至少一台第一车辆的平均速度设定的目标速度移动。其结果，能够抑制拥塞的发生。

在本实施方式中，控制装置20根据在车列中所包含的多个车辆12之中的多个第一车辆的平均速度来设定目标速度。多个第一车辆的平均速度是指多个第一车辆的速度的平均值。在图1A中示出的车辆V1、……、Vn相当于多个车辆12。车辆12的台数n是2以上的整数。车辆V1、……、Vn之中的至少2台相当于多个第一车辆。车辆V2相当于第二车辆。虽然不是必须的，但车辆V2在本实施方式中也相当于第一车辆。也就是说，多个第一车辆包含第二车辆。

根据本实施方式，通过促使第二车辆以根据多个第一车辆的平均速度设定的目标速度移动，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，能够抑制拥塞的发生。

作为本实施方式的第一变形例，代替多个第一车辆的平均速度，目标速度也可以根据位于第二车辆的前一台处的先行车辆的平均速度来设定。也就是说，代替“多个第一车辆”，“至少一台第一车辆”也可以是“先行车辆”。先行车辆的平均速度是指先行车辆的速度的时间平均。在图1B所示的例子中，位于相当于第二车辆的车辆V2的前一台处的车辆V1相当于先行车辆。

根据第一变形例，通过促使第二车辆以根据先行车辆的平均速度设定的目标速度移动，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，能够抑制拥塞的发生。

作为本实施方式的第二变形例，代替多个第一车辆的平均速度或先行车辆的平均速度，目标速度也可以根据第二车辆的平均速度来设定。也就是说，代替“多个第一车辆”或“先行车辆”，“至少一台第一车辆”也可以是“第二车辆”。第二车辆的平均速度是指第二车辆的速度的时间平均。在该变形例中，代替在系统10中所具备的控制装置20，如图1C所示，也可以由装载于相当于第二车辆的车辆V2的控制装置20a来设定目标速度。控制装置20a例如是ECU。“ECU”是electronic control unit(电子控制单元)的缩写。控制装置20a输出将设定的目标速度指示给第二车辆的指示数据。控制装置20a比较输出指示数据后的第二车辆的速度和目标速度。控制装置20a基于该比较的结果，决定是否对第二车辆的用户11给予激励。

根据第二变形例，通过促使第二车辆以根据第二车辆的平均速度设定的目标速度移动，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，能够抑制拥塞的发生。

参照图2，说明本实施方式的控制装置20的结构。

控制装置20具备控制部21、存储部22和通信部23。

控制部21包含至少一个处理器、至少一个可编程电路、至少一个专用电路或这些的任意的组合。处理器是CPU或GPU等通用处理器，或者是特定于特定处理的专用处理器。“CPU”是central processing unit(中央处理单元)的缩写。“GPU”是graphics processingunit(图形处理单元)的缩写。可编程电路例如是FPGA。“FPGA”是field-programmable gatearray(现场可编程门阵列)的缩写。专用电路例如是ASIC。“ASIC”是application specificintegrated circuit(专用集成电路)的缩写。控制部21一边控制控制装置20的各个部分，一边执行与控制装置20的动作有关的处理。

存储部22包含至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器或这些的任意的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。“RAM”是random access memory(随机存取存储器)的缩写。“ROM”是read only memory(只读存储器)的缩写。RAM例如是SRAM或DRAM。“SRAM”是static random access memory(静态随机存取存储器)的缩写。“DRAM”是dynamic random access memory(动态随机存取存储器)的缩写。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是electrically erasable programmable read only memory(电可擦除可编程只读存储器)的缩写。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。在存储部22中存储用于控制装置20的动作的数据和通过控制装置20的动作得到的数据。

通信部23包含至少一个通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23接收用于控制装置20的动作的数据，而且发送通过控制装置20的动作得到的数据。

控制装置20的功能通过利用作为控制部21的处理器执行本实施方式的程序来实现。也就是说，控制装置20的功能通过软件实现。程序使计算机执行控制装置20的动作，由此使计算机作为控制装置20发挥功能。也就是说，计算机通过根据程序执行控制装置20的动作而作为控制装置20发挥功能。

程序可以存储在非临时性的计算机可读取的介质中。非临时性的计算机可读取的介质例如是闪速存储器、磁记录装置、光盘、光磁记录介质或ROM。程序的流通例如通过销售、转让或出借存储了程序的SD卡、DVD或CD-ROM等便携式介质来进行。“SD”是SecureDigital(安全数字)的缩写。“DVD”是digital versatile disc(数字通用盘)的缩写。“CD-ROM”是compact disc read only memory(压缩盘只读存储器)的缩写。也可以将程序保存在服务器的存储设备中，从服务器向其他计算机传送程序，由此使程序流通。也可以将程序作为程序产品来提供。

计算机例如将存储在便携式介质中的程序或从服务器传送的程序暂时保存在主存储装置中。然后，计算机通过处理器读取在主存储装置中保存的程序，并通过处理器执行依照所读取的程序的处理。计算机也可以从便携式介质直接读取程序，并执行依照程序的处理。计算机也可以每当从服务器向计算机传送程序时，依次执行依照所接收的程序的处理。也可以不进行从服务器向计算机的程序的传送，而通过只根据执行指示和结果取得来实现功能的所谓的ASP型的服务来执行处理。“ASP”是application service provider(应用服务提供商)的缩写。程序包含作为供于电子计算机的处理的信息的、按程序看待的信息。例如，虽然不是对计算机的直接指令但具有规定计算机的处理的性质的数据相当于“按程序看待的信息”。

控制装置20的一部分或全部的功能也可以通过作为控制部21的可编程电路或专用电路来实现。也就是说，控制装置20的一部分或全部的功能也可以通过硬件来实现。

参照图3，说明本实施方式的系统10的动作。图3示出控制装置20的动作。该动作相当于本实施方式的控制方法。

在步骤S101中，控制装置20的控制部21根据在车列中所包含的多个车辆12之中的多个第一车辆的平均速度来设定目标速度。在本实施方式中，控制装置20的通信部23从多个第一车辆的各个第一车辆接收示出各个第一车辆的速度的速度数据。控制装置20的控制部21基于通过通信部23接收的速度数据，计算出平均速度。具体地，多个第一车辆的各个第一车辆使用在各个第一车辆中具备的车速传感器，取得示出各个第一车辆的速度的速度数据。各个第一车辆将取得的速度数据发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从各个第一车辆接收速度数据。控制装置20的控制部21计算出通过由通信部23接收的速度数据所示出的速度的平均值，作为多个第一车辆的平均速度A1。控制部21根据该平均值，设定目标速度。控制部21在本实施方式中将目标速度设定为与平均速度A1相同的速度，但是也可以将目标速度设定为比平均速度A1更慢的速度。例如，如图1B所示，设为有4台车辆V1～V4。在车辆V1的速度D1是60km/h、车辆V2的速度D2是60km/h、车辆V3的速度D3是50km/h、车辆V4的速度D4是50km/h时，速度D1～D4的平均值被计算为55km/h。也就是说，在该情况下，计算出55km/h作为平均速度A1。控制部21将55km/h设定为目标速度。作为另一种方法，控制部21也可以将比55km/h更慢的速度设定为目标速度，优选为只慢3km/h的速度即52km/h，更优选为只慢2km/h的速度即53km/h，进一步优选为只慢1km/h的速度即54km/h。

在步骤S102中，控制装置20的控制部21输出将在步骤S101中设定的目标速度指示给作为多个车辆12之中的一台的第二车辆的指示数据。具体地，控制部21将指示数据输出给通信部23。通信部23将指示数据发送给第二车辆。第二车辆从控制装置20接收指示数据。第二车辆将接收的指示数据提示给第二车辆的用户11。作为将指示数据提示给用户11的方法，可以使用任意的方法，但是在本实施方式中，使用将指示数据的内容显示在装载于第二车辆的显示器中的方法、将指示数据的内容从装载于第二车辆的扬声器进行声音输出的方法或这两者。

在步骤S103中，控制装置20的控制部21比较输出上述指示数据后的第二车辆的速度和上述目标速度。具体地，控制部21判断第二车辆的速度是否接近于上述目标速度。第二车辆的速度接近于上述目标速度是指，在本实施方式中是第二车辆的速度在上述目标速度的±3km/h以内，优选地也可以在±2km/h以内，更优选地也可以在±1km/h以内。例如，在将目标速度设为55km/h的情况下，在第二车辆的速度在58km/h～52km/h的范围内时，判断为第二车辆的速度接近于上述目标速度。在该例子中，速度58km/h相当于目标最高速度，速度52km/h相当于目标最低速度。

控制装置20的控制部21在判断为第二车辆的速度不接近于上述目标速度的情况下，结束处理。另一方面，控制装置20的控制部21判断为第二车辆的速度接近于上述目标速度的情况下，在步骤S104中，决定对第二车辆的用户11给予激励。具体地，作为上述激励，控制部21决定第二车辆的速度越接近于上述目标速度就给予越高的激励。例如，控制部21设为第二车辆的速度越接近于上述目标速度，如果是在拥塞发生前则对拥塞发生抑制的贡献度就越高，或如果是在拥塞发生时则对拥塞解除的贡献度就越高，并给予更多的点数。用户11能够在购买某些商品时或接受某些服务时利用这些点数。控制部21也可以设为在第二车辆超车到相邻车道的后续车辆之前时，如果是在拥塞发生前则对拥塞发生抑制的贡献度低，或如果是在拥塞发生时则对拥塞解除的贡献度低，并减少给予的点数。对用户11所给予的激励不限于点数，例如也可以是提高存款账户的利率或使在证券等投资中的手续费低廉化。在通过提高存款账户的利率来对用户11给予激励的情况下，将预先设定的金额从用户11经常使用的银行账户移至利率比该银行账户更高的专用账户。然而，适用条件是用户11经常使用的银行账户的余额在预先设定的金额以上。

作为另外的方法，控制装置20也可以装载于第二车辆。在该情况下，控制装置20的通信部23从多个第一车辆之中除了第二车辆以外的各个第一车辆接收示出各个第一车辆的速度的速度数据。控制装置20的控制部21检测出第二车辆的速度。控制部21基于该检测的结果和通过通信部23接收的速度数据，计算出多个第一车辆的平均速度。具体地，控制装置20的通信部23从第二车辆以外的各个第一车辆，经由车车间通信接收示出各个第一车辆的速度的速度数据。控制装置20的控制部21使用在第二车辆中所具备的车速传感器，取得示出第二车辆的速度的速度数据来作为检测结果。控制部21计算出通过取得的速度数据和由通信部23接收的速度数据所示出的速度的平均值，来作为多个第一车辆的平均速度A1。例如，多个第一车辆是第二车辆的前后各10台的车辆，但也可以是第二车辆的前方的1台以上的车辆，也可以是第二车辆的后方的1台以上的车辆，或者也可以是其两者。

在上述的车车间通信中，各个第一车辆和控制装置20相互直接地收发信息，但也可以经由位于中间的车辆，相互间接地收发信息。另外，代替车车间通信，多个车辆12也可以经由移动体通信相互收发信息。在该情况下，多个车辆12例如具有与4G(4thGeneration，第四代)或5G(5th Generation，第五代)等移动体通信标准对应的通信接口以及通信接口的控制电路。

作为另外的方法，控制装置20的通信部23也可以从监视多个第一车辆的车辆监视器接收示出多个第一车辆的各个第一车辆的速度的速度数据。控制装置20的控制部21也可以基于通过通信部23接收的速度数据，计算出多个第一车辆的平均速度。具体地，车辆监视器是可检测出多个第一车辆的速度的固定设置的路旁机或可移动的探测车。车辆监视器监视多个第一车辆，检测出各个第一车辆的速度。车辆监视器将该检测的结果作为示出各个第一车辆的速度的速度数据，发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从车辆监视器接收速度数据。控制装置20的控制部21计算出通过由通信部23接收的速度数据示出的速度的平均值，来作为多个第一车辆的平均速度A1。

作为另外的方法，控制装置20的通信部23也可以从监视多个第一车辆并计算出多个第一车辆的平均速度的车辆监视器，接收示出多个第一车辆的平均速度的速度数据。也就是说，代替将各个第一车辆的速度通知给控制装置20，车辆监视器也可以将多个第一车辆的平均速度通知给控制装置20。

在本实施方式中，控制装置20的控制部21根据在车列中所包含的多个车辆12之中的多个第一车辆的平均速度来设定目标速度。控制部21输出将设定的目标速度指示给作为多个车辆12之中的一台的第二车辆的指示数据。控制部21比较输出指示数据后的第二车辆的速度和目标速度。控制部21基于该比较的结果，决定是否对第二车辆的用户11给予激励。

根据本实施方式，通过促使第二车辆以根据多个第一车辆的平均速度设定的目标速度移动，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，能够抑制拥塞的发生。

参照图4，说明第一变形例的系统10的动作。图4示出控制装置20的动作。该动作相当于第一变形例的控制方法。

在步骤S201中，控制装置20的控制部21根据位于第二车辆的前一台处的先行车辆的平均速度来设定目标速度。在本实施方式中，控制装置20的通信部23从先行车辆接收示出先行车辆的速度的速度数据。控制装置20的控制部21基于通过通信部23接收的速度数据，计算出平均速度。具体地，先行车辆使用在先行车辆中所具备的车速传感器，取得示出先行车辆的速度的速度数据。先行车辆将取得的速度数据发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从先行车辆接收速度数据。控制装置20的控制部21计算出通过通信部23接收的速度数据示出的速度的时间平均，来作为先行车辆的平均速度A2。控制部21根据该时间平均来设定目标速度。控制部21在本实施方式中将目标速度设定为与平均速度A2相同的速度，但也可以将目标速度设定为比平均速度A2更慢的速度。参照图1B的例子，在时刻T1中的车辆V1的速度E1是60km/h、时刻T2中的车辆V1的速度E2是60km/h、时刻T3中的车辆V1的速度E3是50km/h、时刻T4中的车辆V1的速度E4是50km/h时，在时刻T1～T4的期间中的速度E1～E4的平均值被计算为55km/h。也就是说，在该情况下，计算出55km/h来作为平均速度A2。控制部21将55km/h设定为目标速度。作为另外的方法，控制部21也可以将比55km/h更慢的速度设定为目标速度，优选为只慢3km/h的速度即52km/h，更优选为只慢2km/h的速度即53km/h，进一步优选为只慢1km/h的速度即54km/h。

步骤S202～S204的处理与上述的步骤S102～S104相同，因此省略说明。

在第一变形例中，控制装置20的控制部21根据作为在车列中所包含的多个车辆12之中的1台的先行车辆的平均速度来设定目标速度。控制部21输出将设定的目标速度指示给作为多个车辆12之中的1台并且位于先行车辆的后一台处的第二车辆的指示数据。控制部21比较输出指示数据后的第二车辆的速度和目标速度。控制部21基于该比较的结果，决定是否对第二车辆的用户11给予激励。

根据第一变形例，通过促使第二车辆以根据先行车辆的平均速度设定的目标速度移动，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，能够抑制拥塞的发生。

参照图5，进一步地说明第二变形例的系统10的动作。图5示出控制装置20的动作。该动作相当于第二变形例的控制方法。

在步骤S301中，控制装置20的控制部21根据第二车辆的平均速度来设定目标速度。在本实施方式中，控制装置20的通信部23从第二车辆接收示出第二车辆的速度的速度数据。控制装置20的控制部21基于通过通信部23接收的速度数据，计算出平均速度。具体地，第二车辆使用在第二车辆中所具备的车速传感器，取得示出第二车辆的速度的速度数据。第二车辆将取得的速度数据发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第二车辆接收速度数据。控制装置20的控制部21计算出通过由通信部23接收的速度数据示出的速度的时间平均，来作为第二车辆的平均速度A3。控制部21根据该时间平均来设定目标速度。控制部21在本实施方式中将目标速度设定为与平均速度A3相同的速度，但也可以将目标速度设定为比平均速度A3更慢的速度。例如，在时刻T1中的车辆V2的速度F1是60km/h、时刻T2中的车辆V2的速度F2是60km/h、时刻T3中的车辆V2的速度F3是50km/h、时刻T4中的车辆V2的速度F4是50km/h时，在时刻T1～T4的期间中的速度F1～F4的平均值被计算为55km/h。也就是说，在该情况下，计算出55km/h作为平均速度A3。控制部21将55km/h设定为目标速度。作为另外的方法，控制部21也可以将比55km/h更慢的速度设定为目标速度，优选为只慢3km/h的速度即52km/h，更优选为只慢2km/h的速度即53km/h，进一步优选为只慢1km/h的速度即54km/h。

作为另外的方法，控制装置20也可以装载于第二车辆。也就是说，代替配置于系统10，如图1C所示，控制装置20也可以是装载于相当于第二车辆的车辆V2的控制装置20a。在该情况下，控制装置20a的控制部21使用在第二车辆中所具备的车速传感器，取得示出第二车辆的速度的速度数据来作为检测结果。控制部21计算出通过取得的速度数据示出的速度的平均值，来作为第二车辆的平均速度A3。代替将指示数据输出给网络40，控制装置20a也可以将指示数据输出给第二车辆的用户11。也就是说，代替将指示数据发送给第二车辆而提示给用户11，控制装置20a也可以将指示数据直接提示给用户11。作为将指示数据提示给用户11的方法，可以使用任意的方法，但是在本实施方式中，使用将指示数据的内容显示在显示器中的方法、将指示数据的内容从扬声器进行声音输出的方法或这两者。

步骤S302～S304的处理与上述的步骤S102～S104相同，因此省略说明。

在第二变形例中，控制装置20的控制部21根据作为在车列中所包含的多个车辆12之中的1台的第二车辆的平均速度来设定目标速度。控制部21输出将设定的目标速度指示给第二车辆的指示数据。控制部21比较输出指示数据后的第二车辆的速度和目标速度。控制部21基于该比较的结果，决定是否对第二车辆的用户11给予激励。

根据第二变形例，通过促使第二车辆以根据第二车辆的平均速度设定的目标速度移动，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，能够抑制拥塞的发生。

如上所述，在本实施方式中，控制装置20的控制部21根据在车列中所包含的多个车辆12之中的至少一台第一车辆的平均速度来设定目标速度。控制部21输出将设定的目标速度指示给作为多个车辆12之中的一台的第二车辆的指示数据。控制部21比较输出指示数据后的第二车辆的速度和目标速度。控制部21基于该比较的结果，决定是否对第二车辆的用户11给予激励。

根据本实施方式，通过促使第二车辆以目标速度移动，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，以第二车辆为起点，其后续车辆的速度的变动也变小，能够抑制拥塞的发生。也就是说，能够制造出不容易发生拥塞的状况。

假设发生了拥塞，则存在如下倾向：一般对于司机来说不想被超车的心理起作用而车间距离变窄，成为频繁地反复停止和进发的所谓的走走停停(stop-and-go)的驾驶。参与到这样的走走停停的驾驶的车辆的速度变动大，其影响连锁性地涉及到后续车辆，因此认为走走停停的驾驶是拥塞的一个原因。然而，根据本实施方式，能够减小第二车辆的速度的变动。其结果，以第二车辆为起点，其后续车辆的速度的变动也变小，能够抑制延迟拥塞的解除的走走停停的驾驶。因此，能够容易地解除拥塞。

作为本实施方式的一个变形例，控制装置20也可以计算出在车列中所包含的多个车辆12之中的多个第一车辆的平均速度的连续的平均速度分布，根据计算出的连续的平均速度分布来设定目标速度。作为另外的变形例，也可以计算出在车列中所包含的多个车辆12之中的多个第一车辆的平均速度的离散的平均速度分布，根据计算出的离散的平均速度分布来设定目标速度。在该情况下，在相比于位于第二车辆的前方的第一车辆群的平均速度，第二车辆的周围的第二车辆群(例如，第二车辆以及其前后各10台车辆)的平均速度慢时，也可以将目标速度设定为比第一车辆群的平均速度更慢的速度。作为本实施方式的另外的变形例，第二车辆也可以以任意的级别使驾驶自动化。在该情况下，第二车辆根据在步骤S102中从控制装置20的控制部21输出的指示数据来调整第二车辆的速度。具体地，第二车辆在第二车辆的当前的速度与目标速度相同的情况下维持当前的速度，在第二车辆的当前的速度与目标速度不相同的情况下将第二车辆加速或减速到目标速度。

本公开不限定于上述的实施方式。例如，可以将在框图中记载的两个以上的框合并，或者也可以将一个框分割。代替根据记述按时间序列执行在流程图中记载的两个以上的步骤，也可以根据执行各个步骤的装置的处理能力或者根据需要，并行地或者以不同的顺序执行。另外，能够在不脱离本公开的宗旨的范围内进行变更。

Claims (20)

1.一种控制装置，具备：

控制部，所述控制部根据在车列中所包含的多个车辆之中的至少一台第一车辆的平均速度来设定目标速度，输出将设定的目标速度指示给作为所述多个车辆之中的一台的第二车辆的指示数据，比较输出所述指示数据后的所述第二车辆的速度和所述目标速度，基于比较的结果来决定是否对所述第二车辆的用户给予激励。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述至少一台第一车辆是多个第一车辆，所述平均速度是所述多个第一车辆的速度的平均值。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述多个第一车辆包含所述第二车辆。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，还具备：

通信部，从所述多个第一车辆的各个第一车辆接收示出各个第一车辆的速度的速度数据，

所述控制部基于通过所述通信部接收的速度数据，计算出所述平均速度。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述控制装置装载于所述第二车辆，

所述控制装置还具备通信部，所述通信部从所述多个第一车辆之中除了所述第二车辆以外的各个第一车辆接收示出各个第一车辆的速度的速度数据，

所述控制部检测出所述第二车辆的速度，基于检测的结果和通过所述通信部接收的速度数据来计算出所述平均速度。

6.根据权利要求2或3所述的控制装置，还具备：

通信部，从监视所述多个第一车辆的车辆监视器接收示出所述多个第一车辆的各个第一车辆的速度的速度数据，

所述控制部基于通过所述通信部接收的速度数据，计算出所述平均速度。

7.根据权利要求2或3所述的控制装置，还具备：

通信部，从监视所述多个第一车辆并计算出所述平均速度的车辆监视器，接收示出所述平均速度的速度数据。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述至少一台第一车辆是位于所述第二车辆的前一台处的先行车辆，所述平均速度是所述先行车辆的速度的时间平均。

9.根据权利要求8所述的控制装置，还具备：

通信部，从所述先行车辆接收示出所述先行车辆的速度的速度数据，

所述控制部基于通过所述通信部接收的速度数据，计算出所述平均速度。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述至少一台第一车辆是所述第二车辆，所述平均速度是所述第二车辆的速度的时间平均。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

所述控制装置装载于所述第二车辆，

所述控制部检测出所述第二车辆的速度，基于检测的结果计算出所述平均速度。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的控制装置，其中，

作为所述激励，所述控制部决定所述第二车辆的速度越接近于所述目标速度就给予越高的激励。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的控制装置，其中，

所述控制部将所述目标速度设定为与所述平均速度相同的速度。

14.根据权利要求1至12中的任一项所述的控制装置，其中，

所述控制部将所述目标速度设定为比所述平均速度更慢的速度。

15.一种系统，具备：

权利要求1所述的控制装置；以及

车辆，相当于所述第二车辆，从所述控制装置接收所述指示数据，对所述用户提示所述指示数据或者根据所述指示数据调整速度。

16.一种车辆，具备：

权利要求1所述的控制装置，

所述车辆相当于所述第二车辆。

17.一种控制方法，包含：

通过控制部，根据在车列中所包含的多个车辆之中的至少一台第一车辆的平均速度来设定目标速度；

从所述控制部输出将设定的目标速度指示给作为所述多个车辆之中的一台的第二车辆的指示数据；

通过所述控制部比较输出所述指示数据后的所述第二车辆的速度和所述目标速度；以及

通过所述控制部，基于所述比较的结果来决定是否对所述第二车辆的用户给予激励。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其中，

所述至少一台第一车辆是多个第一车辆，所述平均速度是所述多个第一车辆的速度的平均值。

19.根据权利要求17所述的控制方法，其中，

所述至少一台第一车辆是位于所述第二车辆的前一台处的先行车辆，所述平均速度是所述先行车辆的速度的时间平均。

20.根据权利要求17所述的控制方法，其中，

所述至少一台第一车辆是所述第二车辆，所述平均速度是所述第二车辆的速度的时间平均。

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