CN115370875A

CN115370875A - 一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件

Info

Publication number: CN115370875A
Application number: CN202211022399.4A
Authority: CN
Inventors: 高空; 高昌六; 高昌平
Original assignee: Wuhu Gaochang Hydraulic Technology Co ltd
Current assignee: Wuhu Gaochang Hydraulic Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2022-11-22

Abstract

本发明提供一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，涉及机电机械移动技术领域。该基于液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，包括支撑底座和设备安装座，所述支撑底座的上方设置有设备安装座，所述支撑底座的一端中部固定连接有调节座，所述支撑底座的内部下方一端两侧均设置有调节轮，所述支撑底座的内部下方远离调节轮的一端两侧均设置有万向轮，两个所述调节轮与两个所述万向轮的上方中部均固定连接有液压缸。本发明设置的支撑底座，配合调节轮、万向轮和相对应液压缸，可在静止时，通过支撑底座的结构进行支撑，在移动时，通过压油缸使液压缸启动顶起支撑底座，利用调节轮和万向轮进行移动，降低了维护成本，加强了本装置的实用性。

Description

一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件

技术领域

本发明涉及机电机械移动技术领域，具体为一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件。

背景技术

随着机电设备逐渐趋向于多样化的发展，越来越多的机电设备被制造出来，如今的机电设备成品一般采用金属制成，导致机电设备外形大且质量重，对于一些不规则的机电设备在进行安装时，为了防止机电设备在使用过程中发生偏移，一般将底端采用固定式安装，现有的机电机械设备在进行移动时，需要先将底端的固定螺母拆去，然后通过吊车将机电设备进行移动，由于吊车的占用面积大，对于一些小型的工厂无法灵活的进行操作，导致机电设备移动的效率大大的降低，此外，现有的机电设备在移动时由于缺乏高端装备制造的液压收缩式移动轮，导致在移动过程中难以将与地面进行接触的机电设备进行初步抬起，造成机电设备移动过程出现碰撞。

申请号为CN202110848350.3 的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，包括支架，所述支架内部靠下设置有单向阀机构，单向阀机构上端且位于支架内部设置有吸液机构，单向阀机构左端且位于支架内部设置有液控机构。通过松开弹性管，水箱内部的油液通过向左推动半球进入转接管内部，在挤压弹性管时，转接管内部的油液推开顶球后进入套筒内部，之后油液通过输液管进入缸体内部且将活塞顶起，活塞通过撑杆带动横梁向上移动，横梁通过定位块带动滚轮向上移动，使得滚轮脱离地面，从而达到了采用高端装备制造的液压收缩式移动轮、能够在移动之前将机电设备进行初步抬起、避免机电设备在移动过程中出现碰撞的效果，该装置不需要进行移动时，由于完全通过液压系统提供支撑力，对液压系统的造成的压力较大，长时间使用下，容易造成装置故障率上升，提高了维护成本，且滚轮的方向固定不变，在移动时，针对于机电设备的安装环境，该移动组件调节方向位置较为困难，灵活度不足，具有进一步的改进空间。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，解决了上述的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，包括支撑底座和设备安装座，所述支撑底座的上方设置有设备安装座，所述支撑底座的一端中部固定连接有调节座，所述支撑底座的内部下方一端两侧均设置有调节轮，所述支撑底座的内部下方远离调节轮的一端两侧均设置有万向轮，两个所述调节轮与两个所述万向轮的上方中部均固定连接有液压缸，两个所述调节轮与两个所述万向轮的两侧均固定连接有限位伸缩杆，四个所述限位伸缩杆的外侧均滑动套接有支撑弹簧，两个所述液压缸的顶部均固定连接有连接板，两个所述连接板的顶部均固定连接有转动座，两个所述转动座的顶部均与支撑底座固定连接；

所述调节座靠近支撑底座的一端中部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部转动连接有万向节，所述万向节远离第一转动轴的一端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离万向节的一端固定连接有伸缩套管，所述第一转动轴的底部穿过调节座固定连接有驱动链轮，两个所述调节轮顶部的转动座的转动轴外侧均固定连接有从动链轮，所述支撑底座的内部上方靠近调节座的一端两侧均转动连接有导向链轮，所述驱动链轮的外侧设置有调节链条，且所述驱动链轮与两个从动链轮通过两个导向链轮与调节链条传动连接；

所述第二转动轴的外侧转动连接有固定套，所述固定套远离支撑底座一侧上方转动连接有连接杆，所述调节座上方远离支撑底座的一端中部固定连接有压油缸，所述连接杆远离固定套的一端与压油缸的活塞端转动连接，所述支撑底座的内部上方靠近调节座的一端中部固定连接有液压油箱，所述支撑底座的内部上方两侧均固定连接有缓冲油缸，所述支撑底座的内部上方远离调节座的一端与缓冲油缸相对应的位置处均固定连接有锥齿轮传动箱，两个所述锥齿轮传动箱的下方设置有传动轴，所述传动轴的一侧穿过支撑底座固定连接有手轮，所述手轮外侧边缘处转动连接有转动柄。

优选的，所述缓冲油缸包括缸体、活塞、缓冲弹簧、螺纹杆和限位螺母，所述缸体的内部远离锥齿轮传动箱的一端密封滑动连接有活塞，所述缸体靠近锥齿轮传动箱的一端中心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离活塞的一端穿过限位螺母与限位螺母螺纹配合，所述限位螺母的外侧与缸体内部限位滑动连接，所述螺纹杆的外侧滑动套接有缓冲弹簧。

优选的，两个所述连接板的两侧下方均与相对应的限位伸缩杆固定连接，四个所述支撑弹簧的顶部均与连接板固定连接，四个所述支撑弹簧的底部均与相对应的限位伸缩杆固定连接。

优选的，所述传动轴分别通过两个锥齿轮传动箱与相对应的螺纹杆传动连接。

优选的，所述压油缸的进液口的通过单向阀和管道与液压油箱固定连通，出液口通过单向阀和管道分别与四个液压缸固定连通。

优选的，两个所述调节轮和两个所述万向轮相对应的液压缸的出液口均设置有管道，两个缓冲油缸的进液口处均通过管道固定连通有控制阀，所述控制阀的上方与调节座的底部固定连接，四个液压缸的出液口均通过管道与控制阀固定连通。

优选的，两个所述缓冲油缸的出液口均通过管道和回油阀与液压油箱固定连通。

优选的，所述伸缩套管远离第二转动轴的一端固定连接有把手，且把手下方设置有回油阀开关。

（三）有益效果

本发明提供了一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件。具备以下有益效果：

1、本发明设置的支撑底座，配合调节轮、万向轮和相对应液压缸，可在静止时，通过支撑底座的结构进行支撑，在移动时，通过压油缸使液压缸启动顶起支撑底座，利用调节轮和万向轮进行移动，无需在静止时，完全通过液压系统提供支撑力，降低了液压系统的压力，进而降低了维护成本，加强了本装置的实用性。

2、本发明设置的调节轮，配合调节链条和相对应的链轮，可利用链条传动使调节轮进行转动，配合万向轮，可进行原地转向调节角度和方向，大大提高装置在狭小空间内的灵活度，加强了装置的实用性。

3、本发明设置的缓冲油缸，可在液压系统使用时，即设备移动时，利用液压油的粘滞性和缓冲弹簧的弹性形成液压减震系统，且可通过手轮的转动通过调节缓冲弹簧的压缩程度来对减震强度进行调节，提高了装置的减震效果，加强了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的图2的A处剖面结构示意图；

图4为本发明的调节轮立体结构示意图；

图5为本发明的万向轮立体结构示意图；

图6为本发明的图1的B处放大图；

图7为本发明的缓冲油缸的内部结构示意图。

其中，1、支撑底座；2、设备安装座；3、调节座；4、调节轮；5、万向轮；6、液压油箱；7、调节链条；8、导向链轮；9、缓冲油缸；901、缸体；902、活塞；903、缓冲弹簧；904、螺纹杆；905、限位螺母；10、驱动链轮；11、压油缸；12、锥齿轮传动箱；13、传动轴；14、手轮；15、转动柄；16、液压缸；17、限位伸缩杆；18、连接板；19、转动座；20、从动链轮；21、支撑弹簧；22、万向节；23、固定套；24、伸缩套管；25、连接杆；26、第一转动轴；27、第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，包括支撑底座1和设备安装座2，支撑底座1的上方设置有设备安装座2，支撑底座1的一端中部固定连接有调节座3，支撑底座1的内部下方一端两侧均设置有调节轮4，支撑底座1的内部下方远离调节轮4的一端两侧均设置有万向轮5，两个调节轮4与两个万向轮5的上方中部均固定连接有液压缸16，两个调节轮4与两个万向轮5的两侧均固定连接有限位伸缩杆17，四个限位伸缩杆17的外侧均滑动套接有支撑弹簧21，两个连接板18的两侧下方均与相对应的限位伸缩杆17固定连接，四个支撑弹簧21的顶部均与连接板18固定连接，四个支撑弹簧21的底部均与相对应的限位伸缩杆17固定连接，可提高缓冲效果，两个液压缸16的顶部均固定连接有连接板18，两个连接板18的顶部均固定连接有转动座19，两个转动座19的顶部均与支撑底座1固定连接；

调节座3靠近支撑底座1的一端中部转动连接有第一转动轴26，第一转动轴26的顶部转动连接有万向节22，万向节22远离第一转动轴26的一端固定连接有第二转动轴27，第二转动轴27远离万向节22的一端固定连接有伸缩套管24，第一转动轴26的底部穿过调节座3固定连接有驱动链轮10，两个调节轮4顶部的转动座19的转动轴外侧均固定连接有从动链轮20，支撑底座1的内部上方靠近调节座3的一端两侧均转动连接有导向链轮8，驱动链轮10的外侧设置有调节链条7，且驱动链轮10与两个从动链轮20通过两个导向链轮8与调节链条7传动连接，在移动时，调节轮4配合调节链条7和相对应的链轮，可通过伸缩套管24的把手转动，利用链条传动使调节轮4进行转动，配合万向轮5，可进行原地转向调节角度和方向，大大提高装置在狭小空间内的灵活度；

第二转动轴27的外侧转动连接有固定套23，固定套23远离支撑底座1一侧上方转动连接有连接杆25，调节座3上方远离支撑底座1的一端中部固定连接有压油缸11，连接杆25远离固定套23的一端与压油缸11的活塞端转动连接，支撑底座1的内部上方靠近调节座3的一端中部固定连接有液压油箱6，压油缸11的进液口的通过单向阀和管道与液压油箱6固定连通，出液口通过单向阀和管道分别与四个液压缸16固定连通，支撑底座1的内部上方两侧均固定连接有缓冲油缸9，两个调节轮4和两个万向轮5相对应的液压缸16的出液口均设置有管道，两个缓冲油缸9的进液口处均通过管道固定连通有控制阀，控制阀的上方与调节座3的底部固定连接，四个液压缸16的出液口均通过管道与控制阀固定连通，两个缓冲油缸9的出液口均通过管道和回油阀与液压油箱6固定连通，伸缩套管24远离第二转动轴27的一端固定连接有把手，且把手下方设置有回油阀开关，支撑底座1配合调节轮4、万向轮5和相对应的液压缸16，可在静止时，通过支撑底座1的结构进行支撑，在移动时，通过压油缸11使液压缸启动顶起支撑底座1，利用调节轮4和万向轮5进行移动，无需在静止时完全通过液压系统提供支撑力，降低了液压系统的压力，进而降低了维护成本；

支撑底座1的内部上方远离调节座3的一端与缓冲油缸9相对应的位置处均固定连接有锥齿轮传动箱12，缓冲油缸9包括缸体901、活塞902、缓冲弹簧903、螺纹杆904和限位螺母905，缸体901的内部远离锥齿轮传动箱12的一端密封滑动连接有活塞902，缸体901靠近锥齿轮传动箱12的一端中心处转动连接有螺纹杆904，螺纹杆904远离活塞902的一端穿过限位螺母905与限位螺母905螺纹配合，限位螺母905的外侧与缸体901内部限位滑动连接，螺纹杆904的外侧滑动套接有缓冲弹簧903，两个锥齿轮传动箱12的下方设置有传动轴13，传动轴13分别通过两个锥齿轮传动箱12与相对应的螺纹杆904传动连接，传动轴13的一侧穿过支撑底座1固定连接有手轮14，手轮14外侧边缘处转动连接有转动柄15，缓冲油缸9可设备移动时，利用液压油的粘滞性和缓冲弹簧903的弹性形成液压减震系统，且配合螺纹杆904和限位螺母905，可利用手轮14的转动通过调节缓冲弹簧903的压缩程度来对减震强度进行调节，提高了装置的减震效果，加强了装置的实用性。

工作原理：本发明在使用时，支撑底座1配合调节轮4、万向轮5和相对应的液压缸16，可在静止时，通过支撑底座1的结构进行支撑，在移动时，通过压油缸11使液压缸启动顶起支撑底座1，利用调节轮4和万向轮5进行移动，无需在静止时完全通过液压系统提供支撑力，降低了液压系统的压力，进而降低了维护成本，且在移动时，调节轮4配合调节链条7和相对应的链轮，可通过伸缩套管24的把手转动，利用链条传动使调节轮4进行转动，配合万向轮5，可进行原地转向调节角度和方向，大大提高装置在狭小空间内的灵活度，而本发明设置的缓冲油缸9，可在液压系统使用时，即设备移动时，利用液压油的粘滞性和缓冲弹簧903的弹性形成液压减震系统，且配合螺纹杆904和限位螺母905，可利用手轮14的转动通过调节缓冲弹簧903的压缩程度来对减震强度进行调节，提高了装置的减震效果，加强了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，包括支撑底座（1）和设备安装座（2），其特征在于：所述支撑底座（1）的上方设置有设备安装座（2），所述支撑底座（1）的一端中部固定连接有调节座（3），所述支撑底座（1）的内部下方一端两侧均设置有调节轮（4），所述支撑底座（1）的内部下方远离调节轮（4）的一端两侧均设置有万向轮（5），两个所述调节轮（4）与两个所述万向轮（5）的上方中部均固定连接有液压缸（16），两个所述调节轮（4）与两个所述万向轮（5）的两侧均固定连接有限位伸缩杆（17），四个所述限位伸缩杆（17）的外侧均滑动套接有支撑弹簧（21），两个所述液压缸（16）的顶部均固定连接有连接板（18），两个所述连接板（18）的顶部均固定连接有转动座（19），两个所述转动座（19）的顶部均与支撑底座（1）固定连接；

所述调节座（3）靠近支撑底座（1）的一端中部转动连接有第一转动轴（26），所述第一转动轴（26）的顶部转动连接有万向节（22），所述万向节（22）远离第一转动轴（26）的一端固定连接有第二转动轴（27），所述第二转动轴（27）远离万向节（22）的一端固定连接有伸缩套管（24），所述第一转动轴（26）的底部穿过调节座（3）固定连接有驱动链轮（10），两个所述调节轮（4）顶部的转动座（19）的转动轴外侧均固定连接有从动链轮（20），所述支撑底座（1）的内部上方靠近调节座（3）的一端两侧均转动连接有导向链轮（8），所述驱动链轮（10）的外侧设置有调节链条（7），且所述驱动链轮（10）与两个从动链轮（20）通过两个导向链轮（8）与调节链条（7）传动连接；

所述第二转动轴（27）的外侧转动连接有固定套（23），所述固定套（23）远离支撑底座（1）一侧上方转动连接有连接杆（25），所述调节座（3）上方远离支撑底座（1）的一端中部固定连接有压油缸（11），所述连接杆（25）远离固定套（23）的一端与压油缸（11）的活塞端转动连接，所述支撑底座（1）的内部上方靠近调节座（3）的一端中部固定连接有液压油箱（6），所述支撑底座（1）的内部上方两侧均固定连接有缓冲油缸（9），所述支撑底座（1）的内部上方远离调节座（3）的一端与缓冲油缸（9）相对应的位置处均固定连接有锥齿轮传动箱（12），两个所述锥齿轮传动箱（12）的下方设置有传动轴（13），所述传动轴（13）的一侧穿过支撑底座（1）固定连接有手轮（14），所述手轮（14）外侧边缘处转动连接有转动柄（15）。

2.根据权利要求1所述的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，其特征在于：所述缓冲油缸（9）包括缸体（901）、活塞（902）、缓冲弹簧（903）、螺纹杆（904）和限位螺母（905），所述缸体（901）的内部远离锥齿轮传动箱（12）的一端密封滑动连接有活塞（902），所述缸体（901）靠近锥齿轮传动箱（12）的一端中心处转动连接有螺纹杆（904），所述螺纹杆（904）远离活塞（902）的一端穿过限位螺母（905）与限位螺母（905）螺纹配合，所述限位螺母（905）的外侧与缸体（901）内部限位滑动连接，所述螺纹杆（904）的外侧滑动套接有缓冲弹簧（903）。

3.根据权利要求1所述的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，其特征在于：两个所述连接板（18）的两侧下方均与相对应的限位伸缩杆（17）固定连接，四个所述支撑弹簧（21）的顶部均与连接板（18）固定连接，四个所述支撑弹簧（21）的底部均与相对应的限位伸缩杆（17）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，其特征在于：所述传动轴（13）分别通过两个锥齿轮传动箱（12）与相对应的螺纹杆（904）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，其特征在于：所述压油缸（11）的进液口的通过单向阀和管道与液压油箱（6）固定连通，出液口通过单向阀和管道分别与四个液压缸（16）固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，其特征在于：两个所述调节轮（4）和两个所述万向轮（5）相对应的液压缸（16）的出液口均设置有管道，两个缓冲油缸（9）的进液口处均通过管道固定连通有控制阀，所述控制阀的上方与调节座（3）的底部固定连接，四个液压缸（16）的出液口均通过管道与控制阀固定连通。

7.根据权利要求1所述的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，其特征在于：两个所述缓冲油缸（9）的出液口均通过管道和回油阀与液压油箱（6）固定连通。

8.根据权利要求1所述的一种液压收缩式的机电机械设备辅助移动组件，其特征在于：所述伸缩套管（24）远离第二转动轴（27）的一端固定连接有把手，且把手下方设置有回油阀开关。