CN112587335A - 护理床的一键变椅的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理床的一键变椅的控制方法，包括：检测护理床的床体、背板、腿板的角度，当护理床未达到设定姿态时对床体、背板、腿板中至少一个进行角度调整，且在角度调整过程中，先检测床体的角度，根据床体的角度进行分别操作：当床体为前倾状态且达到预设床体角时，检测腿板的角度；当床体为后倾状态时，将床体的角度调平，然后检测背板的角度；当床体为前倾状态且未达到预设床体角时，检测背板的角度。根据本发明的护理床的一键变椅的控制方法，护理床一键变椅调整过程中，躺在护理床上的用户所受的压力较小，以有效提升角度调整过程中用户的舒适性和安全感。

Description

护理床的一键变椅的控制方法

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，尤其是涉及一种护理床的一键变椅的控制方法。

背景技术

目前的护理床一般没有一键变椅功能；一些技术中，护理床设置了键变椅功能，然而在调整过程中是直接变形到椅子状态，并未考虑到人在躺在护理床上时护理床体调整变形过程中的感受，导致用户会受到较大压力，舒适性欠佳，从而用户体验感较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种护理床的一键变椅的控制方法，护理床一键变椅调整过程中，躺在护理床上的用户所受的压力较小，以有效提升角度调整过程中用户的舒适性和安全感。

根据本发明实施例的护理床的一键变椅的控制方法，包括：检测所述护理床的床体、背板、腿板的角度，当所述护理床未达到设定姿态时对所述床体、背板、腿板中至少一个进行角度调整，且在角度调整过程中，先检测所述床体的角度，根据所述床体的角度进行分别操作：当所述床体为前倾状态且达到预设床体角时，检测所述腿板的角度；当所述床体为后倾状态时，将所述床体的角度调平，然后检测所述背板的角度；当所述床体为前倾状态且未达到所述预设床体角时，检测所述背板的角度；其中，所述床体相对底面角度可调，所述底面为所述护理床的最低点所在面，所述背板、腿板设在所述床体上且相对所述床体分别角度可调；在所述设定姿态，所述床体的角度为预设床体角，所述背板的角度为预设背板角，所述腿板的角度为预设腿板角。

根据本发明实施例的护理床的一键变椅的控制方法，在护理床的一键变椅的调整过程中，通过设置角度调整过程中先检测床体的角度、并根据床体的角度进行相应操作，以保证在符合国家法规要求的前提下，使得整个角度调整过程，躺在护理床上的用户所受的压力较小，尽量做到最小压力体位变换，以有效提升角度调整过程中用户的舒适性和安全感。

在一些实施例中，所述背板和所述腿板之间的夹角大于防伤预设角，所述床体的两端与底面之间的距离均大于防伤预设距离。

在一些实施例中，当所述床体为前倾状态且达到所述预设床体角时，根据所述腿板的角度进行分别操作：当所述腿板的角度小于所述预设腿板角、且所述背板的角度未达到所述预设背板角时，同时调整所述腿板的角度至所述预设腿板角、调整所述背板的角度至所述预设背板角；当所述腿板的角度小于所述预设腿板角、且所述背板的角度达到所述预设背板角时，调整所述腿板的角度至所述预设腿板角；当所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角时，增大所述背板的角度，减小所述腿板的角度。

在一些实施例中，当所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角时，循环检测所述背板的角度，并执行联动调节操作，所述联动调节操作包括：当所述背板的角度小于45°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至20°；当所述背板的角度小于55°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至15°；当所述背板的角度小于65°时，增大所述背板的角度至65°。

在一些实施例中，当所述床体为前倾状态且未达到所述预设床体角、或者所述床体为后倾状态时，检测所述背板的角度后，检测所述腿板的角度。

在一些实施例中，当所述背板的角度小于15°时，如果判断所述腿板的角度小于所述预设腿板角度，增大所述腿板的角度至所述预设腿板角度，增大所述腿板的角度至30°，而后增大所述背板的角度至15°，并执行所述床体调整操作；如果判断所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角度，所述腿板不动作，调整所述腿板的角度至30°，增大所述背板的角度至15°，并执行所述床体调整操作。

在一些实施例中，当所述床体为前倾状态且未达到所述预设床体角，且所述背板的角度大于等于15°时，如果判断所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角，执行床体调整操作，如果判断所述腿板的角度小于所述预设腿板角，先增大所述腿板的角度，再根据所述背板和所述腿板之间的角度调整所述背板的角度和所述腿板的角度，直至所述腿板的角度达到30°，再执行所述床体调整操作；当所述床体为后倾状态，且所述背板的角度大于等于15°时，如果判断所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角，执行所述床体调整操作，如果判断所述腿板的角度小于所述预设腿板角，先增大所述腿板的角度，再根据所述背板和所述腿板之间的角度调整所述背板的角度和所述腿板的角度，直至所述腿板的角度达到30°，再执行所述床体调整操作。

在一些实施例中，所述床体调整操作包括：将所述床体的两端的驱动电机的行程调整到预设范围内。

在一些实施例中，所述床体的两端分别为床头和床尾，所述预设范围具有第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值，将所述床体的两端的驱动电机的行程调整到预设范围内后，调整所述床头的驱动电机的行程至所述第二阈值，调整所述床尾的驱动电机的行程至所述第一阈值。

在一些实施例中，所述床体调整操作完成后，循环检测所述背板的角度，并执行联动调节操作，所述联动调节操作包括：当所述背板的角度小于45°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至20°；当所述背板的角度小于55°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至15°；当所述背板的角度小于65°时，增大所述背板的角度至65°。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的护理床的一键变椅的控制方法流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的护理床的示意图；

图3为图2中所示的护理床的另一个示意图；

图4为图2中所示的护理床的再一个示意图。

附图标记：

护理床100、

背板1、腿板2、小腿板3、床体4、小腿板支撑杆5、床头6、床尾7、底座8、床头驱动电机9、床尾驱动电机10、背板驱动电机11、腿板驱动电机12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面，参考附图，描述根据本发明实施例的护理床100的一键变椅的控制方法。

如图2和图3所示，护理床100包括床体4、背板1和腿板2，床体4相对底面角度可调，背板1设在床体4上，且背板1相对床体4角度可调，腿板2也设在床体4上，且腿板2相对床体4角度可调。其中，底面为护理床100的最低点所在面，例如护理床100放置于地面上时，底面即为地面。例如，床体4相对底面的角度可以位于第一预设范围内，背板1相对床体4的角度可以位于第二预设范围内，腿板2相对床体4的角度可以位于第三预设范围内。

如图1所示，护理床100的一键变椅的控制方法包括：

检测护理床100的床体4、背板1、腿板2的角度，当护理床100未达到设定姿态时对床体4、背板1、腿板2中至少一个进行角度调整，即检测床体4的角度、背板1的角度和腿板2的角度，当护理床100未达到设定姿态时，表明床体4的角度、背板1的角度和腿板2的角度中的至少一个未达到预设角度值，则对床体4的角度、背板1的角度和腿板2的角度中的至少一个进行调整，使得床体4的角度达到预设床体角、背板1的角度达到预设背板角、腿板2的角度达到预设腿板角，实现护理床100一键变椅，操作便捷。其中，在设定姿态，床体4的角度为预设床体角，背板1的角度为预设背板角，腿板2的角度为预设腿板角。

在角度调整过程中，先检测床体4的角度，根据床体4的角度进行分别操作：

(1)当床体4为前倾状态且床体4的角度达到预设床体角时，检测腿板2的角度。

(2)当床体4为后倾状态时，将床体4的角度调平，然后检测背板1的角度；由于如果床体4为后倾状态时，直接调整背板1角度或腿板2角度，会导致躺在护理床100上的用户受压较大，体位不舒适或恐慌，从而先将床体4的角度调整为水平后，再检测背板1的角度。其中，“床体4的角度调平”可以理解为将床体4调整至与底面平行的状态，如果底面为水平面，在用户可以平躺在护理床100上。

(3)当床体4为前倾状态且床体4的角度未达到预设床体角时，检测背板1的角度。

由此，根据床体4当前状态，分别进行对应的操作，以便保证调整过程中、护理床100上的用户所受的压力较小，保证体位舒适性。

需要说明的是，“床体4的角度”可以理解为床体4相对底面的角度，“背板1的角度”可以理解为背板1相对床体4的角度，“腿板2的角度”可以理解为腿板2相对床体4的角度。

根据本发明实施例的护理床100的一键变椅的控制方法，在护理床100的一键变椅的调整过程中，通过角度调整过程中先检测床体1的角度、并根据床体1的角度进行相应操作，以保证在符合国家法规要求的前提下，使得整个角度调整过程，躺在护理床100上的用户所受的压力较小，尽量做到最小压力体位变换，以有效提升角度调整过程中用户的舒适性和安全感。

在一些实施例中，防伤预设角为100°，防伤预设距离为120mm，使得护理床100的调整过程可以与人体自身以及不同用户均取得较好的匹配性，进一步保证用户受压较小，提升舒适性和安全感。

在一些实施例中，在角度调整过程中，背板1和腿板2之间的夹角大于防伤预设角，床体4的两端与底面之间的距离均大于防伤预设距离，以保证在符合国家法规要求的前提下，使得整个角度调整过程，进一步保证了躺在护理床100上的用户所受的压力较小，尽量做到最小压力体位变换，以有效提升角度调整过程中用户的舒适性和安全感。

在一些实施例中，当床体4为前倾状态且达到预设床体角时，检测了腿板2的角度，此时根据腿板2的角度进行分别操作：

(1)当腿板2的角度小于预设腿板角、且背板1的角度未达到预设背板角时，同时调整腿板2的角度至预设腿板角、调整背板1的角度至预设背板角；例如，当判断腿板2的角度小于预设腿板角时，判断背板1的角度是否达到预设背板角，如果背板1的角度未达到预设背板角，则同时调整腿板2的角度至预设腿板角、调整背板1的角度至预设背板角，此时护理床100已调整至设定姿态，完成一键变椅操作。

(2)当腿板2的角度小于预设腿板角、且背板1的角度达到预设背板角时，调整腿板2的角度至预设腿板角；例如，当判断腿板2的角度小于预设腿板角时，判断背板1的角度是否达到预设背板角，如果背板1的角度达到预设背板角，则只需调整腿板2的角度至预设腿板角，此时护理床100已调整至设定姿态，完成一键变椅操作。

(3)当腿板2的角度大于等于预设腿板角时，增大背板1的角度，减小腿板2的角度，以实现一键变椅的逐渐调整。

例如，在图1的示例中，预设床体角为10°，预设腿板角为15°，预设背板角为65°；如果床体4是前倾10°的状态，再去判断腿板2的角度是否小于15°，如果腿板2的角度小于15°，同时判断背板1的角度是大于等于65°、还是小于65°，如果背板1的角度等于65°，则只需执行腿板2的角度提升至15°，如果背板1的角度小于65°，则执行腿板2的角度提升至15°、背板1的角度提升至65°，如果背板1的角度大于65°，则执行腿板2的角度提升至15°、背板1的角度降低至65°，然后结束动作调节；如果腿板2的角度大于等于15°，就跳到背板1与腿板2联动调节，同时抬升背板1、下降腿板2。

在一些实施例中，如图1所示，当腿板2的角度大于等于预设腿板角时，循环检测背板1的角度，并执行联动调节操作，联动调节操作包括：当背板1的角度小于45°时，同时增大背板1的角度至55°、减小腿板2的角度至20°；当背板1的角度小于55°时，同时增大背板1的角度至55°、减小腿板2的角度至15°；当背板1的角度小于65°时，增大背板1的角度至65°，以便于保证角度调整过程中，躺在护理床100上的用户受到的压力较小。

可以理解的是，由于护理床100的初始状态下背板1和腿板2之间的夹角大于100°，所以不存在背板1的角度大于65°的情况，例如背板1相对床体4可调角度的范围为0°-70°，则不存在背板1的角度处于65°到70°之间的情况。

在一些实施例中，如图1所示，当床体4为前倾状态且未达到预设床体角、或者床体4为后倾状态时，检测背板1的角度后，检测腿板2的角度，以便于根据背板1的角度，作出对腿板2的角度、背板1的角度以及床体4的角度的合理调整操作，有利于减小躺在护理床100上的用户所受到的压力。

在一些实施例中，如图1所示，在床体4为前倾状态且未达到预设床体角、或者床体4为后倾状态情况下，当背板1的角度小于15°时，如果判断腿板2的角度小于预设腿板角度，增大腿板2的角度至预设腿板角度，而后增大腿板2的角度至30°，增大背板1的角度至15°，并执行床体4调整操作；如果判断腿板2的角度大于等于预设腿板角度，腿板2不动作，调整腿板2的角度至30°，增大背板1的角度至15°，并执行床体4调整操作。

在一些实施例中，如图1所示，当床体4为前倾状态且床体4的角度未达到预设床体角，且背板1的角度大于等于15°时，如果判断腿板2的角度大于等于预设腿板角，执行床体4调整操作，如果判断腿板2的角度小于预设腿板角，先增大腿板2的角度，再根据背板1和腿板2之间的角度调整背板1的角度和腿板2的角度，直至腿板2的角度达到30°，再执行床体4调整操作。

例如，在图1的示例中，当床体4为前倾状态且床体4的角度未达到预设床体角，且背板1的角度大于等于15°时，如果判断腿板2的角度小于预设腿板角，先抬升腿板2以增大腿板2的角度，再判断背板1和腿板2之间的角度：如果背板1和腿板2之间的角度大于等于100°，则抬升背板1，如果背板1和腿板2之间的角度小于100渡，则背板1不动作。调整完成后，在判断腿板2的角度，如果腿板2的角度小于30°，则将腿板2的角度调整至30°，此时腿板2调整可以停止，然后执行床体4调整操作。

在一些实施例中，如图1所示，当床体4为后倾状态，先将床体4调平，当背板1的角度大于等于15°时，如果判断腿板2的角度大于等于预设腿板角，执行床体4调整操作，如果判断腿板2的角度小于预设腿板角，先增大腿板2的角度，再根据背板1和腿板2之间的角度调整背板1的角度和腿板2的角度，直至腿板2的角度达到30°，再执行床体4调整操作。

例如，在图1的示例中，当床体4为后倾状态，先将床体4调平，当背板1的角度大于等于15°时，如果判断腿板2的角度小于预设腿板角，先抬升腿板2以增大腿板2的角度，再判断背板1和腿板2之间的角度：如果背板1和腿板2之间的角度大于等于100°，则抬升背板1，如果背板1和腿板2之间的角度小于100渡，则背板1不动作。调整完成后，在判断腿板2的角度，如果腿板2的角度小于30°，则将腿板2的角度调整至30°，此时腿板2调整可以停止，然后执行床体4调整操作。

在一些实施例中，如图1所示，床体4调整操作包括：将床体4的两端的驱动电机的行程调整到预设范围内，从而在角度调整过程中，可以避免压伤护理人员或其他人员的脚，保证其他人员等的使用安全。

可选地，预设范围为15mm-130mm；但不限于此。

在一些实施例中，如图1所示，床体4的两端分别为床头6和床尾7，预设范围具有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值，则第一阈值可以为预设范围内的最小值，第二阈值可以为预设范围内的最大值；将床体4的两端的驱动电机的行程调整到预设范围内后，调整床头6的驱动电机的行程至第二阈值，调整床尾7的驱动电机的行程至第一阈值。

例如，在图1的示例中，预设范围为15mm-130mm，床体4调整操作包括如果床头6的驱动电机的行程或床尾7的驱动电机的行程大于130mm，把驱动电机缩回至130mm行程位置，如果床头6的驱动电机的行程或床尾7的驱动电机的行程小于15mm，把驱动电机伸出到15mm行程位置，使得床头6的驱动电机的行程调节到15mm-130mm范围以内，床尾7的驱动电机的行程调节到15mm-130mm范围以内；然后再同时把床头6的驱动电机伸出至130mm的行程位置，床尾7的驱动电机伸出至15mm行程位置，以实现床体4调整操作。

在一些实施例中，床体4调整操作完成后，循环检测背板1的角度，并执行联动调节操作，联动调节操作包括：当背板1的角度小于45°时，同时增大背板1的角度至55°、减小腿板2的角度至20°；当背板1的角度小于55°时，同时增大背板1的角度至55°、减小腿板2的角度至15°；当背板1的角度小于65°时，增大背板1的角度至65°，以便于保证角度调整过程中，躺在护理床100上的用户受到的压力较小。

如图2-图4所示，护理床100包括床体4、底座8、背板1、腿板2和小腿板3，背板1、腿板2和小腿板3均设在床体4上，床体4设在底座8上，底座8可以始终放置于底面上，床体4与底座8活动连接使得床体4相对底面的角度可调，且床体4可相对底面前倾0°-15°(不包括0°、包括15°)，床体4可相对底面后倾0°-15°(不包括0°、包括15°)，当床体4前倾时，床头6高于床尾7，当床体4后倾时，床头6低于床尾7，当床体4相对底面0°时，床体4与底面平行，即α1可以位于-15°-15°范围内；背板1与床体4活动连接(例如背板1的远离床头6的一端与床体4活动连接)使得背板1相对床体4的角度可调，且背板1相对床体4角度调整范围为0°-70°(包括0°和70°)，即α2可以位于0°-70°范围内，腿板2与床体4活动连接(例如腿板2的靠近床头6的一端与床体4活动连接)使得腿板2相对床体4的角度可调，且腿板2相对床体4角度调整范围为0°-30°(包括0°和30°)。

底座8上设有床头驱动电机9和床尾驱动电机10，床头驱动电机9用于驱动床头6相对床尾7抬升或下降，床尾驱动电机10用于驱动床尾7相对床头6抬升或下降，以改变床体4相对底面的角度。其中，床头驱动电机9和床尾驱动电机10的行程均为210mm，可以通过床头驱动电机9的伸缩和床尾驱动电机10的伸缩调整床体4相对底面的状态及角度，实现前倾、后倾及水平升降，前倾角度能达到15度，后倾角度能达到15度。

护理床100还包括背板驱动电机11和腿板驱动电机12，背板驱动电机11用于驱动背板1相对床体4转动，以改变背板1相对床体4的角度，腿板驱动电机12用于驱动腿板2相对床体4转动，以改变腿板2相对床体4的角度。其中，背板驱动电机11的行程为120mm，腿板驱动电机12的行程为50mm，可以通过背板驱动电机11的伸缩调整背板1的角度，使得背板1的角度最大可调至70°，通过腿板驱动电机12的伸缩调整腿板2的角度，使得腿板2的角度最大可调至30°。

护理床100还包括小腿板3，腿板2在抬升的过程中，小腿板3可以通过小腿板支撑杆5联动，把小腿板3抬起，与床体4水平，或者把小腿板支撑杆5收起来卡在小腿板3底部卡扣里面，这样小腿板3与床体4形成一定夹角，满足不同的用户需求。

由此，本申请中的护理床100，通过设置一键变椅，使得躺在护理床100上的用户可以更好地坐着吃饭、看电视等，一键变椅对应最终的设定姿态下，床体1的前倾角度为10°，腿板2的角度为15°，背板1的角度为65°；在调整变形过程中保证背板1和腿板2的夹角大于100°，床体4两端的最下端离地面距离大于120mm，尽量做到最小压力变形，保证用户在变形过程中舒适度最佳，且具有良好的安全性能。

根据本发明实施例的护理床100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述护理床的床体、背板、腿板的角度，当所述护理床未达到设定姿态时对所述床体、背板、腿板中至少一个进行角度调整，且在角度调整过程中，先检测所述床体的角度，根据所述床体的角度进行分别操作：

当所述床体为前倾状态且达到预设床体角时，检测所述腿板的角度；

当所述床体为后倾状态时，将所述床体的角度调平，然后检测所述背板的角度；

当所述床体为前倾状态且未达到所述预设床体角时，检测所述背板的角度；

其中，所述床体相对底面角度可调，所述底面为所述护理床的最低点所在面，所述背板、腿板设在所述床体上且相对所述床体分别角度可调；在所述设定姿态，所述床体的角度为预设床体角，所述背板的角度为预设背板角，所述腿板的角度为预设腿板角。

2.根据权利要求1所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，在角度调整过程中，所述背板和所述腿板之间的夹角大于防伤预设角，所述床体的两端与底面之间的距离均大于防伤预设距离。

3.根据权利要求1所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，当所述床体为前倾状态且达到所述预设床体角时，根据所述腿板的角度进行分别操作：

当所述腿板的角度小于所述预设腿板角、且所述背板的角度未达到所述预设背板角时，同时调整所述腿板的角度至所述预设腿板角、调整所述背板的角度至所述预设背板角；

当所述腿板的角度小于所述预设腿板角、且所述背板的角度达到所述预设背板角时，调整所述腿板的角度至所述预设腿板角；

当所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角时，增大所述背板的角度，减小所述腿板的角度。

4.根据权利要求3所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，当所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角时，循环检测所述背板的角度，并执行联动调节操作，所述联动调节操作包括：

当所述背板的角度小于45°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至20°；

当所述背板的角度小于55°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至15°；

当所述背板的角度小于65°时，增大所述背板的角度至65°。

5.根据权利要求1所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，当所述床体为前倾状态且未达到所述预设床体角、或者所述床体为后倾状态时，检测所述背板的角度后，检测所述腿板的角度。

6.根据权利要求5所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，当所述背板的角度小于15°时，

如果判断所述腿板的角度小于所述预设腿板角度，增大所述腿板的角度至所述预设腿板角度，增大所述腿板的角度至30°，而后增大所述背板的角度至15°，并执行所述床体调整操作；

如果判断所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角度，所述腿板不动作，调整所述腿板的角度至30°，增大所述背板的角度至15°，并执行所述床体调整操作。

7.根据权利要求5所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，

当所述床体为前倾状态且未达到所述预设床体角，且所述背板的角度大于等于15°时，如果判断所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角，执行床体调整操作，如果判断所述腿板的角度小于所述预设腿板角，先增大所述腿板的角度，再根据所述背板和所述腿板之间的角度调整所述背板的角度和所述腿板的角度，直至所述腿板的角度达到30°，再执行所述床体调整操作；

当所述床体为后倾状态，且所述背板的角度大于等于15°时，如果判断所述腿板的角度大于等于所述预设腿板角，执行所述床体调整操作，如果判断所述腿板的角度小于所述预设腿板角，先增大所述腿板的角度，再根据所述背板和所述腿板之间的角度调整所述背板的角度和所述腿板的角度，直至所述腿板的角度达到30°，再执行所述床体调整操作。

8.根据权利要求6或7所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，所述床体调整操作包括：

将所述床体的两端的驱动电机的行程调整到预设范围内。

9.根据权利要求8所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，所述床体的两端分别为床头和床尾，所述预设范围具有第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值，将所述床体的两端的驱动电机的行程调整到预设范围内后，

调整所述床头的驱动电机的行程至所述第二阈值，调整所述床尾的驱动电机的行程至所述第一阈值。

10.根据权利要求8所述的护理床的一键变椅的控制方法，其特征在于，所述床体调整操作完成后，循环检测所述背板的角度，并执行联动调节操作，所述联动调节操作包括：

当所述背板的角度小于45°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至20°；

当所述背板的角度小于55°时，同时增大所述背板的角度至55°、减小所述腿板的角度至15°；

当所述背板的角度小于65°时，增大所述背板的角度至65°。

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