CN109696219A - 一种多料仓多测点料位测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多料仓多测点料位测量装置，包括煤仓，煤仓设置有多个，且每个煤仓内均设置有若干个煤仓料位测点，煤仓上方设置有两条平行于煤仓布局方向的X轴向轨道，X轴向轨道上安装有X轴向移动小车，X轴向移动小车上设置有Y轴向移动小车，Y轴向移动小车上安装有重锤料位计，煤仓上方设置的其中一条X轴向轨道侧面两端均安装有若干个X轴极限位检测开关，煤仓上方设置的其中一条X轴向轨道的侧面安装有若干个X轴定位检测开关，该装置通过设置的X轴向移动小车和Y轴向移动小车驱动测量装置在轨道上行进到煤仓测点上方，对煤仓内的煤仓料位测点进行检测，将测得的料仓测点料位信号传送给现场DCS监控系统。
Description
技术领域
本发明涉及选煤厂煤仓料位测量技术领域，具体为一种多料仓多测点料位测量装置。
背景技术
现代化选煤厂的煤仓都广泛采用大型圆筒仓，圆筒直径一般为10～25 米，容量可在300吨至15000吨。选煤厂煤仓直径大，单点测量方式测得的料位仅代表该点的情况。当煤仓下方的的某个给煤机堵煤或故障时，煤仓内料位会出现偏斜，这时测得料位值不能反映出料仓实际情况，有时甚至会对操作造成误导。
在生产过程中，为了监视煤炭的处理量，需要在每个煤仓安装料位计。选煤厂煤仓数量越多，所需的料位计的数量也越大。相应的投入也就越高，并且在实际生产配煤过程中煤仓的料位变化并不快，增加成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多料仓多测点料位测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多料仓多测点料位测量装置，包括煤仓，煤仓设置有多个，且每个煤仓内均设置有若干个煤仓料位测点，煤仓上方设置有两条平行于煤仓布局方向的X轴向轨道，X轴向轨道上安装有X轴向移动小车，X轴向移动小车上设置有Y轴向移动小车，Y轴向移动小车上安装有重锤料位计，煤仓上方设置的其中一条X轴向轨道侧面两端均安装有若干个X轴极限位检测开关，煤仓上方设置的其中一条X轴向轨道的侧面安装有若干个X轴定位检测开关，Y轴向移动小车两侧均安装有Y轴定位检测开关，煤仓上方设置的其中一条X轴向轨道一侧设置有PLC控制箱。
优选的，PLC控制箱内的PLC控制系统与X轴极限位检测开关、Y轴定位检测开关和X轴定位检测开关均电性连接，PLC控制箱内的PLC控制系统电性连接有行走机构报警保护模块。
优选的，PLC控制箱内的PLC控制系统与X轴向移动小车和Y轴向移动小车的行走机构和重锤料位计的重锤测量机构均电性连接，X轴向移动小车和Y 轴向移动小车的行走机构驱动重锤料位计在X轴向轨道上行进到每个煤仓的煤仓料位测点的上方，重锤料位计的重锤测量机构用于煤仓料位的测量。
优选的，PLC控制箱内的PLC控制系统与Modbus RTU通讯接口电性连接， ModbusRTU通讯接口与DCS监控系统电性连接，Modbus RTU通讯接口用于将测得的煤仓料位测点的料位信号传送给现场DCS监控系统。
优选的，PLC控制箱内的PLC控制系统与供电系统电性连接，供电系统与 X轴向移动小车和Y轴向移动小车的行走机构和重锤料位计的重锤测量机构均电性连接。
优选的，煤仓料位测点至少设置六个，且煤仓料位测点分别两两对称设置在每个煤仓的两侧内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过设置的X轴向移动小车和Y轴向移动小车驱动测量装置在轨道上行进到煤仓测点上方，对煤仓内的煤仓料位测点进行检测，将测得的料仓测点料位信号传送给现场DCS监控系统，方便及时检测煤仓的的料位使用情况，行走机构报警保护模块用于X 轴向移动小车和Y轴向移动小车的过载保护以及行走方向上某个定位检测点信号失灵的自诊断功能，该装简单实用和价格低廉，且可应用在多料仓的料位检测上。
附图说明
图1为本发明的组成结构示意图；
图2为本发明的控制结构示意图；
图3为本发明的控制流程示意图。
附图标记：1、煤仓料位测点；101、煤仓；2、X轴向移动小车；3、X轴向轨道；4、重锤料位计；5、Y轴向移动小车；6、X轴极限位检测开关；7、Y 轴定位检测开关；8、PLC控制箱；9、X轴定位检测开关；10、供电系统； 11、Modbus RTU通讯接口；12、行走机构报警保护模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种多料仓多测点料位测量装置，包括煤仓101，煤仓101设置有多个，且每个煤仓101内均设置有若干个煤仓料位测点1，煤仓101上方设置有两条平行于煤仓101布局方向的X轴向轨道3，X轴向轨道3上安装有X轴向移动小车2，X轴向移动小车2上设置有Y轴向移动小车5，Y轴向移动小车5上安装有重锤料位计4，煤仓101上方设置的其中一条X轴向轨道3侧面两端均安装有若干个X轴极限位检测开关6，煤仓101上方设置的其中一条X轴向轨道3的侧面安装有若干个X轴定位检测开关9，Y轴向移动小车5两侧均安装有Y轴定位检测开关7，煤仓101 上方设置的其中一条X轴向轨道3一侧设置有PLC控制箱8。该装置通过设置的X轴向移动小车和Y轴向移动小车驱动测量装置在轨道上行进到煤仓测点上方，对煤仓内的煤仓料位测点进行检测，将测得的料仓测点料位信号传送给现场DCS监控系统，方便及时检测煤仓的的料位使用情况。
PLC控制箱8内的PLC控制系统与X轴极限位检测开关6、Y轴定位检测开关7和X轴定位检测开关9均电性连接，PLC控制箱接收X轴极限位检测开关6、Y轴定位检测开关7和X轴定位检测开关9的信号，用于确定测量装置的位置，PLC控制箱8内的PLC控制系统电性连接有行走机构报警保护模块 12。行走机构报警保护模块12用于X轴向移动小车2和Y轴向移动小车5的行走机构的过载保护以及行走方向上某个定位检测点信号失灵的自诊断功能。
PLC控制箱8内的PLC控制系统与X轴向移动小车2和Y轴向移动小车5 的行走机构和重锤料位计4的重锤测量机构均电性连接，X轴向移动小车2 和Y轴向移动小车5的行走机构驱动重锤料位计4在X轴向轨道3上行进到每个煤仓101的煤仓料位测点1的上方，重锤料位计4的重锤测量机构用于煤仓料位的测量。
PLC控制箱8内的PLC控制系统与Modbus RTU通讯接口11电性连接， Modbus RTU通讯接口11与DCS监控系统电性连接，Modbus RTU通讯接口11 用于将测得的煤仓料位测点1的料位信号传送给现场DCS监控系统。PLC控制箱8内的PLC控制系统与供电系统10电性连接，供电系统10与X轴向移动小车2和Y轴向移动小车5的行走机构和重锤料位计4的重锤测量机构均电性连接，通过供电系统10给该装置的电器元件提供电源，用于该装置的工作。
煤仓料位测点1至少设置六个，且煤仓料位测点1分别两两对称设置在每个煤仓101的两侧内壁上。
工作原理：在煤仓101上方X轴向轨道3的侧面根据煤仓101的尺寸和布局情况安装X轴定位检测开关9和X轴极限位检测开关6，接收Y轴定位检测开关7、X轴定位检测开关9和X轴极限位检测开关6的信号，用于确定测量装置的位置，PLC控制箱8内的PLC控制系统打开X轴向移动小车2和Y轴向移动小车5的行走机构，如图3所示，该测量装置电启动后，首先进行X 轴、Y轴回原点动作，X轴、Y轴向负方向移动，直至X轴、Y轴极限位检测开关检测到位信号后回原点动作完成，把煤仓号设为a和测点号设为b，将煤仓号a和测点号b置零，控制X轴向移动小车2和Y轴向移动小车5的移动，从而带动重锤料位计4在轨道上行进到煤仓料位测点1的上方，到位后装置触发重锤料位计4测量当前测点料位，并通过Modbus RTU通讯接口11用于将测得的煤仓测点料位信号传送给现场DCS监控系统，该测点测量结束后测点号b自加1，并判断加1后的测点号是否大于测点数6，不大于6表示该煤仓测点还未测完，测量装置前往下一个测点继续测量并传送数据，大于6表示该煤仓已经测完全部测点，煤仓号a自加1，测点号b置0，测量装置前往下一个煤仓从第一个测点开始测量，直至所有煤仓的所有测点全部测量结束后，本装置自动回原点开始下一轮测量。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多料仓多测点料位测量装置，包括煤仓(101)，其特征在于：煤仓(101)设置有多个，且每个煤仓(101)内均设置有若干个煤仓料位测点(1)，煤仓(101)上方设置有两条平行于煤仓(101)布局方向的X轴向轨道(3)，X轴向轨道(3)上安装有X轴向移动小车(2)，X轴向移动小车(2)上设置有Y轴向移动小车(5)，Y轴向移动小车(5)上安装有重锤料位计(4)，煤仓(101)上方设置的其中一条X轴向轨道(3)侧面两端均安装有若干个X轴极限位检测开关(6)，煤仓(101)上方设置的其中一条X轴向轨道(3)的侧面安装有若干个X轴定位检测开关(9)，Y轴向移动小车(5)两侧均安装有Y轴定位检测开关(7)，煤仓(101)上方设置的其中一条X轴向轨道(3)一侧设置有PLC控制箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多料仓多测点料位测量装置，其特征在于：PLC控制箱(8)内的PLC控制系统与X轴极限位检测开关(6)、Y轴定位检测开关(7)和X轴定位检测开关(9)均电性连接，PLC控制箱(8)内的PLC控制系统电性连接有行走机构报警保护模块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种多料仓多测点料位测量装置，其特征在于：PLC控制箱(8)内的PLC控制系统与X轴向移动小车(2)和Y轴向移动小车(5)的行走机构和重锤料位计(4)的重锤测量机构均电性连接，X轴向移动小车(2)和Y轴向移动小车(5)的行走机构驱动重锤料位计(4)在X轴向轨道(3)上行进到每个煤仓(101)的煤仓料位测点(1)的上方，重锤料位计(4)的重锤测量机构用于煤仓料位的测量。
4.根据权利要求1所述的一种多料仓多测点料位测量装置，其特征在于：PLC控制箱(8)内的PLC控制系统与Modbus RTU通讯接口(11)电性连接，Modbus RTU通讯接口(11)与DCS监控系统电性连接，Modbus RTU通讯接口(11)用于将测得的煤仓料位测点(1)的料位信号传送给现场DCS监控系统。
5.根据权利要求1所述的一种多料仓多测点料位测量装置，其特征在于：PLC控制箱(8)内的PLC控制系统与供电系统(10)电性连接，供电系统(10)与X轴向移动小车(2)和Y轴向移动小车(5)的行走机构和重锤料位计(4)的重锤测量机构均电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多料仓多测点料位测量装置，其特征在于：煤仓料位测点(1)至少设置六个，且煤仓料位测点(1)分别两两对称设置在每个煤仓(101)的两侧内壁上。
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| CN110031059A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 北京沄汇智能科技有限公司 | 一种料位检测装置 |
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