CN211464419U - 一种折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折弯装置，用于折弯待折弯件，其包括支撑台和至少两组折弯机构。其中，支撑台用于放置所述待折弯件，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台的上侧和下侧，且每组所述折弯机构均可对所述待折弯件的不同位置进行折弯；每组所述折弯机构均包括折弯驱动器和折弯部；所述折弯部与所述折弯驱动器的驱动端相连接，所述折弯驱动器带动所述折弯部朝向所述支撑台运动以折弯所述待折弯件。位于上侧的折弯机构可以向下折弯待折弯件，下侧的折弯机构可以向上折弯待折弯件，工作时只需采用机械手将待折弯件移动到不同折弯机构对应的支撑台处即可实现不同方向折弯，操作方便快捷、效率高。

Description

一种折弯装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种折弯装置。

背景技术

现有技术中的折弯机构，包括下模具和上模具，下模具设在机台上，上模具固接在驱动机构上，通过驱动机构带动上模具上下活动，通过上下活动的上模具和下模具配合将置放在下模具上的被折弯件成型折弯。该折弯机构只能通过上模具的上下运动实现被折弯件一个角度的折弯，比如只能将被折弯件由水平方向向下弯折90°。生产中被折弯件往往需要不同位置、不同方向的折弯，如被折弯件需折弯成图1所示的“Z”字形，需将折弯件先向下折弯再向上折弯，采用现有技术中的折弯机构，则需要将折弯件翻转后再进行二次折弯，导致加工过程复杂且生产效率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的折弯机构实现折弯件不同方向的多种折弯加工过程复杂的缺陷。

为此，本实用新型提供一种折弯装置，用于折弯待折弯件，包括

用于放置所述待折弯件的支撑台；

至少两组折弯机构，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台的上侧和下侧，且每组所述折弯机构均可对所述待折弯件的不同位置进行折弯；

每组所述折弯机构均包括折弯驱动器和折弯部；所述折弯部与所述折弯驱动器的驱动端相连接，所述折弯驱动器带动所述折弯部朝向所述支撑台运动以折弯所述待折弯件。

可选地，上述的折弯装置，所述折弯机构还包括驱动所述折弯部转动折弯所述待折弯件的传动组件，所述传动组件的一端转动连接在所述折弯驱动器的驱动端上，所述传动组件的另一端固定所述折弯部。

可选地，上述的折弯装置，所述传动组件包括依次铰接并围合为四连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，且所述第一连杆和所述第三连杆相平行，所述第二连杆和所述第四连杆机构相平行，所述折弯驱动器的驱动端与所述第一连杆相连接，所述第一连杆和所述第三连接与一固定部件转动连接；

所述第二连杆和所述第四连杆均朝向远离所述折弯驱动器的一端延伸，所述第二连杆和所述第四连杆的端部设有用于连接所述折弯部的连接座，所述连接座分别与所述第二连杆和所述第四连杆相铰接。

可选地，上述的折弯装置，所述折弯机构还包括设于所述支撑台上用于压合定位所述待折弯件的定位组件。

可选地，上述的折弯装置，所述定位组件包括定位驱动器和定位压块；所述定位压块与所述定位驱动器的驱动端连接；所述定位驱动器驱动所述定位压块朝向所述支撑台运动以定位所述待折弯件。

可选地，上述的折弯装置，所述定位组件还包括滑动升降组件，所述滑动升降组件的一端与所述定位驱动器的驱动端连接，另一端与所述定位压块连接。

可选地，上述的折弯装置，所述滑动升降组件包括第一滑块、第一导轨；所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨内，所述第一滑块靠近所述定位驱动器的一端固定在所述驱动端上；所述第一滑块上设有条形通孔，所述条形通孔由所述驱动端朝向远离所述驱动端高度逐渐降低，所述定位组件具有可滑动插设于所述条形通孔内的第一连接柱。

可选地，上述的折弯装置，所述定位组件包括连接所述定位压块和所述第一连接柱的第二滑块以及用于固定所述第二滑块的第二导轨，所述第二导轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二导轨固定于所述固定部件上。

可选地，上述的折弯装置，任一组所述折弯机构还包括支撑组件，所述支撑组件固定在基座上，所述折弯驱动器转动连接在所述支撑组件上。

可选地，上述的折弯装置，所述支撑组件上具有供所述四连杆机构转动的让位孔。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的折弯装置用于折弯待折弯件，其包括支撑台和至少两组折弯机构。其中，支撑台用于放置所述待折弯件，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台的上侧和下侧，且每组所述折弯机构均可对所述待折弯件的不同位置进行折弯；每组所述折弯机构均包括折弯驱动器和折弯部；所述折弯部与所述折弯驱动器的驱动端相连接，所述折弯驱动器带动所述折弯部朝向所述支撑台运动以折弯所述待折弯件。

此结构的折弯装置，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台的上侧和下侧，位于上侧的折弯机构可以向下折弯待折弯件，下侧的折弯机构可以向上折弯待折弯件，工作时只需采用机械手将待折弯件移动到不同折弯机构对应的支撑台处即可实现不同方向折弯，操作方便快捷、效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中描述的“Z”字形折弯件；

图2为本实用新型实施例1中所提供的折弯装置的第一角度示意图；

图3为折弯装置第二角度示意图；

图4为折弯装置传动组件示意图；

图5为上侧的折弯机构向下折弯示意图；

图6为折弯机构局部示意图；

图7为折弯机构局部示意图；

附图标记说明：

c1-支撑台；c21-折弯驱动器；c22-折弯部；c231-第一连杆；c232-第二连杆；c233-第三连杆；c234-第四连杆；c235-固定部件；c236-连接座；c241-定位驱动器；c242-定位压块；c2431-第一滑块；c2432-第一导轨；c2433-第二滑块；c2434-第二导轨；c251-让位孔；c3-基座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种折弯装置，用于折弯待折弯件，如图2至图7所示，其包括支撑台c1和至少两组折弯机构。

其中，支撑台c1用于放置所述待折弯件，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台c1的上侧和下侧，且每组所述折弯机构均可对所述待折弯件的不同位置进行折弯；每组所述折弯机构均包括折弯驱动器c21和折弯部c22；所述折弯部c22与所述折弯驱动器c21的驱动端相连接，所述折弯驱动器c21带动所述折弯部c22朝向所述支撑台c1运动以折弯所述待折弯件。

此结构的折弯装置，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台c1的上侧和下侧，位于上侧的折弯机构可以向下折弯待折弯件，下侧的折弯机构可以向上折弯待折弯件，工作时只需采用机械手将待折弯件移动到不同折弯机构对应的支撑台c1处即可实现不同方向折弯，操作方便快捷、效率高。

具体地，折弯机构有两组，两组折弯机构分别设置在支撑台c1的上侧和下侧，两组折弯机构在水平方向上间隔设置。以上侧的折弯机构为例，折弯驱动器c21为气缸，传动组件驱动折弯部c22转动以折弯待折弯件。折弯机构还包括传动组件、定位组件、支撑组件和基座c3。定位组件设置在支撑组件上。

其中，传动组件包括依次铰接并围合为四连杆机构的第一连杆c231、第二连杆c232、第三连杆c233和第四连杆c234，且第一连杆c231和第三连杆c233相平行，第二连杆c232和第四连杆c234机构相平行，折弯驱动器c21的驱动端与第一连杆c231相连接，第一连杆c231和第三连接与一固定部件c235转动连接；第二连杆c232和第四连杆c234均朝向远离折弯驱动器c21的一端延伸，第二连杆c232和第四连杆c234的端部设有用于连接折弯部c22的连接座c236，连接座c236分别与第二连杆c232和第四连杆c234相铰接。

定位组件设置在支撑台c1上方用于压合定位待折弯件。定位组件包括定位驱动器c241、定位压块c242和滑动升降组件，比如，定位驱动器c241为气缸。滑动升降组件包括第一滑块c2431、第一导轨c2432、第二滑块c2433、第二导轨c2434和第一连接柱。

定位驱动器c241设置在支撑组件上，第一导轨c2432设置在支撑组件上，定位驱动器c241的驱动端连接第一滑块c2431，第一滑块c2431滑动设置在第一导轨c2432内，第一滑块c2431上设有条形通孔，条形通孔由所述驱动端朝向远离所述驱动端高度逐渐降低，第一连接柱可滑动插设于条形通孔内。第二滑块c2433靠近对滑块的一端连接第一连接柱，另一端固定定位压块c242，定位驱动器c241驱动定位压块c242朝向支撑台c1运动以定位待折弯件。

支撑组件包括立板和水平板，第二导轨c2434上端固定在支撑组件的水平板上，第二导轨c2434朝向第四连杆c234的一面固定在固定部件c235上，固定部件c235固定在支撑组件水平板底部上，第二滑块c2433滑动设置在第二导轨c2434内。折弯驱动器c21转动连接在支撑组件的两个立板上，支撑组件的水平板上设有供四连杆机构转动的让位孔c251。

位于支撑台c1下侧的折弯机构的四连杆机构穿设过基座c3上的通孔设置在支撑组件上，基座c3上设有下侧四连杆机构转动的让位孔c251。

初始状态，参见图4，四连杆机构的各个连杆折叠闭合在一起。折弯装置工作时，比如，采用机械手抓取带折弯件并将待折弯件放置在上侧折弯机构的定位压块c242下方，定位驱动器c241气缸轴回缩带动第一滑块c2431朝向定位驱动器c241方向滑动，第一连接柱滑动至条形通孔最低处，第一连接柱带动第二滑块c2433下移，第二滑块c2433带动定位压块c242下移抵压在待折弯件上方以定位待折弯件，防止待折弯件在折弯过程中错位或晃动。

参见图5，折弯驱动器c21气缸轴下移驱动四连杆机构展开，使第一连杆c231和第三连杆c233沿顺时针旋转以带动折弯部c22沿顺时针旋转，以向下折弯待折弯件，通过折弯部c22的向下转动折弯待折弯件，折弯过程较缓和，可避免折弯驱动器c21直接带动折弯部c22垂直向下运动折弯待折弯件时折弯部c22刮伤待折弯件。第一道折弯完成后，机械手抓取待待折弯件并将其错开第一道折弯位置处放置在下侧折弯机构的定位压块c242下方，定位压块c242下移定位待折弯件，下侧折弯机构的折弯驱动器c21动作带动折弯部c22沿逆时针旋转以向上折弯待折弯件，通过机械手或者人工移动带折弯件，可以实现待折弯件不同位置、不同方向以及不同次数的折弯，方便生产出不同折弯形状的产品，操作简单，生产效率高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种折弯装置，用于折弯待折弯件，其特征在于，包括

用于放置所述待折弯件的支撑台(c1)；

至少两组折弯机构，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台(c1)的上侧和下侧，且每组所述折弯机构均可对所述待折弯件的不同位置进行折弯；

每组所述折弯机构均包括折弯驱动器(c21)和折弯部(c22)；所述折弯部(c22)与所述折弯驱动器(c21)的驱动端相连接，所述折弯驱动器(c21)带动所述折弯部(c22)朝向所述支撑台(c1)运动以折弯所述待折弯件。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯机构还包括驱动所述折弯部(c22)转动折弯所述待折弯件的传动组件，所述传动组件的一端转动连接在所述折弯驱动器(c21)的驱动端上，所述传动组件的另一端固定所述折弯部(c22)。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述传动组件包括依次铰接并围合为四连杆机构的第一连杆(c231)、第二连杆(c232)、第三连杆(c233)和第四连杆(c234)，且所述第一连杆(c231)和所述第三连杆(c233)相平行，所述第二连杆(c232)和所述第四连杆(c234)机构相平行，所述折弯驱动器(c21)的驱动端与所述第一连杆(c231)相连接，所述第一连杆(c231)和所述第三连接与一固定部件(c235)转动连接；

所述第二连杆(c232)和所述第四连杆(c234)均朝向远离所述折弯驱动器(c21)的一端延伸，所述第二连杆(c232)和所述第四连杆(c234)的端部设有用于连接所述折弯部(c22)的连接座(c236)，所述连接座(c236)分别与所述第二连杆(c232)和所述第四连杆(c234)相铰接。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯机构还包括设于所述支撑台(c1)上用于压合定位所述待折弯件的定位组件。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述定位组件包括定位驱动器(c241)和定位压块(c242)；所述定位压块(c242)与所述定位驱动器(c241)的驱动端连接；所述定位驱动器(c241)驱动所述定位压块(c242)朝向所述支撑台(c1)运动以定位所述待折弯件。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述定位组件还包括滑动升降组件，所述滑动升降组件的一端与所述定位驱动器(c241)的驱动端连接，另一端与所述定位压块(c242)连接。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述滑动升降组件包括第一滑块(c2431)、第一导轨(c2432)；所述第一滑块(c2431)滑动设置在所述第一导轨(c2432)内，所述第一滑块(c2431)靠近所述定位驱动器(c241)的一端固定在所述驱动端上；所述第一滑块(c2431)上设有条形通孔，所述条形通孔由所述驱动端朝向远离所述驱动端高度逐渐降低，所述定位组件具有可滑动插设于所述条形通孔内的第一连接柱。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述定位组件包括连接所述定位压块(c242)和所述第一连接柱的第二滑块(c2433)以及用于固定所述第二滑块(c2433)的第二导轨(c2434)，所述第二导轨(c2434)与所述第二滑块(c2433)滑动连接，所述第二导轨(c2434)固定于所述固定部件(c235)上。

9.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，任一组所述折弯机构还包括支撑组件，所述支撑组件固定在基座(c3)上，所述折弯驱动器(c21)转动连接在所述支撑组件上。

10.根据权利要求9所述的折弯装置，其特征在于，所述支撑组件上具有供所述四连杆机构转动的让位孔(c251)。

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