CN115365629A - 基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，包括架体和定位架，所述定位架包括依次设在架体上的给料架和移动架，所述给料架上设有一个可转动的料盘，位于料盘的盘面上开设有供钢筋插入的插孔，所述移动架可朝给料架所在方向导向移动。本发明通过在用于固定钢筋的给料架和移动架之间设置一个固定盘，当钢筋分别穿设过给料架和固定盘后，利用移动架的移动，让移动架一侧的限位块穿过固定盘中部的通孔，并且限位块外侧端设置的斜棱会抵在抵触块的一侧，并让抵触块穿过固定孔并抵在位于固定孔内钢筋的外侧端，达到同时对钢筋外侧端壁进行固定的目的。

Description

基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备。

背景技术

方桩钢筋骨架又称为钢筋笼，由多根钢筋组合并且通过焊接而形成的立体钢筋组合。

目前对于钢筋骨架的焊接是利用滚焊机来完成对钢筋组合的固定和旋转，而在实际的使用过程中，需要人工将钢筋插进滚焊机的固定结构内，并且通过拧紧紧固螺丝，让螺丝抵紧在钢筋外端达到对钢筋的固定效果，但该种方式不仅效率低，增加工人工作强度。

因此，提出一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备来解决上述提出的问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，能够有效地解决现有技术中在对钢筋骨架的焊接过程中，钢筋固定过程麻烦同时固定效果不佳的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，包括架体和定位架，所述定位架包括依次设在架体上的给料架和移动架，所述给料架上设有一个可转动的料盘，位于料盘的盘面上开设有供钢筋插入的插孔，所述移动架可朝给料架所在方向导向移动。

其中，位于给料架和移动架之间还设有一块固定盘，所述固定盘内沿其轴向开设有与插孔一一对应的固定孔，钢筋自插孔的一侧插入并往固定孔方向延伸，固定盘内分布有与固定孔数量对应的挤压件，每个所述挤压件可同时沿固定盘径向穿过固定孔，并延伸至固定孔内部后抵在钢筋的外侧端进行固定。

进一步地，所述给料架还包括有导向块，所述导向块安装在给料架朝向移动架的一端，且其分布在插孔的一侧。

进一步地，所述移动架包括有外框和连接块，所述外框导向活动安装在架体上并可朝给料架方向移动，所述连接块转动安装在外框上，其一侧与固定盘活动连接，其中，所述固定盘的中部安装有通孔，所述连接块的一侧贯穿通孔与一限位块相连，当连接块随外框移动时，限位块抵在固定盘的一侧随外框移动而移动。

进一步地，所述挤压件包括有抵触块，所述抵触块弹性安装在固定盘上，且其一侧贯穿固定孔，另一侧延伸进通孔内并可与限位块相接触，其中，所述限位块朝向抵触块的一端呈斜面，且自移动架一侧起，往给料架方向向下倾斜。

进一步地，所述抵触块插进固定孔的一侧端面呈弧面，且弧面上分布有与钢筋外端纹路相错的防滑纹。

进一步地，所述固定盘还包括有搭边块，所述搭边块至少设有一个，其安装在固定盘远离给料架的一端，且设在固定孔的侧面，当钢筋自固定孔的一侧穿出时，钢筋的一端会搭在搭边块的一端，其中，位于搭边块朝向钢筋的一端分布有若干个接触面，每个接触面与钢筋之间的距离均不同，且自钢筋穿出端起与钢筋的距离逐渐减小。

进一步地，所述搭边块还包括有翘块，每个所述搭边块上分别设有两个翘块，两个翘块以搭边块中轴部为中心呈轴对称分布，且分别弹性铰接在搭边块的侧面，其中，当钢筋插入搭边块时，所述翘块始终与钢筋外侧端相接触。

进一步地，所述翘块朝向钢筋的一端至少设有两个可与钢筋外侧端相接触的接触面，包括光滑面和摩擦面，所述光滑面为斜面，其朝向翘块的下方，所述摩擦面的表面分布有摩擦纹，且其与光滑面的朝向相反。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过在用于固定钢筋的给料架和移动架之间设置一个固定盘，当钢筋分别穿设过给料架和固定盘后，利用移动架的移动，让移动架一侧的限位块穿过固定盘中部的通孔，并且限位块外侧端设置的斜棱会抵在抵触块的一侧，并让抵触块穿过固定孔并抵在位于固定孔内钢筋的外侧端，达到同时对钢筋外侧端壁进行固定的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的滚焊机局部结构示意图；

图2为本发明实施例中钢筋插入方向示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明实施例中承压辊与钢筋笼位置示意图；

图5为本发明实施例中的固定盘分解结构示意图；

图6为本发明实施例中的固定盘局部剖面结构示意图；

图7为本发明图6中B处结构放大示意图；

图8为本发明实施例中限位块和固定盘配合运动状态示意图；

图9为图8中C处结构放大示意图；

图10为本发明实施例中搭边块分解结构示意图；

图11为本发明实施例中翘块运动状态示意图。

图中的标号分别代表：1、架体；11、限位轨；12、承压辊；2、定位架；21、给料架；211、料盘；212、插孔；213、导向块；214、卡杆；22、移动架；221、外框；222、连接块；223、限位块；224、限位板；225、斜棱；3、固定盘；31、固定孔；311、滑槽；312、导杆；313、复位弹簧；32、通孔；33、搭边块；331、翘块；332、光滑面；333、摩擦面；334、转杆；335、扭簧；34、滑架；35、转轮；4、挤压件；41、抵触块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

在现有技术中的方桩钢筋骨架的焊接过程中，需要将长度在1-9米范围内的钢筋逐一插入到滚焊机的固定结构内，形成由圆周排布的钢筋组成的“笼”状结构，同时利用绕筋环绕在“笼”状结构的外侧并对接触点进行焊接，通过让固定结构进行周期性的旋转，最后让整个钢筋笼与滚焊机相脱离，完成整个焊接过程。

但在钢筋的插入过程中，需要工人逐一的将钢筋导向插入，采用的钢筋基本上都是实心且长度较长的钢筋条，重量较重，在插入过程中不仅需要对准插入孔，而且在钢筋插入后，在插入孔的外侧会有一个可旋进孔内的固定螺丝，需要用电动工具将螺丝旋入并抵在钢筋的外侧达到初步固定的效果，而钢筋笼至少有十多个孔，需要旋转的同时也要不停的进行螺丝旋入工作，尤为麻烦同时耗费体力。

而当钢筋插入固定后，旋转钢筋组合，并将绕筋焊接在钢筋组合的外部，具体的焊接过程为现有技术，本例中强调的是在焊接过程中钢筋组合在旋转和移动过程中，保证焊接顺利进行。

参照图1-图11，本例提供了一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，整体包括用于承载固定主体装置的架体1和用于对插入钢筋进行固定的定位架2，定位架2包括依次设在架体1上的给料架21和移动架22，在附图1中可清晰得知，位于图1中右侧的即给料架21，给料架21的右侧连接有提供钢筋笼转动的动力结构和用于排钢筋的钢筋旋架(均为现有公知技术，同时因附图展示有限，本例并无过多赘述，附图中也未详细示出)，而给料架21上设有一个可转动的料盘211，位于料盘211的盘面上开设有供钢筋插入的插孔212，移动架22可朝给料架21所在方向导向移动，当完成排钢筋的过程中，钢筋会逐一的经由插孔212朝向移动架22方向移动。

而位于给料架21和移动架22之间还设有一块固定盘3，固定盘3上开设有与插孔212一一对应的固定孔31，钢筋自插孔212的一侧插入并往固定孔31方向延伸，在钢筋插入后，会设在插孔212和固定孔31内，而每个固定孔31内均设有可在固定孔31内移动的挤压件4，挤压件4的一端移动路径与钢筋的外侧相交并可将钢筋的一侧抵在固定盘3上，当完成钢筋插入过程后，在移动架22的辅助下，挤压件4会同时在固定孔31内弹出，并抵在钢筋的外侧，节省了逐一将固定螺丝旋到钢筋外侧的时间，并且本例中的挤压件4的接触面和钢筋的接触面远大于螺丝与钢筋的接触面面积，能够提供与钢筋之间的摩擦力也会变大，使得固定效果更佳。

具体的，本例中的移动架22分为两个部分，分为外框221和连接块222，外框221的底端部和架体1之间安装有导向滑动结构，本例中采用导向滑轨，并且外框221自身带有可控速的驱动结构，让外框221可受控制可调节移动频率的在架体1上朝向给料架21一侧导向活动，具体的驱动结构为公知技术，本例并无过多赘述。

而外框221的中部开设有一圆形的转动轨道，连接块222转动在外框221的中部，而固定盘3包括可在架体1上导向活动的滑架34和可在滑架34中部转动的转轮35构成，转轮35与连接块222同心设置，并且转轮35整体呈中部设有通孔32的圆轮结构，而位于连接块222的一端贯穿通孔32与一个圆台状的限位块223相连接，而限位块223朝向给料架21的一侧连接有一块圆形的限位板224，限位板224的直径大于通孔32的直径，当移动架22朝远离转轮35方向移动时，在进行一定程度上的移动过程后，限位板224会抵在固定盘3的侧面让固定盘3随着外框221移动而移动。

值得注意的是，位于架体1上设有一条沿架体1纵向方向设置的限位轨11，限位轨11设在固定盘3朝向给料架21的一侧，限制固定盘3可朝向给料架21方向进行移动过多的路程。

位于转轮35的端面上开设有多个固定孔31，多个固定孔31沿转轮35外缘方向圆周分布，并且均贯穿转轮35的两侧，在钢筋插入后，会逐一插在固定孔31内，位于固定孔31内朝向转轮35中部的的一侧均开设有一滑槽311，而挤压件4包括抵触块41，抵触块41可弹性伸缩在滑槽311内。

具体的，滑槽311的另一侧与通孔32相通，抵触块41的两侧分别朝向固定孔31内部与通孔32内，每个滑槽311内均插有两根导杆312，而抵触块41的中部两侧套在两根导杆312上导向滑动，每根导杆312上均套有一复位弹簧313，复位弹簧313的一端与滑槽311靠近固定孔31的一侧端壁相抵触，另一侧与抵触块41相接触。

当抵触块41的底部受到外力时，会推动整个抵触块41朝向固定孔31方向移动，让复位弹簧313收缩，抵触块41的一端会穿出固定孔31与插在固定孔31内的钢筋外侧端相抵触，底部受力越大，与钢筋抵触的力度便越大。

限位块223的外侧端分布有与固定孔31设置数量相同的斜棱225，抵触块41朝向通孔32的一端呈斜面，并且与斜棱225的截面相平行，本例中的限位块223朝向给料架21的一端较之另一端周长较小，斜棱225与限位块223的横截面侧端斜度一致，即自移动架22一侧起，往给料架21方向向下倾斜，从而当限位块223朝给料架21方向移动时，会逐渐让抵触块41朝向相邻的固定孔31孔内移动，直至抵在钢筋外侧端，此时便完成了整个固定过程。

而进一步地，抵触块41插进固定孔31的一侧端面呈弧面，且弧面上分布有与钢筋外端纹路相错的防滑纹，并且抵触块41的弧面范围至少贴合在钢筋1/3的外周侧，提供足够的与钢筋之间的接触面积，增加与钢筋之间的摩擦力，并且位于料盘211上朝向移动架22的一端还安装有多个导向块213，每个导向块213均与相邻的插孔212同心布置，在钢筋插入后不仅一定程度上减小了钢筋因自重导致的弯曲，并且提供了一定的导向功能，增加钢筋插入的效率和精准度。

而为了保证能够安装多种不同尺径的钢筋笼，相较于传统的需要更换不同尺寸的固定盘3相比，特设置了附图10中所示的搭边块33，而搭边块33设有若干个，均安装在固定盘3远离给料架21的一端，同时位于固定孔31的侧面，当钢筋自固定孔31的一侧穿出时，钢筋的一端会搭在搭边块33的一端，搭边块33朝向钢筋的一端分布有若干个接触面，每个接触面与钢筋之间的距离均不同，且自钢筋穿出端起与钢筋的距离逐渐减小。

当钢筋接触到较小的接触面上时，钢筋彼此之间的距离变小，组成的圆形笼状结构会变小，从而可结合实际使用设置不同数量并且与钢筋不同距离的搭边块33，从而得到不同尺寸的钢筋笼。

而进一步地，搭边块33整体呈凹面朝向通孔32方向的“桥式结构”，位于搭边块33的两侧分别开设有一凹槽，而凹槽内分别弹性铰接有一个翘块331，翘块331通过一根转杆334铰接在凹槽内，转杆334上套有一根扭簧335，并且值得注意的是本例中的两个翘块331以搭边块33中轴部为中心呈轴对称分布，当钢筋插入搭边块33时，翘块331始终与钢筋外侧端相接触。

在钢筋插入过程中，会与搭边块33的一端相抵触，并且抵触面为斜面，形成一个可支撑住钢筋滑动的接触面，保证钢筋插入时足够顺畅。

而翘块331朝向搭边块33的凹面一端设有两个可与钢筋外侧端相接触的接触面，包括光滑面332和摩擦面333，光滑面332为斜面，其朝向翘块331的下方，摩擦面333的表面分布有摩擦纹，且其与光滑面332的朝向相反，在钢筋插入过程中，翘块331会逐渐开始进行转动，让先与钢筋进行接触的光滑面332转变到与钢筋接触的为摩擦面333。

在钢筋刚插入固定孔31并穿出时，钢筋的一端会与指定与钢筋距离的搭边块33相接触，接触过程中钢筋会抵在光滑面332上，减小钢筋的插入和拖动过程中遇到的摩擦力；

当钢筋插入过程结束后，移动架22朝向固定盘3方向移动，在限位块223的挤压过程中，抵触块41开始抵在钢筋的外侧端，在钢筋受到挤压力后，钢筋与翘块331的接触侧会朝翘块331施加一个向上的力，从而在外力的抵触下，两个翘块331分别朝外侧转动，钢筋挤入到光滑面332的上方与摩擦面333相接触，在钢筋笼的旋转过程中，两个摩擦面333会挤在钢筋的外侧，当钢筋有倾斜移位的运动趋势后，通过摩擦面333结合扭簧的弹力进行抵消，减小钢筋旋转时受到的离心力和自重力导致的钢筋移位幅度，同时参照图10，搭边块33的凹面侧端同样分布有防滑纹，增加与钢筋之间的摩擦力。

同时为了避免钢筋因自重过重，离心力和自重力会相应较高，钢筋更易发生移位，在连接块222朝固定盘3的一端还安装有若干个卡杆214，每个卡杆214可抵在翘块331的侧端上部，限制翘块331的转动，一定程度上提高对钢筋的限位能力。

当完成了整个焊接过程后，移动架22会往远离固定盘3的一侧移动，限位块223会逐渐与通孔32脱离，从而抵触块41在失去了斜棱225的抵触后，会在弹簧的作用下复位，不再对钢筋提供抵触力，而钢筋笼朝给料架21的一端依旧与钢筋相连，在移动架22的移动过程中，限位板224会抵在固定盘3的侧面让固定盘3随着外框221移动而移动，直至完全钢筋笼脱离固定盘3的限位，再将钢筋笼与给料架21的一端连接断开，安装在架体1中部的承压辊12翘起，托住钢筋笼，利用外吊将钢筋笼吊走，完成整个加工过程。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，包括：

架体；

定位架，所述定位架包括依次设在架体上的给料架和移动架，所述给料架上设有一个可转动的料盘，位于料盘的盘面上开设有供钢筋插入的插孔，所述移动架可朝给料架所在方向导向移动；

其中，位于给料架和移动架之间还设有一块固定盘，所述固定盘内沿其轴向开设有与插孔一一对应的固定孔，钢筋自插孔的一侧插入并往固定孔方向延伸，固定盘内分布有与固定孔数量对应的挤压件，每个所述挤压件可同时沿固定盘径向穿过固定孔，并延伸至固定孔内部后抵在钢筋的外侧端进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，所述移动架包括有：

外框，所述外框导向活动安装在架体上并可朝给料架方向移动；

连接块，所述连接块转动安装在外框上，其一侧与固定盘活动连接；

其中，所述固定盘的中部安装有通孔，所述连接块的一侧贯穿通孔与一限位块相连，当连接块随外框移动时，限位块抵在固定盘的一侧随外框移动而移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，所述挤压件包括有：

抵触块，所述抵触块弹性安装在固定盘上，且其一侧贯穿固定孔，另一侧延伸进通孔内并可与限位块相接触；

其中，所述限位块朝向抵触块的一端呈斜面，且自移动架一侧起，往给料架方向向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，所述抵触块插进固定孔的一侧端面呈弧面，且弧面上分布有与钢筋外端纹路相错的防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，所述固定盘还包括有：

搭边块，所述搭边块至少设有一个，其安装在固定盘远离给料架的一端，且设在固定孔的侧面，当钢筋自固定孔的一侧穿出时，钢筋的一端会搭在搭边块的一端；

其中，位于搭边块朝向钢筋的一端分布有若干个接触面，每个接触面与钢筋之间的距离均不同，且自钢筋穿出端起与钢筋的距离逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，所述搭边块还包括有：

翘块，每个所述搭边块上分别设有两个翘块，两个翘块以搭边块中轴部为中心呈轴对称分布，且分别弹性铰接在搭边块的侧面；

其中，当钢筋插入搭边块时，所述翘块始终与钢筋外侧端相接触。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，所述翘块朝向钢筋的一端至少设有两个可与钢筋外侧端相接触的接触面，包括：

光滑面，所述光滑面为斜面，其朝向翘块的下方；

摩擦面，所述摩擦面的表面分布有摩擦纹，且其与光滑面的朝向相反。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动滚焊机的方桩钢筋骨架焊接设备，其特征在于，所述给料架还包括有：

导向块，所述导向块安装在给料架朝向移动架的一端，且其分布在插孔的一侧。

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