CN111297579A - 一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅 - Google Patents

一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。该助力椅包括包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮，靠背机构和座位机构设置在椅架上部；液压丝杠复合升降装置设置在椅架中部，其由液压缸、丝杠、驱动电机及滑轮组成，其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；脚踏辅助机构和座位机构之间通过圆柱副连接；后支撑轮设置在椅架下端后部两侧；制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；导向轮机构和设置在椅架下端前部。本发明可以助力使用者缓慢站立，乘坐时可实现自动制动，也可对使用者身体状况进行检测并反馈。

Description

一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅
技术领域
本发明涉及助力椅领域，具体是一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。
背景技术
据了解，每年因为各种意外事故导致有成千上万的人丧失行走能力，同时随着社会的老龄化程度不断提高，上了年纪的老年人行动也会出现不便，因此，使用助力椅的行动不便的人总数非常之多。通常情况下，状况稍好的人需要依靠助力椅来移动，但是对于乘坐助力椅的人来说，长时间处于坐姿状态，长期缺乏站立、行走容易导致腿部肌肉萎缩，不利于乘坐者的健康，所以助力椅作为行动不便的人的代步工具的同时，还需要乘坐者适时起身进行身体活动，由于乘坐者手脚不便且腿部乏力，独自起身相对困难，一般需要在他人的辅助下进行起身站立，但是乘坐者身边不可能时刻都有人，因此需要从助力椅本身着手，亟需一种能够通过其本身结构辅助乘坐者起身站立的助力椅。
发明内容
本发明的目的在于针对背景技术中所述的问题，提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅；该助力椅操作简单，使用便捷，可在乘坐者久坐后需要站立活动时帮助其缓慢起身，解决行动不便者时刻需要他人陪伴的问题，同时可以在乘坐者乘坐时实现自动制动的功能，也可通过传感器对乘坐者的身体状况进行实时检测和反馈。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮机构，其特征在于：所述靠背机构和座位机构之间通过靠背机构下端的旋转定位块和座位机构后端的旋转滑块Ⅰ构成的圆柱副连接；所述靠背机构驱动电机和座位机构之间通过螺栓连接；所述脚踏辅助机构驱动电机和座位机构之间通过螺栓连接；所述液压丝杠复合升降装置焊接在椅架中部，且其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；所述座位机构和椅架之间由座位机构前端的座位机构旋转轴通过圆柱副连接；所述脚踏辅助机构和座位机构之间由脚踏辅助机构上端的脚踏机构旋转轴通过圆柱副连接；所述后支撑轮和椅架之间通过圆柱副连接；所述制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；所述导向轮机构和椅架之间通过圆柱副连接。
所述液压丝杠复合升降装置由底板、电机座、丝杠驱动电机、联轴器、导向滑杆、丝杠、滑块、液压缸、滑轮支架、滑轮、后定位支座和前定位支座组成；所述电机座通过螺栓固定在底板上；所述丝杠驱动电机通过螺栓固定在电机座上；所述丝杠和丝杠驱动电机之间通过联轴器连接；所述后定位支座和前定位支座分别焊接在底板两端；所述导向滑杆设置在后定位支座和前定位支座之间；所述滑块与导向滑杆之间通过滑动副连接；所述滑块与丝杠之间通过螺纹连接；所述液压缸设置在滑块上端；所述滑轮支架设置在液压缸上端；所述滑轮与滑轮支架之间通过圆柱副连接。
作为优选，本发明提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，所述靠背机构包括靠背板、推动把手、靠垫、操纵台、腕带型压电传感器、扶手、定位杆和旋转定位块；所述推动把手焊接在靠背板上端；所述靠垫设置在靠背板前端；所述扶手对称设置在靠背板左右两侧；所述操纵台设置在扶手上部；所述腕带型压电传感器设置在操纵台上部；所述定位杆与靠背板通过圆柱副连接；所述旋转定位块设置在靠背板下端。
作为优选，本发明提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，所述座位机构包括座位板、定位块、旋转滑块Ⅰ、坐垫、旋转滑块Ⅱ和座位机构旋转轴；所述定位块设置在座位板两侧靠后端的位置；所述旋转滑块Ⅰ设置在座位板后端；所述坐垫设置在座位板上端；所述旋转滑块Ⅱ设置在座位板前端；所述座位机构旋转轴设置在座位板两侧靠前端的位置。
作为优选，本发明提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，所述脚踏辅助机构包括脚踏机构旋转轴、摆动杆、护腿板和脚踏杆；所述脚踏机构旋转轴焊接在摆动杆上端；所述护腿板通过螺钉安装在摆动杆中部；所述脚踏杆焊接在摆动杆下端。
作为优选，本发明提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，所述制动机构包括制动块、弹簧和电磁铁；所述制动块和椅架通过圆柱副连接；所述电磁铁设置在椅架内部；所述弹簧设置在制动块和电磁铁之间，且弹簧通过圆柱副设置在椅架内部。
作为优选，本发明提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，所述液压缸包括缸筒、导向结构和活塞杆；所述导向结构加工在活塞杆表面；所述活塞杆和缸筒通过滑动副连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果为：
基于上述优选，本发明提供了一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，该助力椅操作简单，使用便捷，可在乘坐者久坐后需要站立活动时帮助其缓慢起身，解决行动不便者时刻需要他人陪伴的问题，同时可以在乘坐者乘坐时实现自动制动的功能，也可通过传感器对乘坐者的身体状况进行实时检测和反馈。
附图说明
图1是本发明提出的由液压丝杠复合驱动升降的助力椅结构示意图；
图2是本发明中靠背机构的结构示意图；
图3是本发明中靠背机构的侧视结构示意图；
图4是本发明中座位机构的结构示意图；
图5是本发明中液压丝杠复合升降装置结构示意图；
图6是本发明中脚踏辅助机构结构示意图；
图7是本发明中制动机构制动状态示意图；
图8是本发明中制动机构非制动状态示意图；
图9是本发明中液压丝杠复合驱动升降的助力椅升起状态示意图；
图10是本发明中液压丝杠复合驱动升降的助力椅升起状态侧视结构示意图；
图中：1、靠背机构；2、座位机构；3、靠背机构驱动电机；4、脚踏辅助机构驱动电机；5、液压丝杠复合升降装置；6、椅架；7、脚踏辅助机构；
8、制动机构；9、后支撑轮；10、和导向轮机构；11、靠背板；12、推动把手；13、靠垫；14、操纵台；15、腕带型压电传感器；16、扶手；17、定位杆；18、旋转定位块；21、座位板；22、定位块；23、旋转滑块Ⅰ；24、坐垫；25、旋转滑块Ⅱ；26、座位机构旋转轴；51、底板；52、电机座；53、丝杠驱动电机；54、联轴器；55、导向滑杆；56、丝杠；57、滑块；58、液压缸；59、滑轮支架；510、滑轮；511、后定位支座；512、前定位支座；7
1、脚踏机构旋转轴；72、摆动杆；73、护腿板；74脚踏杆；81、制动块；
82、弹簧；83、电磁铁；581、缸筒；582、导向结构；583、活塞杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1～10，本发明中，一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，包括靠背机构1、座位机构2、靠背机构驱动电机3、脚踏辅助机构驱动电机4、液压丝杠复合升降装置5、椅架6、脚踏辅助机构7、制动机构8、后支撑轮9和导向轮机构10，其特征在于：所述靠背机构1和座位机构2之间通过靠背机构1下端的旋转定位块18和座位机构2后端的旋转滑块Ⅰ23构成的圆柱副连接；所述靠背机构驱动电机3和座位机构2之间通过螺栓连接；所述脚踏辅助机构驱动电机4和座位机构2之间通过螺栓连接；所述液压丝杠复合升降装置5焊接在椅架6中部，且其上部通过滑轮59与座位机构2之间通过滑动副连接；所述座位机构2和椅架6之间由座位机构2前端的座位机构旋转轴26通过圆柱副连接；所述脚踏辅助机构7和座位机构2之间由脚踏辅助机构7上端的脚踏机构旋转轴71通过圆柱副连接；所述后支撑轮9和椅架6之间通过圆柱副连接；所述制动机构8和椅架6之间通过圆柱副连接；所述导向轮机构10和椅架6之间通过圆柱副连接
所述液压丝杠复合升降装置5由底板51、电机座52、丝杠驱动电机53、联轴器54、导向滑杆55、丝杠56、滑块57、液压缸58、滑轮支架59、滑轮510、后定位支座511和前定位支座512组成；所述电机座52通过螺栓固定在底板51上；所述丝杠驱动电机53通过螺栓固定在电机座52上；所述丝杠56和丝杠驱动电机53之间通过联轴器54连接；所述后定位支座511和前定位支座512分别焊接在底板51两端；所述导向滑杆55设置在后定位支座511和前定位支座512之间；所述滑块57与导向滑杆55之间通过滑动副连接；所述滑块57与丝杠56之间通过螺纹连接；所述液压缸58设置在滑块57上端；所述滑轮支架59设置在液压缸58上端；所述滑轮510与滑轮支架59之间通过圆柱副连接。
所述靠背机构1包括靠背板11、推动把手12、靠垫13、操纵台14、腕带型压电传感器15、扶手16、定位杆17和旋转定位块18；所述推动把手12焊接在靠背板11上端；所述靠垫13设置在靠背板11前端；所述扶手16对称设置在靠背板11左右两侧；所述操纵台14设置在扶手16上部；所述腕带型压电传感器15设置在操纵台14上部；所述定位杆17与靠背板11通过圆柱副连接；所述旋转定位块18设置在靠背板11下端。
所述座位机构2包括座位板21、定位块22、旋转滑块Ⅰ23、坐垫24、旋转滑块Ⅱ25和座位机构旋转轴26；所述定位块22设置在座位板21两侧靠后端的位置；所述旋转滑块Ⅰ23设置在座位板21后端；所述坐垫24设置在座位板21上端；所述旋转滑块Ⅱ25设置在座位板21前端；所述座位机构旋转轴26设置在座位板21两侧靠前端的位置。
所述脚踏辅助机构7包括脚踏机构旋转轴71、摆动杆72、护腿板73和脚踏杆74；所述脚踏机构旋转轴71焊接在摆动杆72上端；所述护腿板73通过螺钉安装在摆动杆72中部；所述脚踏杆74焊接在摆动杆72下端。
所述制动机构8包括制动块81、弹簧82和电磁铁83；所述制动块81和椅架6通过圆柱副连接；所述电磁铁81设置在椅架6内部；所述弹簧32设置在制动块81和电磁铁83之间，且弹簧32通过圆柱副设置在椅架6内部。
所述液压缸58包括缸筒581、导向结构582和活塞杆583；所述导向结构582加工在活塞杆583表面；所述活塞杆583和缸筒581通过滑动副连接。
本发明的工作原理是：当乘坐者乘坐在助力椅上时，可将手腕通过腕带型压电传感器15的腕带固定在扶手16上的操纵台14上，腕带型压电传感器15可把乘坐者的心率、血压等身体情况进行实时的检测及反馈。乘坐者乘坐在助力椅上式可通过操纵台14操纵制动机构8内的电磁铁83，吸附制动块81克服弹簧82弹力实现对后支撑轮9的制动。乘坐者乘坐在助力椅上时，需要手动将靠背机构1上的定位杆17拉下，使其和座位机构2上的定位块22嵌合，起到定位的作用。当乘坐者需要起身时，需先手动解除定位杆17和定位块22的嵌合，然后通过操纵台14对液压缸58和丝杠驱动电机53进行操控，液压缸58升起，丝杠驱动电机53通过联轴器54带动丝杠56旋转，带动滑块57沿导向滑杆55向前运动，通过滑轮510将座位机构2顶起，实现座位的升起，同时靠背机构1由靠背机构驱动电机3带动靠背机构1向后旋转，靠背机构1上的旋转定位快18与座位机构2后端进行接触，起到定位的作用，脚踏辅助机构7通过脚踏辅助机构驱动电机4带动旋转到合适位置，协助乘坐者站立起来。乘坐者站立起来后，各驱动电机以及液压丝杠复合升降装置5会带动助力椅上各机构自动回到初始乘坐状态的情况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，包括靠背机构(1)、座位机构(2)、靠背机构驱动电机(3)、脚踏辅助机构驱动电机(4)、液压丝杠复合升降装置(5)、椅架(6)、脚踏辅助机构(7)、制动机构(8)、后支撑轮(9)和导向轮机构(10)，其特征在于：所述靠背机构(1)和座位机构(2)之间通过靠背机构(1)下端的旋转定位块(18)和座位机构(2)后端的旋转滑块Ⅰ(23)构成的圆柱副连接；所述靠背机构驱动电机(3)和座位机构(2)之间通过螺栓连接；所述脚踏辅助机构驱动电机(4)和座位机构(2)之间通过螺栓连接；所述液压丝杠复合升降装置(5)焊接在椅架(6)中部，且其上部通过滑轮(59)与座位机构(2)之间通过滑动副连接；所述座位机构(2)和椅架(6)之间由座位机构(2)前端的座位机构旋转轴(26)通过圆柱副连接；所述脚踏辅助机构(7)和座位机构(2)之间由脚踏辅助机构(7)上端的脚踏机构旋转轴(71)通过圆柱副连接；所述后支撑轮(9)和椅架(6)之间通过圆柱副连接；所述制动机构(8)和椅架(6)之间通过圆柱副连接；所述导向轮机构(10)和椅架(6)之间通过圆柱副连接，其特征在于：
所述液压丝杠复合升降装置(5)由底板(51)、电机座(52)、丝杠驱动电机(53)、联轴器(54)、导向滑杆(55)、丝杠(56)、滑块(57)、液压缸(58)、滑轮支架(59)、滑轮(510)、后定位支座(511)和前定位支座(512)组成；所述电机座(52)通过螺栓固定在底板(51)上；所述丝杠驱动电机(53)通过螺栓固定在电机座(52)上；所述丝杠(56)和丝杠驱动电机(53)之间通过联轴器(54)连接；所述后定位支座(511)和前定位支座(512)分别焊接在底板(51)两端；所述导向滑杆(55)设置在后定位支座(511)和前定位支座(512)之间；所述滑块(57)与导向滑杆(55)之间通过滑动副连接；所述滑块(57)与丝杠(56)之间通过螺纹连接；所述液压缸(58)设置在滑块(57)上端；所述滑轮支架(59)设置在液压缸(58)上端；所述滑轮(510)与滑轮支架(59)之间通过圆柱副连接。
2.根据权利要求1所述的一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，其特征在于：所述靠背机构(1)包括靠背板(11)、推动把手(12)、靠垫(13)、操纵台(14)、腕带型压电传感器(15)、扶手(16)、定位杆(17)和旋转定位块(18)；所述推动把手(12)焊接在靠背板(11)上端；所述靠垫(13)设置在靠背板(11)前端；所述扶手(16)对称设置在靠背板(11)左右两侧；所述操纵台(14)设置在扶手(16)上部；所述腕带型压电传感器(15)设置在操纵台(14)上部；所述定位杆(17)与靠背板(11)通过圆柱副连接；所述旋转定位块(18)设置在靠背板(11)下端。
3.根据权利要求1所述的一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，其特征在于：所述座位机构(2)包括座位板(21)、定位块(22)、旋转滑块Ⅰ(23)、坐垫(24)、旋转滑块Ⅱ(25)和座位机构旋转轴(26)；所述定位块(22)设置在座位板(21)两侧靠后端的位置；所述旋转滑块Ⅰ(23)设置在座位板(21)后端；所述坐垫(24)设置在座位板(21)上端；所述旋转滑块Ⅱ(25)设置在座位板(21)前端；所述座位机构旋转轴(26)设置在座位板(21)两侧靠前端的位置。
4.根据权利要求1所述的一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，其特征在于：所述脚踏辅助机构(7)包括脚踏机构旋转轴(71)、摆动杆(72)、护腿板(73)和脚踏杆(74)；所述脚踏机构旋转轴(71)焊接在摆动杆(72)上端；所述护腿板(73)通过螺钉安装在摆动杆(72)中部；所述脚踏杆(74)焊接在摆动杆(72)下端。
5.根据权利要求1所述的一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，其特征在于：所述制动机构(8)包括制动块(81)、弹簧(82)和电磁铁(83)；所述制动块(81)和椅架(6)通过圆柱副连接；所述电磁铁(81)设置在椅架(6)内部；所述弹簧(32)设置在制动块(81)和电磁铁(83)之间，且弹簧(32)通过圆柱副设置在椅架(6)内部。
6.根据权利要求1所述的一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，其特征在于：所述液压缸(58)包括缸筒(581)、导向结构(582)和活塞杆(583)；所述导向结构(582)加工在活塞杆(583)表面；所述活塞杆(583)和缸筒(581)通过滑动副连接。
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