CN105250118A - 护理支援装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种护理支援装置，其具备保持于主体(2)的左右一对腿连杆，腿连杆具备：第一连杆(3R、3L)，其一端具备第一车轮(5R、5L)；以及第二连杆(4R、4L)，其一端具备第二车轮(6R、6L)且另一端可旋转地与第一连杆(3R)连结。旋转第二连杆(4R、4L)以使第一车轮(5R、5L)与第二车轮(6R、6L)靠近、分离，从而改变主体(2)距接地面的高度，支援被护理者。

Description

护理支援装置
本申请主张于2014年7月8日提交的日本专利申请No.2014-140469的优先权，并在此引用其说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。
技术领域
本发明涉及支援被护理者的站起、换乘、步行动作的护理支援装置。
背景技术
日本特开2001-187089号公报公开了在主体具备车轮、实施前进后退及上下运动的托架、辅助臂以及座椅，在托架的前端具备胸部支承部件的护理支援装置，支援被护理者的站起、换乘、步行动作。在该护理支援装置中，在被护理者被胸部支承部件保持的状态下，胸部支承部件实施前进后退及上下运动，从而实施站起及换乘动作。此外，步行动作支援是由被护理者抓住胸部支承部件，借助辅助臂辅助支承腰部来实施，或者在胸部支承部件安装吊具，通过吊具支承被护理者，在该状态下实施。此外，被护理者坐在座椅上，让护理者操作护理支援装置，由此能够作为轮椅使用。
日本特开2011-92324号公报公开了具备保持部且下部安装有车轮的、作为支援被护理者的站起动作的护理支援装置，其中，该保持部配置于彼此可摆动地连结的连杆的前端，保持被护理者。
在被护理者进行站起及换乘动作时，会对护理支援装置施加较大的力，因此要求护理支援装置具备稳定性，故而车轮间隔宽一些更好。步行时，为了便于护理支援装置转换方向，车轮间隔窄一些更好。在日本特开2001-187089号公报及日本特开2011-92324号公报记载的现有装置中，车轮的配置是固定的，因此无法在进行各个动作时设定为最佳车轮间隔。
发明内容
本发明的目的之一在于提供通过增大进行站起及换乘动作时的车轮间隔来提高进行站起及换乘动作时的稳定性并在步行时缩小车轮间隔从而便于转换方向的护理支援装置。
作为本发明的一个方式的护理支援装置构成为：具备主体以及被保持于所述主体的左右一对的腿连杆，其中，通过改变所述腿连杆的形状，转变为适合被护理者站起、换乘、步行、移动的形态，支援所述被护理者的站起、换乘、步行、移动中的任一行为。上述腿连杆具备：第一连杆，其一端具备第一车轮；以及第二连杆，其一端具备第二车轮，另一端相对于上述第一连杆能够绕第一轴旋转地连结，若在上述第一车轮与上述第二车轮接触接地面的状态下，以使所述第一车轮与所述第二车轮靠近的方式使所述第二连杆绕所述第一轴旋转，则所述主体距所述接地面的高度增加。
根据上述方式的护理支援装置，随着主体高度增加，第一车轮与第二车轮的间隔变窄。通过主体高度变高的动作来支援被护理者的换乘及站起动作，因此在被护理者的姿势低，对护理装置施加较大的力时，车轮间的间隔宽，稳定性大。若成为站立姿势，则车轮间隔变窄，便于步行时转换方向。能够实现换乘及站起时稳定性高、步行时便于转换方向的护理支援装置。
上述方式的护理支援装置还可以构成为上述第一连杆相对于上述主体能够绕与上述第一轴平行的第二轴旋转地被保持。
根据上述方式的护理支援装置，第一连杆能够相对于主体旋转，因此能够将主体相对于接地面的角度设定为适合换乘及站起、步行的方向。
上述方式的护理支援装置还可以构成为，第三连杆的一端能够绕与上述第一轴平行的第三轴旋转地与上述第一连杆的另一端连结，上述第三连杆的另一端相对于上述主体能够绕与上述第一轴平行的第四轴旋转地被保持。
根据上述方式的护理支援装置，第三连杆的一端可旋转地连结于第一连杆的另一端，因此主体的上下运动的动作的自由度增大。因此，能够将主体位置设定为最适合换乘及站起、步行。
上述的护理支援装置还可以构成为具备通过被保持于所述主体或所述腿连杆的可移动的一对座部件以靠近的方式动作而构成的座面。
根据上述方式的护理支援装置，座面通过一对座部件以靠近的方式运动而构成，因此在不使用座面时，其被分离收纳，能够缩小收纳空间，不妨碍被护理者的动作。
根据本发明，能够实现在被护理者进行站起及换乘动作时扩大车轮间隔，由此提高稳定性，在步行时缩窄车轮间隔，由此便于转换方向的护理支援装置。
附图说明
通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中，
图1是表示本实施方式的整体结构的示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是图2的B-B剖视图。
图4是被护理者以就坐姿势使用护理支援装置的状态的图。
图5是被护理者以站立姿势使用护理支援装置的状态的图。
图6是将护理支援装置作为轮椅使用的状态的图。
图7是表示第二实施方式的侧视图。
图8是图7的C-C剖视图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的各实施方式进行说明。
参照图1～图3，对本发明的第一实施方式的护理支援装置进行说明。
如图1所示，护理支援装置1在主体2的右侧面作为右腿连杆具备第一连杆3R与第二连杆4R，其中，第一连杆3R的下端具备第一车轮5R，第二连杆4R与第一连杆3R的中间部卡合，并在下端具备第二车轮6R。此外，在主体2的左侧面作为左腿连杆具备第一连杆3L与第二连杆4L，其中，第一连杆3L的下端具备第一车轮5L，第二连杆4L与第一连杆3L的中间部卡合，并在下端具备第二车轮6L。第二车轮6R、6L构成为可以作为脚轮或转向轮发挥作用。
在护理支援装置1的前面配置有可旋转地被保持于主体2的座部件70R、70L。该座部件70R、70L彼此绕旋转轴旋转，由此缩小彼此间的间隙而靠近，构成能够供被护理者坐的座面7。主体2的上部具备把手8。
参照图3所示的右腿连杆的剖视图，第一连杆3R与主体2的卡合部经由由2个轴承9R形成的第二轴P旋转自如地卡合。第一连杆3R由马达10R驱动，相对于主体2绕第二轴P旋转。第二连杆4R与第一连杆3R的卡合部经由由2个轴承11R形成的第一轴Q旋转自如地卡合。第二连杆4R由马达7R驱动，相对于第一连杆3R绕第一轴Q旋转。左腿连杆亦同，第一连杆3L与第二连杆4L分别通过马达旋转。
在图2所示的右腿连杆的侧视图中，将以实线表示的低形态的护理支援装置1的与接地面F垂直的线m与连接第二轴P和第一车轮5R的旋转中心的直线所成的角度设为α1，将连接第一轴Q和第一车轮5R的旋转中心的直线与连接第一轴Q和第二车轮6R的旋转中心的直线所成的角度设为β1。此时的第一车轮5R的旋转中心与第二车轮6R的旋转中心的间隔为L1。
从该状态，通过马达7R使第二连杆4R顺时针旋转，将连接第一轴Q和第一车轮5R的旋转中心的直线与连接第一轴Q和第二车轮6R的旋转中心的直线所成的角度设为β2。同时，通过马达10R使第一连杆3R逆时针旋转，将线m与连接第二轴P和第一车轮5R的旋转中心的直线所成的角度设为α2。于是，如虚线那样形态发生变化，第一车轮5R的旋转中心与第二车轮6R的旋转中心的间隔为L2，第二轴P距接地面F的距离增大。此处，若将连杆的旋转角度的关系设为β1-β2＝2·(α1-α2)，则主体2相对于接地面F的角度保持一定。
在将护理支援装置1用于被护理者的换乘或站起的情况下，如下进行操作。如图4所示，在主体2低、座部件70R与座部件70L不靠近而向左右打开的状态下从而未构成座面7时，坐姿的被护理者以坐在椅子等上的状态把持把手8，若需要，采取上身趴在主体2上的姿势。
被护理者操作未图示的操作部件，使第一连杆3R与第二连杆4R旋转，如图5所示，使主体2上升到希望的高度，在被护理者成为略微弯腰或站立姿势后停止旋转。在该动作的初期，为了将被护理者拉起，护理支援装置1被施加向前方拉的较大的力，但因为第一车轮5R与第二车轮6R的间隔宽，因此稳定。
被护理者使护理支援装置1移动、转弯而向希望的位置移动。此时，因为第一车轮5R与第二车轮6R的间隔窄，因此成为转弯时的阻力的力的力矩变小，从而能够容易地转弯。此外，第二车轮6R为转向轮时，能够缩小护理支援装置1的转弯半径。
被护理者操作操作部件，使第一连杆3R与第二连杆4R旋转，使主体2下降到希望的高度，在希望的位置，被护理者成为就坐姿势后，停止旋转。
将护理支援装置1用于被护理者的步行训练的情况下，如图5所示，站立姿势的被护理者一边把持把手8支承上身，一边推着护理支援装置1向希望的方向移动。此时，主体2处于高位置，第一车轮5R与第二车轮6R的间隔窄，因此，护理支援装置1转换方向时，成为阻力的力的力矩变小，被护理者的操作性提高。
此外，在被护理者因步行训练而疲惫的情况下，如图6所示，使座部件70R、70L绕自己的安装轴旋转，缩小间隙而使它们靠近而构成座面7，之后，降低主体2的位置，由此被护理者能够坐在座面7上休息。
进而，在图6所示的方式中，在第一车轮5R、5L附加驱动单元，控制旋转，由此还能够作为自动轮椅使用。
对第二实施方式进行说明。
如图7、如图8所示，第二实施方式的护理支援装置100是通过在作为第一实施方式的护理支援装置1的第一连杆3R的一端附加第三连杆，提高了护理支援装置100的形态的自由度。
在图8所示的右腿连杆的剖视图中，第三连杆106R与主体2的卡合部经由由2个轴承9R形成的第四轴O旋转自如地卡合。第三连杆106R由马达10R驱动为相对于主体2旋转。第一连杆103R与第三连杆106R的卡合部经由由2个轴承112R形成的第三轴R旋转自如地卡合。第一连杆103R由马达105R驱动为相对于第三连杆106R旋转。第一连杆103R与第二连杆104R的卡合部经由由2个轴承113R形成的第一轴Q旋转自如地卡合。第二连杆104R由马达107R驱动为相对于第一连杆103R旋转。左腿连杆亦同，第一连杆、第二连杆、第三连杆由马达驱动旋转。
在图7所示的右腿连杆的侧视图中，将护理支援装置100的与接地面F垂直的线m与连接第四轴O和第三轴R的直线所成的角度设为α，将连接第三轴R和第一车轮5R的旋转中心的直线与连接第一轴Q和第二车轮6R的旋转中心的直线所成的角度设为β。将第一连杆103R与第三连杆106R所成的角度设为γ。
角度α由马达10R控制，角度β由马达107R控制，角度γ由马达105R控制。通过适当组合这3个角度，护理支援装置100能够变为与被护理者从就坐姿势到站立姿势的姿势相对应的形态。
在本实施例中，以主体2相对于接地面F的角度一定的方式来说明，但在形态变化过程中可以改变角度。
此外，在不作为轮椅使用的情况下，可以采用去除座面7的结构。

Claims (4)

1.一种护理支援装置，具备主体以及被保持于所述主体的左右一对的腿连杆，其中，通过改变所述腿连杆的形状，转变为适合被护理者站起、换乘、步行、移动的形态，支援所述被护理者的站起、换乘、步行、移动中的任一行为，
所述腿连杆具备：
第一连杆，其一端具备第一车轮；以及
第二连杆，其一端具备第二车轮，另一端相对于所述第一连杆能够绕第一轴旋转地连结，
若在所述第一车轮与所述第二车轮接触接地面的状态下，以使所述第一车轮与所述第二车轮靠近的方式使所述第二连杆绕所述第一轴旋转，则所述主体距所述接地面的高度增加。
2.根据权利要求1所述的护理支援装置，其中，所述第一连杆相对于所述主体能够绕与所述第一轴平行的第二轴旋转地被保持。
3.根据权利要求1所述的护理支援装置，其中，第三连杆的一端能够绕与所述第一轴平行的第三轴旋转地与所述第一连杆的另一端连结，所述第三连杆的另一端相对于所述主体能够绕与所述第一轴平行的第四轴旋转地被保持。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的护理支援装置，其中，具备通过被保持于所述主体或所述腿连杆的可移动的一对座部件以靠近的方式动作而构成的座面。
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