CN115365074B - 一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，涉及涂胶设备领域。本发明包括涂胶机构、切断机构和封口机构，涂胶机构包括移动座，移动座的一侧固定安装有涂胶座，移动座和涂胶座之间设置有混胶槽，移动座上固定安装有与混胶槽连通的胶枪组件，涂胶座的底端固定安装有涂胶刮板，涂胶刮板内设置有与混胶槽连通的出胶缝隙。本发明涂胶时胶水先通过胶枪输送到混胶槽内，当胶水在混胶槽内均匀填充满之后，再挤压输送到出胶缝隙内，由出胶缝隙将胶水均匀输送到涂胶刮板底端，最终由涂胶刮板将胶水刮涂到工件上，通过刮板进行涂胶，相对于涂胶嘴进行涂胶，能显著增加涂胶面积，提高涂胶效率，且通过刮板能在工件表面进行无死角涂胶。

Description

一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备

技术领域

本发明属于涂胶设备领域，具体来说，特别涉及一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备。

背景技术

涂胶机械手是汽车部件加工工厂中常用的设备，其在工件上的工艺要求部位涂覆胶水，待工件到达粘接组装工位时，将涂胶处加热，激活胶层，然后完成后续的粘接工艺；或是将粘接工位与涂胶工位设置在一起，在涂胶后直接进行后续的粘接工艺。

中国专利CN210252923U公开了一种涂胶机械手，底座在双导轨和电机二的作用下带动龙门支撑架在自动贴片机上移动，涂胶小车机构通过双向丝杆和电机一在龙门支撑架上设置的导轨上移动，涂胶机构有升降气缸模组控制可上下移动完成涂胶动作，还可以通过气动平移结构左右移动完成不同尺寸的涂胶，涂胶嘴设置于一旋转气缸上，可以完成原料放置在板材上横向和纵向的涂胶；涂胶小车机构和涂胶机构一共有三组，可以同时开启或者任意开启其中的一到两个。上述专利通过一组或多组涂胶嘴进行涂胶，使得涂胶时胶层为长条形状，胶层面积较小，需要往复涂胶形成多个条形胶层以提高胶层面积，从而降低了涂胶效率，且当两工件之间通过长条形胶层粘接时，由于工件部分粘接区域未涂刷胶层，不仅会降低工件粘接的牢固性，同时受条形胶层厚度影响还容易在两个工件之间未涂覆胶层的地方形成空心区域，进而影响工件的使用性能；另一方面，在涂胶结束时，由于胶水的黏连特性，当胶枪关闭后容易出现胶枪拉丝现象，直至涂胶机械手远离工件将胶丝拉断，而断开的胶丝会粘附于工件上，同时，在涂胶结束胶枪移动过程中，涂胶嘴内的胶水容易被胶枪移动时的惯性甩落，从而使胶水滴落到工件上，影响工件外观和后续加工，进而影响工件加工质量。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，在机械手内设置有与胶枪出胶口连接的混胶槽，并在混胶槽的下端设置有涂胶刮板，涂胶刮板内设置有与混胶槽连通的出胶缝隙，在涂胶时胶水先通过胶枪输送到混胶槽内，当胶水在混胶槽内均匀填充满之后，再挤压输送到出胶缝隙内，由出胶缝隙将胶水均匀输送到涂胶刮板底端，最终由涂胶刮板将胶水刮涂到工件上，通过刮板进行涂胶，相对于涂胶嘴进行涂胶，能显著增加涂胶面积，提高涂胶效率，且通过刮板能在工件表面进行无死角涂胶，使工件的表面完全涂覆上胶水，不仅能提高两个工件粘接的牢固性，且粘接后两个工件之间不易产生空心间隙，从而能提高产品质量。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，包括涂胶机构、切断机构和封口机构，所述涂胶机构包括移动座，所述移动座的一侧固定安装有涂胶座，所述移动座和所述涂胶座之间设置有混胶槽，所述移动座上固定安装有与所述混胶槽连通的胶枪组件，所述涂胶座的底端固定安装有涂胶刮板，所述涂胶刮板内设置有与所述混胶槽连通的出胶缝隙，所述胶枪组件能向所述混胶槽内注入胶水，待胶水在所述混胶槽内混匀后再从所述出胶缝隙输出，并通过所述涂胶刮板将输出的胶水均匀涂刮于工件上；所述切断机构包括往复驱动组件和切板，所述切板滑动安装于所述涂胶刮板上，所述往复驱动组件能驱动所述切板沿所述涂胶刮板进行往复升降运动，所述切板下行时能切断所述涂胶刮板与工件之间的胶丝；所述封口机构包括自复位传动组件和封口板，所述封口板滑动安装于所述涂胶刮板内，所述自复位传动组件传动安装于所述封口板和所述切板之间，当所述切板进行往复升降时，能通过所述自复位传动组件驱动所述封口板在所述涂胶刮板内往复滑动，当所述封口板滑动到出胶缝隙内时，所述封口板将所述出胶缝隙底端抵接密封。

进一步地，所述移动座的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端固定安装有连接板；所述胶枪组件包括若干胶枪，且若干所述胶枪等距分布安装于所述移动座上，且若干所述胶枪的出胶口均延伸到所述混胶槽内。

进一步地，混胶槽包括第一混胶槽和第二混胶槽，所述第一混胶槽设置于所述移动座内，且若干所述胶枪的出胶口均延伸到所述第一混胶槽内；所述第二混胶槽设置于所述涂胶座内，所述第二混胶槽的槽口与所述第一混胶槽的槽口密封对接，且所述第二混胶槽与所述第一混胶槽的对接处固定安装有隔板，所述隔板上设置有若干均匀排列分布的导胶孔，所述第二混胶槽的底端设置有与所述出胶缝隙连通的导胶槽。

进一步地，所述第二混胶槽内转动安装有转轴，且所述转轴位于所述导胶槽的正上方，所述转轴上固定安装有若干均匀分布的搅拌叶，所述转轴的一端延伸到所述涂胶座的外部，且所述涂胶座的外侧面上固定安装有与所述转轴端部传动连接的马达。

进一步地，所述涂胶刮板包括左刮板和右刮板，所述左刮板和所述右刮板均通过卡槽滑动安装于所述涂胶座的底端，且所述涂胶座内转动安装有贯穿所述左刮板和所述右刮板的调节螺柱，所述调节螺柱的外侧端转动安装有固定板，所述固定板通过螺栓固定安装于所述涂胶座上。

进一步地，所述往复驱动组件包括若干定位板，若干所述定位板等距分布固定安装于所述涂胶座的下端，每个所述定位板上均固定安装有一组液压伸缩轴，每组所述液压伸缩轴的伸缩端均固定安装有夹扣，若干所述夹扣均固定夹装于所述切板的顶端。

进一步地，所述自复位传动组件包括滑槽，所述滑槽设置于所述涂胶刮板内，且所述滑槽的一端与所述出胶缝隙连通，所述滑槽的另一端延伸到所述涂胶刮板的外侧面，所述封口板滑动安装于所述滑槽内，所述封口板的外侧端固定安装有若干等距分布的连杆；每个所述连杆的一端均固定安装有延伸到所述滑槽外部的滑块，且每个所述连杆上均滑动安装有弹簧座和弹簧，所述弹簧座均固定安装于所述滑槽内，所述弹簧抵接于所述弹簧座与所述滑块之间。

进一步地，所述涂胶刮板的两侧均固定安装有L形的限位导向板，所述切板的两端均滑动卡装于所述限位导向板与所述涂胶刮板之间。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明在涂胶设备内设置有与胶枪出胶口连接的混胶槽，并在混胶槽的下端设置有涂胶刮板，涂胶刮板内设置有与混胶槽连通的出胶缝隙，在涂胶时胶水先通过胶枪输送到混胶槽内，当胶水在混胶槽内均匀填充满之后，再挤压输送到出胶缝隙内，由出胶缝隙将胶水均匀输送到涂胶刮板底端，最终由涂胶刮板将胶水刮涂到工件上，通过刮板进行涂胶，相对于涂胶嘴进行涂胶，能显著增加涂胶面积，提高涂胶效率，且通过刮板能在工件表面进行无死角涂胶，使工件的表面完全涂覆上胶水，不仅能提高两个工件粘接的牢固性，且粘接后两个工件之间不易产生空心间隙，从而能提高产品质量。

2.本发明中在涂胶刮板的侧面安装有切板，且在涂胶座上安装有与切板传动连接的液压伸缩轴，当涂胶完成后，能通过液压伸缩轴驱动切板沿涂胶刮板下行，进而通过切板将工件与涂胶刮板之间的胶水切断，从而防止涂胶刮板移动脱离工件涂胶位置时产生拉丝，进而防止有胶丝粘附于工件上影响工件外观和后续加工，能保障工件的加工质量。

3.本发明中在涂胶刮板的内部通过滑槽滑动安装有封口板，且封口板的一端通过连杆连接有延伸到切板下方的，当涂胶完成后切板下行对胶水进行切断时，切板在下行过程中首先经过滑块位置，并将滑块向滑槽内顶推，从而通过连杆将封口板向滑槽另一侧顶推滑动，使得滑槽滑动到出胶缝隙内，将出胶缝隙底端抵接密封，不仅能防止涂胶刮板在移动过程中有胶水渗出滴落到工件上，同时先通过封口板将出胶缝隙密封，再由切板将涂胶刮板与工件之间的胶水进行切断，能在胶水切断前尽可能将涂胶刮板底面的胶水涂刮消耗，并能防止胶水切断时出胶缝隙持续有胶水渗出，进而能提高胶水的切断效果，防止产生胶丝；且封口板通过切板移动进行驱动，不仅使封口板的使用更加方便，同时无需额外安装动力源，进而减小封口机构的体积，便于封口机构在涂胶刮板上的装配使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体剖切结构示意图；

图3为本发明图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明图2的B处局部放大结构示意图；

图5为本发明图2的C处局部放大结构示意图；

图6为本发明移动座的立体结构示意图；

图7为本发明涂胶座的立体结构示意图；

图8为本发明图7的D处局部放大结构示意图；

图9为本发明图7的E处局部放大结构示意图；

图10为本发明涂胶设备与涂胶机械手的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、涂胶机构；11、移动座；12、连接杆；13、连接板；14、胶枪；15、涂胶座；16、涂胶刮板；161、左刮板；162、右刮板；163、调节螺柱；164、固定板；17、出胶缝隙；18、混胶槽；181、转轴；182、导胶槽；183、第一混胶槽；184、第二混胶槽；185、搅拌叶；186、隔板；187、导胶孔；188、马达；2、切断机构；21、定位板；22、切板；23、液压伸缩轴；24、夹扣；25、限位导向板；3、封口机构；31、滑槽；32、封口板；33、弹簧座；34、连杆；35、弹簧；36、滑块；100、涂胶机械手；110、输胶管；120、导气管。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1-图2所示，本发明为一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，包括涂胶机构1、切断机构2和封口机构3，所述涂胶机构1包括移动座11，所述移动座11的一侧固定安装有涂胶座15，所述移动座11和所述涂胶座15之间设置有混胶槽18，所述移动座11上固定安装有与所述混胶槽18连通的胶枪组件，所述涂胶座15的底端固定安装有涂胶刮板16，所述涂胶刮板16内设置有与所述混胶槽18连通的出胶缝隙17；所述切断机构2包括往复驱动组件和切板22，所述切板22滑动安装于所述涂胶刮板16上，所述往复驱动组件和所述切板22传动连接；所述封口机构3包括自复位传动组件和封口板32，所述封口板32滑动安装于所述涂胶刮板16内，所述自复位传动组件传动安装于所述封口板32和所述切板22之间；

其中，胶枪组件与外部供胶设备连接，当对工件进行涂胶时，胶枪组件抽取供胶设备内的胶水，并将胶水持续挤压输送到混胶槽18内，当混胶槽18内混匀注满胶水后，胶水会从出胶缝隙17挤压输出，直至胶水通过出胶缝隙17输送到涂胶刮板16的底部，进而通过涂胶刮板16将输出的胶水呈面状涂刮于工件上，相对于通过胶枪直接进行涂胶，可显著增加单次涂胶面积，提高涂胶效率，同时能使胶水均匀涂覆于工件上，有利于工件粘接时紧密贴合；

当工件即将涂覆好胶水时，关闭胶枪组件，停止供胶，并通过往复驱动组件驱动切板22沿涂胶刮板16下行，切板22下行时通过自复位传动组件驱动所述封口板32在所述涂胶刮板16内向所述出胶缝隙17一侧滑动，使得封口板32移动到出胶缝隙17内将出胶缝隙17抵接密封，防止出胶缝隙17继续向外渗漏胶水，同时涂胶刮板16会继续在工件表面位移一定距离，将涂胶刮板16底端渗出的胶水尽量涂刷消耗，直至切板22下行使切板22底端刀口抵接于工件上，将涂胶刮板16与工件之间的胶水切断，防止涂胶刮板16与工件脱离时产生拉丝现象，之后即可通过移动座11带动涂胶刮板16移动上行，使涂胶刮板16和切板22与工件脱离，完成该工件的整个涂胶过程；且涂胶刮板16移动上行过程中，切板22相对于涂胶刮板16保持不动，从而通过切板22对封口板32进行限位，使封口板32继续密封抵接于出胶缝隙17内，防止涂胶刮板16移动过程中因运动惯性有胶水从出胶缝隙17内甩出滴落；当需要通过涂胶刮板16对下一个工件进行涂胶时，再通过往复驱动组件驱动切板22上行复位，使得切板22不再对封口板32限位固定，此时封口板32在自复位传动组件的复位作用下自动移动复位，使得出胶缝隙17重新打开，能再次出胶；

更进一步的，移动座11内安装有电加热器，且移动座11、涂胶座15以及涂胶刮板16均采用金属材料制成，涂胶时，电加热器通电对移动座11进行加热并通过金属材料的导热性将热量传导到涂胶座15和涂胶刮板16，使得移动座11、涂胶座15以及涂胶刮板16均保持较高温度，从而能在涂胶时对混胶槽18和出胶缝隙17内的胶水进行加热保温，防止设备在寒冷天气工作时胶水在涂胶过程中凝固，保障涂胶工作的正常进行。

请参阅图1-图2、图10所示，一个实施例中，所述移动座11的顶端固定安装有连接杆12，所述连接杆12的上端固定安装有连接板13；所述胶枪组件包括若干胶枪14，且若干所述胶枪14等距分布安装于所述移动座11上，且若干所述胶枪14的出胶口均延伸到所述混胶槽18内；其中，连接板13固定安装于涂胶机械手100上，且涂胶机械手100为六轴机械手，从而能通过涂胶机械手100驱动涂胶设备多角度移动进行涂胶；而多个胶枪14均通过输胶管110与供胶设备连接，同时胶枪14采用气动胶枪，每个胶枪14均通过导气管120与气源连通，胶枪14工作时，气源通过导气管120向胶枪14供气，从而通过气压力将胶枪14内的胶水挤出；而通过设置多个胶枪14，不仅能提高供胶速度，保证涂胶时出胶缝隙17能持续挤压出胶，且多个胶枪14均匀设置分布，有利于胶水在混胶槽18均匀分布，从而使出胶缝隙17均匀出胶，提高涂胶的均匀性。

请参阅图2-图3所示，一个实施例中，混胶槽18包括第一混胶槽183和第二混胶槽184，所述第一混胶槽183设置于所述移动座11内，且若干所述胶枪14的出胶口均延伸到所述第一混胶槽183内；所述第二混胶槽184设置于所述涂胶座15内，所述第二混胶槽184的槽口与所述第一混胶槽183的槽口密封对接，且所述第二混胶槽184与所述第一混胶槽183的对接处固定安装有隔板186，所述隔板186上设置有若干均匀排列分布的导胶孔187，所述第二混胶槽184的底端设置有与所述出胶缝隙17连通的导胶槽182；当胶枪14出胶时，胶水首先进入到第一混胶槽183内，当胶水将第一混胶槽183基本注满时，胶水再在挤压力作用下从隔板186上密布的导胶孔187内挤压输送到第二混胶槽184内，而通过均匀排列分布的导胶孔187进行导胶送胶，能提高胶水在第二混胶槽184内的分布的均匀性，之后均匀分布的胶水再由导胶槽182输送到出胶缝隙17内，从而提高出胶缝隙17出胶的均匀性，进而提高涂胶的均匀性。

请参阅图3、图7、图8所示，一个实施例中，所述第二混胶槽184内转动安装有转轴181，且所述转轴181位于所述导胶槽182的正上方，所述转轴181上固定安装有若干均匀分布的搅拌叶185，所述转轴181的一端延伸到所述涂胶座15的外部，且所述涂胶座15的外侧面上固定安装有与所述转轴181端部传动连接的马达188；涂胶时，通过马达188驱动转轴181旋转，从而带动搅拌叶185旋转，对第二混胶槽184内的胶水进行搅拌，从而能使胶水在第二混胶槽184内分布更加均匀，进一步提高胶水涂胶的均匀性，同时通过搅拌能使胶水软化流动，提高胶水的流动性，防止胶水在输送过程中散热结块，进而将出胶缝隙17堵塞，保障胶水涂胶畅通。

请参阅图1、图4所示，一个实施例中，所述涂胶刮板16包括左刮板161和右刮板162，所述左刮板161和所述右刮板162均通过卡槽滑动安装于所述涂胶座15的底端，且所述涂胶座15内转动安装有贯穿所述左刮板161和所述右刮板162的调节螺柱163，所述调节螺柱163的外侧端转动安装有固定板164，所述固定板164通过螺栓固定安装于所述涂胶座15上；其中，调节螺柱163上通过方向相反的两组外螺纹分别与左刮板161和右刮板162螺纹传动连接，且调节螺柱163的外侧端设置有内六角孔，当通过六角扳手与内六角孔配合旋转调节螺柱163时，调节螺柱163能通过两组外螺纹驱动左刮板161和右刮板162相向移动靠拢或背向移动张开，从而调节左刮板161和右刮板162之间出胶缝隙17的大小，进而调节涂胶刮板16的出胶速度和涂胶效率。

更进一步的，切断机构2和封口机构3均安装于涂胶刮板16上涂胶结束面的一侧，即当涂胶刮板16涂胶时向左刮板161一侧移动，则右刮板162为涂胶结束一侧，此时切断机构2和封口机构3安装于右刮板162上，使得涂胶结束时残留胶水位于右刮板162与工件之间，因而切断机构2内切板22能将右刮板162与工件之间的胶水切断，相应的，即当涂胶刮板16涂胶时向右刮板162一侧移动，则左刮板161为涂胶结束一侧，此时切断机构2和封口机构3应安装于左刮板161上；而当涂胶时，涂胶刮板16既能向左移动涂胶，又能向右移动涂胶时，则左刮板161和右刮板162上应均安装有切断机构2和封口机构3，当涂胶结束时，通过涂胶结束面一侧的切断机构2将涂胶刮板16与工件之间胶水切断即可。

请参阅图2、图4、图7、图9所示，一个实施例中，所述往复驱动组件包括若干定位板21，若干所述定位板21等距分布固定安装于所述涂胶座15的下端，每个所述定位板21上均固定安装有一组液压伸缩轴23，每组所述液压伸缩轴23的伸缩端均固定安装有夹扣24，若干所述夹扣24均固定夹装于所述切板22的顶端；当往复驱动组件工作时，液压伸缩轴23伸长驱动夹扣24和切板22下行，切板22下行过程中首先经过自复位传动组件位置，从而通过自复位传动组件驱动封口板32进行工作，之后切板22再下行移动到涂胶刮板16与工件接触位置，将涂胶刮板16与工件逐渐胶水切断，防止胶水拉丝。

请参阅图2、图5所示，一个实施例中，所述自复位传动组件包括滑槽31，所述滑槽31设置于所述涂胶刮板16内，且所述滑槽31的一端与所述出胶缝隙17连通，所述滑槽31的另一端延伸到所述涂胶刮板16的外侧面，所述封口板32滑动安装于所述滑槽31内，所述封口板32的外侧端固定安装有若干等距分布的连杆34；每个所述连杆34的一端均固定安装有延伸到所述滑槽31外部的滑块36，且每个所述连杆34上均滑动安装有弹簧座33和弹簧35，所述弹簧座33均固定安装于所述滑槽31内，所述弹簧35抵接于所述弹簧座33与所述滑块36之间；其中，滑块36的外侧端设置有弧形端头，当切板22下行经过滑块36位置时，切板22抵接于弧形端头上并通过该弧形端头将滑块36向滑槽31内挤压推送，而滑块36通过连杆34将封口板32向出胶缝隙17一侧推动，同时弹簧35受压收缩，直至切板22底端完全经过滑块36位置，此时，滑块36被切板22的侧面抵接完全收缩于滑槽31内，而封口板32的一端密封抵接于左刮板161上，进而通过封口板32将出胶缝隙17的底端密封；而当切板22复位上行，不再对滑块36进行抵接限位时，滑块36在弹簧35的复位弹力作用下向滑槽31外侧滑动复位，同时滑块36通过连杆34带动封口板32移动复位，使出胶缝隙17重新打开。

请参阅图9所示，一个实施例中，所述涂胶刮板16的两侧均固定安装有L形的限位导向板25，所述切板22的两端均滑动卡装于所述限位导向板25与所述涂胶刮板16之间，限位导向板25能对切板22进行限位，使切板22在移动过程中始终紧贴于涂胶刮板16的表面，从而使切板22能精确切断涂胶刮板16与工件之间的胶水，且能防止切板22与滑块36抵接时被滑块36顶推移动，保证切板22能将滑块36完全抵接移动到滑槽31内，进而保证封口板32能将出胶缝隙17移动密封。

使用方式：

首先通过胶枪14抽取供胶设备内的胶水，并将胶水持续挤压输送到混胶槽18内，当混胶槽18内混匀注满胶水后，胶水会从出胶缝隙17挤压输出，直至胶水通过出胶缝隙17输送到涂胶刮板16的底部，之后通过六轴机械臂驱动移动座11移动，从而通过移动座11带动涂胶刮板16沿工件表面移动，进而通过涂胶刮板16将输出的胶水呈面状涂刮于工件上；

当工件即将涂覆好胶水时，关闭胶枪14，停止供胶，并通过液压伸缩轴23驱动切板22沿涂胶刮板16下行，当切板22下行经过滑块36位置时，切板22抵接于弧形端头上并通过该弧形端头将滑块36向滑槽31内挤压推送，而滑块36通过连杆34将封口板32向出胶缝隙17一侧推动，同时弹簧35受压收缩，直至切板22底端完全经过滑块36位置，此时，滑块36被切板22的侧面抵接完全收缩于滑槽31内，而封口板32的一端密封抵接于左刮板161上，进而通过封口板32将出胶缝隙17的底端密封，防止出胶缝隙17继续向外渗漏胶水，同时六轴机械臂驱动涂胶刮板16继续在工件表面位移一定距离，将涂胶刮板16底端渗出的胶水尽量涂刷消耗，直至切板22下行使切板22底端刀口抵接于工件上，将涂胶刮板16与工件之间的胶水切断，防止涂胶刮板16与工件脱离时产生拉丝现象，之后即可六轴机械臂驱动涂胶刮板16移动上行，使涂胶刮板16和切板22与工件脱离，完成该工件的整个涂胶过程；

且在涂胶刮板16移动上行过程中，切板22相对于涂胶刮板16保持不动，从而通过切板22对滑块36进行限位，使封口板32继续密封抵接于出胶缝隙17内，防止涂胶刮板16移动过程中因运动惯性有胶水从出胶缝隙17内甩出滴落；当需要通过涂胶刮板16对下一个工件进行涂胶时，再通过液压伸缩轴23驱动切板22上行复位，当切板22不再对滑块36进行抵接限位时，滑块36在弹簧35的复位弹力作用下向滑槽31外侧滑动复位，同时滑块36通过连杆34带动封口板32移动复位，使出胶缝隙17重新打开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，包括涂胶机构（1）、切断机构（2）和封口机构（3），其特征在于：所述涂胶机构（1）包括移动座（11），所述移动座（11）的一侧固定安装有涂胶座（15），所述移动座（11）和所述涂胶座（15）之间设置有混胶槽（18），所述移动座（11）上固定安装有与所述混胶槽（18）连通的胶枪组件，所述涂胶座（15）的底端固定安装有涂胶刮板（16），所述涂胶刮板（16）内设置有与所述混胶槽（18）连通的出胶缝隙（17），所述胶枪组件能向所述混胶槽（18）内注入胶水，待胶水在所述混胶槽（18）内混匀后再从所述出胶缝隙（17）输出，并通过所述涂胶刮板（16）将输出的胶水均匀涂刮于工件上；

所述切断机构（2）包括往复驱动组件和切板（22），所述切板（22）滑动安装于所述涂胶刮板（16）上，所述往复驱动组件能驱动所述切板（22）沿所述涂胶刮板（16）进行往复升降运动，所述切板（22）下行时能切断所述涂胶刮板（16）与工件之间的胶丝；

所述封口机构（3）包括自复位传动组件和封口板（32），所述封口板（32）滑动安装于所述涂胶刮板（16）内，所述自复位传动组件传动安装于所述封口板（32）和所述切板（22）之间，当所述切板（22）进行往复升降时，能通过所述自复位传动组件驱动所述封口板（32）在所述涂胶刮板（16）内往复滑动，当所述封口板（32）滑动到出胶缝隙（17）内时，所述封口板（32）将所述出胶缝隙（17）底端抵接密封,所述自复位传动组件包括滑槽（31），所述滑槽（31）设置于所述涂胶刮板（16）内，且所述滑槽（31）的一端与所述出胶缝隙（17）连通，所述滑槽（31）的另一端延伸到所述涂胶刮板（16）的外侧面，所述封口板（32）滑动安装于所述滑槽（31）内，所述封口板（32）的外侧端固定安装有若干等距分布的连杆（34）；

每个所述连杆（34）的一端均固定安装有延伸到所述滑槽（31）外部的滑块（36），且每个所述连杆（34）上均滑动安装有弹簧座（33）和弹簧（35），所述弹簧座（33）均固定安装于所述滑槽（31）内，所述弹簧（35）抵接于所述弹簧座（33）与所述滑块（36）之间，

液压伸缩轴（23）驱动切板（22）沿涂胶刮板（16）下行，当切板（22）下行经过滑块（36）位置时，切板（22）抵接于弧形端头上并通过该弧形端头将滑块（36）向滑槽（31）内挤压推送，而滑块（36）通过连杆（34）将封口板（32）向出胶缝隙（17）一侧推动，同时弹簧（35）受压收缩，直至切板（22）底端完全经过滑块（36）位置，此时，滑块（36）被切板（22）的侧面抵接完全收缩于滑槽（31）内，而封口板（32）的一端密封抵接于左刮板（161）上，进而通过封口板（32）将出胶缝隙（17）的底端密封,所述涂胶刮板（16）的两侧均固定安装有L形的限位导向板（25），所述切板（22）的两端均滑动卡装于所述限位导向板（25）与所述涂胶刮板（16）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，其特征在于：所述移动座（11）的顶端固定安装有连接杆（12），所述连接杆（12）的上端固定安装有连接板（13）；所述胶枪组件包括若干胶枪（14），且若干所述胶枪（14）等距分布安装于所述移动座（11）上，且若干所述胶枪（14）的出胶口均延伸到所述混胶槽（18）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，其特征在于：混胶槽（18）包括第一混胶槽（183）和第二混胶槽（184），所述第一混胶槽（183）设置于所述移动座（11）内，且若干所述胶枪（14）的出胶口均延伸到所述第一混胶槽（183）内；

所述第二混胶槽（184）设置于所述涂胶座（15）内，所述第二混胶槽（184）的槽口与所述第一混胶槽（183）的槽口密封对接，且所述第二混胶槽（184）与所述第一混胶槽（183）的对接处固定安装有隔板（186），所述隔板（186）上设置有若干均匀排列分布的导胶孔（187），所述第二混胶槽（184）的底端设置有与所述出胶缝隙（17）连通的导胶槽（182）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，其特征在于：所述第二混胶槽（184）内转动安装有转轴（181），且所述转轴（181）位于所述导胶槽（182）的正上方，所述转轴（181）上固定安装有若干均匀分布的搅拌叶（185），所述转轴（181）的一端延伸到所述涂胶座（15）的外部，且所述涂胶座（15）的外侧面上固定安装有与所述转轴（181）端部传动连接的马达（188）。

5.根据权利要求3所述的一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，其特征在于：所述涂胶刮板（16）包括左刮板（161）和右刮板（162），所述左刮板（161）和所述右刮板（162）均通过卡槽滑动安装于所述涂胶座（15）的底端，且所述涂胶座（15）内转动安装有贯穿所述左刮板（161）和所述右刮板（162）的调节螺柱（163），所述调节螺柱（163）的外侧端转动安装有固定板（164），所述固定板（164）通过螺栓固定安装于所述涂胶座（15）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于车用塑料件涂胶机械手的涂胶设备，其特征在于：所述往复驱动组件包括若干定位板（21），若干所述定位板（21）等距分布固定安装于所述涂胶座（15）的下端，每个所述定位板（21）上均固定安装有一组液压伸缩轴（23），每组所述液压伸缩轴（23）的伸缩端均固定安装有夹扣（24），若干所述夹扣（24）均固定夹装于所述切板（22）的顶端。

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