CN115366757B - 一种车后座乘员使用的智能辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车后座乘员使用的智能辅助装置，包括设备护板、第一升降步进电机、第二滑轨螺纹导轨、第二滑块基座、臂轴承轮的滚动导轨、第二臂轴承轮、第三滑块负载轨道、第二臂、扶手以及锁止铰链结构；第一升降步进电机安装在设备护板上，第一升降步进电机的输出轴与第二滑轨螺纹导轨传动连接，第二滑块基座螺纹连接在第二滑轨螺纹导轨上，第二滑轨螺纹导轨转动带动第二滑块基座向上移动，同时，臂轴承轮的滚动导轨带动第二臂轴承轮滑动至第三滑块负载轨道的顶部，带动第二臂升起；第二臂升起后，固定扶手的锁止铰链结构旋转放平；能辅助老人或腿疾患者顺利上下车、维护简单且无需对汽车内饰或座椅进行破坏性改造。

Description

一种车后座乘员使用的智能辅助装置
技术领域
本发明涉及汽车人机交互、汽车配件、汽车座椅配件技术领域，具体涉及一种车后座乘员使用的智能辅助装置。
背景技术
现有的汽车福祉座椅，虽能解决腿脚不便的老年人、病人的上下车问题，但体量大、装配困难。如果家里的车不够大，往往难以实际应用。且安装后维护座椅的时间成本、技术成本和经济成本都较高，给用户带来很多麻烦，不利于技术推广。
因此，需发明一种能辅助老人或腿疾患者顺利上下车、维护简单且无需对汽车内饰或座椅进行破坏性改造的辅助装置。
发明内容
为此，本发明提供一种车后座乘员使用的智能辅助装置，在乘员发出下车指令后，自动升起小座板(抬起用户臀部)和扶手(拉起用户身体)，辅助膝、踝不便的用户起身和下车。竞品是汽车福祉座椅，但解决了福祉座椅安装困难、维护成本高的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种车后座乘员使用的智能辅助装置，包括设备护板、第一升降步进电机、第二滑轨螺纹导轨、第二滑块基座、臂轴承轮的滚动导轨、第二臂轴承轮、第三滑块负载轨道、第二臂、扶手以及锁止铰链结构；
所述第一升降步进电机安装在所述设备护板上，所述第一升降步进电机的输出轴与所述第二滑轨螺纹导轨传动连接，所述第二滑块基座螺纹连接在所述第二滑轨螺纹导轨上，所述第二滑轨螺纹导轨转动带动所述第二滑块基座向上移动，同时，所述臂轴承轮的滚动导轨带动所述第二臂轴承轮滑动至所述第三滑块负载轨道的顶部，带动所述第二臂升起；
所述第二臂升起后，固定所述扶手的所述锁止铰链结构旋转放平。
进一步地，还包括横向驱动步进电机、第三滑轨螺纹导轨以及第三滑块基座；所述横向驱动步进电机安装在所述设备护板上，所述横向驱动步进电机的输出轴与所述第三滑轨螺纹导轨传动连接，所述第三滑块基座螺纹连接在所述第三滑轨螺纹导轨上，所述第三滑轨螺纹导轨转动带动所述第三滑块基座横向移动，从而推动所述第二臂伸出车外。
进一步地，还包括第二升降步进电机、第一滑块基座、第一滑轨螺纹导轨、小座板、第一臂以及第一滑块平衡加固螺丝；所述第二升降步进电机的输出轴与所述第一滑轨螺纹导轨传动连接，所述第一滑块基座螺纹连接在所述第一滑轨螺纹导轨上，所述第一滑轨螺纹导轨转动带动所述第一滑块基座升起，从而抬起所述小座板，所述第一滑块基座所连接的所述第一臂通过所述第一滑块平衡加固螺丝固定。
进一步地，还包括L型调节杆、固定杆螺丝以及固定杆；所述固定杆安装在所述设备护板的侧面，所述L型调节杆通过所述固定杆螺丝安装在所述固定杆的后方，所述L型调节杆与所述固定杆共同调节二者之间安装在椅背所需的厚度。
进一步地，还包括护板下部固定槽、护板上部固定槽、护板固定螺丝以及设备宽度固定壳螺丝；所述护板下部固定槽与所述护板上部固定槽通过所述护板固定螺丝以及所述设备宽度固定壳螺丝组装在一起；所述护板下部固定槽与所述护板上部固定槽用于调节二者安装在椅背所需的宽度。
进一步地，还包括座椅底部固定杆，所述座椅底部固定杆安装时隐藏在椅背的底部。
进一步地，还包括第一椅背凹陷区域加厚块和第二椅背凹陷区域加厚块，所述固定杆靠近椅背的一侧设置有所述第一椅背凹陷区域加厚块和所述第二椅背凹陷区域加厚块。
进一步地，还包括小型屏幕和摄像头，所述扶手的中部设置有所述小型屏幕，所需小型屏幕的旁侧设置有所述摄像头，所述摄像头识别预设手势，根据手势识别技术触发所述第一升降步进电机、所述第二升降步进电机以及所述横向驱动步进电机的启动。
进一步地，还包括扶手防滑垫，所述扶手的上表面设置有多个所述扶手防滑垫。
进一步地，还包括蓄电池和电池护板，所述设备护板的下方设置有所述蓄电池，所述蓄电池的前侧设置有所述电池护板。
本发明具有如下优点：
1、本发明通过三个滑轨(滑块)带动两条臂的运动，实现小座板(5)、支撑扶手的升降和位移，辅助老年人与关节硬化类患者起身和上下车。由于本发明直接安装在座椅靠背上，因此不需要对汽车原车座、地面等部位进行破坏性改造，学习成本和维护成本低。
2、同时本发明没有大量的组成部件，在生产中不需要烦琐的加工程序，使生产效率极大提高，促进低碳生产。本发明在技术实现上具有结构简单、调节方便和生产效率高等优点，不用时也可轻易拆下，具有广阔的市场前景。
3、内置有智能检测模块，监测用户的抓握牢固程度和心率，保证使用过程中的安全性。
4、本发明致力于排除各部件的相互干扰和影响。结构稳定，不容易发生故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第一视角立体图。
图2为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第二视角立体图。
图3为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的后侧视角结构图。
图4为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第一视角扶手折叠状态图。
图5为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第二视角扶手折叠状态图。
图6为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第一视角扶手展开状态图。
图7为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第二视角扶手展开状态图。
图8为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第一视角扶手伸出结构图。
图9为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的局部结构图。
图10为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的第二视角俯视伸出结构图。
图11为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的控制原理图。
图12为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的算法流程图。
图13为本发明一些实施例提供的一种车后座乘员使用的智能辅助装置的算法流程图。
图中：1、电池护板；2、设备护板；3、扶手；4、扶手防滑垫；5、小座板；6、第二臂；7、第一臂；8、第一椅背凹陷区域加厚块；9、第二椅背凹陷区域加厚块；10、护板下部固定槽；11、电机外壳；12、第一升降步进电机；13、滑轨末端拦截装置；14、第三滑块负载轨道；15、第三滑块负载轨道外壳；16、第三滑块基座；17、第二滑块外壳；18、第二滑块负载滚动轴承；19、第二滑块基座；20、第一滑块基座；21、第一滑轨螺纹导轨；22、第一滑轨本体；23、座椅底部固定杆；24、L型调节杆；25、固定杆螺丝；26、固定杆；27、设备宽度固定壳螺丝；28、坐垫连接杆；29、第二臂加固装置；30、第一滑块平衡加固螺丝；31、小型屏幕；32、设备护板固定螺栓；33、第一臂加固装置；34、臂轴承轮的滚动导轨；35、第二臂轴承轮；36、护板固定螺丝；37、护板上部固定槽；38、第一臂轴承轮；39、锁止铰链结构；40、第二滑轨本体；41、第二滑轨螺纹导轨；42、第二升降步进电机；43、横向驱动步进电机；44、第三滑轨本体；45、第三滑轨螺纹导轨。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图11所示，本发明第一方面实施例中的一种车后座乘员使用的智能辅助装置，包括设备护板2、第一升降步进电机12、第二滑轨螺纹导轨41、第二滑块基座19、臂轴承轮的滚动导轨34、第二臂轴承轮35、第三滑块负载轨道14、第二臂6、扶手3以及锁止铰链结构39；第一升降步进电机12安装在设备护板2上，第一升降步进电机12的输出轴与第二滑轨螺纹导轨41传动连接，第二滑块基座19螺纹连接在第二滑轨螺纹导轨41上，第二滑轨螺纹导轨41转动带动第二滑块基座19向上移动，同时，臂轴承轮的滚动导轨34带动第二臂轴承轮35滑动至第三滑块负载轨道14的顶部，带动第二臂6升起；第二臂6升起后，固定扶手3的锁止铰链结构39旋转放平；其中，锁止铰链结构39能实现轴承的90°锁止。
在上述实施例中，需要说明的是，使用时，可采用手势识别技术，由小型屏幕31旁的摄像头识别预设手势，触发启动；第二滑块负载滚动轴承18为一排小滚轴，类似KK模组；座椅底部固定杆23安装时需先把椅背翻下来，安装好后，座椅底部固定杆23会藏在椅背底部，再把椅背翻回去。
例如，第一升降步进电机12是αSTEPAZ系列步进电机。
启动后，第一升降步进电机12开始转动，带动第二滑轨螺纹导轨41，第二滑块基座19受到第二滑轨螺纹导轨41的向上作用力，向上移动；同时臂轴承轮的滚动导轨34带动第二臂轴承轮35滑动到第三滑块负载轨道14顶部的预定位置。左右两侧导轨共同向上升，带动第二臂6(上方的横臂)升起。升起后，固定扶手3的锁止铰链结构39轴承锁也需90°旋转放平。此时第一升降步进电机12和滑块停止工作。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括横向驱动步进电机43、第三滑轨螺纹导轨45以及第三滑块基座16；横向驱动步进电机43安装在设备护板2上，横向驱动步进电机43的输出轴与第三滑轨螺纹导轨45传动连接，第三滑块基座16螺纹连接在第三滑轨螺纹导轨45上，第三滑轨螺纹导轨45转动带动第三滑块基座16横向移动，从而推动第二臂6伸出车外。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，在上一步之后，横向驱动步进电机43开始工作，带动第三滑轨螺纹导轨45旋转，进一步地，带动第三滑块基座16横向移动，产生的推力推动着的第二臂轴承轮35；第二滑块负载滚动轴承18也是轴承轮，由于内部有四个滚轮(底部两个在图上被遮挡)，可以减少对第二臂6的摩擦力，帮助装置更好的运动；第二臂6会伸出车外；可拉起用户，也可供用户起身、下车时支撑。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括第二升降步进电机42、第一滑块基座20、第一滑轨螺纹导轨21、小座板5、第一臂7以及第一滑块平衡加固螺丝30；第二升降步进电机42的输出轴与第一滑轨螺纹导轨21传动连接，第一滑块基座20螺纹连接在第一滑轨螺纹导轨21上，第一滑轨螺纹导轨21转动带动第一滑块基座20升起，从而抬起小座板5，第一滑块基座20所连接的第一臂7通过第一滑块平衡加固螺丝30固定。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，同时，第二升降步进电机42开始工作，通过第一滑轨螺纹导轨21带动了第一滑块基座20升起，抬起小座板5；第一滑块基座20所连接的第一臂7通过第一滑块平衡加固螺丝30处的两枚固定螺丝进行固定，可以保证其稳定性。小座板5便于抬起用户的臀部，使大腿与小腿夹角为大约145°，有助于在膝盖受力很小的情况下帮助用户起身；小座板5做了人机工程设计，使之符合人的臀部和大腿形态。通过一拉、一抬，用户臀部已经被本装置抬起，手也可以撑住空中的扶手，下车、落地过程中均可借力。经用户测试，本技术方案有效解决了老年人或关节硬化的用户落座后难以起身、下车时由于离地距较大导致膝盖疼痛等问题。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括L型调节杆24、固定杆螺丝25以及固定杆26；固定杆26安装在设备护板2的侧面，L型调节杆24通过固定杆螺丝25安装在固定杆26的后方，L型调节杆24与固定杆26共同调节二者之间安装在椅背所需的厚度。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，本装置安装于椅背上。安装时需先把椅背翻下来，然后组装固定架，固定在椅背上，再把椅背翻回去；L型调节杆24用于调节固定框的厚度，以适应不同厚度的椅背。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括护板下部固定槽10、护板上部固定槽37、护板固定螺丝36以及设备宽度固定壳螺丝27；护板下部固定槽10与护板上部固定槽37通过护板固定螺丝36以及设备宽度固定壳螺丝27组装在一起；护板下部固定槽10与护板上部固定槽37用于调节二者安装在椅背所需的宽度。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，下面一圈也是一样。上下两圈固定框的高度可调节，垂直的金属条上预留了孔。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括座椅底部固定杆23，座椅底部固定杆23安装时隐藏在椅背的底部。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，由于安装时需先把椅背翻下来，安装好后，座椅底部固定杆23会藏在椅背底部，再把椅背翻回去，可避免装置左右晃动。以上固定部件可以满足不同尺寸的大部分汽车座椅。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括第一椅背凹陷区域加厚块8和第二椅背凹陷区域加厚块9，固定杆26靠近椅背的一侧设置有第一椅背凹陷区域加厚块8和第二椅背凹陷区域加厚块9。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，现在汽车座椅为了符合人体工程学，都会座椅在中间区域设计凹陷，让用户背靠时可以更好地贴合座椅。但凹陷区域会让装置与沙发之间产生一定的间隙，第一臂7、第二臂6会和椅背产生摩擦，导致运行时会磨损椅背。对此种情况装置增设了第一椅背凹陷区域加厚块8和第二椅背凹陷区域加厚块9两个增厚块，用来填补其中产生的空隙并解决相关问题。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括小型屏幕31和摄像头，扶手3的中部设置有小型屏幕31，所需小型屏幕31的旁侧设置有摄像头，摄像头识别预设手势，根据手势识别技术触发第一升降步进电机12、第二升降步进电机42以及横向驱动步进电机43的启动。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括扶手防滑垫4，扶手3的上表面设置有多个扶手防滑垫4。
扶手3上带有一块类似智能手环的小型显示屏，用于显示乘员抓握时的心率状态；扶手3的左右两侧各内置2个压力传感器，检测乘员是否进行了有效抓握，如心率过高、或抓握不牢，扶手臂上的警报器会自动闪烁报警，以避免老人摔落地面；显示屏旁边有摄像头，启动设备时用于对预设手势进行识别。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括蓄电池和电池护板1，设备护板2的下方设置有蓄电池，蓄电池的前侧设置有电池护板1。
具体的，电池护板1用于对蓄电池进行保护，设备护板2可设置为两块，扶手3通过第二臂加固装置29安装第一臂6的端部，小座板5通过坐垫连接杆28安装在第二臂7的端部，第一臂7与坐垫连接杆28之间设置有第一臂加固装置33，第一升降步进电机12的外侧设置有电机外壳11；第三滑轨螺纹导轨43转动连接在第三滑轨本体44上，第三滑轨本体44的端部设置有滑轨末端拦截装置13；第三滑块负载轨道外壳15套设在第三滑块基座16的外周侧，第二滑块外壳17套设在第二滑块基座19的外侧；第一滑轨本体22纵向设置，第一滑轨螺纹导轨21转动连接在第一滑轨本体22的侧面；设备护板2的侧面设置多个设备护板固定螺栓32；第一臂7的端部设置有转动的第一臂轴承轮38，第二臂6的端部设置有转动的第二臂轴承轮35，第一臂轴承轮38与第二臂轴承轮35共用同一个竖直轨道；第二滑轨本体40水平设置在设备护板2的侧面，第三滑轨螺纹导轨45转动设置在第二滑轨本体40上。
现就本申请的智能化控制进行如下说明：如图11所示，给出了本申请的智能控制的一种原理图，具体包括：心率传感器和手势传感器中的至少一个与控制器电路连接，第一升降步进电机12、第二升降步进电机42以及横向驱动步进电机43均与控制器电路连接；所采用的控制器可以是单片机或者PLC控制器；为了实现控制器对第一升降步进电机12、第二升降步进电机42以及横向驱动步进电机43的驱动，还可在每个步进电机上设置驱动器。
如图12和图13所示，分别给出了手势识别的控制原理以及心率识别的控制原理，二者既能单独使用，又可以组合使用。
如图12所示，当手势识别单独使用时包括以下步骤：
步骤1、将预设手势输入至控制器；
步骤2、采集实际手势；
步骤3、检测实际手势并与预设手势进行比对；
步骤4、根据比对结果驱动电机动作。
如图13所示，当心率识别单独使用时包括以下步骤：
步骤1、采集使用者心率；
步骤2、将采集心率实际值与预设心率范围比对；
步骤3、根据比对结果驱动电机动作。
采用心率识别过程中，可将预设心率范围设置为健康成人的心率60～100次/分，当所检测的心率不在上述范围内时，自动报警以及灯光闪烁，所采用的报警装置可以是蜂鸣器或者扬声器，所采用的灯光闪烁报警可以是LED灯珠。
上述智能控制过程中所使用的单片机可以为51单片机等型号，所使用的摄像头、心率传感器、手势识别传感器、驱动器、电源转换器等部件均采用现有配件。
本装置具有如下优点：
1、本装置通过三个滑轨(滑块)带动两条臂的运动，实现小座板(5)、支撑扶手的升降和位移，辅助老年人与关节硬化类患者起身和上下车。由于本装置直接安装在座椅靠背上，因此不需要对汽车原车座、地面等部位进行破坏性改造，学习成本和维护成本低。
2、同时本装置没有大量的组成部件，在生产中不需要繁琐的加工程序，使生产效率极大提高，促进低碳生产。本装置在技术实现上具有结构简单、调节方便和生产效率高等优点，不用时也可轻易拆下，具有广阔的市场前景。
3、内置有智能检测模块，监测用户的抓握牢固程度和心率，保证使用过程中的安全性。
4、本装置致力于排除各部件的相互干扰和影响。结构稳定，不容易发生故障。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (1)

1.一种车后座乘员使用的智能辅助装置，其特征在于，包括设备护板(2)、第一升降步进电机(12)、第二滑轨螺纹导轨(41)、第二滑块基座(19)、臂轴承轮的滚动导轨(34)、第二臂轴承轮(35)、第三滑块负载轨道(14)、第二臂(6)、扶手(3)以及锁止铰链结构(39)；所述第一升降步进电机(12)安装在所述设备护板(2)上，所述第一升降步进电机(12)的输出轴与所述第二滑轨螺纹导轨(41)传动连接，所述第二滑块基座(19)螺纹连接在所述第二滑轨螺纹导轨(41)上，所述第二滑轨螺纹导轨(41)转动带动所述第二滑块基座(19)向上移动，同时，所述臂轴承轮的滚动导轨(34)带动所述第二臂轴承轮(35)滑动至所述第三滑块负载轨道(14)的顶部，带动所述第二臂(6)升起；所述第二臂(6)升起后，固定所述扶手(3)的所述锁止铰链结构(39)旋转放平，还包括横向驱动步进电机(43)、第三滑轨螺纹导轨(45)以及第三滑块基座(16)；所述横向驱动步进电机(43)安装在所述设备护板(2)上，所述横向驱动步进电机(43)的输出轴与所述第三滑轨螺纹导轨(45)传动连接，所述第三滑块基座(16)螺纹连接在所述第三滑轨螺纹导轨(45)上，所述第三滑轨螺纹导轨(45)转动带动所述第三滑块基座(16)横向移动，从而推动所述第二臂(6)伸出车外，还包括第二升降步进电机(42)、第一滑块基座(20)、第一滑轨螺纹导轨(21)、小座板(5)、第一臂(7)以及第一滑块平衡加固螺丝(30)；所述第二升降步进电机(42)的输出轴与所述第一滑轨螺纹导轨(21)传动连接，所述第一滑块基座(20)螺纹连接在所述第一滑轨螺纹导轨(21)上，所述第一滑轨螺纹导轨(21)转动带动所述第一滑块基座(20)升起，从而抬起所述小座板(5)，所述第一滑块基座(20)所连接的所述第一臂(7)通过所述第一滑块平衡加固螺丝(30)固定，还包括L型调节杆(24)、固定杆螺丝(25)以及固定杆(26)；所述固定杆(26)安装在所述设备护板(2)的侧面，所述L型调节杆(24)通过所述固定杆螺丝(25)安装在所述固定杆(26)的后方，所述L型调节杆(24)与所述固定杆(26)共同调节二者之间安装在椅背所需的厚度，还包括护板下部固定槽(10)、护板上部固定槽(37)、护板固定螺丝(36)以及设备宽度固定壳螺丝(27)；所述护板下部固定槽(10)与所述护板上部固定槽(37)通过所述护板固定螺丝(36)以及所述设备宽度固定壳螺丝(27)组装在一起；所述护板下部固定槽(10)与所述护板上部固定槽(37)用于调节二者安装在椅背所需的宽度，还包括座椅底部固定杆(23)，所述座椅底部固定杆(23)安装时隐藏在椅背的底部，还包括第一椅背凹陷区域加厚块(8)和第二椅背凹陷区域加厚块(9)，所述固定杆(26)靠近椅背的一侧设置有所述第一椅背凹陷区域加厚块(8)和所述第二椅背凹陷区域加厚块(9)，还包括小型屏幕(31)和摄像头，所述扶手(3)的中部设置有所述小型屏幕(31)，所需小型屏幕(31)的旁侧设置有所述摄像头，所述摄像头识别预设手势，根据手势识别技术触发所述第一升降步进电机(12)、所述第二升降步进电机(42)以及所述横向驱动步进电机(43)的启动，还包括扶手防滑垫(4)，所述扶手(3)的上表面设置有多个所述扶手防滑垫(4)，还包括蓄电池和电池护板(1)，所述设备护板(2)的下方设置有所述蓄电池，所述蓄电池的前侧设置有所述电池护板(1)。
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