CN115367544A - 卷膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷膜装置，卷膜装置包括卷绕轴、第一卷绕件、驱动机构、真空发生机构以及夹持机构。其中，卷绕轴设有真空腔。第一卷绕件与卷绕轴连接，第一卷绕件开设有与真空腔连通的真空孔。真空发生机构与真空腔连通，真空发生机构用于使真空腔形成真空。驱动机构与卷绕轴连接，驱动机构用于驱动卷绕轴转动。夹持机构与第一卷绕件相对设置，夹持机构用于使薄膜贴合于第一卷绕件上。上述卷膜装置能实现自动撕膜，撕膜效率更高，撕膜效果也更好，降低了产品撕膜难度。

Description

卷膜装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种卷膜装置。

背景技术

随着制造业的发展，制造商对产品的售前防护越来越重视，为了避免产品在运输或销售过程装配那个被碰划伤，许多产品出厂前都会在产品的表面贴一张保护膜。例如自粘型防水卷材，在生产运输及存储过程中，为了防止卷材因卷绕在一起而粘连，会在卷材表面贴一张隔离膜，以此来保证卷材的正常使用。

在客户使用产品前，需要先将产品的保护膜撕开，一般都是采用人工撕膜，人工撕膜效率低、难度大，尤其像自粘防水卷材的隔离膜，人工撕膜困难，容易将膜撕裂，还容易将撕完膜的卷材意外粘连在一起，造成更大的困难。

发明内容

基于此，有必要提供一种卷膜装置，卷膜装置能实现自动化撕膜，提高了撕膜效率，降低了产品撕膜难度。

一方面，本申请提供一种卷膜装置，包括：

卷绕轴，所述卷绕轴设有真空腔；

第一卷绕件，所述第一卷绕件与所述卷绕轴连接，所述第一卷绕件开设有与所述真空腔连通的真空孔；

驱动机构，所述驱动机构与所述卷绕轴连接，所述驱动机构用于驱动卷绕轴转动；

真空发生机构，真空发生机构与真空腔连通，所述真空发生机构用于使所述真空腔形成真空；

夹持机构，所述夹持机构与所述第一卷绕件相对设置，所述夹持机构用于使薄膜贴合于所述第一卷绕件上。

上述卷膜装置通过夹持机构驱动薄膜贴合于第一卷绕件上，通过真空发生机构使得使得卷绕轴内的真空腔以及第一卷绕件的真空孔形成真空状态，进而使得薄膜被吸附在第一卷绕件上，在通过通过驱动机构驱动卷绕轴转动，使得薄膜被卷收在卷绕轴上，从而使得产品与薄膜自动分离，进而实现了自动撕膜。相比于人工撕膜，采用卷膜装置自动撕膜，撕膜效率更高，撕膜效果也更好，降低了产品撕膜难度。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述卷膜装置还包括：第二卷绕件，第二卷绕件与所述卷绕轴活动连接，所述第二卷绕件具有远离所述卷绕轴的的卷膜位置和靠近所述卷绕轴方向回缩的取膜位置，所述第二卷绕件能在所述真空腔内的真空作用下在所述卷膜位置和所述取膜位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述卷膜装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构与所述第二卷绕件连接，所述伸缩机构用于驱动所述第二卷绕件在所述卷膜位置以及所述取膜位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述卷绕轴还设有与所述真空腔相通的活塞腔，所述伸缩机构包括设置在所述活塞腔内的活塞，所述活塞与所述第二卷绕件连接。

在其中一个实施例中，所述卷绕轴还设有导向孔，所述伸缩机构还包括伸缩执行件以及设置在所述伸缩执行件上的导向柱，所述伸缩执行件与所述活塞的输出端连接，所述导向柱的一端可滑动地穿过所述导向孔并与所述第二卷绕件连接。

在其中一个实施例中，所述第二卷绕件设置有至少两个，至少两个所述第二卷绕件围绕所述卷绕轴设置，所述伸缩机构也设置有至少两个，并且所述伸缩机构与所述第二卷绕件一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述卷膜装置还包括第三卷绕件，所述第三卷绕件与所述卷绕轴连接，并且所述第三卷绕件与所述第一卷绕件相对设置，所述第二卷绕件设置有两个，两个所述第二卷绕件相对设置，并且在所述第二卷绕件位于卷膜位置时，所述第二卷绕件与所述第一卷绕件以及第三卷绕件共同形成用于卷收所述薄膜的圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：

底座；

压紧辊，所述压紧辊可转动地设置在所述底座上，所述压紧辊用于支撑所述薄膜；

顶升组件，所述顶升组件与所述压紧辊连接，所述顶升组件用于驱动所述压紧辊做靠近或远离所述第一卷绕件的运动。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有导向杆以及可活动地套设在导向杆上的导向套，所述压紧辊可转动地设置在所述导向套上，所述顶升组件包括顶升驱动件以及顶升执行件，所述顶升驱动件设置在底座上，并且顶升驱动件的输出轴穿过所述底座与所述顶升执行件连接，所述顶升执行件与所述导向套连接。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括导向板，所述导向板与所述导向套连接，并且所述导向板与所述压紧辊相邻设置，所述导向板用于将所述薄膜导向所述压紧辊。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

支撑座；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述支撑座上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转驱动件的输出轴连接；

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设置在所述支撑座上并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

回转支撑件，所述回转支撑件与所述第二齿轮同轴设置，所述回转支撑件与所述卷绕轴连接。

在其中一个实施例中，所述真空发生机构包括：

回转接头，所述回转接头与所述卷绕轴连接；

第一气管，所述第一气管与所述回转接头连接并且所述第一气管与所述真空腔连通；

真空发生器，所述真空发生器与所述第一气管远离所述回转接头的一端连接；

第二气管，所述第二气管的一端与所述真空发生器连接，所述第二气管的另一端用于连接气源。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的卷膜装置的结构示意图；

图2为图1中所示的卷膜装置的内部结构示意图；

图3为一实施例的卷绕轴的结构示意图；

图4为图3中所示的卷绕轴的剖视图；

图5为一实施例的卷绕轴与伸缩机构的配合关系的示意图；

图6为图5中所示的卷绕轴与伸缩机构的配合关系的剖视图；

图7为一实施例的夹持机构的结构示意图；

图8为一实施例的驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、夹持机构；11、底座；12、顶升驱动件；13、压紧辊；14、导向杆；15、导向套；16、导向板；17、顶升执行件；20、卷绕轴；21、真空腔；22、活塞腔；23、导向孔；241、活塞；242、伸缩执行件；243、导向柱；30、驱动机构；31、支撑座；32、旋转驱动件；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、回转支撑件；40、第一卷绕件；50、第二卷绕件；60、第三卷绕件；70、真空发生机构；71、旋转接头；72、第一气管；73、真空发生器；74、第二气管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一实施例提供一种卷膜装置，用于卷收产品的保护膜或隔离膜，例如自粘型防水卷材表面的薄膜等。值得说明的是，卷膜装置也可以用于卷收其他轻薄的、柔性的产品，例如卫生纸、胶带等产品。参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的卷膜装置的结构示意图。具体地，一实施例的卷膜装置包括卷绕轴20、第一卷绕件40、驱动机构30、真空发生机构70以及夹持机构10。其中，卷绕轴20设有真空腔21。第一卷绕件40与卷绕轴20连接，第一卷绕件40开设有与真空腔21连通的真空孔。真空发生机构70与真空腔21连通，真空发生机构70用于使真空腔21形成真空。驱动机构30与卷绕轴20连接，驱动机构30用于驱动卷绕轴20转动。夹持机构10与第一卷绕件40相对设置，夹持机构10用于使薄膜贴合于第一卷绕件40上。具体地，夹持机构10用于支撑薄膜，在本实施例中，夹持机构10还能驱动薄膜做靠近于第一卷绕件40的运动，从而使得薄膜贴合于第一卷绕件40上。值得说明的是，在另一个实施例中，也可使卷饶轴带动第一卷绕件40做靠近夹持机构10的运动，从而使得位于夹持机构10上的薄膜贴合与第一卷绕件40上。

进一步地，以防水卷材的撕膜流程为例，在卷膜装置工作前，先将防水卷材端部的一小段薄膜撕开，然后将撕开的薄膜放置在夹持机构10上，然后夹持机构10驱动薄膜贴合于第一卷绕件40上，使得第一卷绕件40上真空孔被薄膜封堵。然后启动真空发生机构70，使得卷绕轴20内的真空腔21以及第一卷绕件40的真空孔形成真空状态，进而使得薄膜被吸附在第一卷绕件40上。再然后夹持机构10朝远离第一卷绕件40方向运动，以使夹持机构10与第一卷绕件40分离。此时薄膜在真空作用下仍被被吸附在第一卷绕件40上。最后通过驱动机构30驱动卷绕轴20转动，此时，薄膜在真空作用下被吸附到卷绕轴20轴上，并且薄膜与卷绕轴20之间有一定的摩擦力，且在卷饶轴20在转动过程中，薄膜被越拉越紧，使得薄膜被绷紧地卷收在卷绕轴20上，从而使得产品与薄膜自动分离，进而实现了自动撕膜。

上述卷膜装置通过夹持机构10驱动薄膜贴合于第一卷绕件40上，通过真空发生机构70使得使得卷绕轴20内的真空腔21以及第一卷绕件40的真空孔形成真空状态，进而使得薄膜被吸附在第一卷绕件40上，在通过通过驱动机构30驱动卷绕轴20转动，使得薄膜被卷收在卷绕轴20上，从而使得产品与薄膜自动分离，进而实现了自动撕膜。相比于人工撕膜，采用卷膜装置能实现自动撕膜，撕膜效率更高，撕膜效果也更好，降低了产品撕膜难度。

进一步地，在撕膜过程中，随着薄膜卷收的层数增加，薄膜会越来越紧的绷紧在卷绕轴20以及第一卷绕件40上，容易导致在撕膜结束后，难以将卷收好的薄膜从卷绕轴20上取出。参见图1-2，为了在撕膜结束好，使卷收好的薄膜更易于从卷绕轴20上取出，一实施例的卷膜装置还包括第二卷绕件50以及伸缩机构。其中第二卷绕件50与卷绕轴20活动连接，第二卷绕件50具有远离卷绕轴20的卷膜位置和靠近所述卷绕轴20的取膜位置，第二卷绕件50能在真空腔21内的真空作用下在卷膜位置和取膜位置之间移动。具体地，第二卷绕件50在卷膜位置时用于与第一卷绕件40配合以卷收薄膜，第二卷绕件50在卷膜位置时相对第一卷绕件40朝靠近卷绕轴20方向回缩，使得第二卷绕件50与薄膜分离，进而便于取膜。

进一步地，伸缩机构与第二卷绕件50连接，伸缩机构用于在真空作用下驱动第二卷绕件50在卷膜位置以及取膜位置之间移动。具体地，在撕膜过程中，第二卷绕件50位于卷膜位置，此时第二卷绕件50与第一卷绕件40配合形成圆柱面并在卷绕轴20的带动下转动，使得薄膜被绷紧地卷收在第一卷绕件40以及第二卷绕件50上。而当产品撕膜完成后，通过伸去机构驱动第二卷绕件50移动至取膜位置，此时第二卷绕件50相对第一卷绕件40朝靠近卷绕轴20方向回缩，使得第二卷绕件50与薄膜分离，从而使得紧绷在第一卷绕件40以及第二卷绕件50上的薄膜变得松弛，进而能轻易地将薄膜从卷绕轴20上取出。

进一步地，参见图3-6，在本实施例中，卷绕轴20还设有与真空腔21相通的活塞腔22，伸缩机构包括设置在活塞腔22内的活塞241，活塞241与第二卷绕件50连接。活塞241用于在真空腔21真空作用下沿活塞腔22移动，进而带动第二卷绕件50在取膜位置与卷膜位置移动。通过活塞241与真空腔21配合，在真空吸膜的同时实现驱动第二卷绕件50在取膜位置与卷膜位置移动，省去了额外的动力源，进而使得卷膜装置结构更为简单，降低了成本。当然，在其他实施例中，伸缩机构也可以是其他结构，例如伸缩机构为气缸或电动推杆等伸缩驱动件，也同样能实现驱动第二卷绕件50在取膜位置与卷膜位置之间伸缩移动，在此不做赘述。

进一步地，在本实施例中，卷绕轴20还设有导向孔23，伸缩机构还包括伸缩执行件242以及设置在伸缩执行件242上的导向柱243，伸缩执行件242与活塞241的输出端连接，导向柱243的一端可滑动地穿过导向孔23并与第二卷绕件50连接。通过导向柱243与导向孔23的滑动配合，提高了第二卷绕件50做伸缩运动的平稳性。具体地，在初始状态时，第二卷绕件50处于取膜位置。当夹持机构10驱动薄膜贴合在第一卷绕件40上后，真空发生机构70气动，使得真空腔21与活塞腔22形成真空状态，进而使得活塞241向卷绕轴20的中心方向移动，进而带动伸缩执行件242同步运动。伸缩执行件242又带动导向柱243沿导向孔23伸出，进而导向柱243将第二卷绕件50顶出至卷膜位置。此时即可通过驱动机构30驱动卷绕轴20转动，使得薄膜被卷收到第一卷绕件40与第二卷绕件50上。当撕膜完成后，驱动机构30停止驱动卷绕轴20。此时薄膜以被完全绷紧地卷收到第一卷绕件40与第二卷绕件50上。然后使真空发生机构70停机，使得真空腔21与活塞腔22内真空失效。此时只需按压第二卷绕件50，即可使得第二卷绕件50从卷膜位置内缩回到取膜位置，从而使得第二卷绕件50与薄膜分离，进而使得绷紧的薄膜变得松弛，此时能轻易地将薄膜从卷绕轴20上取出。

具体地，第二卷绕件50设置有至少两个，至少两个第二卷绕件50围绕卷绕轴20设置，伸缩机构也设置有至少两个，并且伸缩机构与第二卷绕件50一一对应设置。通过至少两个卷绕件与至少两个伸缩机构配合，进一步提高了取膜时，薄膜的松弛效果。较佳地，在本实施例中，第二卷绕件50设置有两个，两个第二卷绕件50相对地设置在卷绕轴20上。对应地，伸缩机构也设置有两个，两个伸缩机构与卷绕轴20一一对应。

进一步地，参见图1卷膜装置还包括第三卷绕件60，第三卷绕件60与卷绕轴20连接，并且第三卷绕件60与第一卷绕件40相对设置。进一步地，在第二卷绕件50位于卷膜位置时，第二卷绕件50与第一卷绕件40以及第三卷绕件60共同形成用于卷收薄膜的圆轴结构。具体地，第一卷绕件40、第二卷绕件50以及第三卷绕件60均具有圆弧面，第一卷绕件40与第三卷绕件60均与卷绕轴20固定连接，两个第二卷绕轴20与卷绕轴20活动连接，当在第二卷绕件50位于卷膜位置时，第一卷绕件40的圆弧面、第二卷绕件50的圆弧面以及第三卷绕件60的圆弧面共同组成以卷绕轴20为中心轴线的圆柱体，通过该圆柱体卷收薄膜能使得撕膜力度与撕膜速度更为均匀，提高了撕膜效果。

进一步地，参见图7，夹持机构10包括底座11、压紧辊13以及顶升组件。具体地，压紧辊13可转动地设置在底座11上，压紧辊13用于支撑薄膜。顶升组件与压紧辊13连接，顶升组件用于驱动压紧辊13做靠近或远离第一卷绕件40的运动，从而当需要撕膜时，先将薄膜放置在压紧辊13上，然后通过顶升机构驱动压紧辊13做靠近第一卷绕件40的运动，使得薄膜贴合在第一卷绕件40上并封堵第一卷绕件40上的真空孔。当真空发生机构70启动，使得薄膜被吸附至第一卷绕件40后，通过顶升机构驱动压紧辊13做远离第一卷绕件40的运动，即可使得压紧辊13与第一卷绕件40分离，此时启动驱动机构30使卷绕轴20转动，即可进行撕膜流程。

进一步地，底座11上设置有导向杆14以及可活动地套设在导向杆14上的导向套15，压紧辊13可转动地设置在导向套15上，顶升组件包括顶升驱动件12以及顶升执行件17，顶升驱动件12设置在底座11上，并且顶升驱动件12的输出轴穿过底座11与顶升执行件17连接，顶升执行件17与导向套15连接。通过导向套15与导向杆14的滑动配合，提高了压紧辊13做升降运动的平稳性。进一步地，压紧辊13为惰轮柱，压紧辊13能在薄膜的带动下转动，从而起到将薄膜倒入卷绕轴20的作用。进一步地，底座11上设置有两个导向杆14，每个导向杆14均套设有一个导向套15，压紧辊13的两端分别连接在两个导向套15上。顶升执行件17的两端也分别连接在两个导向套15上。

进一步地，夹持机构10还包括导向板16，导向板16与导向套15连接，并且导向板16与压紧辊13相邻设置，导向板16用于将薄膜导向压紧辊13。

进一步地，参见图8，驱动机构30包括支撑座31、旋转驱动件32、第一齿轮33、第二齿轮34以及回转支撑件35。其中支撑座31在底座11上。旋转驱动件32，旋转驱动件32设置在支撑座31上，较佳地，旋转驱动件32包括电机以及与电机连接的减速器。第一齿轮33与旋转驱动件32的输出轴连接。第二齿轮34可转动地设置在支撑座31上并且第二齿轮34与第一齿轮33啮合。回转支撑件35与第二齿轮34同轴设置，回转支撑件35与卷绕轴20连接。具体地，通过旋转驱动件32驱动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第二齿轮34转动，第二齿轮34在带动回转支撑件35转动，最终回转支撑件35带卷绕轴20转动，从而实现卷收薄膜。

进一步地，真空发生机构70包括回转接头、第一气管72、真空发生器73以及第二气管74。其中回转接头与卷绕轴20连接。第一气管72与回转接头连接并且第一气管72与真空腔21连通。真空发生器73与第一气管72远离回转接头的一端连接。第二气管74的一端与真空发生器73连接，第二气管74的另一端用于连接气源。通过启动真空发生器73即可实现使卷绕轴20的真空腔21形成真空。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (12)

1.一种卷膜装置，其特征在于，包括：

卷绕轴，所述卷绕轴设有真空腔；

第一卷绕件，所述第一卷绕件与所述卷绕轴连接，所述第一卷绕件开设有与所述真空腔连通的真空孔；

驱动机构，所述驱动机构与所述卷绕轴连接，所述驱动机构用于驱动卷绕轴转动；

真空发生机构，真空发生机构与真空腔连通，所述真空发生机构用于使所述真空腔形成真空；以及，

夹持机构，所述夹持机构与所述第一卷绕件相对设置，所述夹持机构用于使薄膜贴合于所述第一卷绕件上。

2.根据权利要求1所述的卷膜装置，其特征在于，所述卷膜装置还包括：

第二卷绕件，第二卷绕件与所述卷绕轴活动连接，所述第二卷绕件具有远离所述卷绕轴的卷膜位置和靠近所述卷绕轴的取膜位置，所述第二卷绕件能在所述真空腔内的真空作用下在所述卷膜位置和所述取膜位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的卷膜装置，其特征在于，所述卷膜装置还包括：

伸缩机构，所述伸缩机构与所述第二卷绕件连接，所述伸缩机构用于驱动所述第二卷绕件在所述卷膜位置以及所述取膜位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的卷膜装置，其特征在于，所述卷绕轴还设有与所述真空腔相通的活塞腔，所述伸缩机构包括设置在所述活塞腔内的活塞，所述活塞与所述第二卷绕件连接。

5.根据权利要求4所述的卷膜装置，其特征在于，所述卷绕轴还设有导向孔，所述伸缩机构还包括伸缩执行件以及设置在所述伸缩执行件上的导向柱，所述伸缩执行件与所述活塞的输出端连接，所述导向柱的一端可滑动地穿过所述导向孔并与所述第二卷绕件连接。

6.根据权利要求3所述的卷膜装置，其特征在于，所述第二卷绕件设置有至少两个，至少两个所述第二卷绕件围绕所述卷绕轴设置，所述伸缩机构也设置有至少两个，并且所述伸缩机构与所述第二卷绕件一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的卷膜装置，其特征在于，所述卷膜装置还包括第三卷绕件，所述第三卷绕件与所述卷绕轴连接，并且所述第三卷绕件与所述第一卷绕件相对设置，所述第二卷绕件设置有两个，两个所述第二卷绕件相对设置，并且在所述第二卷绕件位于卷膜位置时，所述第二卷绕件与所述第一卷绕件以及第三卷绕件共同形成用于卷收所述薄膜的圆柱体结构。

8.根据权利要求1所述的卷膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

底座；

压紧辊，所述压紧辊可转动地设置在所述底座上，所述压紧辊用于支撑所述薄膜；

顶升组件，所述顶升组件与所述压紧辊连接，所述顶升组件用于驱动所述压紧辊做靠近或远离所述第一卷绕件的运动。

9.根据权利要求8所述的卷膜装置，其特征在于，所述底座上设置有导向杆以及可活动地套设在导向杆上的导向套，所述压紧辊可转动地设置在所述导向套上，所述顶升组件包括顶升驱动件以及顶升执行件，所述顶升驱动件设置在底座上，并且顶升驱动件的输出轴穿过所述底座与所述顶升执行件连接，所述顶升执行件与所述导向套连接。

10.根据权利要求9所述的卷膜装置，其特征在于，所述夹持机构还包括导向板，所述导向板与所述导向套连接，并且所述导向板与所述压紧辊相邻设置，所述导向板用于将所述薄膜导向所述压紧辊。

11.根据权利要求1所述的卷膜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

支撑座；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述支撑座上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转驱动件的输出轴连接；

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设置在所述支撑座上并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

回转支撑件，所述回转支撑件与所述第二齿轮同轴设置，所述回转支撑件与所述卷绕轴连接。

12.根据权利要求1所述的卷膜装置，其特征在于，所述真空发生机构包括：

回转接头，所述回转接头与所述卷绕轴连接；

第一气管，所述第一气管与所述回转接头连接并且所述第一气管与所述真空腔连通；

真空发生器，所述真空发生器与所述第一气管远离所述回转接头的一端连接；

第二气管，所述第二气管的一端与所述真空发生器连接，所述第二气管的另一端用于连接气源。

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