CN102885677A - 辅助椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助椅,包括椅架、座板和带有动力装置的升降机构,所述座板包括前座板和后座板,且所述座板设置于所述椅架的上端面,所述前座板与所述后座板转动连接,所述升降机构的一端与所述椅架转动连接,所述升降机构的另一端和所述前座板的前部转动连接。所述升降机构可以控制辅助椅前座板和后座板的升降,所述前座板和后座板之间转动连接,当升降机构上升时,辅助椅前座板以前座板前部为中心轴,由后向前旋转;当升降机构下降时,辅助椅前座板以前座板前部为中心轴,由前向后旋转。在起身时和坐下时,所述前座板均紧贴大腿,为身体提供支撑,使起身过程身体无悬空阶段,使用者无需使用腰力,椅座提供垂直方向的支撑,可保持身体平衡。
Description
技术领域
本发明涉及辅助器械领域,特别是涉及一种辅助椅。
背景技术
椅子是人们生活中必不可少的一种器械,特别是对于老弱病残,拥有一种减少用力的椅子是非常有必要的。
一般椅子包括椅架、座板和靠背,在使用时,为了坐到高度与人的臀部有高度差的座板上,需要弯腿,身体向后、向下转移,会导致重心离开腿的支撑轴线,为了平衡重心的偏离,人体会向前弯腰,臀部和大腿会悬在空中不能受力,直至臀部接触到椅座。同理,从椅子站起来的时候也有一个臀部和大腿长时间悬空的阶段。此悬空阶段需要腰腿用力来支撑和平衡身体,对老年人或其它因疾病而腰腿无力的人,要么无法做些动作,要么容易在此过程中摔倒或失去平衡,因而需别人的搀扶。
目前,也有部分辅助椅,使用外部动力使椅座整体向前倾斜一定的角度,让使用在初始起身的阶段得到一个向前向上的辅助动力,但椅座倾斜的角度有限,否则容易让使用者臀部向下滑从而摔跤。角度的限制使重心升高和向前的幅度很小,对起身辅助程度的程度很小,依然存在一个长时间臀部和大腿悬空的阶段,身体得不到支撑。
发明内容
基于此,有必要针对臀部和大腿长时间悬空,身体得不到支撑的问题提供一种辅助椅。
本发明的目的是这样实现的:
一种辅助椅,包括椅架,所述辅助椅还包括座板和带有动力装置的升降机构,所述座板包括前座板和后座板,且所述座板设置于所述椅架的上端面,所述前座板与所述后座板转动连接,所述升降机构的一端与所述椅架转动连接,升降机构的另一端和所述前座板的前部转动连接。所述带有动力装置的升降机构可以控制辅助椅前座板和后座板的升降,由于前座板前部与椅架旋转固定,而其后端与后座板转动连接,于是,当升降机构上升时,辅助椅前座板以前座板前部为中心轴,由后向前旋转。在起身时,所述前座板紧贴大腿,为身体提供支撑,不存在起身时的身体悬空阶段,因此使用者无需使用腰力,垂直方向的支撑由椅座提供,可保持身体平衡稳定。在坐下时,升降机构下降,所述前座板以前座板前部为中心轴,由前向后旋转,所述前座板紧贴大腿,为身体提供支撑,不存在身体悬空的阶段,因此使用者无需使用腰力。
在其中一个实施例中,所述前座板的旋转角度为0~90度。所述前座板与水平方向的夹角为0度时,为辅助椅的常态,即人坐在辅助椅上的状态;所述前座板与水平方向的夹角为90度时,为人的大腿完全离开椅子的状态,前座板可旋转90度,保证了人从端坐到完全起身或从完全起身到端坐状态的整个过程大腿都受到前座板的支撑,不需要使用腰力。
在其中一个实施例中,所述辅助椅包括有连杆,所述后座板背面或所述椅架上设置有滑槽,所述连杆的一端与所述后座板背面转动连接,所述连杆的另一端与所述椅架上的滑槽滑动连接;或者所述连杆的一端与所述椅架转动连接,所述连杆的另一端与所述后座板背面的滑槽滑动连接。在所述后座板背面或椅架上设置有滑槽,连杆可在滑槽内滑动一定的距离,当前座板与水平面呈一定的角度时,后座板会随着前座板有相应的转动,连杆的两端分别连接后座板和椅架,起到支撑后座板的作用,使后座板在任意位置都保持水平状态。
在其中一个实施例中,所述升降机构包括推杆、驱动杆及传动轴,所述推杆的一端与所述椅架转动连接,所述推杆的另一端与所述驱动杆转动连接,所述传动轴的两端分别固定于所述椅架上,所述前座板和所述驱动杆均与传动轴固定连接。驱动杆带动传动轴运动,从而使前座板的角度发生变化;传动轴能保证与之连接两部分的相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力;能保证与之连接两部分均匀运转,因此,能保证辅助椅受力均匀,不会失稳。
在其中一个实施例中,所述椅架包括前脚架和后脚架,所述前脚架为所述前座板前部的至少两根竖杆,所述传动轴的两端分别与所述竖杆的上部连接。所述传动轴固定在前脚架的竖杆上,可使传动效果最好。
在其中一个实施例中,所述前座板上设置有连接件,所述连接件与传动轴固定连接。在所述连接件上和对应的传动轴上均设置有键槽,可使传动轴带动前座板的转动,且传动效果好。
在其中一个实施例中,所述推杆为电动推杆、电液推杆、气动推杆或液压推杆。所述推杆自动化或半自动化程度较高,易于轻松控制。
在其中一个实施例中,所述前座板从前部到后端的宽度范围为430~450毫米。人的大腿到臀部的大众长度为430~450毫米,符合大众的需求。
在其中一个实施例中,在所述座板下方能够放置马桶,所述座板上设置有与所述马桶配合的孔。所述椭圆形设计,可以将臀部露出,在下设置马桶,解决老弱病残大小便难的问题。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:
本发明辅助椅,包括升降机构、前座板、后座板、椅架以及其他配套设施,
所述带有动力装置的升降机构可以控制辅助椅前座板和后座板的升降,由于前座板前部与椅架转动连接,前座板后端与后座板转动连接,于是,当升降机构上升时,辅助椅前座板以前座板前部为中心轴,由后向前旋转。在起身时,所述前座板紧贴大腿,为身体提供支撑,不存在起身时的身体悬空阶段,因此使用者无需使用腰力,垂直方向的支撑由椅座提供,可保持身体平衡稳定。在坐下时,升降机构下降,所述前座板以前座板前部为中心轴,由前向后旋转,所述前座板紧贴大腿,为身体提供支撑,不存在身体悬空的阶段,因此使用者无需使用腰力。
附图说明
图1为本发明辅助椅的结构示意图;
图2为本发明辅助椅的结构示意图;
图3为本发明辅助椅的结构示意图;
图4为本发明辅助椅前座板有一定角度的状态时的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种辅助椅,包括升降机构10、座板11和椅架12。所述座板11包括前座板110和后座板112;所述升降机构10带有动力装置。所述座板11设置于所述椅架12的上端面,所述前座板110和所述后座板112转动连接,所述升降机构10的一端与所述框12架转动连接,升降机构10的另一端和所述前座板110的前部转动连接。所述升降机构10包括推杆100、驱动杆102和传动轴13。所述升降机构10的升降可以引导座板11的升降,所述推杆100与所述驱动杆102转动连接,所述椅架12与驱动杆102、椅架12与前座板110均通过转动件连接,于是,推杆100的升降会引导所述辅助椅座板11的位置变化。
当推杆100受到动力装置的作用向上升时,驱动杆102在推杆100的作用下运动,带动座板11运动,由于前座板110前部与椅架12转动连接,前座板110后端与后座板112转动连接,于是,辅助椅前座板110以前座板110前部为中心轴,由后向前旋转,带动后座板112向上和向前移动。在起身时,所述前座板110紧贴大腿,为身体提供支撑,不存在起身时的身体悬空阶段,因此使用者无需使用腰力,垂直方向的支撑由椅座提供,可保持身体平衡稳定。在坐下时,升降机构10下降,所述前座板110以前座板110前部为中心轴,由前向后旋转,所述前座板110紧贴大腿,使身体得到支撑,不存在身体悬空的阶段,因此使用者无需使用腰力。
一实施例中,所述辅助椅包括设置有连杆15,在所述后座板112背面或所述椅架12上设置有滑槽,所述连杆15的两端分别滑动地固定于所述后座板112背面的滑槽内或所述椅架12的滑槽内。所述后座板112背面或所述椅架12上设置有滑槽,所以,连杆15两端的连接方式可以有两种,包括所述后座板112与所述椅架12上的滑槽连接以及所述椅架12与所述后座板112背面的滑槽连接,连杆15可在滑槽内滑动一定的距离,当辅助椅在上升或下降时,所述前座板110与水平方向有一定的角度,后座板112会随着前座板110有相应的转动。连杆15两端分别与后座板112和椅架12连接,起到支撑后座板112的作用,使后座板112在任意位置都保持水平状态。
所述推杆100可以为电动推杆、电液推杆、液压推杆或气动推杆,这些形式的推杆,自动化程度较高。所述电动推杆具有体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、电机直接驱动等优点;所述液压推杆具有过载自动保护性能可靠、可以带负荷启动、驱动力范围广、运行平稳、行程控制准确等优点。
一般地,所述推杆100的主要参数为承重能力、输出动力、行程距离和直线行程速度,所述参数的要求为:最大垂直承重为10000N,最大输出动力为6000N,直线行程速度为5米每分钟,推杆行程为125~135毫米,行程会根据外形上的变动有所调整。
如图3所示,所述辅助椅包括扶手17和脚踏板18,所述电动推杆和电液推杆通过操作器或手摇装置控制升降机构10,所述气动推杆和液压推杆通过脚踏泵180或手泵控制升降机构10,所述操作器、手摇装置和手泵均可称为手动操作件170,且设置在所述扶手17周边,所述脚踏泵180设置在所述脚踏板18上,扶手17或脚踏板18是人坐下或起身时手或脚最容易接触的部位,一般,人们在坐下或起身时会用手扶住扶手17,操作器、手摇装置和手泵等手动操作件170设置在扶手17周边,能使人在操作升降机构10的同时扶住扶手17,保持较好的平衡,脚踏板18上设置脚踏泵180,使人能在坐下或起身的过程中踩住脚踏泵180,轻松控制升降机构10。
如图1所示,所述椅架12包括前脚架120和后脚架122,所述前脚架120为所述前座板110前部的至少两根竖杆,如图2所示,所述传动轴13的两端固定在前座板110背面的椅架12上、且所述传动轴13的两端分别与至少两根所述竖杆的上部连接。所述前座板110和所述驱动杆102均与传动轴13固定连接,所述推杆100一端与所述驱动杆102转动连接,推杆100的另一端与椅架12转动连接,且推杆100与椅架12的连接处与连接驱动杆102的传动轴13端部在所述椅架12的同侧。
所述辅助椅的椅架12除了前脚架120和后脚架122外,还可以有其它杆件,如前脚架120和后脚架122之间的侧面设置横杆或斜杆,也可以在所述前脚架120面或后脚架122面设置横杆或斜杆,分散辅助椅受到的应力,同时,也可以
在杆件上设置杂物袋或其他。
实现所述转动连接的方式有多种,可以是使用转动件连接前座板110和传动轴13;可以是在前座板110上设置连接件14,所述连接件14与传动轴13固定连接;还可以是在传动轴13上固定连接连接件14,所述连接件14与前座板110通过螺栓固定。所述驱动杆102与传动轴13固定连接,传动轴13能保证与之连接两部分的相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力;能保证与之连接两部分均匀运转,因此,能保证辅助椅受力均匀,不会失稳,所述推杆100一端与驱动杆102 铰接,同时,所述推杆100的另一端与椅架12的连接处和驱动杆102连接的传动轴13的端部在所述椅架12的同侧,优选方式为推杆100的另一端与椅架12的连接处在传动轴13连接驱动杆102的端部同侧的前脚架120上。在所述前脚架120上设置有固定钢件,用于推杆100与椅架12的铰接或螺栓连接。
所述连接件14和驱动杆102与传动轴13的连接中,在所述连接件14、驱动杆102和传动轴13上均设置有键槽16,在键槽16中配合键使用,起到固定连接的作用。
其中,所述传动轴13的材料为强度高的热处理碳钢或合金钢,因为传动轴13承受交大的应力,需高强度的材料才能保证辅助椅的寿命与安全性。
当所述推杆100设置在所述辅助椅一侧时,座板11下方的椅架12会空余大量空间,可以在空余空间内放置马桶,满足部分病人的需求。此时,对设置在马桶上的座板11也有要求,需在座板11上设置孔与马桶配合。如图3所示,在所述前座板110和后座板112上均设置有半椭圆形槽,将所述前座板110和后座板112铰接后,所述两个半椭圆形槽形成椭圆形通孔,在所述椭圆形通孔下设置马桶;所述的通孔也可以是其它形状,只要能与马桶匹配,使坐在上面舒服即可。
在座板11下不需要设置马桶的情况下,所述传动轴13和推杆100可以设置在居中部位。或者,在座板11下不需要设置马桶的情况下,所述前座板110和推杆100的转动连接也可以采取另外的形式,在所述前座板110前部下方设置凸出件,使所述凸出件与驱动杆102连接,所述凸起件与驱动杆102的连接方式可以为焊接或一体成型,与所述驱动杆102铰接的推杆100设置在前座板110下方的中间部位,使其受力平衡。
所述推杆100位于最低位置时,前座板110平行置于椅架12上,前座板110与水平面的夹角为0度,所述推杆100升高到最高位置时,前座板110与椅架12垂直,前座板110与水平面的夹角为90度,推杆100由最低位置到最高位置的过程中,所述前座板110的夹角由0度旋转到90度,如图4所示,为辅助椅的前座板110与水平面呈现一定夹角的状态时的示意图。
当辅助椅的推杆100需要供电时,一般采用电线和插头接通交流电源,或者,在所述辅助椅椅架12的后脚架122上设置有电池盒19,置于电池盒19中的电池有储电功能,在所述辅助椅未插电时也可工作一定的时间。
如图3所示,所述辅助椅包括靠背20,所述靠背20可拆卸,拆卸靠背20的辅助椅可与床配合使用。
以上所述实施例仅表达了本本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种辅助椅,包括椅架,其特征在于,所述辅助椅还包括座板和带有动力装置的升降机构,所述座板包括前座板和后座板,且所述座板设置于所述椅架的上端面,所述前座板与所述后座板转动连接,所述升降机构的一端与所述椅架转动连接,所述升降机构的另一端和所述前座板的前部转动连接。
2.根据权利要求1所述的辅助椅,其特征在于,所述前座板的旋转角度为0~90度。
3.根据权利要求2所述的辅助椅,其特征在于,所述辅助椅包括有连杆,所述后座板背面或所述椅架上设置有滑槽,所述连杆的一端与所述后座板背面转动连接,所述连杆的另一端与所述椅架上的滑槽滑动连接;或者所述连杆的一端与所述椅架转动连接,所述连杆的另一端与所述后座板背面的滑槽滑动连接。
4. 根据权利要求3所述的辅助椅,其特征在于,所述升降机构包括推杆、驱动杆及传动轴,所述推杆的一端与所述椅架转动连接,所述推杆的另一端与所述驱动杆转动连接,所述传动轴的两端分别固定于所述椅架上,所述前座板和所述驱动杆均与传动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的辅助椅,其特征在于,所述椅架包括前脚架和后脚架,所述前脚架为所述前座板前部的至少两根竖杆,所述传动轴的两端分别与所述竖杆的上部连接。
6.根据权利要求4所述的辅助椅,其特征在于,所述前座板上设置有连接件,所述连接件与传动轴固定连接。
7.根据权利要求4所述的辅助椅,其特征在于,所述推杆为电动推杆、电液推杆、气动推杆或液压推杆。
8.根据权利要求1所述的辅助椅,其特征在于,所述前座板从前端到后端的宽度范围为430~450毫米。
9. 根据权利要求1所述的辅助椅,其特征在于,在所述座板下方可以放置马桶,所述座板上设置有与所述马桶配合的孔。
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