CN115343095A - 一种全自动混凝土芯样切磨一体机及其切磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动混凝土芯样切磨一体机及其切磨方法，其技术要点是：包括混凝土试件和机架，所述机架上安装有送料机构、取样机构、定位机构、切刀机构和出料机构。全自动混凝土芯样切磨方法，其具体步骤如下：S1：切磨一体机调试、S2：混凝土试件上料、S3：混凝土试件放料、S4：混凝土试件夹取、S5：混凝土试件转运、S6：混凝土试件定位、S7：混凝土试件切割、S8：切磨复位、S9：混凝土试件出料、S10：取样机构复位、S11：周期性重复上述S4‑S10步骤。本发明中将混凝土试件依次经过送料机构、取样机构、定位机构、切刀机构和出料机构完成对混凝土试件全自动的切磨工作，并通过圆周切割的方式解决的水平切割的断裂问题。

Description

一种全自动混凝土芯样切磨一体机及其切磨方法

技术领域

本发明涉及土工试验岩试柱加工设备技术领域，更具体的涉及一种全自动混凝土芯样切磨一体机。

背景技术

在建筑工程中，为了保证工程质量，需要对混凝土的强度性能进行检测，需要在不同的建筑位置取圆柱试样样，而在强度检测性能试验时，需要对不同的试验需求对混凝土试柱进行切割并磨平，并且为了保证试验的准确性，需要上百组强度性能试验，而现在通过将切割和磨平操作分布进行则无法保证每个圆柱试样保持均匀尺寸，并且混凝土试柱由于材质本身，在正常的切割过程，切刀切割到混凝土试柱切快要结束，靠近边缘的时候，会由于混凝土试柱的本身脆性，会出现边缘破裂的问题。

在混凝土试柱强度试验需要大量的试件，在切割和磨平过程中如果仅采用人工搬运的方式会造成大量的工作量，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动混凝土芯样切磨一体机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动混凝土芯样切磨一体机，包括混凝土试件和机架，所述机架上安装有送料机构、取样机构、定位机构、切刀机构和出料机构，所述机架上安装有平行设置的取样线轨，所述取样机构安装在取样线轨上，所述机架上安装有平行设置的切刀滑轨，所述切刀机构安装在切刀滑轨上，所述定位机构安装在机架上，所述混凝土试件放置在定位机构上，所述送料机构和出料机构均固定安装在机架上。

优选的，所述取样机构包括取样架、升降气缸和取样夹机构，所述升降气缸固定在取样架上，所述取样夹机构固定在升降气缸的气缸臂上，所述取样夹机构包括固定在升降气缸的气缸臂下端的取样夹安装座、垂直于取样夹安装座上的定夹片、固定安装在取样夹安装座上的夹取气缸、连接在夹取气缸的气缸臂上的动夹齿、两端铰接在夹取气缸气缸臂与动夹齿上端的联动片和固定在定夹片上的连接片，所述动夹齿铰接在连接片上。

优选的，所述定夹片包括一体成型的定位框和定夹齿，所述定位框固定在取样夹安装座上，所述连接片的下端安装有两个定压滑轮，两个所述定压滑轮分别安装在定夹齿和动夹齿的内侧。

优选的，所述取样架竖直方向安装有升降限位滑轨，所述升降限位滑轨上滑移配合有升降限位滑块，所述升降限位滑块与取样夹安装座固定连接。

优选的，所述定位机构包括两个平行布置的定位辊，所述混凝土试件放置在两个定位辊之间，所述定位辊的两端均连接有竖直定位气缸，所述竖直定位气缸的气缸臂上连接有水平定位气缸，所述机架上安装有定位线轨，所述水平定位气缸安装在定位线轨上，两个所述定位辊上分别连接有驱动电机。

优选的，所述机架上固定于与定位线轨平行的两根定位锁定梁，所述定位锁定梁上固定有锁定块，所述锁定块对称设置有若干锁定齿，所述定位梁板上安装有两个定位齿，所述定位齿与锁定块上的锁定齿凹凸配合，所述定位齿搭接在锁定齿上。

优选的，所述锁定块上的若干锁定齿自中间向两侧深度依次增加。

优选的，所述机构包括切刀驱动机构、切刀滑轨、切刀框和对称布置的两个切刀机构，所述切刀滑轨上设置有切刀滑块，所述切刀框固定在切刀滑块上，所述切刀驱动机构包括螺杆电机、切刀螺杆、推进螺母和连接片，所述螺杆电机固定在机架上，所述切刀螺杆连接在螺杆电机上，所述切刀螺杆与推进螺母螺纹配合，所述连接片分别与推进螺母和切刀框固定连接，所述切刀机构包括固定在切刀框上的同步滑轨、与同步滑轨滑移配合的切刀基座、所述切刀基座上安装的驱动电机和电机上安装的切磨刀。

优选的，所述两个切刀机构之间连接有同步机构，所述同步机构包括同步齿轮、同步齿轮上下对称安装的同步齿条、两个所述同步齿条上分别连接的同步连杆，所述同步连杆分别连接在两个切刀基座上。

优选的，所述送料机构包括倾斜布置送料导板、安装在送料导板的放料装置和连接在送料导板下端的底槽板，所述放料装置包括固定在送料导板下侧面固定设置的放料槽、导料板上平行设置的定料板和放料板、定料板和导料板下端连接的放料气缸，所述放料气缸固定在放料槽上，所述送料导板上开设有两个放料槽口，所述定料板和放料板分别穿过两个放料槽口，所述出料机构包括固定在机架上的出料槽和固定在出料槽的出料气缸。

一种全自动混凝土芯样切磨方法，其具体步骤如下：

S1：切磨一体机调试，根据试验所需混凝土试件尺寸选择调整取样机构、定位机构、切刀机构的位置；

S11：根据混凝土试件的直径选择更换大小合适的取样机构；

S12：根据混凝土试件的直径选择合适的定位辊间距，竖直定位气缸伸长支撑定位辊向上运动至定位齿完全脱离锁定块上的锁定齿，之后通过水平定位气缸在定位线轨上左右滑动至适用于混凝土试件尺寸的宽度后，竖直定位气缸收缩，直至定位齿下落搭接在新的位置的锁定齿内，完成定位机构的调整；

S13：根据试验所需的混凝土试件所需的试验厚度对切磨刀之间的宽度进行调节，转动同步齿轮，使对称布置在同步齿条做相对方向上的同步运动，通过连接在同步齿条上的同步连杆带动切刀基座在切刀滑轨上运动，以此来调节切磨刀之间的距离，完成切刀机构的位调整；

S2：混凝土试件上料，将若干个混凝土试件依次平铺在送料导板上，混凝土试件由于自身重力的原因会沿着送料导板向下滑动，在放料气缸的作用下，定料板和放料板向上伸出到送料导板，混凝土试件抵触在位于上侧的定料板上；

S3：混凝土试件放料，连接在定料板下方放料气缸收缩，定料板缩回底槽板内，混凝土试件向下滑动并抵触在放料板上，此时操作连接在定料板上的放料气缸伸出，并抵触在第二个混凝土试件上，再次的连接在放料板上的放料气缸收缩，抵触在放料板上的混凝土试件向下滚动至放料槽内，重复上述操作，完成周期性混凝土试件放料；

S4：混凝土试件夹取，取样架在取样线轨上朝放置在放料槽内的混凝土试件方向滑动至取样夹机构位于混凝土试件的正上方，升降气缸伸长使取样夹机构向下运动，此过程中夹取气缸保持收缩状态，拉动动夹齿远离定夹齿，即为取样夹机构保持张开状态，在张开的取样夹机构向下运动至混凝土试件夹取位置时，夹取气缸伸长，在夹取气缸的作用下动夹齿收缩，夹住混凝土试件；

S5：混凝土试件转运，升降气缸收缩，至夹着混凝土试件上升至运送位置，再次取样架在取样线轨上朝向定位机构运动至定位机构上方，最后升降气缸向下运动至混凝土试件抵触到定位辊位置；

S6：混凝土试件定位，夹取气缸收缩，动夹齿放松，混凝土试件放置在定位辊上，升降气缸保持继续伸长，至两个定压滑轮分别抵触在混凝土试件上，此时两个定压滑轮和两个定位辊同时抵触在混凝土试件的多个方向，完成混凝土试件的定位，方便混凝土试件的切割；

S7：混凝土试件切割，两个定位辊在驱动电机同步转动带动混凝土试件圆周转动，同时螺杆电机转动，带动切刀框在切刀滑轨上平移，切磨刀水平切割转动的混凝土试件，自混凝土试件的圆周方向切割并打磨，随着切磨刀的行进，切磨深度逐渐增加，直至切割到混凝土试件圆心并断裂；

S8：切磨复位，混凝土试件切磨好后，切刀装置在切刀螺杆内的作用下复位，同时定位辊停转，夹取气缸动夹齿夹紧，夹住混凝土试件；

S9：混凝土试件出料，升降气缸收缩，抬起切割后，取料夹运动至出料槽正上方，再次将升降气缸向下伸长，夹取气缸收缩，将混凝土试件放置在出料槽内，在控制出料气缸推送混凝土试件顺着出料槽滑出，完成出料；

S10：取样机构复位，完成上述过程取样机构在取样线轨上运动复位；

S11：周期性重复上述S4-S10步骤，完成全自动混凝土试件的切磨。

综上所述：

本发明中通过送料导板上存储混凝土试件，并根据上一个切磨过程中的切磨进度选择放料速度，依次将混凝土试件输送到底槽板上，通过取样机构夹取并运输混凝土试件至定位机构上，并通过定压滑轮辅助定位混凝土试件，同时定压滑轮也可以跟随混凝土试件转动，并保证混凝土试件切割过程中的稳定，并通过切刀装置对混凝土试件进行切磨，以此完成混凝土试件的自动切磨。

本发明中通过定位辊转动，使混凝土试件随着定位辊转动，在整个切磨过程中，切磨刀做水平运动，随着切磨刀的行进切磨深度逐渐增加，在切磨刀切磨混凝土试件的同时混凝土试件自身同步转动，通过这种深度逐渐增加的圆周切割，使混凝土试件的切磨端口断裂在混凝土试件的轴心位置，避免了常规切割过程中单侧切割造成的碎裂。

附图说明

图1为本发明一种全自动混凝土芯样切磨一体机的结构示意图一；

图2为本发明一种全自动混凝土芯样切磨一体机的结构示意图二；

图3为本发明中取样机构的结构示意图；

图4为本发明中取样架的结构示意图；

图5为本发明中定位机构的结构示意图；

图6为本发明中切刀机构的结构示意图；

图7为本发明中送料机构的结构示意图。

附图标记：1、混凝土试件；2、机架；3、取样线轨；4、切刀滑轨；5、取样架；6、升降气缸；7、取样夹安装座；8、定夹片；81、定位框；82、定夹齿；9、夹取气缸；10、动夹齿；11、联动片；12、连接片；13、定压滑轮；14、升降限位滑轨；15、升降限位滑块；16、定位梁板；17、安装板；18、定位辊；19、摩擦套筒；20、竖直定位气缸；21、水平定位气缸；22、定位线轨；23、驱动电机；24、锁定梁；25、锁定块；26、锁定齿；27、定位齿；28、切刀框；29、切刀滑块；30、螺杆电机；31、切刀螺杆；32、推进螺母；33、同步滑轨；34、切刀基座；35、切磨刀；36、同步滑块；37、同步齿轮；38、同步齿条；39、同步连杆；40、送料导板；41、底槽板；42、放料槽；43、定料板；44、放料板；45、放料气缸；46、出料槽；47、出料气缸。

具体实施方式

通过图1至图7对本发明一种全自动混凝土芯样切磨一体机作进一步的说明。

一种全自动混凝土芯样切磨一体机，包括混凝土试件1和机架2，所述机架2上安装有送料机构、取样机构、定位机构、切刀机构和出料机构，所述机架2上安装有平行设置的取样线轨3，所述取样机构安装在取样线轨3上，所述机架2上安装有平行设置的切刀滑轨4，所述切刀机构安装在切刀滑轨4上，所述定位机构安装在机架2上，所述混凝土试件1放置在定位机构上，所述送料机构和出料机构均固定安装在机架2上，所述取样机构包括取样架5、升降气缸6和取样夹机构，所述升降气缸6固定在取样架5上，所述取样夹机构固定在升降气缸6的气缸臂上，所述取样夹机构包括固定在升降气缸6的气缸臂下端的取样夹安装座7、垂直于取样夹安装座7上的定夹片8、固定安装在取样夹安装座7上的夹取气缸9、连接在夹取气缸9的气缸臂上的动夹齿10、两端铰接在夹取气缸9气缸臂与动夹齿10上端的联动片11和固定在定夹片8上的连接片12，所述动夹齿10铰接在连接片12上，所述动夹齿10铰接在连接片12上，所述定夹片8包括一体成型的定位框81和定夹齿82，所述定位框81固定在取样夹安装座7上，所述连接片12的下端安装有两个定压滑轮13，两个所述定压滑轮13分别安装在定夹齿82和动夹齿10的内侧，所述取样架5竖直方向安装有升降限位滑轨14，所述升降限位滑轨14上滑移配合有升降限位滑块15，所述升降限位滑块15与取样夹安装座7固定连接，所述定位机构包括两个平行布置的定位梁板16，所述定位板两端设置有安装板17，所述定位梁板16上安装有定位辊18，所述定位辊18的两端安装在安装板17上，所述定位辊18与安装板17转动配合，所述定位辊18上套设有若干摩擦套筒19，所述混凝土试件1抵触放置在摩擦套筒19上，所述混凝土试件1放置在两个定位辊18之间，所述定位辊18的两端均连接有竖直定位气缸20，所述竖直定位气缸20的缸体与定位梁板16连接，所述竖直定位气缸20的气缸臂上连接有水平定位气缸21，所述机架2上安装有定位线轨22，所述水平定位气缸21安装在定位线轨22上，所述水平定位气缸21与定位线轨22滑移配合，两个所述定位辊18上分别连接有驱动电机23，两个所述定位辊18上连接的驱动电机23错位布置，所述机架2上固定于与定位线轨22平行的两根定位锁定梁24，所述定位锁定梁24上固定有锁定块25，所述锁定块25对称设置有若干锁定齿26，述锁定块25上的若干锁定齿26自中间向两侧深度依次增加，所述定位梁板16上安装有两个定位齿27，所述定位齿27与锁定块25上的锁定齿26凹凸配合，所述定位齿27搭接在锁定齿26上，所述机构包括切刀驱动机构、切刀框28和对称布置的两个切刀机构，所述切刀滑轨4上设置有切刀滑块29，所述切刀框28固定在切刀滑块29上，所述切刀驱动机构包括螺杆电机30、切刀螺杆31、推进螺母32和连接片12，所述螺杆电机30固定在机架2上，所述切刀螺杆31连接在螺杆电机30上，所述切刀螺杆31与推进螺母32螺纹配合，所述连接片12分别与推进螺母32和切刀框28固定连接，所述切刀机构包括固定在切刀框28上的同步滑轨33、与同步滑轨33滑移配合的切刀基座34、所述切刀基座34上安装的切刀电机和切刀电机上安装的切磨刀35，所述切磨刀35包括切刀片和磨平环片，所述磨平环片自切刀片的边缘向内侧厚度逐渐增加，所述同步滑轨33上设置有同步滑块36，所述同步滑块36固定在切刀基座34上，所述两个切刀机构之间连接有同步机构，所述同步机构包括同步齿轮37、同步齿轮37上下对称安装的同步齿条38、两个所述同步齿条38上分别连接的同步连杆39，所述同步连杆39分别连接在两个切刀基座34上，所述同步齿轮37上连接有转动轮盘，所述转动轮盘安装在切刀框28远离切磨刀35的一侧，所述送料机构包括倾斜布置送料导板40、安装在送料导板40的放料装置和连接在送料导板40下端的底槽板41，所述放料装置包括固定在送料导板40下侧面固定设置的放料槽42、送料导版40上平行设置的定料板43和放料板44、定料板43和导料板下端连接的放料气缸45，所述放料气缸45固定在放料槽42上，所述送料导板40上开设有两个放料槽42口，所述定料板43和放料板44分别穿过两个放料槽42口，所述出料机构包括固定在机架2上的出料槽46和固定在出料槽46的出料气缸47。

全自动混凝土芯样切磨方法，其具体步骤如下：

S1：切磨一体机调试，根据试验所需混凝土试件尺寸选择调整取样机构、定位机构、切刀机构的位置；

S11：根据混凝土试件的直径选择更换大小合适的取样机构；

S12：根据混凝土试件的直径选择合适的定位辊间距，竖直定位气缸伸长支撑定位辊向上运动至定位齿完全脱离锁定块上的锁定齿，之后通过水平定位气缸在定位线轨上左右滑动至适用于混凝土试件尺寸的宽度后，竖直定位气缸收缩，直至定位齿下落搭接在新的位置的锁定齿内，完成定位机构的调整；

S13：根据试验所需的混凝土试件所需的试验厚度对切磨刀之间的宽度进行调节，转动同步齿轮，使对称布置在同步齿条做相对方向上的同步运动，通过连接在同步齿条上的同步连杆带动切刀基座在切刀滑轨上运动，以此来调节切磨刀之间的距离，完成切刀机构的位调整；

S2：混凝土试件上料，将若干个混凝土试件依次平铺在送料导板上，混凝土试件由于自身重力的原因会沿着送料导板向下滑动，在放料气缸的作用下，定料板和放料板向上伸出到送料导板，混凝土试件抵触在位于上侧的定料板上；

S3：混凝土试件放料，连接在定料板下方放料气缸收缩，定料板缩回底槽板内，混凝土试件向下滑动并抵触在放料板上，此时操作连接在定料板上的放料气缸伸出，并抵触在第二个混凝土试件上，再次的连接在放料板上的放料气缸收缩，抵触在放料板上的混凝土试件向下滚动至放料槽内，重复上述操作，完成周期性混凝土试件放料；

S4：混凝土试件夹取，取样架在取样线轨上朝放置在放料槽内的混凝土试件方向滑动至取样夹机构位于混凝土试件的正上方，升降气缸伸长使取样夹机构向下运动，此过程中夹取气缸保持收缩状态，拉动动夹齿远离定夹齿，即为取样夹机构保持张开状态，在张开的取样夹机构向下运动至混凝土试件夹取位置时，夹取气缸伸长，在夹取气缸的作用下动夹齿收缩，夹住混凝土试件；

S5：混凝土试件转运，升降气缸收缩，至夹着混凝土试件上升至运送位置，再次取样架在取样线轨上朝向定位机构运动至定位机构上方，最后升降气缸向下运动至混凝土试件抵触到定位辊位置；

S6：混凝土试件定位，夹取气缸收缩，动夹齿放松，混凝土试件放置在定位辊上，升降气缸保持继续伸长，至两个定压滑轮分别抵触在混凝土试件上，此时两个定压滑轮和两个定位辊同时抵触在混凝土试件的多个方向，完成混凝土试件的定位，方便混凝土试件的切割；

S7：混凝土试件切割，两个定位辊在驱动电机同步转动带动混凝土试件圆周转动，同时螺杆电机转动，带动切刀框在切刀滑轨上平移，切磨刀水平切割转动的混凝土试件，自混凝土试件的圆周方向切割并打磨，随着切磨刀的行进，切磨深度逐渐增加，直至切割到混凝土试件圆心并断裂；

S8：切磨复位，混凝土试件切磨好后，切刀装置在切刀螺杆内的作用下复位，同时定位辊停转，夹取气缸动夹齿夹紧，夹住混凝土试件；

S9：混凝土试件出料，升降气缸收缩，抬起切割后，取料夹运动至出料槽正上方，再次将升降气缸向下伸长，夹取气缸收缩，将混凝土试件放置在出料槽内，在控制出料气缸推送混凝土试件顺着出料槽滑出，完成出料；

S10：取样机构复位，完成上述过程取样机构在取样线轨上运动复位；

S11：周期性重复上述S4-S10步骤，完成全自动混凝土试件的切磨。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动混凝土芯样切磨一体机，包括混凝土试件和机架，其特征在于：所述机架上安装有送料机构、取样机构、定位机构、切刀机构和出料机构，所述机架上安装有平行设置的取样线轨，所述取样机构安装在取样线轨上，所述机架上安装有平行设置的切刀滑轨，所述切刀机构安装在切刀滑轨上，所述定位机构安装在机架上，所述混凝土试件放置在定位机构上，所述送料机构和出料机构均固定安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述取样机构包括取样架、升降气缸和取样夹机构，所述升降气缸固定在取样架上，所述取样夹机构固定在升降气缸的气缸臂上，所述取样夹机构包括固定在升降气缸的气缸臂下端的取样夹安装座、垂直于取样夹安装座上的定夹片、固定安装在取样夹安装座上的夹取气缸、连接在夹取气缸的气缸臂上的动夹齿、两端铰接在夹取气缸气缸臂与动夹齿上端的联动片和固定在定夹片上的连接片，所述动夹齿铰接在连接片上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述定夹片包括一体成型的定位框和定夹齿，所述定位框固定在取样夹安装座上，所述连接片的下端安装有两个定压滑轮，两个所述定压滑轮分别安装在定夹齿和动夹齿的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述取样架竖直方向安装有升降限位滑轨，所述升降限位滑轨上滑移配合有升降限位滑块，所述升降限位滑块与取样夹安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述定位机构包括两个平行布置的定位辊，所述混凝土试件放置在两个定位辊之间，所述定位辊的两端均连接有竖直定位气缸，所述竖直定位气缸的气缸臂上连接有水平定位气缸，所述机架上安装有定位线轨，所述水平定位气缸安装在定位线轨上，两个所述定位辊上分别连接有驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述机架上固定于与定位线轨平行的两根定位锁定梁，所述定位锁定梁上固定有锁定块，所述锁定块对称设置有若干锁定齿，所述定位梁板上安装有两个定位齿，所述定位齿与锁定块上的锁定齿凹凸配合，所述定位齿搭接在锁定齿上，所述锁定块上的若干锁定齿自中间向两侧深度依次增加。

7.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述机构包括切刀驱动机构、切刀滑轨、切刀框和对称布置的两个切刀机构，所述切刀滑轨上设置有切刀滑块，所述切刀框固定在切刀滑块上，所述切刀驱动机构包括螺杆电机、切刀螺杆、推进螺母和连接片，所述螺杆电机固定在机架上，所述切刀螺杆连接在螺杆电机上，所述切刀螺杆与推进螺母螺纹配合，所述连接片分别与推进螺母和切刀框固定连接，所述切刀机构包括固定在切刀框上的同步滑轨、与同步滑轨滑移配合的切刀基座、所述切刀基座上安装的驱动电机和电机上安装的切磨刀。

8.根据权利要求7所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述两个切刀机构之间连接有同步机构，所述同步机构包括同步齿轮、同步齿轮上下对称安装的同步齿条、两个所述同步齿条上分别连接的同步连杆，所述同步连杆分别连接在两个切刀基座上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土芯样切磨一体机，其特征在于：所述送料机构包括倾斜布置送料导板、安装在送料导板的放料装置和连接在送料导板下端的底槽板，所述放料装置包括固定在送料导板下侧面固定设置的放料槽、导料板上平行设置的定料板和放料板、定料板和导料板下端连接的放料气缸，所述放料气缸固定在放料槽上，所述送料导板上开设有两个放料槽口，所述定料板和放料板分别穿过两个放料槽口，所述出料机构包括固定在机架上的出料槽和固定在出料槽的出料气缸。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的全自动混凝土芯样切磨方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1：切磨一体机调试，根据试验所需混凝土试件尺寸选择调整取样机构、定位机构、切刀机构的位置；

S11：根据混凝土试件的直径选择更换大小合适的取样机构；

S12：根据混凝土试件的直径选择合适的定位辊间距，竖直定位气缸伸长支撑定位辊向上运动至定位齿完全脱离锁定块上的锁定齿，之后通过水平定位气缸在定位线轨上左右滑动至适用于混凝土试件尺寸的宽度后，竖直定位气缸收缩，直至定位齿下落搭接在新的位置的锁定齿内，完成定位机构的调整；

S13：根据试验所需的混凝土试件所需的试验厚度对切磨刀之间的宽度进行调节，转动同步齿轮，使对称布置在同步齿条做相对方向上的同步运动，通过连接在同步齿条上的同步连杆带动切刀基座在切刀滑轨上运动，以此来调节切磨刀之间的距离，完成切刀机构的位调整；

S2：混凝土试件上料，将若干个混凝土试件依次平铺在送料导板上，混凝土试件由于自身重力的原因会沿着送料导板向下滑动，在放料气缸的作用下，定料板和放料板向上伸出到送料导板，混凝土试件抵触在位于上侧的定料板上；

S3：混凝土试件放料，连接在定料板下方放料气缸收缩，定料板缩回底槽板内，混凝土试件向下滑动并抵触在放料板上，此时操作连接在定料板上的放料气缸伸出，并抵触在第二个混凝土试件上，再次的连接在放料板上的放料气缸收缩，抵触在放料板上的混凝土试件向下滚动至放料槽内，重复上述操作，完成周期性混凝土试件放料；

S4：混凝土试件夹取，取样架在取样线轨上朝放置在放料槽内的混凝土试件方向滑动至取样夹机构位于混凝土试件的正上方，升降气缸伸长使取样夹机构向下运动，此过程中夹取气缸保持收缩状态，拉动动夹齿远离定夹齿，即为取样夹机构保持张开状态，在张开的取样夹机构向下运动至混凝土试件夹取位置时，夹取气缸伸长，在夹取气缸的作用下动夹齿收缩，夹住混凝土试件；

S5：混凝土试件转运，升降气缸收缩，至夹着混凝土试件上升至运送位置，再次取样架在取样线轨上朝向定位机构运动至定位机构上方，最后升降气缸向下运动至混凝土试件抵触到定位辊位置；

S6：混凝土试件定位，夹取气缸收缩，动夹齿放松，混凝土试件放置在定位辊上，升降气缸保持继续伸长，至两个定压滑轮分别抵触在混凝土试件上，此时两个定压滑轮和两个定位辊同时抵触在混凝土试件的多个方向，完成混凝土试件的定位，方便混凝土试件的切割；

S7：混凝土试件切割，两个定位辊在驱动电机同步转动带动混凝土试件圆周转动，同时螺杆电机转动，带动切刀框在切刀滑轨上平移，切磨刀水平切割转动的混凝土试件，自混凝土试件的圆周方向切割并打磨，随着切磨刀的行进，切磨深度逐渐增加，直至切割到混凝土试件圆心并断裂；

S8：切磨复位，混凝土试件切磨好后，切刀装置在切刀螺杆内的作用下复位，同时定位辊停转，夹取气缸动夹齿夹紧，夹住混凝土试件；

S9：混凝土试件出料，升降气缸收缩，抬起切割后，取料夹运动至出料槽正上方，再次将升降气缸向下伸长，夹取气缸收缩，将混凝土试件放置在出料槽内，在控制出料气缸推送混凝土试件顺着出料槽滑出，完成出料；

S10：取样机构复位，完成上述过程取样机构在取样线轨上运动复位；

S11：周期性重复上述S4-S10步骤，完成全自动混凝土试件的切磨。

Images