CN115341828A - 机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质，所述方法包括：获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值；根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态；若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。通过上述方法，能够在机舱存在高温危险时，对机舱进行散热，实现对车辆的高温保护。

Description

机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质。

背景技术

发动机是为车辆提供动力的机器，可以安装在车辆的机舱中。机舱可以具有机舱盖，机舱盖可以防止灰尘、雨雪等给发动机的运转带来损害，确保发动机正常连续工作。

在车辆行驶过程中，发动机运转，从而给车辆提供动力。发动机的运转会产生热能，从而导致发动机温度上升；当发动机温度过高时，可能会造成发动机故障或者导致发动机着火，从而影响行车安全。因此，需要对发动机进行高温保护。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质，用以对发动机进行高温保护。

本申请实施例的第一方面提供了一种机舱盖的控制方法，包括：

获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值；

根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态；

若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。

本申请实施例的第二方面提供了一种机舱盖的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值；

确定模块，用于根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态；

开启模块，用于若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。

本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种车辆，所述车辆执行上述第一方面所述的方法实现对机舱盖的控制。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在车载终端上运行时，使得所述车载终端执行上述第一方面所述的方法。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例，通过安装在机舱内的烟雾传感器和温度传感器，可以获取机舱内的烟雾值和温度值，从而可以根据烟雾值和温度值确定机舱是否处于异常状态，若机舱处于异常状态，则可以驱动电动撑杆伸长从而打开机舱盖，对机舱内的发动机进行散热，从而可以在实现对发动机的高温保护，避免车辆发生事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本申请实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种机舱盖的控制装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车载终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图。本实施例中的机舱盖控制方法可以应用于具有机舱盖的车辆中，本实施例中方法的执行主体可以为机舱控制器，机舱控制器可以与车辆的整车控制器相连。本实施例中的机舱盖的控制方法具体可以包括如下步骤：

S101，获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值。

车辆的机舱内安装有车辆的发动机，发动机在工作中会产生热量，从而使得机舱内温度变高。

机舱内可以布置一个或多个温度传感器，用于检测机舱内的温度。温度传感器可以和机舱控制器通过CAN总线相连。通过CAN总线，机舱控制器可以向温度传感器发送指令，以及接收温度传感器针对该指令返回的温度值。温度传感器在正常工作时，可以实时采集机舱内的温度值，并将采集到的温度值发送至机舱控制器。在一种可能的实现方式中，温度传感器可以采集机舱内的温度值，并判断温度值是否大于温度阈值；若温度值不大于温度阈值，则可以继续进行检测；若温度值大于温度阈值，则可以向机舱控制器发送温度报警信号，以告知机舱控制器当前机舱内的温度值过高。

当机舱内温度过高时，可能会导致设备冒烟或机舱内物体由于温度过高而着火，从而可能造成机舱内烟雾浓度变高。机舱内可以布置一个或多个烟雾传感器，用于检测机舱内的烟雾。烟雾传感器可以和机舱控制器通过CAN总线相连。通过CAN总线，机舱控制器可以向烟雾传感器器发送指令，以及接收烟雾传感器针对该指令返回的烟雾值。烟雾传感器在正常工作时，可以实时采集机舱内的烟雾值，并将采集到的烟雾值发送至机舱控制器。在一种可能的实现方式中，烟雾传感器可以采集机舱内的烟雾值，并判断烟雾值是否大于烟雾阈值；若烟雾值不大于烟雾阈值，则可以继续进行检测；若烟雾值大于烟雾阈值，则可以向机舱控制器发送烟雾报警信号，以告知机舱控制器当前机舱内的烟雾值过高。

S102，根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态。

机舱控制器获取到烟雾值和温度值后，可以根据预设的判断方式确定机舱的状态。当机舱内的温度过高且机舱内的烟雾超标时，可以认为机舱处于异常状态。例如，机舱控制器可以分别将烟雾值与预设的烟雾阈值比较，将温度值与预设的温度阈值比较，当烟雾值大于烟雾阈值，且温度值大于温度阈值，则可以确定机舱属于异常状态。

在一种可能的实现方式中，机舱内可以包括多个烟雾传感器和多个温度传感器，烟雾传感器和温度传感器与发动机的距离不同，可能导致检测到的烟雾值和温度值不同。因此，可以针对每个烟雾传感器设置一个对应的烟雾阈值，针对每个温度传感器设置一个温度阈值。当烟雾传感器检测到的烟雾值大于其设定的烟雾阈值，则可以向机舱控制器返回烟雾报警信号；当温度传感器检测到的温度值大于其设定的温度阈值，则可以向机舱控制器返回温度报警信号；机舱控制器接收到第一预设数量的烟雾报警信号和第二预设数量的烟雾报警信号时，可以确定机舱处于异常状态。

在一种可能的实现方式中，机舱的异常状态可以包括高温状态和烟雾超标状态，即，机舱内温度过高或者机舱内烟雾超标均可以认为机舱处于异常状态。若机舱控制器获取到的烟雾值大于异常烟雾阈值，则可以确定机舱处于异常状态；或者若机舱控制器获取到的温度值大于异常温度阈值，则机舱控制器确定机舱处于异常状态。

S103，若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。

当机舱处于异常状态时，可以打开机舱盖，对机舱进行散热以及消除烟雾。机舱盖可以与电动撑杆相连，电动撑杆可以伸长或者收缩。当电动撑杆伸长时，可以带动机舱盖开启；当电动撑杆收缩时，可以带动机舱盖关闭。电动撑杆可以具有对应的电机，当电机转动时，可以带动电动撑杆伸长或收缩。电机可以包括两个转动方向，其中一个转动方向用于带动电动撑杆伸长；另一个转动方向用于带动电动撑杆收缩。

机舱控制器可以向电动撑杆的电机发送控制指令，以控制电机朝着目标方向转动，从而带动电动撑杆伸长，打开机舱盖。

在本实施例中，可以通过布置在机舱内的烟雾报警器和温度传感器确定机舱内的烟雾值和温度值，从而根据烟雾值和温度值确定机舱是否处于异常状态，当机舱处于异常状态时，可以打开机舱盖进行散热以及消除烟雾，从而对机舱进行降温，避免高温对机舱内的设备产生严重影响。

参照图2，示出了本申请实施例提供的另一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图。本实施例中的机舱盖控制方法可以应用于具有机舱盖的车辆中，本实施例中方法的执行主体可以为机舱控制器，机舱控制器可以与车辆的整车控制器相连。本实施例中的机舱盖的控制方法具体可以包括如下步骤：

S201，获取第一烟雾传感器的第一烟雾值和第一温度传感器的第一温度值，所述第一烟雾传感器和所述第一温度传感器均安装于所述机舱预设边缘区域的第一位置处。

第一位置可以为距离发动机较远的位置，因此对应的烟雾值和温度值都相对比较低。例如，第一位置可以为机舱的四个顶点位置。

S202，获取第二烟雾传感器的第二烟雾值和第二温度传感器的第二温度值，所述第二烟雾传感器和所述第二温度传感器均安装于所述机舱预设中间区域的第二位置处。

第二位置可以为距离发动机比较近的位置，更容易感受到高温，并且在发动机冒烟时更容易检测到烟雾。

示例性地，机舱内可以布置5个烟雾传感器，机舱的四周分别布置烟雾传感器a-d，机舱的中间布置一个烟雾传感器f；机舱内可以布置5个温度传感器，机舱的四周分别布置温度传感器a-d，机舱的中间布置一个温度传感器f。

S203，若任一所述第一烟雾传感器的所述第一烟雾值达到第一预设烟雾值，且所述第二烟雾值达到第二预设烟雾值，则确定所述烟雾值达到异常烟雾阈值。

上述第一预设烟雾值小于第二预设烟雾值。第一预设烟雾值用于判断机舱边缘位置的烟雾浓度是否达到存在高温危险的浓度；第二预设烟雾值用于判断机舱中间区域的烟雾浓度是否达到存在高温危险的浓度。当任一第一烟雾值大于第一预设烟雾值时，可以确定机舱的边缘位置具有一定浓度的烟雾，此时可以确定距离发动机较近的位置的第二烟雾传感器的第二烟雾值，若第二烟雾值大于第二预设烟雾值，则可以确定机舱内的烟雾值达到异常烟雾阈值。机舱内的烟雾值达到异常烟雾阈值，可以说明机舱内目前可能冒烟状况，车辆可能存在高温危险。

在一种可能的实现方式中，若任一烟雾传感器检测到的烟雾值大于第二预设烟雾值，则可以确定烟雾值达到异常烟雾阈值。

示例性地，当烟雾传感器a-d中的任意一个烟雾传感器达到第一烟雾值10％OBS/M，烟雾传感器f达到第二烟雾值20％OBS/M，则确定烟雾值达到异常烟雾阈值。当烟雾传感器a-d中的任意一个烟雾传感器达到第一烟雾值20％OBS/M，则确定烟雾值达到异常烟雾阈值。

S204，若任一所述第一温度传感器的所述第一温度值达到第一预设温度值，且所述第二温度值达到第二预设温度值，则确定所述温度值达到异常温度阈值。

上述第一预设温度值小于第二预设温度值。第一预设温度值用于判断机舱边缘位置的温度是否达到存在高温危险的温度；第二预设温度值用于判断机舱中间区域的温度是否达到存在高温危险的温度度。当任一第一温度值大于第一预设温度值时，可以确定机舱的边缘达到存在高温危险的温度，此时可以确定距离发动机较近的位置的第二温度传感器的第二温度值，若第二温度值大于第二预设温度值，则可以确定机舱内的温度值达到异常温度阈值。机舱内的温度值达到异常温度阈值，可以说明车辆可能存在高温危险。

在一种可能的实现方式中，若任一温度传感器检测到的温度值大于第二预设温度值，则可以确定温度值达到异常温度阈值。

示例性地，当温度传感器a-d中的任意一个温度传感器达到第一温度值90度，温度传感器f达到第二温度值120度，则确定温度值达到异常温度阈值。当温度传感器a-d中的任意一个温度传感器达到第一温度值20％OBS/M，则确定温度值达到异常温度阈值。

S205，若所述烟雾值达到所述异常烟雾阈值，且所述温度值达到所述异常温度阈值，则确定所述机舱处于异常状态。

若烟雾值达到异常烟雾阈值，且温度值达到异常温度阈值，则确定机舱处于异常状态，存在高温危险。

在另一种可能的实现方式中，在同一个位置可以安装一个烟雾传感器和一个温度传感器。基于处于同一位置的烟雾传感器检测到的烟雾值和温度传感器检测到的温度值，可以确定机舱是否处于异常状态。对于处于同一个位置的烟雾传感器和温度传感器可以分别设置第一烟雾阈值和第二烟雾阈值，以及第一温度阈值和第二温度阈值，其中第一烟雾阈值大于第二烟雾阈值，第一温度阈值大于第二温度阈值。若烟雾值大于第一烟雾阈值且温度值大于第二温度阈值，则可以确定机舱处于异常状态；若温度值大于第一温度值且烟雾值大于第二烟雾值，则确定机舱处于异常状态。

示例性地，机舱内布置的5个烟雾传感器a-f与机舱内布置的5个温度传感器a-f一一对应，设定第一温度阈值为120度，第二温度阈值为90度，第一烟雾阈值为20％OBS/M，第二烟雾阈值为10％OBS/M。若任一烟雾传感器检测到的烟雾值为21％OBS/M，其对应的温度传感器检测到的温度值为121度，则确定机舱处于异常状态；若任一烟雾传感器检测到的烟雾值为21％OBS/M，其对应的温度传感器检测到的温度值为91度，则确定机舱处于异常状态；若任一烟雾传感器检测到的烟雾值为19％OBS/M，其对应的温度传感器检测到的温度值为121度，则确定机舱处于正常状态；若任一烟雾传感器检测到的烟雾值为11％OBS/M，其对应的温度传感器检测到的温度值为121度，则确定机舱处于异常状态。

对于具有不同安装位置的传感器，若任一第一烟雾传感器的第一烟雾值达到第三预设烟雾值，且与第一烟雾传感器安装于相同位置的第一温度传感器的第一温度值达到第三预设温度值，则确定机舱处于异常状态；或，若第二烟雾值达到第四预设烟雾值，且第二温度值达到第四预设温度值，则确定机舱处于异常状态，第三预设烟雾值小于第四预设烟雾值，第三预设温度值小于第四预设温度值。

在一种可能的实现方式中，基于检测到的温度值和烟雾值，可以确定传感器是否存在故障。一般地，当烟雾传感器检测到的烟雾值较大时，机舱内的温度一般也比较高，故当烟雾传感器的烟雾值大于第二预设烟雾值，但是第二温度值小于第三预设温度值时，可以确定烟雾传感器或者温度传感器可能存在故障。比如，当第二烟雾传感器检测到的烟雾值为25％OBS/M，但是第二温度传感器检测到的温度值为30度，则可能烟雾传感器故障或者温度传感器故障，此时可以向用户发送提示信息，提示用户对机舱内的传感器进行检修。

在一种可能的实现方式中，若任一温度传感器的温度值大于预设的异常温度阈值或者任一烟雾传感器的烟雾值大于预设的异常烟雾阈值，则可以确定机舱处于异常状态。

本实施例中，机舱控制器中可以包括机舱状态判断逻辑，基于预设的机舱状态判断逻辑，机舱控制器可以根据获取到的多个温度值和多个烟雾值对机舱内的状态进行判断。

在另一种可能的实现方式中，上述第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值、第四预设温度值、异常温度阈值、第一温度阈值、第二温度阈值、第一预设烟雾值、第二预设烟雾值、第三预设烟雾值、第四预设烟雾值、异常烟雾阈值、第一烟雾阈值和/或第二烟雾阈值可以存在与传感器中，基于检测到的传感数据和存储的判断阈值，传感器可以向机舱控制器发送烟雾报警信号或温度报警信号，机舱控制器可以根据接收到烟雾报警信号和温度报警信号判断机舱是否处于异常状态。

S206，若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。

当机舱处于异常状态时，可以驱动电动撑杆伸长，从而打开机舱盖，对机舱尤其是机舱内的发动机进行散热，从而避免车辆由于温度过高发生燃烧或者爆炸。

本实施例中，机舱内可以包括布置在不同位置的多个烟雾传感器和多个温度报警器，从而可以更准确地检测到机舱内的温度和烟雾值。基于多个温度值和多个烟雾值，机舱控制器可以更准确地判断机舱是否存在危险，提高了机舱异常状态检测的灵敏性。

参照图3，示出了本申请实施例提供的又一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图。本实施例中的机舱盖控制方法可以应用于具有机舱盖的车辆中，本实施例中方法的执行主体可以为机舱控制器，机舱控制器可以与车辆的整车控制器相连。本实施例中的机舱盖的控制方法具体可以包括如下步骤：

S301，获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值。

S302，根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态。

在一种可能的实现方式中，机舱的状态可以包括正常状态和异常状态。当机舱内的温度过高时，可能会造成机舱内的设备损坏，严重时导致机舱内的设备起火，因此可以确定机舱处于异常状态。宕机舱内的烟雾浓度超标时，可能是由于起火造成的，也可能是由于发动机内的汽油不合格造成的，此时也可以认为机舱处于异常状态。机舱处于异常状态时，车辆可能存在一定的危险，此时可以进行异常处理并提醒用户排查危险。

本实施例的S301-S302与上述实施例中的S101-S102类似，可以相互参考，在此不赘述。

S303，获取车辆的状态信息。

机舱控制器可以与整车控制器通过无线网络或者数据总线进行数据通讯，从而可以向整车控制器发送请求信息，以获取车辆当前的档位信息和车速信息。根据档位信息和车速信息，机舱控制器可以确定车辆的状态。

若机舱控制器监测到车辆处于预设档位，且车速大于预设的车速值，则确定车辆处于行驶状态。上述预设档位可以为D档，上述预设的车速值可以为5km/h。

S304，若所述机舱处于异常状态且所述车辆处于行驶状态，则控制预设的报警装置发出报警信号，并向智能驾驶控制器发送停车信号，以控制所述车辆停车。

当机舱处于异常状态且车辆处于行驶状态时，若车辆继续行走，发动机会继续工作产生热量，从而导致机舱内温度继续上升。当机舱内温度继续上升，可能发生机舱内物品或设备燃烧，从而给车辆及车辆上的人带来极大的安全隐患。因此，当机舱处于异常状态时，需要进行停车。

机舱控制器可以向智能驾驶控制器发送停车信号，智能驾驶控制器接收到停车信号后，可以根据该信号对车辆进行制动，从而使得车辆降速至停车。

另外，在机舱处于异常状态时，机舱控制器可以发送信号到车身与控制器，从而通过预设的报警装置提醒用户机舱内存在危险。报警装置可以为车辆的仪表，仪表可以通过闪烁或者发送语音信息或显示报警信息来提示用户机舱存在高温危险。用户检测到报警信号后，可以对车辆进行停车处理。

S305，在所述车辆停车后，驱动所述机舱盖开启。

在一种可能的实现方式中，智能驾驶控制器可以在车辆停车后，向机舱控制器返回信号，以告知机舱控制器车辆已停车。当机舱控制器确定车辆停车后，可以驱动电动撑杆伸长，从而打开机舱盖。

在一种可能的实现方式中，机舱控制器可以持续向整车控制器请求车辆的档位信息和车速信息，从而根据档位信息和车速信息判断车辆是否停车。若根据档位信息和车速信息确定车辆停车，则可以控制机舱盖开启。

S306，若监测到所述烟雾值低于低烟雾阈值，且所述温度值低于低烟雾阈值，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。

在打开机舱盖后，可以继续获取烟雾传感器检测到的烟雾值和温度传感器检测到的温度值。当烟雾值小于低烟雾阈值，温度值小于低温度阈值时，可以确定机舱完成散热，此时可以驱动电动撑杆收缩，从而关闭机舱盖。

例如，在车辆停车和打开机舱盖后，用户可以对机舱进行检修，检修完毕后，若烟雾传感器检测到的烟雾值低于低烟雾阈值19％OBS/M，温度值小于低温度阈值70度，则可以关闭机舱盖。

本申请实施例中，若车辆在行驶过程中，机舱温度过高时，可以先控制车辆停车，并在停车后打开机舱盖，从而避免了车辆在行驶过程中开启机舱盖的安全隐患；同时可以在机舱处于异常状态时进行报警，使得用户可以及时发现高温危险，从而避免行车过程中的危险。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参照图4，示出了本申请实施例提供的一种机舱盖的控制装置的示意图，具体可以包括获取模块41、确定模块42和开启模块43，其中：

获取模块41，用于获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值；

确定模块42，用于根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态；

开启模块43，用于若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。

在一种可能的实现方式中，上述获取模块41包括：

第一获取子模块，用于获取第一烟雾传感器的第一烟雾值和第一温度传感器的第一温度值，所述第一烟雾传感器和所述第一温度传感器均安装于所述机舱预设边缘区域的第一位置处；

第二获取子模块，用于获取第二烟雾传感器的第二烟雾值和第二温度传感器的第二温度值，所述第二烟雾传感器和所述第二温度传感器均安装于所述机舱预设中间区域的第二位置处。

在一种可能的实现方式中，所述第一烟雾传感器和所述第一温度传感器的数量均为多个，上述确定模块42包括：

烟雾确定子模块，用于若任一所述第一烟雾传感器的所述第一烟雾值达到第一预设烟雾值，且所述第二烟雾值达到第二预设烟雾值，则确定所述烟雾值达到异常烟雾阈值；

温度确定子模块，用于若任一所述第一温度传感器的所述第一温度值达到第一预设温度值，且所述第二温度值达到第二预设温度值，则确定所述温度值达到异常温度阈值；

判断子模块，用于若所述烟雾值达到所述异常烟雾阈值，且所述温度值达到所述异常温度阈值，则确定所述机舱处于异常状态。

在一种可能的实现方式中，所述第一烟雾传感器和所述第一温度传感器的数量均为多个，上述确定模块42还包括：

第一判断子模块，用于若任一所述第一烟雾传感器的第一烟雾值达到第三预设烟雾值，且与所述第一烟雾传感器安装于相同位置的第一温度传感器的第一温度值达到第三预设温度值，则确定所述机舱处于异常状态；或，

第二判断子模块，用于若所述第二烟雾值达到第四预设烟雾值，且所述第二温度值达到第四预设温度值，则确定所述机舱处于异常状态，所述第三预设烟雾值小于所述第四预设烟雾值，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。

在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：

故障判断模块，用于若所述第二烟雾值大于第二预设烟雾值，且所述第二温度值小于第三预设温度值，则生成报警信号，所述报警信号用于提示所述烟雾传感器或所述温度传感器存在故障。

在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：

车辆状态获取模块，用于获取车辆的状态信息；

停车模块，用于若所述机舱处于异常状态且所述车辆处于行驶状态，则控制预设的报警装置发出报警信号，并向智能驾驶控制器发送停车信号，以控制所述车辆停车；

上述开启模块，还用于在所述车辆停车后，驱动所述机舱盖开启。

在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：

关闭模块，用于若监测到所述烟雾值低于低烟雾阈值，且所述温度值低于低烟雾阈值，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

图5为本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。如图5所示，该实施例的车载终端5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

该车载终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载终端5的举例，并不构成对车载终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51在一些实施例中可以是所述车载终端5的内部存储单元，例如车载终端5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述车载终端5的外部存储设备，例如所述车载终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述车载终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆执行上述实现上述各个方法实施例中的步骤实现对机舱盖的控制。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载终端上运行时，使得车载终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机舱盖的控制方法，其特征在于，包括：

获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值；

根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态；

若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值，包括：

获取第一烟雾传感器的第一烟雾值和第一温度传感器的第一温度值，所述第一烟雾传感器和所述第一温度传感器均安装于所述机舱预设边缘区域的第一位置处；

获取第二烟雾传感器的第二烟雾值和第二温度传感器的第二温度值，所述第二烟雾传感器和所述第二温度传感器均安装于所述机舱预设中间区域的第二位置处。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一烟雾传感器和所述第一温度传感器的数量均为多个，所述根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态，包括：

若任一所述第一烟雾传感器的所述第一烟雾值达到第一预设烟雾值，且所述第二烟雾值达到第二预设烟雾值，则确定所述烟雾值达到异常烟雾阈值；

若任一所述第一温度传感器的所述第一温度值达到第一预设温度值，且所述第二温度值达到第二预设温度值，则确定所述温度值达到异常温度阈值；

若所述烟雾值达到所述异常烟雾阈值，且所述温度值达到所述异常温度阈值，则确定所述机舱处于异常状态。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱状态，包括：

若任一所述第一烟雾传感器的第一烟雾值达到第三预设烟雾值，且与所述第一烟雾传感器安装于相同位置的第一温度传感器的第一温度值达到第三预设温度值，则确定所述机舱处于异常状态；或，

若所述第二烟雾值达到第四预设烟雾值，且所述第二温度值达到第四预设温度值，则确定所述机舱处于异常状态，所述第三预设烟雾值小于所述第四预设烟雾值，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二烟雾值大于第二预设烟雾值，且所述第二温度值小于第三预设温度值，则生成报警信号，所述报警信号用于提示所述烟雾传感器或所述温度传感器存在故障。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态之后，所述方法还包括：

获取车辆的状态信息；

若所述机舱处于异常状态且所述车辆处于行驶状态，则控制预设的报警装置发出报警信号，并向智能驾驶控制器发送停车信号，以控制所述车辆停车；

在所述车辆停车后，驱动所述机舱盖开启。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在驱动所述机舱盖开启之后，所述方法还包括：

若监测到所述烟雾值低于低烟雾阈值，且所述温度值低于低烟雾阈值，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。

8.一种机舱盖的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机舱内的烟雾传感器的烟雾值和温度传感器的温度值；

确定模块，用于根据所述烟雾值和所述温度值，确定所述机舱的状态；

开启模块，用于若所述机舱处于异常状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行伸长，以开启所述机舱的机舱盖。

9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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