CN111839984A - 一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降座椅技术领域，尤其是涉及一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，以缓解现有技术中存在的孕妇起身必须向前倾导致腹部压迫挤压子宫的问题。包括座椅本体、靠背本体、用于支撑座椅本体升降的第一升降装置、用于支撑靠背本体升降的第二升降装置；在第一升降装置和第二升降装置的共同配合作用下，不仅可以通过抬高孕妇臀部的高度以增加脚部和臀部之间的距离从而减小脚部起身所要求的力量消耗。而且，第一倾斜升降组件和第二倾斜升降组件的共同作用可以施加给臀部一综合作用力，以帮助臀部由坐姿转换为站姿。并且，座椅提供的助力将实现孕妇上身基本竖直起身，无需孕妇前倾起身，因此不存在现有技术中的压迫腹部、呼吸不畅等问题。
Description
技术领域
本发明涉及升降座椅技术领域，尤其是涉及一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置。
背景技术
孕妇经常要去医院定期产检，但是现有的妇产科座椅通常为普通座椅，但是普通的座椅不方便孕妇起身，特别是针对妊娠后期的孕妇，体重的增加以及身体重心的改变使得孕妇难以起身，更为重要的是，孕妇起身必须上身前倾，上身前倾过程必然导致压迫腹部，压迫腹部一方面会挤压子宫，另外一方面，会导致孕妇呼吸不畅。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，以缓解现有技术中存在的孕妇起身必须向前倾导致腹部压迫挤压子宫的问题。
为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，包括座椅本体、靠背本体、用于支撑所述座椅本体升降的第一升降装置、用于支撑所述靠背本体升降的第二升降装置；
所述第一升降装置设置于所述座椅本体的下方，包括第一平面升降机构和第一倾斜升降组件，所述第一平面升降机构用于支撑所述座椅本体沿垂直于所述第一平面升降机构的支撑面的方向上升或下降，所述第一倾斜升降组件用于调节所述座椅本体的倾斜角度；
所述第二升降装置设置于所述靠背本体的后方，包括第二平面升降机构和第二倾斜升降组件，所述第二平面升降机构用于支撑所述靠背本体沿垂直于所述第二平面升降机构的支撑面的方向上升或下降；所述第二倾斜升降组件用于调节所述靠背本体的倾斜角度。
更进一步地，
所述第一平面升降机构包括第一层四边结构、位于所述第一层四边结构上方的与所述第一层四边结构的摆动方向相反的第二层四边结构、用于驱动所述第二层四边结构升降的驱动机构、用于限制所述第二层四边结构沿垂直于升降平面的方向运动的导向件；
所述第二层四边结构的上方为升降平面，所述升降平面能够与所述座椅本体的下表面相抵接，所述第二层四边结构包括升降块，所述升降块滑动连接于所述导向件；
所述驱动机构包括水平布置的电机、连接于所述电机输出轴的连杆组件；所述连杆组件包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆与所述电机的输出轴转动连接，所述第三杆与所述第二层四边结构的升降块连接，用于带动第二层四边结构沿竖直方向升降；
在第一升降阶段，所述驱动机构带动所述第一层四边结构和第二层四边结构向上运动直至抵接于座椅本体的下表面，然后带动座椅本体向上运动。
更进一步地，
所述第一倾斜升降组件包括慢速气缸和快速气缸，
所述慢速气缸支撑于所述座椅本体的靠外的位置，所述快速气缸支撑于所述座椅本体的靠内的位置；
在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，所述快速气缸的升降速度大于所述慢速气缸的升降速度。
更进一步地，
所述第一倾斜升降组件设置于第一支撑板上，所述第一支撑板中部开设有用于所述第一平面升降机构穿过的通道，且所述第一支撑板与所述第一平面升降机构固定连接；
所述第一平面升降机构升降过程中带动所述第一支撑板同步升降。
更进一步地，
所述第二平面升降机构包括第一层四边结构、位于所述第一层四边结构上方的与所述第一层四边结构的摆动方向相反的第二层四边结构、用于驱动所述第二层四边结构升降的驱动机构、用于限制所述第二层四边结构沿竖直方向运动的导向件；
所述第二层四边结构的上方为升降平面，所述升降平面能够与所述靠背本体的下表面相抵接，所述第二层四边机构包括升降块，所述升降块滑动连接于所述导向件；
所述驱动机构包括水平布置的电机、连接于所述电机输出轴的连杆组件；所述连杆组件包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆与所述电机的输出轴转动连接，所述第三杆与所述第二层四边结构的升降块连接，用于带动第二层四边结构沿竖直方向升降；
在第一升降阶段，所述驱动机构带动所述第一层四边结构和第二层四边结构向上运动直至抵接于靠背本体的下表面，然后带动靠背本体向上运动。
更进一步地，
所述第二倾斜升降组件包括慢速气缸和快速气缸，
所述慢速气缸支撑于所述靠背本体的靠上的位置，所述快速气缸支撑于所述靠背本体的靠下的位置；
在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，所述快速气缸的升降速度大于所述慢速气缸的升降速度。
更进一步地，
所述第二倾斜升降组件设置于第二支撑板上，所述第二支撑板中部开设有用于所述第二升降装置穿过的通道，且所述第二支撑板与所述第二平面升降机构固定连接；
所述第二平面升降机构升降过程中带动所述第二支撑板同步升降。
更进一步地，
所述座椅还包括转角部，所述转角部一侧与所述座椅本体可拆卸连接，另一侧与所述靠背本体可拆卸连接；
所述座椅本体与所述转角部之间连接有锁定机构，所述靠背本体和所述转角部之间设置有锁定机构；
所述锁定机构在人体落座于座椅本体时锁定所述座椅本体和所述转角部之间的相对位置，在人体离开座椅本体后解除锁定关系；
所述锁定机构在人体背部抵靠于靠背本体时锁定所述靠背本体与所述转角部之间的相对位置，在人体离开靠背本体后解除锁定关系。
更进一步地，
所述锁定机构包括膨胀阀、安装于所述膨胀阀内部且可沿所述膨胀阀的轴线方向伸缩的活塞，套装于所述活塞的弹性复位件；
在人体落座于所述座椅本体的状态下，所述活塞受压下降以挤压所述膨胀阀，所述膨胀阀受挤压后膨胀以固定于所述转角部，座椅本体和转角部之间被锁定，所述弹性复位件被压缩；
在人体离开所述座椅本体后，所述弹性复位件驱动所述活塞向上运动，此时，膨胀阀收缩，座椅本体和转角部之间的锁定关系解除。
更进一步地，
所述膨胀阀的下部具有多个分片，在所述活塞向下挤压的过程中，所述膨胀阀的多个分片向外部张开并涨紧于所述转角部的对应的凹槽位置；
所述活塞具有挤压头、套杆和固定头，所述固定头和所述套杆之间的连接位置形成一用于与所述弹性复位件相抵接的向外凸出的凸缘结构，所述挤压头的端部具有一向外凸出凸出部以挤压所述膨胀阀下部的分片。
本发明所能实现的技术效果分析如下:
当孕妇需要从座椅上起身时，该座椅提供给孕妇一帮助孕妇起身的助力，该助力具体是这样形成的：
第一升降装置动作：第一平面升降机构向上浮动，第一平面升降机构向上水平浮动，将带动孕妇的臀部水平向上，此时将增大臀部和脚部之间的高度，臀部和脚部之间的高度增加后将有助于孕妇起身，减轻脚部的压力。当第一平面升降机构浮动到位后，第一倾斜升降组件启动，此时，座椅本体的后侧逐渐抬高，形成一倾斜向下的斜坡。此时，斜坡将给孕妇臀部提供一斜向的作用力，该作用力将有利于臀部由坐姿转换为站姿。
第二升降装置动作：第二平面升降机构向上浮动，第二平面升降机构向上浮动，有助于减小孕妇背部的倾斜角度，有利于后续的起身动作。当第二平面升降机构浮动到位后，第二倾斜升降组件启动，此时，靠背本体的靠近座椅本体的一侧(下侧)逐渐抬高，形成一倾斜斜坡。此时，斜坡将给孕妇臀部提供一倾斜向前的作用力，该作用力将有利于臀部由坐姿转换为站姿。
综上所述，在第一升降装置和第二升降装置的共同配合作用下，不仅可以通过抬高孕妇臀部的高度以增加脚部和臀部之间的距离从而减小脚部起身所要求的力量消耗。而且，第一倾斜升降组件和第二倾斜升降组件的共同作用可以施加给臀部一综合作用力，以帮助臀部由坐姿转换为站姿。
并且，显而易见的，座椅提供的助力将实现孕妇上身基本竖直起身，无需孕妇前倾起身，因此不存在现有技术中的压迫腹部、呼吸不畅等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的升降座椅的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的升降座椅的第一(第二)平面升降机构的整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的升降座椅的第一(第二)平面升降机构的正视图；
图4为本发明实施例提供的升降座椅的锁定机构装配状态的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的升降座椅的锁定机构分解状态的结构示意图。
图标：100-座椅本体；200-靠背本体；300-第一升降装置；400-第二升降装置；500-转角部；600-锁定机构；610-膨胀阀；620-活塞；630-弹性复位件；310-第一平面升降机构；320-第一倾斜升降组件；330-第一支撑板；010-第一层四边结构；020-第二层四边结构；030-驱动机构；040-导向件；021-升降块；031-电机；032-连杆组件；050-慢速气缸；060-快速气缸；410-第二平面升降机构；420-第二倾斜升降组件；430-第二支撑板；621-挤压头；622-套杆；623-固定头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，
本实施例提供了一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，包括座椅本体100、靠背本体200、用于支撑座椅本体100升降的第一升降装置300、用于支撑靠背本体200升降的第二升降装置400；
第一升降装置300设置于座椅本体100的下方，包括第一平面升降机构310和第一倾斜升降组件320，第一平面升降机构310用于支撑座椅本体100沿垂直于第一平面升降机构310的支撑面的方向上升或下降，第一倾斜升降组件320用于调节座椅本体100的倾斜角度；
第二升降装置400设置于靠背本体200的后方，包括第二平面升降机构410和第二倾斜升降组件420，第二平面升降机构410用于支撑靠背本体200沿垂直于第二平面升降机构410的支撑面的方向上升或下降；第二倾斜升降组件420用于调节靠背本体200的倾斜角度。
本实施例可以实现如下技术效果：
第一升降装置300动作：第一平面升降机构310向上浮动，第一平面升降机构310向上水平浮动，将带动孕妇的臀部水平向上，此时将增大臀部和脚部之间的高度，臀部和脚部之间的高度增加后将有助于孕妇起身，减轻脚部的压力。当第一平面升降机构310浮动到位后，第一倾斜升降组件320启动，此时，座椅本体100的后侧逐渐抬高，形成一倾斜向下的斜坡。此时，斜坡将给孕妇臀部提供一斜向的作用力，该作用力将有利于臀部由坐姿转换为站姿。
第二升降装置400动作：第二平面升降机构410向上浮动，第二平面升降机构410向上浮动，有助于减小孕妇背部的倾斜角度，有利于后续的起身动作。当第二平面升降机构410浮动到位后，第二倾斜升降组件420启动，此时，靠背本体200的靠近座椅本体100的一侧(下侧)逐渐抬高，形成一倾斜斜坡。此时，斜坡将给孕妇臀部提供一倾斜向前的作用力，该作用力将有利于臀部由坐姿转换为站姿。
综上，在第一升降装置300和第二升降装置400的共同配合作用下，不仅可以通过抬高孕妇臀部的高度以增加脚部和臀部之间的距离从而减小脚部起身所要求的力量消耗。而且，第一倾斜升降组件320和第二倾斜升降组件420的共同作用可以施加给臀部一综合作用力，以帮助臀部由坐姿转换为站姿。
并且，显而易见的，座椅提供的助力将实现孕妇上身基本竖直起身，无需孕妇前倾起身，因此不存在现有技术中的压迫腹部、呼吸不畅等问题。
以下论述第一平面升降机构310：
现有的升降座椅，例如汽车座椅，都是通过气缸配合充气垫来实现座椅调节，且需要手工调整升降座椅的升降幅度以及倾斜角度，这种人为手动调节以及气缸配合充气垫的方式存在升降过程不平稳、升降面不在水平面上的问题。而这些问题针对这种孕产妇这一特殊群体而言用户体验不佳。原因在于，孕产妇的腹部承受较大的重量，颠簸或者突然的倾斜将导致孕产妇舒适度降低，特别是针对一些需要保胎的孕妇而言，绝对的平稳是极其有必要的。
针对上述问题，本发明开发出了一种平面升降机构，该平面升降机构采用了面升降的原理，具体而言：
第一平面升降机构310包括第一层四边结构010、位于第一层四边结构010上方的与第一层四边结构010的摆动方向相反的第二层四边结构020、用于驱动第二层四边结构020升降的驱动机构030、用于限制第二层四边结构020沿垂直于升降平面的方向运动的导向件040；
第二层四边结构020的上方为升降平面，升降平面能够与座椅本体100的下表面相抵接，第二层四边机构包括升降块021，升降块021滑动连接于导向件040；
驱动机构030包括水平布置的电机031、连接于电机031输出轴的连杆组件032；连杆组件032包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆与电机031的输出轴转动连接，第三杆与第二层四边结构020的升降块021连接，用于带动第二层四边结构020沿竖直方向升降；
在第一升降阶段，驱动机构030带动第一层四边结构010和第二层四边结构020向上运动直至抵接于座椅本体100的下表面，然后带动座椅本体100向上运动。
由上述的结构可知，驱动电机031启动后带动连杆机构转动，连杆机构的运动将带动升降块021上下运动，且由于升降块021滑动连接于导向件040，因此，升降块021可以始终沿着竖直方向上下运动，这就必然使得第二层四边机构的升降面始终保持水平，保证了座椅本体100的平稳性，特别适合平稳度要求高的用户使用。
另外，由于第一平面升降机构310由两个四边形结构组成，其上升幅度有限，为了增加上升幅度，设置了第一倾斜升降组件320，第一倾斜升降组件320由多个气缸组成，优选地，在座椅本体100的四角位置均设置一个气缸。各个气缸同时启动可以在上下方向上增加升降幅度。
另外，考虑到孕妇起身的问题，也就是避免孕妇起身的时候向前倾而压迫腹部，此处，为了减少孕妇起身时候的倾斜角度，发明人做了如下设置：
第一倾斜升降组件320包括慢速气缸050和快速气缸060，
慢速气缸050支撑于座椅本体100的靠外的位置，快速气缸060支撑于座椅本体100的靠内的位置；
在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，快速气缸060的升降速度大于慢速气缸050的升降速度。
如此，在快速气缸060和慢速气缸050均启动后，座椅本体100会形成一斜坡，这个斜坡会给用户一倾斜向上的作用力，该作用力可辅助孕妇由坐姿转变为站姿，减少孕妇起身时的倾斜角度。
另外，为了进一步增加升降幅度，将第一倾斜升降组件320设置为与第一平面升降机构310一同升降，也就是说，第一倾斜升降组件320可随第一平面升降机构310同步升降，第一倾斜升降组件320在第一平面升降机构310到达最高位后启动，也就是说，第一升降装置300的上升幅度是第一平面升降机构310和第一倾斜升降组件320的行程相加而得到的。
另外，为了保证第一升降组件在第一平面升降机构310的带动下运动至启动点位于水平面，因此，额外设置了第一支撑板330。
第一倾斜升降组件320设置于第一支撑板330上，第一支撑板330中部开设有用于第一平面升降机构310穿过的通道，且第一支撑板330与第一平面升降机构310固定连接；第一平面升降机构310升降过程中带动第一支撑板330同步升降。
第一支撑板330优选与第二层四边结构020相连接，当然，也可以与第一层四边结构010相连接。
以下论述第二平面升降机构410，第二平面升降机构410与第一平面升降机构310的原理类似：
第二平面升降机构410包括第一层四边结构010、位于第一层四边结构010上方的与第一层四边结构010的摆动方向相反的第二层四边结构020、用于驱动第二层四边结构020升降的驱动机构030、用于限制第二层四边结构020沿竖直方向运动的导向件040；
第二层四边结构020的上方为升降平面，升降平面能够与靠背本体200的下表面相抵接，第二层四边机构包括升降块021，升降块021滑动连接于导向件040；
驱动机构030包括水平布置的电机031、连接于电机031输出轴的连杆组件032；连杆组件032包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆与电机031的输出轴转动连接，第三杆与第二层四边结构020的升降块021连接，用于带动第二层四边结构020沿竖直方向升降；
在第一升降阶段，驱动机构030带动第一层四边结构010和第二层四边结构020向上运动直至抵接于靠背本体200的下表面，然后带动靠背本体200向上运动。
接下来论述第二倾斜升降组件420，
第二倾斜升降组件420包括慢速气缸050和快速气缸060，
慢速气缸050支撑于靠背本体200的靠上的位置，快速气缸060支撑于靠背本体200的靠下的位置；
在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，快速气缸060的升降速度大于慢速气缸050的升降速度。
第二倾斜升降组件420的相关原理与第一倾斜升降组件320的相关原理类似，在此不再赘述。
另外，第二倾斜升降组件420设置于第二支撑板430上，第二支撑板430中部开设有用于第二升降装置400穿过的通道，且第二支撑板430与第二平面升降机构410固定连接；第二平面升降机构410升降过程中带动第二支撑板430同步升降。
另外，座椅还包括转角部500，转角部500一侧与座椅本体100可拆卸连接，另一侧与靠背本体200可拆卸连接；
座椅本体100与转角部500之间连接有锁定机构600，靠背本体200和转角部500之间设置有锁定机构600；
锁定机构600在人体落座于座椅本体100时锁定座椅本体100和转角部500之间的相对位置，在人体离开座椅本体100后解除锁定关系；
锁定机构600在人体背部抵靠于靠背本体200时锁定靠背本体200与转角部500之间的相对位置，在人体离开靠背本体200后解除锁定关系。
设置锁定机构600的原因在于：座椅本体100需要升降，因此重量不可能设置较重，但是如此会导致强度不足，极有可能发生侧翻，现有的做法是增加其他一些辅助支撑装置，但是这些辅助支撑装置一方面会增加成本，另外一方面也会增加体积，导致座椅本身的体积过大，如此，为了防止座椅本体100侧翻，发明人在座椅本体100和转角部500之间设置一锁定机构600，该锁定机构600在人体落座于座椅本体100时锁定，在人体离开座椅本体100后解锁。
更为具体地：
锁定机构600包括膨胀阀610、安装于膨胀阀610内部且可沿膨胀阀610的轴线方向伸缩的活塞620，套装于活塞620的弹性复位件630；
在人体落座于座椅本体100的状态下，活塞620受压下降以挤压膨胀阀610，膨胀阀610受挤压后膨胀以固定于转角部500，座椅本体100和转角部500之间被锁定，弹性复位件630被压缩；
在人体离开座椅本体100后，弹性复位件630驱动活塞620向上运动，此时，膨胀阀610收缩，座椅本体100和转角部500之间的锁定关系解除。
所膨胀阀610的下部具有多个分片，在活塞620向下挤压的过程中，膨胀阀610的多个分片向外部张开并涨紧于转角部500的对应的凹槽位置；
活塞620具有挤压头621、套杆622和固定头623，固定头623和套杆622之间的连接位置形成一用于与弹性复位件630相抵接的向外凸出的凸缘结构，挤压头621的端部具有一向外凸出凸出部以挤压膨胀阀610下部的分片。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，包括座椅本体(100)、靠背本体(200)、用于支撑所述座椅本体(100)升降的第一升降装置(300)、用于支撑所述靠背本体(200)升降的第二升降装置(400)；
所述第一升降装置(300)设置于所述座椅本体(100)的下方，包括第一平面升降机构(310)和第一倾斜升降组件(320)，所述第一平面升降机构(310)用于支撑所述座椅本体(100)沿垂直于所述第一平面升降机构(310)的支撑面的方向上升或下降，所述第一倾斜升降组件(320)用于调节所述座椅本体(100)的倾斜角度；
所述第二升降装置(400)设置于所述靠背本体(200)的后方，包括第二平面升降机构(410)和第二倾斜升降组件(420)，所述第二平面升降机构(410)用于支撑所述靠背本体(200)沿垂直于所述第二平面升降机构(410)的支撑面的方向上升或下降；所述第二倾斜升降组件(420)用于调节所述靠背本体(200)的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述第一平面升降机构(310)包括第一层四边结构(010)、位于所述第一层四边结构(010)上方的与所述第一层四边结构(010)的摆动方向相反的第二层四边结构(020)、用于驱动所述第二层四边结构(020)升降的驱动机构(030)、用于限制所述第二层四边结构(020)沿垂直于升降平面的方向运动的导向件(040)；
所述第二层四边结构(020)的上方为升降平面，所述升降平面能够与所述座椅本体(100)的下表面相抵接，所述第二层四边结构(020)包括升降块(021)，所述升降块(021)滑动连接于所述导向件(040)；
所述驱动机构(030)包括水平布置的电机(031)、连接于所述电机(031)输出轴的连杆组件(032)；所述连杆组件(032)包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆与所述电机(031)的输出轴转动连接，所述第三杆与所述第二层四边结构(020)的升降块(021)连接，用于带动第二层四边结构(020)沿竖直方向升降；
在第一升降阶段，所述驱动机构(030)带动所述第一层四边结构(010)和第二层四边结构(020)向上运动直至抵接于座椅本体(100)的下表面，然后带动座椅本体(100)向上运动。
3.根据权利要求2所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述第一倾斜升降组件(320)包括慢速气缸(050)和快速气缸(060)，
所述慢速气缸(050)支撑于所述座椅本体(100)的靠外的位置，所述快速气缸(060)支撑于所述座椅本体(100)的靠内的位置；
在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，所述快速气缸(060)的升降速度大于所述慢速气缸(050)的升降速度。
4.根据权利要求3所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述第一倾斜升降组件(320)设置于第一支撑板(330)上，所述第一支撑板(330)中部开设有用于所述第一平面升降机构(310)穿过的通道，且所述第一支撑板(330)与所述第一平面升降机构(310)固定连接；
所述第一平面升降机构(310)升降过程中带动所述第一支撑板(330)同步升降。
5.根据权利要求4所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述第二平面升降机构(410)包括第一层四边结构(010)、位于所述第一层四边结构(010)上方的与所述第一层四边结构(010)的摆动方向相反的第二层四边结构(020)、用于驱动所述第二层四边结构(020)升降的驱动机构(030)、用于限制所述第二层四边结构(020)沿竖直方向运动的导向件(040)；
所述第二层四边结构(020)的上方为升降平面，所述升降平面能够与所述靠背本体(200)的下表面相抵接，所述第二层四边机构包括升降块(021)，所述升降块(021)滑动连接于所述导向件(040)；
所述驱动机构(030)包括水平布置的电机(031)、连接于所述电机(031)输出轴的连杆组件(032)；所述连杆组件(032)包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆与所述电机(031)的输出轴转动连接，所述第三杆与所述第二层四边结构(020)的升降块(021)连接，用于带动第二层四边结构(020)沿竖直方向升降；
在第一升降阶段，所述驱动机构(030)带动所述第一层四边结构(010)和第二层四边结构(020)向上运动直至抵接于靠背本体(200)的下表面，然后带动靠背本体(200)向上运动。
6.根据权利要求5所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述第二倾斜升降组件(420)包括慢速气缸(050)和快速气缸(060)，
所述慢速气缸(050)支撑于所述靠背本体(200)的靠上的位置，所述快速气缸(060)支撑于所述靠背本体(200)的靠下的位置；
在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，所述快速气缸(060)的升降速度大于所述慢速气缸(050)的升降速度。
7.根据权利要求6所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述第二倾斜升降组件(420)设置于第二支撑板(430)上，所述第二支撑板(430)中部开设有用于所述第二升降装置(400)穿过的通道，且所述第二支撑板(430)与所述第二平面升降机构(410)固定连接；
所述第二平面升降机构(410)升降过程中带动所述第二支撑板(430)同步升降。
8.根据权利要求7所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述座椅还包括转角部(500)，所述转角部(500)一侧与所述座椅本体(100)可拆卸连接，另一侧与所述靠背本体(200)可拆卸连接；
所述座椅本体(100)与所述转角部(500)之间连接有锁定机构(600)，所述靠背本体(200)和所述转角部(500)之间设置有锁定机构(600)；
所述锁定机构(600)在人体落座于座椅本体(100)时锁定所述座椅本体(100)和所述转角部(500)之间的相对位置，在人体离开座椅本体(100)后解除锁定关系；
所述锁定机构(600)在人体背部抵靠于靠背本体(200)时锁定所述靠背本体(200)与所述转角部(500)之间的相对位置，在人体离开靠背本体(200)后解除锁定关系。
9.根据权利要求1所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述锁定机构(600)包括膨胀阀(610)、安装于所述膨胀阀(610)内部且可沿所述膨胀阀(610)的轴线方向伸缩的活塞(620)，套装于所述活塞(620)的弹性复位件(630)；
在人体落座于所述座椅本体(100)的状态下，所述活塞(620)受压下降以挤压所述膨胀阀(610)，所述膨胀阀(610)受挤压后膨胀以固定于所述转角部(500)，座椅本体(100)和转角部(500)之间被锁定，所述弹性复位件(630)被压缩；
在人体离开所述座椅本体(100)后，所述弹性复位件(630)驱动所述活塞(620)向上运动，此时，膨胀阀(610)收缩，座椅本体(100)和转角部(500)之间的锁定关系解除。
10.根据权利要求1所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，
所述膨胀阀(610)的下部具有多个分片，在所述活塞(620)向下挤压的过程中，所述膨胀阀(610)的多个分片向外部张开并涨紧于所述转角部(500)的对应的凹槽位置；
所述活塞(620)具有挤压头(621)、套杆(622)和固定头(623)，所述固定头(623)和所述套杆(622)之间的连接位置形成一用于与所述弹性复位件(630)相抵接的向外凸出的凸缘结构，所述挤压头(621)的端部具有一向外凸出凸出部以挤压所述膨胀阀(610)下部的分片。
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