CN115359638A - 溜槽堆煤报警装置 - Google Patents

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Abstract

溜槽堆煤报警装置，涉及煤矿溜槽堆煤检测报警技术领域，包括堆煤检测球释放装置、一组堆煤检测球和自动控制报警模块，所述堆煤检测球释放装置安装在溜槽的侧壁上，并位于溜槽输送空间的上方，用于将堆煤检测球按设定时间间隔释放到溜槽中，所述一组堆煤检测球位于堆煤检测球释放装置中，当堆煤检测球被释放到溜槽中后，实时将自身检测的速度值通过无线通信的方式传输到自动控制报警模块，所述自动控制报警模块接收到堆煤检测球检测的速度数据，并根据速度数据判定溜槽是否出现堆煤，若判定出现堆煤，则发出报警。本发明能够实现对溜槽中的各个部位进行堆煤检测，检测精度高，对于轻度的结块堆煤现象有很好的预警效果。

Description

溜槽堆煤报警装置
技术领域
本发明涉及煤矿溜槽堆煤检测报警技术领域，尤其是涉及溜槽堆煤报警装置。
背景技术
溜槽是利用地形开凿的进行自溜运输的敞露式沟道，它主要应用于煤矿中煤块的输送，溜槽常与输送机串接联合应用，可设于采场范围以内，亦可设于其外。溜槽长度一般几十米，长的甚至达到一百多米。溜槽横截面呈半圆凹陷形。
输送机输送开采的煤块到溜槽顶部的入口，经过溜槽的输送后落入到下方的漏斗装置，溜槽作为煤流系统的运输设备，在煤块输送过程中起着至关重要的作用，它的安全稳定运行直接影响到用户的稳定性生产。运行过程中由于物料互相卡住或其中混入杂物等原因极易造成溜槽堵塞堆煤，一旦发生溜槽堵塞堆煤，工作人员未能及时发现并处理，输送机仍然处于运转状态，轻则造成溜槽输送通道的输送容积的减小，输送效率降低，严重堆煤带来的重量剧增还会导致溜槽的坍塌，造成严重的生产事故。
因此，对于溜槽的堆煤进行检测报警是溜槽设计中必须要考虑的。
现有技术中，主要采用固定安装在溜槽边上的一些光电传感器的方式来进行堆煤的检测，这种检测模式通常情况下只能检测某些重度的堆煤，对于一些轻度的堆煤导并不能做出检测，同时由于触感器的检测位置有限，不可能对溜槽中部的结块式地堆煤进行检测，导致溜槽长时间被底部结块占据输送容积，溜槽输送效率大大降低。
发明内容
为了解决现有溜槽堆煤检测方案不能有效地全方位检测轻度堆煤的问题，本发明提供溜槽堆煤报警装置，采用如下的技术方案：
溜槽堆煤报警装置，包括堆煤检测球释放装置、一组堆煤检测球和自动控制报警模块，所述堆煤检测球释放装置安装在溜槽的侧壁上，并位于溜槽输送空间的上方，用于将堆煤检测球按设定时间间隔释放到溜槽中，所述一组堆煤检测球位于堆煤检测球释放装置中，当堆煤检测球被释放到溜槽中后，实时将自身检测的速度值通过无线通信的方式传输到自动控制报警模块，所述自动控制报警模块接收到堆煤检测球检测的速度数据，并根据速度数据判定溜槽是否出现堆煤，若判定出现堆煤，则发出报警。
通过上述技术方案，在具体的堆煤检测应用场景中，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球按照设定时间间隔释放到溜槽中，被释放出的堆煤检测球在被释放下落的过程，当自动控制报警模块检测到堆煤检测球的速度值大于米每秒时，自动控制报警模块标记堆煤检测球处于溜槽中；
因为被释放出的堆煤检测球的下落过程属于自由落体，其在0.5-1米的高度自由落体中可以加速到一个速度，这个速度要远远大于溜槽中煤块的运行速度，因此当当自动控制报警模块检测到堆煤检测球的速度值大于米每秒时，可以认定该堆煤检测球被释放到溜槽中；
自动控制报警模块实时监测步骤中标记处于溜槽中的堆煤检测球，当接收到任意一个处于溜槽中的堆煤检测球速度传感器传输的速度值在设定时间范围内小于速度阈值时，自动控制报警模块的基于芯片的电路板控制报警器发出报警，由于堆煤检测球位于溜槽中跟随煤块缓慢的移动，当自动控制报警模块接收到速度传感器传输的速度值在设定时间范围内小于速度阈值时，可以认为存在一个堆煤检测球的速度在一定时间范围内非常小，此时认定溜槽有某处发生至少轻度的堆煤现象，报警器发出报警提醒工作人员尽快进行堆煤清除，避免更大的安全隐患。
可选的，所述堆煤检测球释放装置包括支架、电动直线滑台、球仓连接板、球仓、下球管道、电动下球闸板和基于单片机的自动控制器，所述支架的底部固定安装在溜槽的侧壁上，所述电动直线滑台的轨道固定安装在支架顶部，且电动直线滑台的滑块垂直朝下位于溜槽输送空间的上方，所述球仓连接板的一端固定连接在电动直线滑台的滑块上，并跟随滑块左右移动，所述球仓的侧壁固定连接在球仓连接板的另一端，顶部为敞口，底部设有出球口，用于装载堆煤检测球，所述下球管道的一端与出球口连通，另一端低于出球口，并位于溜槽输送空间的上方，所述电动下球闸板设置在下球管道的下端部，用于控制堆煤检测球的释放，所述基于单片机的自动控制器分别与电动直线滑台和电动下球闸板控制电连接。
通过上述技术方案，基于单片机的自动控制器控制电动直线滑台的电机动作，将滑块移动到最右端，基于单片机的自动控制器控制电动下球闸板开启，释放一个堆煤检测球，堆煤检测球下落后，电动下球闸板关闭，电动直线滑台的电机动作，将滑块向右移动50-100mm距离，重复上述动作，再次释放一个堆煤检测球，使得堆煤检测球较为均匀地分布在溜槽的各个部位，从而达到全方位检测溜槽是否发生堆煤现象。
可选的，所述电动下球闸板包括电动推杆和闸板，所述电动推杆的壳体通过安装座固定在下球管道的底部外壁上，所述闸板的一端固定连接在电动推杆的杆头，另一端插入到下球管道的下端部出口处，基于单片机的自动控制器与电动推杆控制电连接，当电动推杆驱动闸板伸出时，闸板挡住堆煤检测球，当电动推杆驱动闸板缩回时，堆煤检测球自由下落到溜槽中。
可选的，所述堆煤检测球包括壳体、速度传感器、无线发送模块和电池，所述壳体包括铁质半壳体和塑料半壳体，所述塑料半壳体与铁质半壳体固定连接成球型，内部空间用于装载电器件，所述速度传感器、无线发送模块和电池分别固定安装在壳体的内部空间，且无线发送模块位于塑料半壳体一侧。
通过上述技术方案，将堆煤检测球的外壳设计成铁质半壳体和塑料半壳体组合的模式，两个半球壳可以通过螺接的方式进行连接固定，使得其强度高，不易被碰撞坏，另外无线发送模块发出的无线信号从塑料半壳体一侧传输出来，电池提供电池续航，堆煤检测球在溜槽中时跟随煤块一起下溜，堆煤检测球的速度即代表煤块的速度，当堆煤检测球的速度在一定时间范围内都非常小或者不动时，认定发生了溜槽堆煤；
还可在溜槽的末端出口处设置堆煤检测球回收装置，回收装置采用设置电磁铁来实现，堆煤检测球的铁质半壳体会被电磁铁强大的磁力吸附，可以在溜槽的末端或者漏斗多处设置电池铁，工作人员每隔一天或者更短的时间将被吸附的堆煤检测球回收重新投放到球仓中即可达到重复使用的目的，还可以在设置回收装置的前方设置位置。
可选的，所述无线发送模块是zigbee无线模块或WIFI无线模块，所述电池是纽扣电池，所述塑料半壳体为聚四氟乙烯材料制成。
通过上述技术方案，zigbee无线模块的体积很小，且功耗很低，是优选的无线发送模块，电池可以是纽扣电池，由于速度传感器和无线发送模块功耗小，纽扣电池能支撑很长时间的工作，可以设置定期对堆煤检测球的纽扣电池进行更换。
可选的，自动控制报警模块包括无线接收模块、基于芯片的电路板和报警器，所述无线接收模块与无线发送模块无线通信连接，并与基于芯片的电路板通信电连接，所述基于芯片的电路板控制报警器的开关，所述报警器固定安装在溜槽的侧壁上。
通过上述技术方案，基于芯片的电路板通过无线接收模块实时接收堆煤检测球速度传感器发来的速度值，对该速度值进度判断即可实现溜槽是否堆煤的判断，当基于芯片的电路板判断溜槽出现堆煤，则控制报警器发出报警，提醒工作人员尽快处理堆煤，避免堆煤越来越严重导致更为严重的生产事故。
可选的，所述报警器是声光报警器。
通过上述技术方案，声光报警器能发出闪烁和声音，能更好地提醒工作人员。
采用溜槽堆煤报警装置进行堆煤检测的方法，包括以下步骤：
步骤1，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球按照设定时间间隔释放到溜槽中，基于单片机的自动控制器控制电动直线滑台的滑块位置，保证堆煤检测球释放的位置每次间隔50-100mm；
步骤2，被释放出的堆煤检测球在被释放下落的过程，当自动控制报警模块检测到速度传感器的速度值大于米每秒时，自动控制报警模块标记堆煤检测球处于溜槽中；
步骤3，自动控制报警模块实时监测步骤中标记处于溜槽中的堆煤检测球，当接收到速度传感器传输的速度值在设定时间范围内小于速度阈值时，自动控制报警模块的基于芯片的电路板控制报警器发出报警；
步骤4，当自动控制报警模块再次检测到速度传感器的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块判定速度传感器对应的堆煤检测球已经通过溜槽，解除堆煤检测球的标记。
步骤1中，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球按照1-5分钟时间间隔释放到溜槽中。
步骤3中，当接收到速度传感器检测的速度值在秒时间内均小于0.001米每秒，自动控制报警模块的基于芯片的电路板控制报警器发出报警。
通过上述技术方案，由于刚被释放的堆煤检测球处于自由落体状态，下球管道的出口处设置距离溜槽面0.5米以上，根据自由落体运动的相关计算公式h=0.5gt2，带入h=0.5m，g=9.8m/s2，可以求出t=0.32s，再根据v=gt，得出v=3.136m/s，因此设定速度传感器的速度值大于1米每秒时，认定堆煤检测球被释放出来，此时对其的zigbee无线模块进行标记，认定其处于溜槽中，当任意一个被标记处于溜槽中的堆煤检测球的速度传感器检测的速度值在秒时间内均小于0.001米每秒，那么可以认定该堆煤检测球的位置发生了堆煤现象，基于芯片的电路板控制报警器发出声光报警，提醒工作人员进行处理，当自动控制报警模块再次检测到速度传感器的速度值大于米每秒时，此时认为堆煤检测球已经到达了溜槽的末端处于高速运行状态，这块区域不存在堆煤现象。自动控制报警模块判定速度传感器对应的堆煤检测球已经通过溜槽，解除堆煤检测球的标记，等待回收装置回收后循环利用。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
本发明能提供溜槽堆煤报警装置，能够实现对溜槽中的各个部位进行堆煤检测，检测精度高，对于轻度的结块堆煤现象有很好的预警效果，自动化程度高，报警准确可靠。
附图说明
图1是本发明溜槽堆煤报警装置结构示意图；
图2是本发明堆煤检测球内部结构示意图；
图3是本发明堆煤检测球位于溜槽内状态示意图；
图4是本发明堆煤检测球与自动控制报警模块连接原理示意图。
附图标记说明：1、溜槽；2、堆煤检测球；21、壳体；211、铁质半壳体；212、塑料半壳体；22、速度传感器；23、无线发送模块；24、电池；31、支架；32、电动直线滑台；33、球仓连接板；34、球仓；35、下球管道；361、电动推杆；362、闸板；37、基于单片机的自动控制器；41、无线接收模块；42、基于芯片的电路板；43、报警器。
具体实施方式
以下结合附图1－附图4对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开溜槽堆煤报警装置。
参照图1－图4，溜槽堆煤报警装置，包括堆煤检测球释放装置、一组堆煤检测球2和自动控制报警模块；堆煤检测球释放装置安装在溜槽1的侧壁上，并位于溜槽1输送空间的上方，用于将堆煤检测球2按设定时间间隔释放到溜槽1中；一组堆煤检测球2位于堆煤检测球释放装置中，当堆煤检测球2被释放到溜槽1中后，实时将自身检测的速度值通过无线通信的方式传输到自动控制报警模块，自动控制报警模块接收到堆煤检测球2检测的速度数据，并根据速度数据判定溜槽1是否出现堆煤，若判定出现堆煤，则发出报警。
在具体的堆煤检测应用场景中，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球2按照设定时间间隔释放到溜槽1中，被释放出的堆煤检测球2在被释放下落的过程，当自动控制报警模块检测到堆煤检测球2的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块标记堆煤检测球2处于溜槽1中；
因为被释放出的堆煤检测球2的下落过程属于自由落体，其在0.5-1米的高度自由落体中可以加速到一个速度，这个速度要远远大于溜槽1中煤块的运行速度，因此当自动控制报警模块检测到堆煤检测球2的速度值大于1米每秒时，可以认定该堆煤检测球2被释放到溜槽1中；
自动控制报警模块实时监测步骤2中标记处于溜槽1中的堆煤检测球2，当接收到任意一个处于溜槽1中的堆煤检测球2速度传感器22传输的速度值在设定时间范围内小于速度阈值时，自动控制报警模块的基于芯片的电路板42控制报警器43发出报警，由于堆煤检测球2位于溜槽中跟随煤块缓慢的移动，当自动控制报警模块接收到速度传感器22传输的速度值在设定时间范围内小于速度阈值时，可以认为存在一个堆煤检测球2的速度在一定时间范围内非常小，此时认定溜槽1有某处发生至少轻度的堆煤现象，报警器43发出报警提醒工作人员尽快进行堆煤清除，避免更大的安全隐患。
堆煤检测球释放装置包括支架31、电动直线滑台32、球仓连接板33、球仓34、下球管道35、电动下球闸板和基于单片机的自动控制器37，支架31的底部固定安装在溜槽1的侧壁上，电动直线滑台32的轨道固定安装在支架31顶部，且电动直线滑台32的滑块垂直朝下位于溜槽1输送空间的上方，球仓连接板33的一端固定连接在电动直线滑台32的滑块上，并跟随滑块左右移动，球仓34的侧壁固定连接在球仓连接板33的另一端，顶部为敞口，底部设有出球口，用于装载堆煤检测球2，下球管道35的一端与出球口连通，另一端低于出球口，并位于溜槽1输送空间的上方，电动下球闸板设置在下球管道35的下端部，用于控制堆煤检测球2的释放，基于单片机的自动控制器37分别与电动直线滑台32和电动下球闸板控制电连接。
基于单片机的自动控制器37控制电动直线滑台32的电机动作，将滑块移动到最右端，基于单片机的自动控制器37控制电动下球闸板开启，释放一个堆煤检测球2，堆煤检测球2下落后，电动下球闸板关闭，电动直线滑台32的电机动作，将滑块向右移动50-100mm距离，重复上述动作，再次释放一个堆煤检测球2，使得堆煤检测球2较为均匀地分布在溜槽1的各个部位，从而达到全方位检测溜槽是否发生堆煤现象。
电动下球闸板包括电动推杆361和闸板362，电动推杆361的壳体通过安装座固定在下球管道35的底部外壁上，闸板362的一端固定连接在电动推杆361的杆头，另一端插入到下球管道35的下端部出口处，基于单片机的自动控制器37与电动推杆361控制电连接，当电动推杆361驱动闸板362伸出时，闸板362挡住堆煤检测球2，当电动推杆361驱动闸板362缩回时，堆煤检测球2自由下落到溜槽1中。
堆煤检测球2包括壳体21、速度传感器22、无线发送模块23和电池24，壳体21包括铁质半壳体211和塑料半壳体212，塑料半壳体212与铁质半壳体211固定连接成球型，内部空间用于装载电器件，速度传感器22、无线发送模块23和电池24分别固定安装在壳体21的内部空间，且无线发送模块23位于塑料半壳体212一侧。
将堆煤检测球2的外壳设计成铁质半壳体211和塑料半壳体212组合的模式，两个半球壳可以通过螺接的方式进行连接固定，使得其强度高，不易被碰撞坏，另外无线发送模块23发出的无线信号从塑料半壳体212一侧传输出来，电池24提供电池续航，堆煤检测球2在溜槽中时跟随煤块一起下溜，堆煤检测球2的速度即代表煤块的速度，当堆煤检测球2的速度在一定时间范围内都非常小或者不动时，认定发生了溜槽堆煤；
还可在溜槽1的末端出口处设置堆煤检测球2回收装置，回收装置采用设置电磁铁来实现，堆煤检测球2的铁质半壳体211会被电磁铁强大的磁力吸附，可以在溜槽1的末端或者漏斗多处设置电池铁，工作人员每隔一天或者更短的时间将被吸附的堆煤检测球2回收重新投放到球仓34中即可达到重复使用的目的。
无线发送模块23是zigbee无线模块或WIFI无线模块，电池24是纽扣电池，塑料半壳体212为聚四氟乙烯材料制成。
zigbee无线模块的体积很小，且功耗很低，是优选的无线发送模块23，电池24可以是纽扣电池，由于速度传感器22和无线发送模块23功耗小，纽扣电池能支撑很长时间的工作，可以设置定期对堆煤检测球2的纽扣电池进行更换。
自动控制报警模块包括无线接收模块41、基于芯片的电路板42和报警器43，无线接收模块41与无线发送模块23无线通信连接，并与基于芯片的电路板42通信电连接，基于芯片的电路板42控制报警器43的开关，报警器43固定安装在溜槽1的侧壁上。
基于芯片的电路板42通过无线接收模块41实时接收堆煤检测球2速度传感器22发来的速度值，对该速度值进度判断即可实现溜槽是否堆煤的判断，当基于芯片的电路板42判断溜槽出现堆煤，则控制报警器43发出报警，提醒工作人员尽快处理堆煤，避免堆煤越来越严重导致更为严重的生产事故。
报警器43是声光报警器。
声光报警器能发出闪烁和声音，能更好地提醒工作人员。
采用溜槽堆煤报警装置进行堆煤检测的方法，包括以下步骤：
步骤1，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球2按照设定时间间隔释放到溜槽1中，基于单片机的自动控制器37控制电动直线滑台32的滑块位置，保证堆煤检测球2释放的位置每次间隔50-100mm；
步骤2，被释放出的堆煤检测球2在被释放下落的过程，当自动控制报警模块检测到速度传感器22的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块标记堆煤检测球2处于溜槽1中；
步骤3，自动控制报警模块实时监测步骤2中标记处于溜槽1中的堆煤检测球2，当接收到速度传感器22传输的速度值在设定时间范围内小于速度阈值时，自动控制报警模块的基于芯片的电路板42控制报警器43发出报警；
步骤4，当自动控制报警模块再次检测到速度传感器22的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块判定速度传感器22对应的堆煤检测球2已经通过溜槽1，解除堆煤检测球2的标记。
步骤1中，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球2按照1-5分钟时间间隔释放到溜槽1中。
步骤3中，当接收到速度传感器22检测的速度值在5秒时间内均小于0.001米每秒，自动控制报警模块的基于芯片的电路板42控制报警器43发出报警。
由于刚被释放的堆煤检测球2处于自由落体状态，下球管道35的出口处设置距离溜槽面0.5米以上，根据自由落体运动的相关计算公式h=0.5gt2，带入h=0.5m，g=9.8m/s2，可以求出t=0.32s，再根据v=gt，得出v=3.136，因此设定速度传感器22的速度值大于1米每秒时，认定堆煤检测球2被释放出来，此时对其的zigbee无线模块进行标记，认定其处于溜槽1中，当任意一个被标记处于溜槽1中的堆煤检测球2的速度传感器22检测的速度值在5秒时间内均小于0.001米每秒，那么可以认定该堆煤检测球2的位置发生了堆煤现象，基于芯片的电路板42控制报警器43发出声光报警，提醒工作人员进行处理，当自动控制报警模块再次检测到速度传感器22的速度值大于1米每秒时，此时认为堆煤检测球2已经到达了溜槽1的末端处于高速运行状态，这块区域不存在堆煤现象。自动控制报警模块判定速度传感器22对应的堆煤检测球2已经通过溜槽1，解除堆煤检测球2的标记，等待回收装置回收后循环利用。
本发明实施例溜槽堆煤报警装置的实施原理为：
在具体的溜槽1堆煤检测场景下，先需要对130米长，2米宽的溜槽进行堆煤检测，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球2按照2分钟间隔释放到溜槽1中，基于单片机的自动控制器37控制电动直线滑台32的滑块位置，保证堆煤检测球2释放的位置每次间隔80mm，被释放出的堆煤检测球2在被释放下落的过程，当自动控制报警模块检测到速度传感器22的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块标记堆煤检测球2处于溜槽1中；
自动控制报警模块通过无线接收模块41实时接收标记处于溜槽1中的堆煤检测球2无线发送模块23传输过来的速度传感器22实时速度值，当接收到速度传感器22传输的速度值在5秒内持续小于速度阈值0.001米每秒时，自动控制报警模块的基于芯片的电路板42控制报警器43发出报警，提醒工作人员进行堆煤处理；
当自动控制报警模块再次检测到速度传感器22的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块判定速度传感器22对应的堆煤检测球2已经通过溜槽1，解除堆煤检测球2的标记。
在实际运行过程中，对于堆煤的检测精度很高，位于溜槽1中部出现结块的现象导致的轻度堆煤也能精准检测，这是以往通过传感器来检测所不能检测到的。
以上均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.溜槽堆煤报警装置，其特征在于：包括堆煤检测球释放装置、一组堆煤检测球(2)和自动控制报警模块，所述堆煤检测球释放装置安装在溜槽(1)的侧壁上，并位于溜槽(1)输送空间的上方，用于将堆煤检测球(2)按设定时间间隔释放到溜槽(1)中，所述一组堆煤检测球(2)位于堆煤检测球释放装置中，当堆煤检测球(2)被释放到溜槽(1)中后，实时将自身检测的速度值通过无线通信的方式传输到自动控制报警模块，所述自动控制报警模块接收到堆煤检测球(2)检测的速度数据，并根据速度数据判定溜槽(1)是否出现堆煤，若判定出现堆煤，则发出报警。
2.根据权利要求1所述的溜槽堆煤报警装置，其特征在于：所述堆煤检测球释放装置包括支架(31)、电动直线滑台(32)、球仓连接板(33)、球仓(34)、下球管道(35)、电动下球闸板和基于单片机的自动控制器(37)，所述支架(31)的底部固定安装在溜槽(1)的侧壁上，所述电动直线滑台(32)的轨道固定安装在支架(31)顶部，且电动直线滑台(32)的滑块垂直朝下位于溜槽(1)输送空间的上方，所述球仓连接板(33)的一端固定连接在电动直线滑台(32)的滑块上，并跟随滑块左右移动，所述球仓(34)的侧壁固定连接在球仓连接板(33)的另一端，顶部为敞口，底部设有出球口，用于装载堆煤检测球(2)，所述下球管道(35)的一端与出球口连通，另一端低于出球口，并位于溜槽(1)输送空间的上方，所述电动下球闸板设置在下球管道(35)的下端部，用于控制堆煤检测球(2)的释放，所述基于单片机的自动控制器(37)分别与电动直线滑台(32)和电动下球闸板控制电连接。
3.根据权利要求2所述的溜槽堆煤报警装置，其特征在于：所述电动下球闸板包括电动推杆(361)和闸板(362)，所述电动推杆(361)的壳体通过安装座固定在下球管道(35)的底部外壁上，所述闸板(362)的一端固定连接在电动推杆(361)的杆头，另一端插入到下球管道(35)的下端部出口处，基于单片机的自动控制器(37)与电动推杆(361)控制电连接，当电动推杆(361)驱动闸板(362)伸出时，闸板(362)挡住堆煤检测球(2)，当电动推杆(361)驱动闸板(362)缩回时，堆煤检测球(2)自由下落到溜槽(1)中。
4.根据权利要求3所述的溜槽堆煤报警装置，其特征在于：所述堆煤检测球(2)包括壳体(21)、速度传感器(22)、无线发送模块(23)和电池(24)，所述壳体(21)包括铁质半壳体(211)和塑料半壳体(212)，所述塑料半壳体(212)与铁质半壳体(211)固定连接成球型，内部空间用于装载电器件，所述速度传感器(22)、无线发送模块(23)和电池(24)分别固定安装在壳体(21)的内部空间，且无线发送模块(23)位于塑料半壳体(212)一侧。
5.根据权利要求4所述的溜槽堆煤报警装置，其特征在于：所述无线发送模块(23)是zigbee无线模块或WIFI无线模块，所述电池(24)是纽扣电池，所述塑料半壳体(212)为聚四氟乙烯材料制成。
6.根据权利要求5所述的溜槽堆煤报警装置，其特征在于：自动控制报警模块包括无线接收模块(41)、基于芯片的电路板(42)和报警器(43)，所述无线接收模块(41)与无线发送模块(23)无线通信连接，并与基于芯片的电路板(42)通信电连接，所述基于芯片的电路板(42)控制报警器(43)的开关，所述报警器(43)固定安装在溜槽(1)的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的溜槽堆煤报警装置，其特征在于：所述报警器(43)是声光报警器。
8.采用权利要求7所述溜槽堆煤报警装置进行堆煤检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球(2)按照设定时间间隔释放到溜槽(1)中，基于单片机的自动控制器(37)控制电动直线滑台(32)的滑块位置，保证堆煤检测球(2)释放的位置每次间隔50-100mm；
步骤2，被释放出的堆煤检测球(2)在被释放下落的过程，当自动控制报警模块检测到速度传感器(22)的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块标记堆煤检测球(2)处于溜槽(1)中；
步骤3，自动控制报警模块实时监测步骤2中标记处于溜槽(1)中的堆煤检测球(2)，当接收到任意一个处于溜槽(1)中的堆煤检测球(2)速度传感器(22)传输的速度值在设定时间范围内小于速度阈值时，自动控制报警模块的基于芯片的电路板(42)控制报警器(43)发出报警；
步骤4，当自动控制报警模块再次检测到速度传感器(22)的速度值大于1米每秒时，自动控制报警模块判定速度传感器(22)对应的堆煤检测球(2)已经通过溜槽(1)，解除堆煤检测球(2)的标记。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤1中，堆煤检测球释放装置控制堆煤检测球(2)按照1-5分钟时间间隔释放到溜槽(1)中。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤3中，当接收到任意一个处于溜槽(1)中的堆煤检测球(2)速度传感器(22)传输的速度值在5秒时间内，均小于0.001米每秒，自动控制报警模块的基于芯片的电路板(42)控制报警器(43)发出报警。
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