CN115352497A - 分路不良检测方法、装置、设备和介质 - Google Patents

分路不良检测方法、装置、设备和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115352497A
CN115352497A CN202210987168.0A CN202210987168A CN115352497A CN 115352497 A CN115352497 A CN 115352497A CN 202210987168 A CN202210987168 A CN 202210987168A CN 115352497 A CN115352497 A CN 115352497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
train
occupation
state
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210987168.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115352497B (zh
Inventor
赵士坤
余小冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Original Assignee
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Control Technology TCT Co Ltd filed Critical Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority to CN202210987168.0A priority Critical patent/CN115352497B/zh
Publication of CN115352497A publication Critical patent/CN115352497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115352497B publication Critical patent/CN115352497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/04—Indicating or recording train identities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/06—Indicating or recording the setting of track apparatus, e.g. of points, of signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明提供一种分路不良检测方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的位置信息，根据位置信息确定列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定列车的类型；在列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测，由此基于实际列车状况，综合列车汇报的位置信息和联锁子系统汇报的区段占用状态进行综合进行分路不良检测，进而实现更加精准、全面的识别分路不良。

Description

分路不良检测方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种分路不良检测方法、装置、设备和介质。
背景技术
在轨道交通技术领域中，一般情况下基于CTCS列控系统通过“三点检查”逻辑对区间轨道占用进行检查，判断分路不良的发生位置并通过控制低频码序进行适当防护和报警，还可以采用优化线路监测信号设备，通过完善处理信号采集电路，从而提高分路不良识别效率。
然而CTCS列控系统的“三点检查”方法只能根据轨道电路继电器的状态来判断列车的位置，而轨道继电器的状态并不能完全反应列车的具体位置如故障占用。优化线路监测信号设备又是最容易失控的环节之一，优化线路监测信号设备出现故障的概率不可控，无法达到预期的效果。
有鉴于此，亟需提供一种新的分路不良检测方法，能够满足更加精准、全面的识别分路不良。
发明内容
本发明提供一种分路不良检测方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中分路不良检测不精准、全面的缺陷。
本发明提供一种分路不良检测方法，包括：
获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；
在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；
在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
根据本发明提供一种分路不良检测方法，所述根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测，包括：
在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第一空闲区段的情况下，判定所述第一空闲区段存在分路不良。
根据本发明提供一种分路不良检测方法，所述确定所述列车的类型之后，还包括：
在所述列车的类型为单机列车的情况下，根据所述区段占用状态识别所述轮对占用包络区段中是否包括第二空闲区段；
在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第二空闲区段的情况下，确定所述第二空闲区段所处的列车位置；
在所述第二空闲区段所处的列车位置为列车车身位置的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
根据本发明提供一种分路不良检测方法，所述确定所述第二空闲区段所处的列车位置之后，还包括：
在所述第二空闲区段所处的列车位置不为列车车身位置的情况下，确定所述第二空闲区段对应的站场区间类型；
在所述站场区间类型为长计轴区间的情况下，根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序确定存在分路不良的区段位置。
根据本发明提供一种分路不良检测方法，所述根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序确定存在分路不良的区段位置，具体包括：
根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序判断所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态是否为正常变化状态；
在所述第二空闲区段的区段状态为正常变化状态，所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良；
在所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态均为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段或所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
根据本发明提供一种分路不良检测方法，所述根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，包括：
根据所述位置信息确定所述列车的最小安全前端及最大安全后端；
根据所述最小安全前端、所述最大安全后端及预设回缩距离，确定所述列车的轮对占用包络区段。
根据本发明提供一种分路不良检测方法，所述获取联锁子系统汇报的区段占用状态之后，还包括：
在所述位置信息不处于货运线路位置区间内的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
本发明还提供一种分路不良检测装置，包括：
获取单元，用于获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；
确定单元，用于在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；
检测单元，用于在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述分路不良检测方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述分路不良检测方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述分路不良检测方法。
本发明提供的分路不良检测方法、装置、设备和介质，通过获取列车的位置信息，根据位置信息确定列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定列车的类型；在列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测，由此基于实际列车状况，综合列车汇报的位置信息和联锁子系统汇报的区段占用状态进行综合进行分路不良检测，进而实现更加精准、全面的识别分路不良。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的分路不良检测方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的分路不良检测装置的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本实施例提出的分路不良检测方法应用于无线闭塞中心RBC子系统，其中，RBC子系统是基于通信的列车控制CBTC系统的核心部分，RBC子系统通过GSM-R网络与列车进行双向通信，传输频率快，数据量大，大大提高了系统的交互能力。
现有方案中，大多采用通过CTCS系统对列车进行“三点检测”，来进行分路不良检测，然而此种方式只能根据轨道电路继电器的状态来判断列车的位置，并不能完全反应列车的具体的分路不良的位置。
因此本实施例中，提出一种应用于RBC子系统的分路不良检测方法，RBC子系统通过基于列车汇报的位置信息和联锁子系统汇报的区段占用状态，综合判断区段实际的占用空闲状态，识别区段的分路不良的场景，由此实现更加精准、全面的识别分路不良，进而保障铁路运输的畅通、安全。
下面结合图1描述本发明的一种分路不良检测方法。
图1为本发明提供的分路不良检测方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：
步骤100，获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；
本实施例中，轮对占用包络区段指代一定有列车占用的区段。
该步骤中，由于列车定位存在误差，所以会产生包络，因此本实施例中的RBC子系统考虑通信延时时间段内的列车移动，将轮对占用包络区段作为一定有列车占用的区段。
具体地，本实施例中，采用以下方式根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段：
根据所述位置信息确定所述列车的最小安全前端及最大安全后端；
根据所述最小安全前端、所述最大安全后端及预设回缩距离，确定所述列车的轮对占用包络区段。
该步骤中，先根据列车汇报的位置信息计算出列车的最小安全前端和最大安全后端，对于此区间认定为一定存在列车占用。
进一步地，由于列车与RBC子系统之间存在通信延时，因此为了实现更加精准的识别分路不良，采用基于预设回缩距离对最小安全前端与最大安全后端形成的列车区间进行回缩，使得列车占用区间更加精准。
具体地，预设回缩距离为列车的ATP与RBC子系统的最大通信延时走行距离与悬垂长度之和，其中，悬垂长度指代列车的车厢之间的吊挂长度，最大通信延时走行距离指代列车的ATP与RBC子系统之间的最大通信延时下的走行距离。
本实施例中，以最小安全前端为起点、最大安全后端减去预设回缩距离后的位置为终点，确定出一定存在列车占用的轮对占用包络区段。
步骤200，在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；
需要说明的是，单机列车指代只有一台机车的列车，通常情况下，单机列车的车长约为35.2m，在实际应用中，在货运线路位置区间内，可能存在列车的轮对占用包络区段远超过单机列车的车长，即最小前端比最大后端靠后，最大后端比最小前端靠前，此时RBC子系统将无法确认哪段区域一定存在单机列车。
因此此种情况下，当根据位置信息识别到列车处于货运线路位置区间内时，针对列车的自身实际情况进行分路不良检测。
步骤300，在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
该步骤中，在列车的类型为非单机通信列车的情况下，则基于列车汇报的位置信息和联锁子系统汇报的区段占用状态，综合判断出区段的分路不良的场景。
在一应用场景中，当联锁子系统汇报的区段占用状态中的空闲区段不包括轮对占用包络区段中的区段的情况下，则判定当前列车不存在分路不良。
在另一应用场景中，在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第一空闲区段的情况下，判定所述第一空闲区段存在分路不良。
其中，第一空闲区段指代轮对占用包络区段中属于联锁子系统汇报的为空闲状态的区段。
例如，若RBC子系统通过非单机通信列车汇报的位置信息确认出2G区段、3G区段、4G区段、5G区段存在通信列车占用，而联锁子系统汇报的5G区段为空闲区段，则判定5G区段存在分路不良现象。若RBC子系统通过非单机通信列车汇报的位置信息确认出2G区段、3G区段、4G区段、5G区段存在通信列车的实际占用，而联锁子系统汇报的2G区段、5G区段为空闲区段，则判定2G区段、5G区段存在分路不良现象。
由此本实施例中，基于非单机通信列车汇报的位置信息及联锁子系统汇报的区段占用状态进行有效快速地进行分路不良检测。
本发明提供的分路不良检测方法，通过获取列车的位置信息，根据位置信息确定列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定列车的类型；在列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测，由此基于实际列车状况，综合列车汇报的位置信息和联锁子系统汇报的区段占用状态进行综合进行分路不良检测，进而实现更加精准、全面的识别分路不良。
基于上述实施例，所述确定所述列车的类型之后，还包括：
在所述列车的类型为单机列车的情况下，根据所述区段占用状态识别所述轮对占用包络区段中是否包括第二空闲区段；
在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第二空闲区段的情况下，确定所述第二空闲区段所处的列车位置；
在所述第二空闲区段所处的列车位置为列车车身位置的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
其中，第二空闲区段指代轮对占用包络区段中属于联锁子系统汇报的为空闲状态的区段。
此种应用场景下，由于单机列车可能会存在单独的车厢区段占用出现空闲的情况，因此本实施例中，在识别到第二空闲区段的情况下，基于第二空闲区段所处的列车位置进行分路不良位置的精准检测。
该步骤中，当第二空闲区段所处的列车位置为列车车身位置的情况下，此种情况下，轮对占用包络区段内出现区段占用不连续，则直接判定第二空闲区段存在分路不良，由此可快速精准的识别出分路不良区段。
基于上述实施例，所述确定所述第二空闲区段所处的列车位置之后，还包括：
在所述第二空闲区段所处的列车位置不为列车车身位置的情况下，确定所述第二空闲区段对应的站场区间类型；
在所述站场区间类型为长计轴区间的情况下，根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序确定存在分路不良的区段位置。
在另一应用场景中，当第二空闲区段所处的列车位置不为列车车身位置的情况下，则根据站场的区段的长度，进行相关区段分路不良的判定。
其中，长计轴区间指代区段的物理长度大于单机列车的长度。
在实际应用中，针对单机通信列车及单机非通信列车占用的区段，RBC子系统无法准确获得列车的具体位置，本实施例中则通过联锁子系统获得列车的占用区段的方向，通过锁子系统根据列车的进路状态确定区段锁闭方向，通过联锁子系统的方向电路获得列车的运行方向，由此可以通过占用区段的方向、区段锁闭方向及运行方向得到列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序，进而进行分路不良位置的精准识别。
基于上述实施例，所述根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序确定存在分路不良的区段位置，具体包括：
根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序判断所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态是否为正常变化状态；
在所述第二空闲区段的区段状态为正常变化状态，所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良；
在所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态均为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段或所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
具体地，正常变化状态指代相邻的两个区段的占用状态依次为：第一区段占用、第二区段空闲；第一区段占用且第二区段占用；第一区段出清、第二区段占用。
其中，第二区段指代位于第一区段在列车行驶方向上的前一个区段，例如当列车行驶方向为从左到右运行，则相邻的两个区段中，左边的区段为第一区段，右边的区段为第二区段。
本实施例中，获取第二空闲区段在列车运行方向的反方向上的相邻区段在下一阶段的区段状态，即将第二空闲区段作为第二区段，则其相邻区段为第一区段。
也即在下一阶段下，第二空闲区段为空闲状态，其相邻区段为占用状态，则根据列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序判断出正常情况下，第二空闲区段及其相邻区段为占用状态，之后第二空闲区段变为出清状态，其相邻区段变为占用状态。
本实施例中，在第二空闲区段的区段状态变为占用状态(也即正常变化状态)，其相邻区段的区段状态没有经过占用转态，直接变为空闲状态(也即非正常变化状态)，则判定第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。在第二空闲区段及第二空闲区段的相邻区段均没有经过占用状态，相邻区段的区段状态直接变为空闲状态(也即均为非正常变化状态)，则判定两个区段中的有一个区段存在分路不良。
由此本实施例中，在第二空闲区段处于列车的一端范围时，结合“三点检查”的逻辑精准识别出分路不良的具体位置，进而保障铁路运输的畅通、安全。
进一步地，在另一实施例中，当站场区间类型为短计轴区间的情况下，则直接判定第二空闲区段存在分路不良，由此本实施例中，实现基于不同列车运行场景执行不同的判定逻辑，从而实现更加精准、全面的识别分路不良。
基于上述实施例，所述获取联锁子系统汇报的区段占用状态之后，还包括：
在所述位置信息不处于货运线路位置区间内的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
该步骤中，在位置信息不处于货运线路位置区间内的情况下，则分路不良的检测结果不受列车的类型的影响，此种情况下，本实施例中，直接根据轮对占用包络区段及区段占用状态进行分路不良检测，此步骤同以上实施例中的检测步骤一致，在此不再赘述。
由此本实施例提出的分路不良检测方法，针对列车不同的运行线路，列车的不同类型，执行不同的分路不良检测逻辑，由此实现更加精准、全面的识别分路不良。
下面对本发明提供的分路不良检测装置进行描述，下文描述的分路不良检测装置与上文描述的分路不良检测方法可相互对应参照。
参考图2，图2是本发明提供的分路不良检测装置的结构示意图，如图2所示，所述分路不良检测装置包括：获取单元210，用于获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；确定单元220，用于在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；检测单元230，用于在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
进一步地，检测单元230，还用于在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第一空闲区段的情况下，判定所述第一空闲区段存在分路不良。
进一步地，检测单元230，还用于在所述列车的类型为单机列车的情况下，根据所述区段占用状态识别所述轮对占用包络区段中是否包括第二空闲区段；在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第二空闲区段的情况下，确定所述第二空闲区段所处的列车位置；在所述第二空闲区段所处的列车位置为列车车身位置的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
进一步地，检测单元230，还用于在所述第二空闲区段所处的列车位置不为列车车身位置的情况下，确定所述第二空闲区段对应的站场区间类型；在所述站场区间类型为长计轴区间的情况下，根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序确定存在分路不良的区段位置。
进一步地，检测单元230，还用于根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序判断所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态是否为正常变化状态；在所述第二空闲区段的区段状态为正常变化状态，所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良；在所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态均为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段或所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
进一步地，获取单元210，还用于根据所述位置信息确定所述列车的最小安全前端及最大安全后端；根据所述最小安全前端、所述最大安全后端及预设回缩距离，确定所述列车的轮对占用包络区段。
进一步地，获取单元210，还用于在所述位置信息不处于货运线路位置区间内的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
本发明提供的分路不良检测装置，通过获取列车的位置信息，根据位置信息确定列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定列车的类型；在列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测，由此基于实际列车状况，综合列车汇报的位置信息和联锁子系统汇报的区段占用状态进行综合进行分路不良检测，进而实现更加精准、全面的识别分路不良。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行分路不良检测方法，该方法包括：获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的分路不良检测方法，该方法包括：获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的分路不良检测方法，该方法包括：获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分路不良检测方法，其特征在于，包括：
获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；
在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；
在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
2.根据权利要求1所述的分路不良检测方法，其特征在于，所述根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测，包括：
在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第一空闲区段的情况下，判定所述第一空闲区段存在分路不良。
3.根据权利要求1所述的分路不良检测方法，其特征在于，所述确定所述列车的类型之后，还包括：
在所述列车的类型为单机列车的情况下，根据所述区段占用状态识别所述轮对占用包络区段中是否包括第二空闲区段；
在根据所述区段占用状态识别到所述轮对占用包络区段中包括第二空闲区段的情况下，确定所述第二空闲区段所处的列车位置；
在所述第二空闲区段所处的列车位置为列车车身位置的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
4.根据权利要求3所述的分路不良检测方法，其特征在于，所述确定所述第二空闲区段所处的列车位置之后，还包括：
在所述第二空闲区段所处的列车位置不为列车车身位置的情况下，确定所述第二空闲区段对应的站场区间类型；
在所述站场区间类型为长计轴区间的情况下，根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序确定存在分路不良的区段位置。
5.根据权利要求4所述的分路不良检测方法，其特征在于，所述根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序确定存在分路不良的区段位置，具体包括：
根据所述列车的轨道电路的状态变化逻辑顺序判断所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态是否为正常变化状态；
在所述第二空闲区段的区段状态为正常变化状态，所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良；
在所述第二空闲区段及所述第二空闲区段的相邻区段的区段状态均为非正常变化状态的情况下，判定所述第二空闲区段或所述第二空闲区段的相邻区段存在分路不良。
6.根据权利要求1至5任一项所述的分路不良检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，包括：
根据所述位置信息确定所述列车的最小安全前端及最大安全后端；
根据所述最小安全前端、所述最大安全后端及预设回缩距离，确定所述列车的轮对占用包络区段。
7.根据权利要求1至5任一项所述的分路不良检测方法，其特征在于，所述获取联锁子系统汇报的区段占用状态之后，还包括：
在所述位置信息不处于货运线路位置区间内的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
8.一种分路不良检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取列车的位置信息，根据所述位置信息确定所述列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；
确定单元，用于在所述位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定所述列车的类型；
检测单元，用于在所述列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据所述轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述分路不良检测方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述分路不良检测方法。
CN202210987168.0A 2022-08-17 2022-08-17 分路不良检测方法、装置、设备和介质 Active CN115352497B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210987168.0A CN115352497B (zh) 2022-08-17 2022-08-17 分路不良检测方法、装置、设备和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210987168.0A CN115352497B (zh) 2022-08-17 2022-08-17 分路不良检测方法、装置、设备和介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115352497A true CN115352497A (zh) 2022-11-18
CN115352497B CN115352497B (zh) 2024-04-26

Family

ID=84003301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210987168.0A Active CN115352497B (zh) 2022-08-17 2022-08-17 分路不良检测方法、装置、设备和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115352497B (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4306695A (en) * 1979-07-09 1981-12-22 American Standard Inc. Non-linear filter
CN102707175A (zh) * 2012-06-13 2012-10-03 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 一种轨道电路分路不良动态测试方法及装置
CN103158739A (zh) * 2013-03-18 2013-06-19 彭岚 一种动态处理铁路轨道分路不良的方法及装置
CN203637853U (zh) * 2013-12-30 2014-06-11 胡小林 一种轨道分路不良区段列车占用检测系统
CN103963801A (zh) * 2014-05-23 2014-08-06 成都睿感科技有限公司 基于测距传感器解决站内轨道电路区段分路不良的系统
US20150307117A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-29 General Electric Company System and method for shunting detection
CN105346562A (zh) * 2015-12-07 2016-02-24 杜丰彦 一种轨道分路不良区段监测系统
CN107933611A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 北京思赢科技有限公司 一种轨道电路分路不良检测系统及方法
CN108116447A (zh) * 2017-12-12 2018-06-05 交控科技股份有限公司 一种用于轨道电路分路不良的处理方法
WO2018113194A1 (zh) * 2016-12-22 2018-06-28 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种高压脉冲轨道电路系统
WO2018120628A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于扼流变压器的保护电路
CN108569310A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 卡斯柯信号有限公司 一种无线调车机车信号和监控系统检测分路不良的方法
CN110104019A (zh) * 2019-05-13 2019-08-09 天津市长庆电子科技有限公司 一种轨距杆及轨道线路分路不良控制装置
CN210284245U (zh) * 2019-06-04 2020-04-10 西北铁道电子股份有限公司 一种基于光纤传感的轨道分路不良监测系统
CN111776011A (zh) * 2020-07-14 2020-10-16 成都劳杰斯信息技术有限公司 一种基于铁路车列定位的轨道电路分路不良检测方法
CN112462300A (zh) * 2020-11-11 2021-03-09 上海新海信通信息技术有限公司 轨道电路分路不良监测系统及方法
CN212709431U (zh) * 2020-07-15 2021-03-16 北京思赢科技有限公司 一种轨道电路分路不良的辅助检测系统
US20210086810A1 (en) * 2018-05-10 2021-03-25 Siemens Mobility, Inc. Shunt frequency check and transmit system
CN112550353A (zh) * 2020-12-17 2021-03-26 卡斯柯信号有限公司 用于stp和tdcs/ctc系统的分路不良检测管理方法
CN112572541A (zh) * 2020-12-17 2021-03-30 交控科技股份有限公司 一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备
CN112606866A (zh) * 2020-11-20 2021-04-06 宣化钢铁集团有限责任公司 一种轨道电路分路不良的检测方法及装置
CN114834509A (zh) * 2022-04-24 2022-08-02 交控科技股份有限公司 基于移动闭塞系统的逻辑区段复视方法及装置

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4306695A (en) * 1979-07-09 1981-12-22 American Standard Inc. Non-linear filter
CN102707175A (zh) * 2012-06-13 2012-10-03 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 一种轨道电路分路不良动态测试方法及装置
CN103158739A (zh) * 2013-03-18 2013-06-19 彭岚 一种动态处理铁路轨道分路不良的方法及装置
CN203637853U (zh) * 2013-12-30 2014-06-11 胡小林 一种轨道分路不良区段列车占用检测系统
US20150307117A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-29 General Electric Company System and method for shunting detection
CN103963801A (zh) * 2014-05-23 2014-08-06 成都睿感科技有限公司 基于测距传感器解决站内轨道电路区段分路不良的系统
CN105346562A (zh) * 2015-12-07 2016-02-24 杜丰彦 一种轨道分路不良区段监测系统
WO2018113194A1 (zh) * 2016-12-22 2018-06-28 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种高压脉冲轨道电路系统
WO2018120628A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于扼流变压器的保护电路
CN108569310A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 卡斯柯信号有限公司 一种无线调车机车信号和监控系统检测分路不良的方法
CN108116447A (zh) * 2017-12-12 2018-06-05 交控科技股份有限公司 一种用于轨道电路分路不良的处理方法
CN107933611A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 北京思赢科技有限公司 一种轨道电路分路不良检测系统及方法
US20210086810A1 (en) * 2018-05-10 2021-03-25 Siemens Mobility, Inc. Shunt frequency check and transmit system
CN110104019A (zh) * 2019-05-13 2019-08-09 天津市长庆电子科技有限公司 一种轨距杆及轨道线路分路不良控制装置
CN210284245U (zh) * 2019-06-04 2020-04-10 西北铁道电子股份有限公司 一种基于光纤传感的轨道分路不良监测系统
CN111776011A (zh) * 2020-07-14 2020-10-16 成都劳杰斯信息技术有限公司 一种基于铁路车列定位的轨道电路分路不良检测方法
CN212709431U (zh) * 2020-07-15 2021-03-16 北京思赢科技有限公司 一种轨道电路分路不良的辅助检测系统
CN112462300A (zh) * 2020-11-11 2021-03-09 上海新海信通信息技术有限公司 轨道电路分路不良监测系统及方法
CN112606866A (zh) * 2020-11-20 2021-04-06 宣化钢铁集团有限责任公司 一种轨道电路分路不良的检测方法及装置
CN112550353A (zh) * 2020-12-17 2021-03-26 卡斯柯信号有限公司 用于stp和tdcs/ctc系统的分路不良检测管理方法
CN112572541A (zh) * 2020-12-17 2021-03-30 交控科技股份有限公司 一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备
CN114834509A (zh) * 2022-04-24 2022-08-02 交控科技股份有限公司 基于移动闭塞系统的逻辑区段复视方法及装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘剑;: "下一代列控系统虚拟轨道区段占用检测方法研究", 铁道运输与经济, no. 05, 15 May 2019 (2019-05-15) *
吴江娇;王亚菊;: "客运专线列控中心对轨道电路分路不良的防护", 北京交通大学学报, no. 03, 15 June 2008 (2008-06-15) *
李铭;赵晔;: "三点检查逻辑对区间轨道电路分路不良的防护研究", 铁路通信信号工程技术, no. 03, 25 June 2012 (2012-06-25) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115352497B (zh) 2024-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10399585B2 (en) Method of controlling hybrid operation of trains having different formation lengths and communication-based train control system
CN103786755B (zh) 一种基于zc系统的计轴故障检测方法
CN112519836B (zh) 一种列车运行制式自动切换方法及系统
US9390385B2 (en) Guideway-guided vehicle detection based on RFID system
CN102963399B (zh) 固定闭塞模式下的列车排序方法及识别号追踪方法
CN111845856B (zh) 一种道岔区间安全防护方法及装置
CN112061180B (zh) 一种道岔侧冲防护方法及系统
CN113942552A (zh) 一种基于移动闭塞的列车筛选方法及装置
CN102826106B (zh) 客运专线列控中心判断区间列车安全防护位置的方法
CN102510823B (zh) 列车控制方法、设备和系统
CN109613357A (zh) 一种判断轨道电路运行状态的方法
CN113942550A (zh) 一种列车侧向道岔侵限防护方法及装置
CN117302296A (zh) 计轴区段故障占用的确定方法及装置
CN116985876B (zh) 冗余判断时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN115892129A (zh) 进路区段解锁的方法、联锁系统和计算机可读存储介质
CN115352497A (zh) 分路不良检测方法、装置、设备和介质
CN113978518B (zh) 一种非通信车占用判断方法及装置
CN115285180B (zh) 货运列车的安全防护设置方法及装置
CN113562035B (zh) 列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质
CN112109770B (zh) 一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN113147834B (zh) Cbtc系统的辅助列车定位系统及方法
CN114715230B (zh) 列车防护方法、装置、电子设备及存储介质
CN114872762B (zh) 一种铁路车地传输信息安全诊断与分析的方法、装置、设备及存储介质
CN114454928B (zh) 基于射频识别的占用检查方法及系统
CN115923876B (zh) 一种列车防护方法、列车防护系统及无线闭塞中心系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant