CN115366556A - 自动翻页机构及自动翻页方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动翻页机构，其包括机架、压页组件、驱动组件、吸页组件和翻页组件；所述机架包括用于放置待翻页的证件的底板；所述压页组件设置于底板一侧且用于配合所述底板夹住证件的待翻页的纸张；所述吸页组件设置于所述底板的用于放置证件的一侧且用于吸住证件的待翻页的纸张；所述翻页组件和所述驱动组件设置于所述机架上，所述驱动组件连接所述吸页组件和所述翻页组件；所述驱动组件用于驱动所述吸页组件朝向所述底板向下运动时所述吸页组件用于吸住证件纸张，且用于驱动所述吸页组件远离所述底板向上运动以带动吸住纸张向上运动，并用于驱动所述翻页组件对由所述吸页组件带动向上运动后的纸质进行翻页。本申请还提供一种自动翻页方法。

Description

自动翻页机构及自动翻页方法

技术领域

本申请涉及自动翻页装置，更具体地说，涉及一种自动翻页机构及自动翻页方法。

背景技术

在很多场所中，如企业、学校、银行、海关都需要对一些特定的纸质文件进行翻页查看、扫描。在多数情况下，都是靠人工完成翻页，不仅费时费力，而且效率较低。尤其面对较多页数的纸质证件签核、盖章和扫描时，非自动化的人工翻页增加了工作人员的负担。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一能够实现自动翻页以降低人工作业强度的自动翻页机构及自动翻页方法。

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动翻页机构，其包括机架、压页组件、驱动组件、吸页组件和翻页组件；所述机架包括用于放置待翻页的证件的底板；所述压页组件设置于底板一侧且用于配合所述底板夹住证件的待翻页的纸张；所述吸页组件设置于所述底板的用于放置证件的一侧且用于吸住证件的待翻页的纸张；所述翻页组件和所述驱动组件设置于所述机架上，所述驱动组件连接所述吸页组件和所述翻页组件；所述驱动组件用于驱动所述吸页组件朝向所述底板向下运动时所述吸页组件用于吸住证件纸张，且用于驱动所述吸页组件远离所述底板向上运动以带动吸住纸张向上运动，并用于驱动所述翻页组件对由所述吸页组件带动向上运动后的纸质进行翻页。

在一申请实施例中，所述驱动组件包括驱动装置、驱动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动轴横跨所述底板的用于放置证件的一侧且与所述驱动装置传动连接，所述第一凸轮固定设置于所述驱动轴的中部且所述驱动轴的两端均固定设置有一第二凸轮；所述第一凸轮与所述吸页组件传动连接且所述第二凸轮与所述翻页组件传动连接；所述驱动装置用于驱动所述驱动轴转动以带动所述第一凸轮和所述第二凸轮转动，转动的所述第一凸轮用于驱动所述吸页组件向下运动吸住证件纸张并用于驱动吸住纸张的所述吸页组件向上运动，转动的所述第二凸轮用于驱动所述翻页组件对向上运动后的纸质进行翻页。

在一申请实施例中，所述吸页组件包括与所述底板竖直设置的吸盘连接组件以及设置于所述吸盘连接组件两侧的第一凸轮跟随器和用于吸住纸张的真空吸盘，所述第一凸轮跟随器与所述第一凸轮的外轮廓传动连接；所述翻页组件包括分设在所述底板两侧且与所述驱动轴倾斜设置的两个摆杆以及横跨所述底板且与所述驱动轴平行设置的翻页杆，所述翻页杆设于所述底板设置有压页组件的一侧，每一所述摆杆一端固定设置有一第二凸轮跟随器且另一端固定连接所述翻页杆的一端，每一所述第二凸轮跟随器与一个所述第二凸轮的外轮廓传动连接；转动的所述第二凸轮用于驱动两个所述摆杆摆动以驱动所述翻页杆滑动对所述吸页组件吸住的纸张进行翻页。

在一申请实施例中，所述第一凸轮为葫芦形，所述第一凸轮的葫芦形轮廓包括顶部弧面、底部弧面以及连接所述顶部弧面和所述底部弧面的两个腰部弧面；所述第二凸轮的外轮廓包括第一弧面、与第一弧面相对设置的第二弧面以及连接所述第一弧面和所述第二弧面的两个侧弧面，且所述第一弧面的圆弧半径小于所述第二弧面的圆弧半径；所述驱动轴的中部固定连接所述第一凸轮的顶部弧面处且位于葫芦形轮廓的中轴线；所述驱动轴的两端均固定设置有一所述第二凸轮，且所述第二凸轮的第二弧面处固定连接所述驱动轴。

在一申请实施例中，所述吸盘连接组件还包括第一固定板、第二固定板，连接杆、两个导向杆，所述自动翻页机构还包括第三固定板；第一固定板、第二固定板和第三固定板依次上下在所述底板的一侧，所述第三固定板固定横跨在底板设置于所述底板上方；每一所述导向杆固定贯穿连接所述第一固定板、所述第二固定板并滑动贯穿所述第三固定板；所述连接管位于两个所述导向杆之间，一端固定连接所述第二固定板且另一端滑动贯穿所述第三固定板并连接所述真空吸盘；两个所述导向杆和所述连接杆上均套设有弹簧且每一所述弹簧两端固定连接所述第二固定板和所述第三固定板；所述第一凸轮跟随器设置于所述第一固定板上。

在一申请实施例中，所述翻页组件还包括与每一所述摆杆同侧设置挂轴和保持拉簧，所述挂轴设置于所述机架上且每一所述第二凸轮贴合于所述机架的侧壁上转动，所述保持拉簧的两端分别固定连接所述挂轴和所述摆杆的设置有第二凸轮跟随器的一端。

在一申请实施例中，所述机架还包括设置在所述底板两侧的相对设置的两个支撑板；每一所述第二凸轮贴合于一所述支撑板的侧面转动；两个所述支撑板位于两个所述摆杆之间且每一所述摆杆设置于与所述支撑板垂直固定连接的连接轴上，所述翻页杆与每一所述支撑板垂直设置，所述驱动轴两端均贯穿一个所述支撑板且所述第一凸轮位于两个支撑板之间。

在一申请实施例中，所述压页组件包括压板和压页拉簧，所述压板横跨所述底板且两端分别可转动连接两个所述支撑板，所述压页拉簧的两端分别固定连接压板和所述支撑板。

本申请还提供一种自动翻页方法，其包括：

将待翻页的证件夹持在底板和压页组件之间；

利用驱动组件驱动吸页组件自原始位置朝向所述底板向下运动至第一位置时，利用吸页组件吸住待翻页的纸张；

利用驱动组件驱动吸住纸张的吸页组件自第一位置远离底板向上运动至原始位置时，利用驱动组件驱动翻页组件对纸张进行翻页；

其中所述第一位置较原始位置接近所述底板。

在一申请实施例中，利用所述驱动组件驱动所述吸页组件运动具体为：利用驱动装置驱动驱动轴转动，利用转动的驱动轴带动第一凸轮转动，利用传动连接的第一凸轮和所述第一凸轮跟随器以驱动吸盘连接组件上下运动；

利用所述驱动组件驱动所述翻页组件进行翻页具体为：利用驱动装置驱动驱动轴转动，利用转动的驱动轴带动两个第二凸轮转动，利用传动连接的第二凸轮和第一凸轮跟随器以驱动摆杆摆动以驱动翻页杆在底板两侧滑动，滑动的翻页杆将由真空吸盘吸住的纸张自压页组件一侧翻至另一侧；

其中，所述翻页杆滑动的方向与所述真空吸盘运动的方向相互垂直。

在一申请实施例中，当在真空吸盘和翻页杆在原始位置时，设定第一凸轮跟随器接触连接第一凸轮的其中一个腰部弧面的中部位置A，设定第二凸轮跟随器接触连接第二凸轮的第一弧面和一个侧弧面连接位置B；在第一凸轮和第二凸轮转动一圈的过程实现自动翻页过程中：

吸盘下降和摆杆保持阶段：转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自中部位置A至底部弧面的中部以实现真空吸盘下降至第一位置，转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自连接位置B至第一弧面的中部以实现摆杆保持不动；

吸盘上升和摆杆保持阶段：继续转动的第一凸轮驱动驱动第一凸轮跟随器自底部弧面的中部至另一个腰部弧面的中部以实现真空吸盘上升至原始位置，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自第一弧面的中部至第一弧面与另一个侧弧面的连接处C以实现摆杆保持不动；

吸盘保持和翻页杆翻页阶段：继续转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自另一个腰部弧面的中部至顶部弧面的中部以实现真空吸盘保持不动，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自连接处C至第二弧面中部以实现摆杆沿第一方向摆动，以带动翻页杆在底板的一侧运动至另一侧；以及

吸盘保持和翻页杆回至原位阶段：继续转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自顶部弧面的中部至位置A以实现吸盘保持不动，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自第二弧面中部至连接位置B以实现摆杆沿第二方向摆动，以带动翻页后的翻页杆自在底板的另一侧回至原位；

其中，第一方向和第二方向互为反方向。

在自动翻页机构及自动翻页方法中，利用压页组件和底板配合夹住待翻页的证件，利用驱动组件驱动吸页组件朝向底板向下运动以吸住待翻页的纸张，并利用驱动组件驱动吸页组件远离所述底板向上以使得吸页组件将纸张吸起，并利用驱动组件驱动翻页组件运动对吸起的组件进行翻页。故而，该自动翻页机构能够实现证件纸张的自动翻页，较少人工作业，有利于减少频繁翻页作业的工作人员的工作负担。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的自动翻页机构的一视角下的立体结构图；

图2为本申请实施例的自动翻页机构的另一视角下的立体结构图；

图3为本申请实施例的自动翻页机构的第三固定板上的吸盘连接组件的结构图；

图4为本申请实施例的自动翻页方法的整体流程图；

图5为本申请实施例的第一凸轮转动角度和真空吸盘运动行程之间的曲线图以及第二凸轮转动角度和翻页杆运动行程之间的曲线图；

图6(a)至图6(d)本申请实施例的自动翻页机构进行自动翻页过程中的依序进行的几个状态图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的自动翻页机构及自动翻页方法进行具体说明。

请参照图1和图2，本申请实施例提供的自动翻页机构100包括机架10、压页组件20、驱动组件30、吸页组件40和翻页组件50。具体的，所述机架10包括用于放置待翻页的证件200的底板11；所述压页组件20设置于底板11一侧且用于配合所述底板11夹住证件的待翻页的纸张；所述吸页组件40设置于所述底板11的用于放置证件200的一侧且用于吸住证件200的待翻页的纸张；所述翻页组件50和所述驱动组件30设置于所述机架10上，所述驱动组件30连接所述吸页组件40和所述翻页组件50；所述驱动组件30用于驱动所述吸页组件40朝向所述底板11向下运动时所述吸页组件40用于吸住证件纸张，且用于驱动所述吸页组件40远离所述底板11向上运动以带动吸住纸张向上运动，并用于驱动所述翻页组件50对由所述吸页组件40带动向上运动后的纸质进行翻页。

在所述自动翻页机构中，利用压页组件和底板配合夹住待翻页的证件，利用驱动组件驱动吸页组件朝向底板向下运动以吸住待翻页的纸张，并利用驱动组件驱动吸页组件远离所述底板向上以使得吸页组件将纸张吸起，并利用驱动组件驱动翻页组件运动对吸起的组件进行翻页。故而，该自动翻页机构能够实现证件纸张的自动翻页，较少人工作业，有利于减少频繁翻页作业的工作人员的工作负担。

进一步参照图2，所述驱动组件30包括驱动装置31、驱动轴32、第一凸轮33和第二凸轮34。所述驱动装置31设置于所述机架10上，所述驱动轴32横跨所述底板11的用于放置证件的一侧且与所述驱动装置31传动连接，所述第一凸轮33固定设置于所述驱动轴32的中部且所述驱动轴32的两端均固定设置有一第二凸轮34；所述第一凸轮33与所述吸页组件40传动连接且所述第二凸轮34与所述翻页组件50传动连接。所述驱动装置31用于驱动所述驱动轴32转动以带动所述第一凸轮33和所述第二凸轮34转动，转动的所述第一凸轮33用于驱动所述吸页组件40向下运动吸住证件纸张并用于驱动吸住纸张的所述吸页组件40向上运动，转动的所述第二凸轮34用于驱动所述翻页组件50对向上运动后的纸质进行翻页。

进一步地，所述驱动装置31包括电机、与电机连接的主动轮、与驱动轴32连接的从动轮和传动连接主动轮和从动轮的同步带，电机用于驱动主动轮转动，通过同步带带动从动轮转动，转动从动轮带动驱动轴32转动。

结合参照图1和图2，所述吸页组件40包括与所述底板11竖直设置的吸盘连接组件41以及设置于所述吸盘连接组件41两侧的第一凸轮跟随器42和真空吸盘43，所述第一凸轮跟随器42与所述第一凸轮33的外轮廓传动连接；所述翻页组件50包括分设在所述底板11两侧且与所述驱动轴32倾斜设置的两个摆杆51以及横跨所述底板11且与所述驱动轴32平行设置的翻页杆52，所述翻页杆52设于所述底板11设置有压页组件20的一侧，每一所述摆杆51一端固定设置有一第二凸轮跟随器53且另一端固定连接所述翻页杆52的一端，每一所述第二凸轮跟随器53与一个所述第二凸轮34的外轮廓传动连接。

在本实施例中，转动的所述第一凸轮33用于带动所述吸盘连接组件41向下运动以使所述真空吸盘43吸住纸张并用于带动吸住纸张的所述吸盘连接组件41向上运动，转动的所述第二凸轮34用于带动两个所述摆杆51摆动以驱动所述翻页杆52在所述底板11上方滑动，以将由所述吸盘带动向上运动后的纸张自所述压页组件20一侧翻至另一侧。可以理解地，由于翻页杆52需要将压页组件20压住的纸张进行翻页，故而，翻页杆52是靠近底板11设置的。

进一步地，进一步地，所述摆杆上开设有滑动槽，所述翻页杆的两端均固定有在所述底板一侧滑行的滑动块，每一所述滑动块上设置有连接一个所述摆杆上的所述滑动槽的销钉，当所述摆杆摆动时，所述翻页杆通过所述滑动块滑动。

进一步参照图1和图2，所述第一凸轮33为葫芦形，所述第一凸轮33的葫芦形轮廓包括顶部弧面、底部弧面以及连接所述顶部弧面和所述底部弧面的两个腰部弧面；所述第二凸轮34的外轮廓包括第一弧面、与第一弧面相对设置的第二弧面以及连接所述第一弧面和所述第二弧面的两个侧弧面，且所述第一弧面的圆弧半径小于所述第二弧面的圆弧半径；所述驱动轴32的中部固定连接所述第一凸轮33的顶部弧面处且位于葫芦形轮廓的中轴线；所述驱动轴32的两端均固定设置有一所述第二凸轮34，且所述第二凸轮34的第二弧面处固定连接所述驱动轴32。

可以理解的，由于第一凸轮33为葫芦形，顶部弧面位于葫芦的顶部，底部弧面位于葫芦的底部，腰部弧面为葫芦的侧面，并且由于驱动轴32是连接顶部弧面处的，即连接在葫芦的顶部的，并且驱动轴32和吸页组件40是上下设置，故而驱动轴32转动过程带动第一凸轮33转动，第一凸轮33相当于以驱动轴32的轴向方向进行旋转，并且前述葫芦形结构的第一凸轮33在转动过程中，可实现与第一凸轮33的外轮廓传动连接的第一凸轮跟随器42的上下移动，故而其上设置有第一凸轮跟随器42的吸盘连接组件41上下移动，最终真空吸盘43上下移动。故而由于第一凸轮33的外形轮廓的结构以及翻页组件50和驱动轴32的位置关系，将转动转化为上下移动。

可以理解地，驱动轴32转动过程中带动第二凸轮34转动时，第二凸轮34相当于以驱动轴32的轴向方向进行旋转，并且由于第二凸轮34具有不同圆弧半径的弧面结构、摆杆51与驱动轴32倾斜设置且翻页杆52与驱动轴32平行设置，故而在第二凸轮34转动过程中，由于摆杆51上的第二凸轮34跟随器与第二凸轮34外轮廓传动连接，使得摆杆51在底板11两侧摆动，故而摆动的摆杆51带动翻页杆52滑动。故而由于第二凸轮34的外形结构以及摆杆51、翻页杆52和驱动轴32的位置关系，将转动转化成了摆杆51的摆动和翻页杆52的滑动。

值得说明的是，真空吸盘43的原始位置距离放置证件的底板11距离一定的距离，由于驱动轴32第一凸轮33的葫芦形的顶部连接，驱动组件30驱动真空吸盘43向下运动至第一位置时，真空吸盘43吸住纸张后，驱动组件30驱动真空吸盘43向上运动至原始位置后，驱动组件30驱动摆杆51摆动以实现翻页杆52自压页组件20的一侧滑动至另一侧，以实现翻页，翻页完成之后，驱动组件30又驱动翻页杆52滑回至原始位置，即原来的靠近压页组件20的位置处。

并且，在真空吸盘43和翻页杆52在原始位置时，第一凸轮跟随器42接触连接第一凸轮33的其中一个腰部弧面的中部位置A，第二凸轮跟随器53接触连接第二凸轮34的第一弧面和一个侧弧面连接位置B。真空吸盘43向下运动至第一位置吸住纸张并且向上运动至原始位置，以及翻页杆52进行滑动翻页并滑动返回至原位，在整个过程中，第一凸轮33和第二凸轮34均转动一圈，且第一凸轮跟随器42回到中部位置A以及第二凸轮34跟随器回到连接位置B。

结合参照图1和图3，所述自动翻页机构100还包括第三固定板60，且所述吸盘连接组件41还包括第一固定板411、第二固定板412，连接杆413和两个导向杆414。

具体地，第一固定板411、第二固定板412和第三固定板60依次上下在所述底板11的一侧，所述第三固定板60固定横跨在底板11设置于所述底板11上方。每一所述导向杆414固定贯穿连接所述第一固定板411、所述第二固定板412并滑动贯穿所述第三固定板60。所述连接管位于两个所述导向杆414之间，一端固定连接所述第二固定板412且另一端滑动贯穿所述第三固定板60并连接所述真空吸盘43。两个所述导向杆414和所述连接杆413上均套设有弹簧415且每一所述弹簧415两端固定连接所述第二固定板412和所述第三固定板60。所述第一凸轮跟随器42设置于所述第一固定板411上。

值得说明的是，当第一凸轮跟随器42上下运动带动吸盘连接组件41上下运动运动时，每一导向杆414和连接杆413贯穿第三固定上进行上下运动；当每一导向杆414和连接杆413向下运动时，运动的第二固定板412与固定的第三固定板60之间的距离缩小，每一导向杆414和连接杆413向上运动时，运动的第二固定板412与固定的第三固定板60之间的距离增大；并且由于第二固定板412和第三固定板60之间设置有多个弹簧415，由于弹簧415的对第二固定板412的向上的推力作用，使得吸页组件40在运动过程中，第一凸轮跟随器42始终与第一凸轮33保持传动接触。本申请实施例中的向上运动均为吸页组件40远离底板11方向，向下运动均为吸页组件40靠近底板11方向。

结合参照图1和图2，所述翻页组件50还包括与每一所述摆杆51同侧设置挂轴51和保持拉簧52，所述挂轴51设置于所述机架10上且每一所述第二凸轮34贴合于所述机架10的侧壁上转动，所述保持拉簧52的两端分别固定连接所述挂轴51和所述摆杆51的设置有第二凸轮跟随器53的一端。利用保持拉簧52的拉力作用，使得摆杆51在摆动过程中，摆杆51上的第二凸轮跟随器53始终与第二凸轮34传动接触。

结合参照图1和图2，所述机架10还包括设置在所述底板11两侧的相对设置的两个支撑板12；每一所述第二凸轮34贴合于一所述支撑板12的侧面转动；两个所述支撑板12位于两个所述摆杆51之间且每一所述摆杆51设置于与所述支撑板12垂直固定连接的连接轴13上，所述翻页杆52与每一所述支撑板12垂直设置，所述驱动轴32两端均贯穿一个所述支撑板12且所述第一凸轮33位于两个支撑板12之间。进一步地，所述压页组件20包括压板和压页拉簧，所述压板横跨所述底板11且两端分别可转动连接两个所述支撑板12，所述压页拉簧的两端分别固定连接压板和所述支撑板12。

请参照图4，本申请实施例提供一种基于上述自动翻页机构的自动翻页方法，该自动翻页方法包括：

步骤S100：将待翻页的证件夹持在底板和压页组件之间；

步骤S200：利用驱动组件驱动吸页组件自原始位置朝向所述底板向下运动至第一位置时，利用吸页组件吸住待翻页的纸张；

步骤S300：利用驱动组件驱动吸住纸张的吸页组件自第一位置远离底板向上运动至原始位置时，利用驱动组件驱动翻页组件对纸张进行翻页；

其中所述第一位置较原始位置接近所述底板。

在一实施例中，在步骤S200中，利用所述驱动组件驱动所述吸页组件运动具体为：利用驱动装置驱动驱动轴转动，利用转动的驱动轴带动第一凸轮转动，利用传动连接的第一凸轮和所述第一凸轮跟随器以驱动吸盘连接组件上下运动；

在一实施例中，在步骤S300中，利用所述驱动组件驱动所述翻页组件进行翻页具体为：利用驱动装置驱动驱动轴转动，利用转动的驱动轴带动两个第二凸轮转动，利用传动连接的第二凸轮和第一凸轮跟随器以驱动摆杆摆动以驱动翻页杆在底板两侧滑动，滑动的翻页杆将由真空吸盘吸住的纸张自压页组件一侧翻至另一侧；

其中，所述翻页杆滑动的方向与所述真空吸盘运动的方向相互垂直。

结合参照图5以及图6(a)至图6(d)，图5中的抓取区间是指真空吸盘在原始位置下降至第一位置吸住纸张并自第一位置上升至原始位置的区间，翻页区间是指翻页杆进行翻页并返回至原来位置的区间。在一实施例中，当在真空吸盘和翻页杆在原始位置时，第一凸轮跟随器接触连接第一凸轮的其中一个腰部弧面的中部位置A，第二凸轮跟随器接触连接第二凸轮的第一弧面和一个侧弧面连接位置B；在第一凸轮和第二凸轮转动一圈的过程实现自动翻页过程包括如下几个运动过程：

(1)吸盘下降和摆杆保持阶段：转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自中部位置A至底部弧面的中部以实现真空吸盘下降至第一位置，转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自连接位置B至第一弧面的中部以实现摆杆保持不动；如图6(a)所示的真空吸盘下降过程示意图。

(2)吸盘上升和摆杆保持阶段：继续转动的第一凸轮驱动驱动第一凸轮跟随器自底部弧面的中部至另一个腰部弧面的中部以实现真空吸盘上升至原始位置，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自第一弧面的中部至第一弧面与另一个侧弧面的连接处C以实现摆杆保持不动；如图6(b)所示的真空吸盘上升过程示意图。

(3)吸盘保持和翻页杆翻页阶段：继续转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自另一个腰部弧面的中部至顶部弧面的中部以实现真空吸盘保持不动，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自连接处C至第二弧面中部以实现摆杆沿第一方向摆动，以带动翻页杆在底板的一侧运动至另一侧；如图6(c)所示翻页杆翻页过程示意图。

(4)吸盘保持和翻页杆回至原位阶段：继续转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自顶部弧面的中部至位置A以实现吸盘保持不动，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自第二弧面中部至连接位置B以实现摆杆沿第二方向摆动，以带动翻页后的翻页杆自在底板的另一侧回至原位；如图6(d)所示翻页杆翻页翻页后回至原位的示意图。

其中，第一方向和第二方向互为反方向。

在一实施例中，第一凸轮和第二凸轮进行逆时针方向转动一圈实现依次翻页过程。且上述运动过程(1)至(4)依次有序进行的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动翻页机构，其特征在于，包括机架、压页组件、驱动组件、吸页组件和翻页组件；所述机架包括用于放置待翻页的证件的底板；所述压页组件设置于底板一侧且用于配合所述底板夹住证件的待翻页的纸张；所述吸页组件设置于所述底板的用于放置证件的一侧且用于吸住证件的待翻页的纸张；所述翻页组件和所述驱动组件设置于所述机架上，所述驱动组件连接所述吸页组件和所述翻页组件；所述驱动组件用于驱动所述吸页组件朝向所述底板向下运动时所述吸页组件用于吸住证件纸张，且用于驱动所述吸页组件远离所述底板向上运动以带动吸住纸张向上运动，并用于驱动所述翻页组件对由所述吸页组件带动向上运动后的纸质进行翻页。

2.如权利要求1所述的自动翻页机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置、驱动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动轴横跨所述底板的用于放置证件的一侧且与所述驱动装置传动连接，所述第一凸轮固定设置于所述驱动轴的中部且所述驱动轴的两端均固定设置有一第二凸轮；所述第一凸轮与所述吸页组件传动连接且所述第二凸轮与所述翻页组件传动连接；所述驱动装置用于驱动所述驱动轴转动以带动所述第一凸轮和所述第二凸轮转动，转动的所述第一凸轮用于驱动所述吸页组件向下运动吸住证件纸张并用于驱动吸住纸张的所述吸页组件向上运动，转动的所述第二凸轮用于驱动所述翻页组件对向上运动后的纸质进行翻页。

3.如权利要求2所述的自动翻页机构，其特征在于，所述吸页组件包括与所述底板竖直设置的吸盘连接组件以及设置于所述吸盘连接组件两侧的第一凸轮跟随器和用于吸住纸张的真空吸盘，所述第一凸轮跟随器与所述第一凸轮的外轮廓传动连接；所述翻页组件包括分设在所述底板两侧且与所述驱动轴倾斜设置的两个摆杆以及横跨所述底板且与所述驱动轴平行设置的翻页杆，所述翻页杆设于所述底板设置有压页组件的一侧，每一所述摆杆一端固定设置有一第二凸轮跟随器且另一端固定连接所述翻页杆的一端，每一所述第二凸轮跟随器与一个所述第二凸轮的外轮廓传动连接；转动的所述第二凸轮用于驱动两个所述摆杆摆动以驱动所述翻页杆滑动对所述吸页组件吸住的纸张进行翻页。

4.如权利要求3所述的自动翻页机构，其特征在于，所述第一凸轮为葫芦形，所述第一凸轮的葫芦形轮廓包括顶部弧面、底部弧面以及连接所述顶部弧面和所述底部弧面的两个腰部弧面；所述第二凸轮的外轮廓包括第一弧面、与第一弧面相对设置的第二弧面以及连接所述第一弧面和所述第二弧面的两个侧弧面，且所述第一弧面的圆弧半径小于所述第二弧面的圆弧半径；所述驱动轴的中部固定连接所述第一凸轮的顶部弧面处且位于葫芦形轮廓的中轴线；所述驱动轴的两端均固定设置有一所述第二凸轮，且所述第二凸轮的第二弧面处固定连接所述驱动轴。

5.如权利要求3所述的自动翻页机构，其特征在于，所述吸盘连接组件还包括第一固定板、第二固定板，连接杆、两个导向杆，所述自动翻页机构还包括第三固定板；第一固定板、第二固定板和第三固定板依次上下在所述底板的一侧，所述第三固定板固定横跨在底板设置于所述底板上方；每一所述导向杆固定贯穿连接所述第一固定板、所述第二固定板并滑动贯穿所述第三固定板；所述连接管位于两个所述导向杆之间，一端固定连接所述第二固定板且另一端滑动贯穿所述第三固定板并连接所述真空吸盘；两个所述导向杆和所述连接杆上均套设有弹簧且每一所述弹簧两端固定连接所述第二固定板和所述第三固定板；所述第一凸轮跟随器设置于所述第一固定板上。

6.如权利要求3所述的自动翻页机构，其特征在于，所述翻页组件还包括挂轴和保持拉簧，所述挂轴设置于所述机架上且每一所述第二凸轮贴合于所述机架的侧壁上转动，所述保持拉簧的两端分别固定连接所述挂轴和所述摆杆的设置有第二凸轮跟随器的一端。

7.如权利要求3所述的自动翻页机构，其特征在于，所述机架还包括设置在所述底板两侧的相对设置的两个支撑板；每一所述第二凸轮贴合于一所述支撑板的侧面转动；两个所述支撑板位于两个所述摆杆之间且每一所述摆杆设置于与所述支撑板垂直固定连接的连接轴上，所述翻页杆与每一所述支撑板垂直设置，所述驱动轴两端均贯穿一个所述支撑板且所述第一凸轮位于两个支撑板之间。

8.如权利要求7所述的自动翻页机构，其特征在于，所述压页组件包括压板和压页拉簧，所述压板横跨所述底板且两端分别可转动连接两个所述支撑板，所述压页拉簧的两端分别固定连接压板和所述支撑板。

9.一种自动翻页方法，其特征在于，包括：

将待翻页的证件夹持在底板和压页组件之间；

利用驱动组件驱动吸页组件自原始位置朝向所述底板向下运动至第一位置时，利用吸页组件吸住待翻页的纸张；

利用驱动组件驱动吸住纸张的吸页组件自第一位置远离底板向上运动至原始位置时，利用驱动组件驱动翻页组件对纸张进行翻页；

其中所述第一位置较原始位置接近所述底板。

10.如权利要求9所述的自动翻页方法，其特征在于，

利用所述驱动组件驱动所述吸页组件运动具体为：利用驱动装置驱动驱动轴转动，利用转动的驱动轴带动第一凸轮转动，利用传动连接的第一凸轮和所述第一凸轮跟随器以驱动吸盘连接组件上下运动；

利用所述驱动组件驱动所述翻页组件进行翻页具体为：利用驱动装置驱动驱动轴转动，利用转动的驱动轴带动两个第二凸轮转动，利用传动连接的第二凸轮和第一凸轮跟随器以驱动摆杆摆动以驱动翻页杆在底板两侧滑动，滑动的翻页杆将由真空吸盘吸住的纸张自压页组件一侧翻至另一侧；

其中，所述翻页杆滑动的方向与所述真空吸盘运动的方向相互垂直。

11.如权利要求10所述的自动翻页方法，其特征在于，当在真空吸盘和翻页杆在原始位置时，设定第一凸轮跟随器接触连接第一凸轮的其中一个腰部弧面的中部位置A，设定第二凸轮跟随器接触连接第二凸轮的第一弧面和一个侧弧面连接位置B；在第一凸轮和第二凸轮转动一圈的过程实现自动翻页过程中：

吸盘下降和摆杆保持阶段：转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自中部位置A至底部弧面的中部以实现真空吸盘下降至第一位置，转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自连接位置B至第一弧面的中部以实现摆杆保持不动；

吸盘上升和摆杆保持阶段：继续转动的第一凸轮驱动驱动第一凸轮跟随器自底部弧面的中部至另一个腰部弧面的中部以实现真空吸盘上升至原始位置，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自第一弧面的中部至第一弧面与另一个侧弧面的连接处C以实现摆杆保持不动；

吸盘保持和翻页杆翻页阶段：继续转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自另一个腰部弧面的中部至顶部弧面的中部以实现真空吸盘保持不动，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自连接处C至第二弧面中部以实现摆杆沿第一方向摆动，以带动翻页杆在底板的一侧运动至另一侧；以及

吸盘保持和翻页杆回至原位阶段：继续转动的第一凸轮驱动第一凸轮跟随器自顶部弧面的中部至位置A以实现吸盘保持不动，继续转动的第二凸轮驱动第二凸轮跟随器自第二弧面中部至连接位置B以实现摆杆沿第二方向摆动，以带动翻页后的翻页杆自在底板的另一侧回至原位；

其中，第一方向和第二方向互为反方向。

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