CN104856474A - 全自动起坐辅助装置 - Google Patents

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CN104856474A CN201510192873.1A CN201510192873A CN104856474A CN 104856474 A CN104856474 A CN 104856474A CN 201510192873 A CN201510192873 A CN 201510192873A CN 104856474 A CN104856474 A CN 104856474A
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唐刚
潘海洋
胡雄
程荣山
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Shanghai Maritime University
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Shanghai Maritime University
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Abstract

本发明全自动辅助装置用于行动不便，不能用腰力的老人等。这种起身辅助椅，具有基座，所述基座的连接杆中间固接有横杆，横杆上固定有使椅架升降的升降装置；所述升降装置包括固定在横杆上的固定座，固定座上设有电动马达和升降液压缸，升降液压缸顶端设有推杆；所述后座板旋转连接推杆。在起身时和坐下时，所述前座板均紧贴大腿，为身体提供支撑，使起身过程身体无悬空阶段，该装置设计简单，在升降液压缸的作用下，可以实现座椅的缓慢升高。使用者无需使用腰力，椅座提供垂直方向的支撑，可保持身体平衡。

Description

全自动起坐辅助装置
技术领域
本发明涉及辅助器械领域和家具领域，特别是涉及一种辅助椅。
背景技术
椅子是生活必须品，特别是对于一些生活不便的老弱病残，有个减少使用腰力和减少一个长时间臀部和大腿悬空阶段的装置十分的必要。普通的椅子，人们坐下的时候需要弯腰，身体向后，重心后移，容易摔倒，而且长时间久坐的情况下，突然起身会导致一时无法适应从而产生危险，如果不慎跌倒撞到硬物更会产生相当严重的危害。对于老年人等一些特殊的人群很需要这重辅助装置。
 发明内容
本发明要解决的技术问题是 ：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，操作方便的起坐辅助装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ：一种起坐辅助装置，具有基座、座板、背架、扶手架、横杆、和升降杆；座板包括前座板和后座板，前座板的一端和后座板的一端通过转动副转动连接，后座板的另一端和背架固定连接，前座板的另一端和基座转动连接，背架和扶手架固定连接，升降杆一端固定在基座的面板上，另一端与扶手架转动连接；所述基座的两个连接杆中间固接有横杆，横杆中间固定有使座板升降的升降装置；所述升降装置包括步进马达、升降液压缸、推杆以及固定在横杆上的固定座，固定座上设有步进马达和升降液压缸，升降液压缸顶端设有推杆，推杆和后座板旋转连接。带有动力装置的升降装置可以控制辅助椅前座板和后座板的升降，由于前座板前部与基座旋转固定， 而其后端与后座板转动连接，于是，当升降装置上升时，起坐辅助装置前座板以前座板前部为中心轴， 由后向前旋转。在起身时，所述前座板紧贴大腿，为身体提供支撑，不存在起身时的身体悬空阶段， 因此使用者无需使用腰力， 垂直方向的支撑由椅座提供， 可保持身体平衡稳定。在坐下时， 升降机构下降， 所述前座板以前座板前部为中心轴， 由前向后旋转， 所述前座板紧贴大腿， 为身体提供支撑， 不存在身体悬空的阶段， 因此使用者无需使用腰力。
进一步地，所述的前座板最大旋转角度为60度。
进一步地，所述的升降装置的推杆为液压推杆。
进一步地，所述的基座 四个角固定有带有刹车的万向轮。
进一步地，所述的基座、座板、背架、扶手架、横杆和升降杆均为不锈钢架子。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果 ：
所述液压装置的升降装置可以控制辅助椅前座板和后座板的升降，由于前座板前部与基座转动连接，前座板后端与后座板转动连接，于是，当升降装置上升时， 辅助椅前座板以前座板前部为中心轴，由后向前旋转。在起身时，所述前座板紧贴大腿，为身体提供支撑，不存在起身时的身体悬空阶段，因此使用者无需使用腰力，垂直方向的支撑由椅座提供，可保持身体平衡稳定。 在坐下时， 升降机构下降，所述前座板以前座板前部为中心轴，由前向后旋转，所述前座板紧贴大腿，为身体提供支撑， 不存在身体悬空的阶段， 因此使用者无需使用腰力。
附图说明
图 1 是本发明全自动辅助装置的结构示意图 ；
图 2 是本发明全自动辅助装置的使用状态结构示意图 ；
图 3 是本发明全自动辅助装置的局部剖面示意图；
图中：1、基座；11、面板；12、椅腿；13、连接杆；2、座板；3、背架；4、扶手架；5、横杆；6、升降装置；61、固定座；62、电动步进马达；63、升降液压缸；64、推杆；7、升降杆。
具体实施方式
如图1所示的起坐辅助装置，具有基座1（面板11、椅腿12和连接杆13）、座板2(前座板21和后座板22)、 背架3、 扶手架4和升降杆7， 前座板一端和基座转动连接，另一端和后座板转动连接， 背架和扶手架固定连接， 升降杆一端固定在基座的面板上，另一端与扶手架转动连接 ；所述连接杆中间固接横杆5，横杆中间固定有使椅架升降的升降装置 6；所述升降装置包括固定在横杆上的固定座61，固定座上设有电动步进马达62和升降液压缸63，升降液压缸顶端设有推杆64，带有电动马达装置的升降机构可以控制辅助椅前座板和后座板的升降，从而实现装置的上下运动。
座板2和背架 3 上设置有靠垫 ；基座 1 四个角固定有带有刹车的万向轮 ；基座 1、座板 2、背架 3、扶手架 4、横杆 5 和升降杆 7 均为不锈钢架子 ；升降杆 7 焊接在基座 1 上。
工作的时候，电动马达62工作，使推杆64上升，推动座板2上升，升降杆7也跟随转动上升，从而带动座板2及上面的构件上升。帮助行动不便的人从坐立到站立，完成起身。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (5)

1.一种起坐辅助装置，其特征在于，具有基座（1）、座板（2）、背架（3）、扶手架（4）、横杆（5）、升降杆（7），座板（2）包括前座板（21）和后座板（22)，前座板（21）的一端和后座板（22)的一端通过转动副转动连接，后座板（22) 的另一端和背架（3）固定连接，前座板（21）的另一端和基座（1）的面板（11）转动连接，背架（3）和扶手架（4）固定连接；升降杆（7）一端固定在基座（1）的面板（11）上，另一端与扶手架（4 ）转动连接；所述基座（1）包括面板（11）、四个椅腿（12）和四个连接杆（13），平行的两个连接杆（13）固接有横杆（5），横杆（5 ）中间固定有使座板（2）升降的升降装置（6）；所述升降装置（6）包括步进马达（62）、升降液压缸（63）、推杆（64）以及固定在横杆（5）上的固定座（61），固定座（61）上设有步进马达（62）和升降液压缸（63），升降液压缸顶端设有推杆（64），推杆（64）和后座板（22)旋转连接。
2.根据权利要求 1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述前座板（21）最大旋转角度为60度。
3.根据权利要求1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述的升降装置的推杆为液压推杆。
4.根据权利要求1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述的基座（1） 四个角固定有带有刹车的万向轮。
5.根据权利要求1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述的基座（1）、 座板（2）、 背架（3）、 扶手架（4）、 横杆 （5）和升降杆（7）均为不锈钢架子。
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