CN115163300B - 用于发动机的检测方法、处理器、装置及工程车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于发动机的检测方法、处理器、装置、工程车辆及存储介质。方法包括：获取工程车辆的发动机温度；在发动机温度大于第一预设温度的情况下，确定发动机存在故障；根据预设顺序对工程车辆的机械参数进行检测；根据检测结果确定引起发动机发生故障的故障点。通过上述技术方案，当发动机出现高温现象时，可以按照预设顺序获取工程车辆的机械参数进行检测，并根据检测结果确定故障点。这不仅节约了排查故障的时间，还提升挖掘机作业的效率。同时无需工作人员参与故障排查过程，降低了工作人员受伤的风险。

Description

用于发动机的检测方法、处理器、装置及工程车辆
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于发动机的检测方法、处理器、装置、工程车辆及存储介质。
背景技术
在挖掘机作业过程中，发动机出现高温现象十分常见。当遇到发动机高温现象时，会由驾驶员或者技术人员通过经验对挖掘机动力系统进行故障排查，并根据现场经验解决部件功能异常的问题。发动机控制单元(ECU)一般都具有故障自诊断和保护功能，当发动机产生高温现象时，ECU检测到发动机内置传感器信号异常后，发出高温报警。同时，ECU能够自动记录故障代码，发动机修理人员通过查询故障代码后找到报警位置，再针对报警位置人为排查引起发动机高温现象的原因。
尽管目前挖掘机出现发动机高温现象时，ECU会给予驾驶员高温报警提示和故障代码，但是针对发动机以外的系统(例如散热器)造成发动机高温现象的原因还需要人为排查，并且需要其有丰富的现场经验，这会导致人力成本的增加。若故障没有被及时发现，或者故障被发现但找不到有效的解决办法，这会导致时间成本的增加和作业效率的降低。此外，在人为排查过程中，工作人员可能会出现烫伤、夹伤等受伤风险。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种可以对引起发动机故障的故障点进行排查的一种用于发动机的检测方法、处理器、装置、工程车辆及存储介质。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于发动机的检测方法，应用于工程车辆，方法包括：
获取工程车辆的发动机温度；
在发动机温度大于第一预设温度的情况下，确定发动机存在故障；
根据预设顺序对工程车辆的机械参数进行检测；
根据检测结果确定引起发动机发生故障的故障点。
在本申请的一个实施例中，工程车辆包括发动机水冷的外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵，外循环装置包括第二散热设备、节温设备与水箱，根据检测结果确定引起发动机发生故障的故障点包括：获取第二散热设备的进水管流量；在进水管流量大于或等于预设流量的情况下，确定节温设备未发生故障，并获取水箱的下表面温度；在下表面温度大于第二预设温度的情况下，确定水箱未发生堵塞，并获取第一散热设备的第一透光度；在第一透光度大于第一预设透光度的情况下，确定第一散热设备未附有杂物，并获取防尘设备的第二透光度；在第二透光度大于第二预设透光度的情况下，确定防尘设备未附有杂物，并获取密封海绵处的空气流量；在空气流量小于预设空气流量的情况下，确定外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵未发生故障，并控制发动机停止运行；在空气流量大于或等于预设空气流量的情况下，确定密封海绵松动。
在本申请的一个实施例中，方法还包括：在进水管流量小于预设流量的情况下，确定节温设备发生故障，控制发动机停止运行；或在下表面温度小于或等于第二预设温度的情况下，确定水箱发生堵塞，控制发动机停止运行；或在第一透光度小于或等于第一预设透光度的情况下，确定第一散热设备附有杂物；或在第二透光度小于或等于第二预设透光度的情况下，确定防尘设备附有杂物。
在本申请的一个实施例中，工程车辆还包括空调设备，方法还包括：当发生以下任意一种故障的情况下，控制空调设备开启暖风模式：第一散热设备附有杂物；防尘设备附有杂物；密封海绵松动。
在本申请的一个实施例中，方法还包括：在控制空调设备开启暖风模式的情况下，控制发动机转速降低预设转速值，以使发动机温度下降。
在本申请的一个实施例中，控制发动机转速降低预设转速值，以使发动机温度下降包括：控制发动机的转速降低预设数值，获取调整转速后的发动机温度；在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度小于调整前的发动机温度的情况下，继续控制发动机的转速降低预设数值，直到调整后的发动机温度小于第一预设温度；在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度大于调整前的发动机温度的情况下，控制发动机停止运行。
在本申请的一个实施例中，工程车辆还包括高温报警装置与第一温度传感器，高温报警装置包括第二温度传感器，方法还包括：在获取工程车辆的发动机温度之前，获取工程车辆的发动机转速；在发动机转速大于或等于预设转速的情况下，检测是否接收高温报警信号；在确定未接收到高温报警信号的情况下，回到获取工程车辆的发动机转速的步骤；在确定接收到高温报警信号的情况下，通过第一温度传感器获取工程车辆的发动机温度；在确定发动机温度小于或等于第一预设温度的情况下，确定高温报警装置出现故障。
在本申请的一个实施例中，方法还包括：在确定引起发动机故障的故障点后，根据故障点进行对应的报警提示。
在本申请的一个实施例中，工程车辆为挖掘机。
本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行根据上述的用于发动机的检测方法。
本申请第三方面提供了一种用于发动机的检测装置，包括上述的处理器。
本申请第四方面提供了一种工程车辆，包括：
发动机；
传感器，被配置为获取机械参数；以及
上述的用于发动机的检测装置。
在本申请的一个实施例中，工程车辆还包括：
发动机水冷的外循环装置，包括第二散热设备、节温设备与水箱，用于通过水循环对发动机进行散热；第一散热设备，用于对发动机进行散热；防尘设备，用于防止灰尘进入发动机；密封海绵，用于对第一散热设备与工程车辆的机舱之间的缝隙进行密封；高温报警装置，包括第二温度传感器，用于发送发动机的高温报警信号；第一温度传感器，用于获取发动机的温度。
本申请第五方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述任意一项的用于发动机的检测方法。
通过上述技术方案，当发动机出现高温现象时，可以按照预设顺序获取工程车辆的机械参数进行检测，并根据检测结果确定故障点。这不仅节约了排查故障的时间，还提升挖掘机作业的效率。同时无需工作人员参与故障排查过程，降低了工作人员受伤的风险。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1示意性示出了根据本申请一实施例的用于发动机的检测方法的流程示意图；
图2示意性示出了根据本申请另一实施例的用于发动机的检测方法的流程示意图；
图3示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
如图1所示，示意性示出了根据本申请实施例的用于发动机的检测方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了用于发动机的检测方法，应用于工程车辆，包括以下步骤：
步骤101，获取工程车辆的发动机温度；
步骤102，在发动机温度大于第一预设温度的情况下，确定发动机存在故障；
步骤103，根据预设顺序对工程车辆的机械参数进行检测；
步骤104，根据检测结果确定引起发动机发生故障的故障点。
处理器在对工程车辆进行发动机的检测时，处理器可以先获取工程车辆的发动机温度，通过将获取的发动机温度与第一预设温度进行比较，当处理器确定发动机温度大于第一预设温度的情况下，处理器可以确定发动机存在故障。第一预设温度可以是操作人员设置的温度阈值，当发动机的温度大于第一预设温度时，可以确定发动机超温。当处理器通过对发动机温度进行检测确定发动机存在故障的情况下，处理器可以根据预设顺序对工程车辆的机械参数进行检测，通过检测结果确定引起发动机发生故障的故障点。其中，在一个实施例中，工程车辆可以是挖掘机。
在一个实施例中，方法还包括：在获取工程车辆的发动机温度之前，获取工程车辆的发动机转速；在发动机转速大于或等于预设转速的情况下，检测是否接收到高温报警信号；在确定未接收到高温报警信号的情况下，回到获取工程车辆的发动机转速的步骤；在确定接收到高温报警信号的情况下，通过第一温度传感器获取工程车辆的发动机温度；在确定发动机温度小于或等于第一预设温度的情况下，确定发动机的高温报警装置出现故障。
工程车辆可以包括高温报警装置与第一温度传感器，高温报警装置中可以包括第二温度传感器，通过第二温度传感器可以获取发动机的温度，高温报警装置可以根据第二温度传感器获取的发动机温度确定是否需要发出高温报警信号。
处理器在获取工程车辆的发动机温度之前，处理器可以获取工程车辆的发动机转速。由于发动机转速越快，发动机的温度越高，因此，在处理器确定获取的发动机转速大于或等于预设转速的情况下，处理器可以检测是否接收到高温报警装置发出的高温报警信号。若是处理器未接收到高温报警装置发出的发动机高温报警信号，则持续对发动机的转速以及高温报警信号进行监测。在处理器接收到高温报警信号的情况下，处理器可以通过工程车辆的第一温度传感器再次获取工程车辆的发动机温度。也就是说，在高温报警装置通过获取发动机的温度发送了高温报警信号后，处理器可以通过另一个温度传感器对发动机的温度再次进行验证。处理器通过第一温度传感器获取到发动机温度后，对发动机温度进行检测，在确定发动机温度小于或等于处理器设置的第一预设温度的情况下，处理器可以确定此时发动机并不处于高温状态，因此处理器可以确定高温报警装置出现了故障，进行了误报警。在处理器通过第一温度传感器获取到发动机温度，确定发动机温度大于第一预设温度的情况下，处理器可以确定此时发动机出现了故障，同时高温报警装置没有出现误报警情况。
在一个实施例中，工程车辆包括发动机水冷的外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵，外循环装置包括第二散热设备、节温设备与水箱，根据检测结果确定引起发动机发生故障的故障点包括：获取第二散热设备的进水管流量；在进水管流量大于或等于预设流量的情况下，确定节温设备未发生故障，并获取水箱的下表面温度；在下表面温度大于第二预设温度的情况下，确定水箱未发生堵塞，并获取第一散热设备的第一透光度；在第一透光度大于第一预设透光度的情况下，确定第一散热设备未附有杂物，并获取防尘设备的第二透光度；在第二透光度大于第二预设透光度的情况下，确定防尘设备未附有杂物，并获取密封海绵处的空气流量；在空气流量小于预设空气流量的情况下，确定外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵未发生故障，并控制发动机停止运行；在空气流量大于或等于预设空气流量的情况下，确定密封海绵松动。
工程车辆包括发动机水冷的外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵，外循环装置包括第二散热设备、节温设备与水箱。其中，第一散热设备可以是散热风扇，防尘设备可以是防尘网，第二散热设备可以是散热器，节温设备可以是节温器。在处理器确定发动机发生故障的情况下，处理器可以根据预设顺序对工程车辆的机械参数进行检测，并根据检测结果确定引起发动机发生故障的发生点。
通过发动机水冷的外循环装置进行散热是发动机散热的主要方式，因此，在确定发动机出现故障时，处理器首先可以对发动机水冷的外循环装置进行检测，以确定发动机水冷的外循环装置是否出现故障。处理器可以先获取第二散热设备的进水管流量，在确定进水管流量大于或等于处理器设置的预设流量的情况下，处理器可以确定节温设备没有故障，也就是发动机的出水口没有问题，水是可以进入发动机水冷外循环的。因此，只有在确定工程车辆的节温设备未发生故障的情况下，才会对水箱是否出现故障进行判断。处理器可以获取水箱的下表面温度，当处理器确定水箱的下表面温度大于处理器设置的第二预设温度的情况下，处理器可以确定水箱未发生堵塞，也就是说发动机水冷的外循环水是可以正常经过第二散热设备的。也就是说，发动机的散热水循环的是没有问题的，而是散热效果的问题。
处理器在确定发动机水冷的外循环装置未出现故障的情况下，可以获取第一散热设备的第一透光度，第一散热设备可以散热风扇。当第一散热设备上附有杂物时，会影响第一散热设备的散热效果，因此处理器可以通过获取第一散热设备的第一透光度来判断第一散热设备上是否附有杂物。当处理器确定第一散热设备的第一透光度大于处理器设置的第一预设透光度的情况下，处理器可以确定第一散热设备未附有杂物。同理，处理器可以通过检测防尘设备的透光度来判断防尘设备是否附有杂物，因此在确定第一散热设备未附有杂物的情况下，处理器接下来可以获取防尘设备的第二透光度，在防尘设备的第二透光度大于处理器设置的第二预设透光度的情况下，处理器可以确定防尘设备未附有杂物，并获取密封海绵处的空气流量。密封海绵是用于密封第二散热设备与工程车辆机舱之间的缝隙，当密封海绵松动时，会在密封海绵处产生涡流，因此，处理器可以通过对密封海绵处的空气流量进行检测来判断密封海绵是否发生故障。当处理器确定密封海绵处的空气流量小于处理器设置的预设空气流量的情况下，确定工程车辆的外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵均未发生故障，引起发动机的故障点不在其中，处理器可以进行相关提示并控制发动机停止运行，例如，提示操作人员故障点为除上述部件外的其他区域，从而可以提醒相关操作人员对其他部件进行排查。当处理器获取密封海绵处的空气流量大于或等于处理器设置的预设空气流量的情况下，处理器可以确定密封海绵出现故障也就是密封海绵松动。
在一个实施例中，方法还包括：在进水管流量小于预设流量的情况下，确定节温设备发生故障，控制发动机停止运行；或在下表面温度小于或等于第二预设温度的情况下，确定水箱发生堵塞，控制发动机停止运行；或在第一透光度小于或等于第一预设透光度的情况下，确定第一散热设备附有杂物；或在第二透光度小于或等于第二预设透光度的情况下，确定防尘设备附有杂物。
处理器获取第二散热设备的进水管流量，当确定进水管流量小于处理器设置的预设流量的情况下，处理器可以确定工程车辆的节温设备发生故障，处理器可以控制发动机停止运行。处理器获取水箱的下表面温度，在确定下表面温度小于或等于处理器设置的第二预设温度的情况下，处理器可以确定水箱发生堵塞，处理器可以控制发动机停止运行。处理器获取第一散热设备的第一透光度，在确定第一透光度小或等于处理器设置的第一预设透光度的情况下，处理器可以确定第一散热设备附有杂物。例如，假设第一散热设备是散热风扇，当处理器确定散热风扇的透光度小于或等于第一预设透光度的情况下，处理器可以确定散热风扇附有杂物。同理，处理器可以获取防尘设备的第二透光度，在确定第二透光度小于或等于处理器设置的第二预设透光度的情况下，处理器可以确定防尘设备附有杂物。例如，假设防尘设备为防尘网，当处理器确定防尘网的透光度小于或等于第二预设透光度的情况下，处理器可以确定防尘设备附有杂物。
在一个实施例中，工程车辆还包括空调设备，方法还包括：当发生以下任意一种故障的情况下，控制空调设备开启暖风模式：第一散热设备附有杂物；防尘设备附有杂物；密封海绵松动。
工程车辆还包括空调设备，当处理器确定发生以下任意一种故障的情况下：第一散热设备附有杂物，防尘设备附有杂物以及密封海绵松动。处理器可以控制空调设备开启暖风模式。此时空调设备可以带走一部分发动机的热量，使得发动机温度下降。
在一个实施例中，方法还包括：在控制空调设备开启暖风模式的情况下，控制发动机转速降低预设转速值，以使发动机温度下降。
当处理器确定故障为第一散热设备附有杂物、防尘设备附有杂物、密封海绵松动中的任意一项或多项时，处理器可以控制空调设备开启暖风模式，并在空调设备开启暖风模式的情况下，控制发动机转速降低预设转速值，以使发动机的温度下降。
在一个实施例中，控制发动机转速降低预设转速值，以使发动机温度下降包括：控制发动机的转速降低预设数值，获取调整转速后的发动机温度；在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度小于调整前的发动机温度的情况下，继续控制发动机的转速降低预设数值，直到调整后的发动机温度小于第一预设温度；在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度大于调整前的发动机温度的情况下，控制发动机停止运行。
处理器可以控制发动机的转速降低预设数值，并在对转速进行调整后，获取调整转速后的发动机温度，也就是转速下降后的发动机温度。若是处理器确定调整转速后的发动机温度大于或等于处理器设置的第一预设温度，其中第一预设温度可以是操作人员设置的温度阈值，若是大于该温度阈值，则确定发动机的处于高温状态，也就是说，当处理器调整转速后的发动机温度仍然处于高温状态的情况下，处理器可以将调整转速后的发动机温度与调整前的发动机温度进行对比，若是处理器确定调整转速后的发动机温度小于调整前的发动机温度，也就是说，处理器控制发动机转速下降可以达到降低发动机温度的目的，此时处理器可以继续控制发动机的转速降低预设数值，直到调整后的发动机温度小于第一预设温度，也就是说，处理器控制发动机降低转速直到发动机温度恢复正常。
若是处理器确定调整转速后的发动机温度大于或等于处理器设置的第一预设温度，且处理器确定调整转速后的发动机温度大于或等于调整前的发动机温度，也就是说，处理器控制发动机转速下降没有达到降低发动机温度的目的，此时处理器可以控制发动机停止运行。通过该方法，当处理器确定工程车辆的发动机温度过高时，如果不是发动机本身的水冷循环装置出现了故障，那么处理器可以通过降低发动机转速来降低发动机温度，若是不能通过降低发动机转速降低发动机温度再关闭发动机。
在一个实施例中，方法还包括：在确定引起发动机故障的故障点后，根据故障点进行对应的报警提示。
在处理器根据预设顺序对工程车辆的机械参数进行检测时，若是根据检测结果确定了引起发动机发生故障的故障点，处理器可以根据确定的故障点进行对应的报警提示，以此提示操作人员进行相应的故障处理措施。
在一个实施例中，如图2所示，示意性示出了本申请一实施例的用于发动机的检测方法的流程示意图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供了挖掘机的发动机的检测方法，包括以下步骤：
步骤201，获取发动机转速。
步骤202，判断发动机转速是否大于预设转速，若是，执行步骤203；若否，执行步骤236。
步骤203，判断发动机控制单元是否进行高温报警，若是，执行步骤204；若否，执行步骤201。
步骤204，启动发动机高温自检系统。
步骤205，通过备用传感器获取发动机温度Tf。
步骤206，判断发动机温度Tf是否大于第一预设温度Tf0，若是，执行步骤207，若否，执行步骤208。
步骤207，获取散热器的进水管流量Q。
步骤208，指示灯指示发动机控制单元故障。
处理器可以获取发动机的转速，并判断发动机的转速是否大于处理器设置的预设转速，若确定发动机转速大于预设转速，处理器可以判断发动机控制单元是否进行了高温报警。若是处理器收到了发动机控制单元的高温报警，处理器可以启动发动机高温自检系统，若是处理器没有接收发动机控制单元的高温报警，则处理器回到步骤201，继续获取发动机的转速。处理器控制启动发动机高温自检系统德厚，可以通过备用传感器获取发动机温度Tf，并将获取的发动机温度Tf与第一预设温度Tf0进行对比，若是发动机温度Tf大于第一预设温度Tf0，则处理器可以获取挖掘机的散热器的进水管流量Q。若是处理器确定发动机温度Tf小于或等于第一预设温度Tf0，则处理器可以确定发动机控制单元出现误报警的情况，处理器可以控制指示灯指示发动机控制单元故障。
步骤209，判断进水管流量Q是否大于或等于预设流量Q0，若是，执行步骤210；若否，执行步骤211。
步骤210，获取水箱的下表面温度Ts。
步骤211，指示灯指示节温器故障。
步骤212，仪表盘提示更换节温器。
步骤213，处理器控制发动机熄火。
步骤214，判断下表面温度Ts是否大于第二预设温度Ts0，若是，执行步骤215；若否，执行步骤216。
步骤215，获取风扇透光度Is。
步骤216，指示灯指示水箱堵塞。
步骤217，仪表盘提示清理水箱。
处理器在获得散热器的进水管流量Q后，可以判断进水管流量Q是否大于或等于预设流量Q0，若是处理器确定进水管流量Q小于预设流量Q0，则处理器可以确定节温器发生故障，处理器可以控制指示灯指示节温器故障，通过控制仪表盘提示更换节温器，并控制发动机熄火。若是处理器确定进水管流量Q大于或等于预设流量Q0，则处理器可以确定散热器的出水口没有问题，也就是说明节温器没有故障，处理器可以获取水箱的下表面温度Ts。处理器获取水箱的下表面温度Ts后，可以判断下表面温度Ts是否大于第二预设温度Ts0，若是下表面温度Ts小于第二预设温度Ts0，处理器可以确定水箱发生了堵塞故障，处理器可以控制指示灯指示水箱堵塞，控制仪表盘提示清理水箱，并控制发动机熄火。若是下表面温度Ts大于或等于第二预设温度Ts0，处理器可以获取风扇透光度Is。
步骤218，判断风扇透光度Is是否大于第一预设透光度Is0，若是，执行步骤219；若否，执行步骤220。
步骤219，获取防尘网透光度If。
步骤220，指示灯指示风扇附有杂物。
步骤221，仪表盘提示清理风扇。
步骤222，判断防尘网透光度If是否大于第二预设透光度If0，若是，执行步骤223；若否，执行步骤224。
步骤223，获取海绵处空气流量q。
步骤224，指示灯指示防尘网积灰过多。
步骤225，仪表盘提示清理防尘网。
步骤226，判断海绵处空气流量q是否小于预设空气流量q0，若是，执行步骤227；若否，执行步骤228.
步骤227，仪表盘提示请排查其他原因。
步骤228，指示灯指示海绵密封松动。
步骤229，仪表盘提示重新密封海绵。
步骤230，空调系统开启暖风。
处理器在获取了风扇透光度Is后，判断风扇透光度Is是否大于第一预设透光度Is0。若是处理器确定风扇透光度Is小于或等于第一预设透光度Is0，处理器可以控制指示灯指示风扇附有杂物，并且控制仪表盘提示清理风扇。若是处理器确定风扇透光度Is大于第一预设透光度Is0，处理器可以获取防尘网透光度If，判断防尘网透光度If是否大于第二预设透光度If0。若是处理器确定防尘网透光度If小于或等于第二预设透光度If0，处理器控制指示灯指示防尘网积灰过多，并控制仪表盘提示操作人员清理防尘网。若是处理器确定防尘网透光度If大于第二预设透光度If0，处理器可以获取海绵处空气流量q，海绵是用于密封散热器与挖掘机机舱之间的缝隙，当海绵松动时，会在海绵处产生涡流，因此，处理器在获取海绵处空气流量q后，判断海绵处空气流量q是否小于预设空气流量q0，若是海绵处空气流量q大于或等于预设空气流量q0，处理器控制指示灯指示海绵密封松动，并控制仪表盘提示重新密封海绵。若是海绵处空气流量q小于预设空气流量q0，说明处理器可以排除上述获取到参数的相关部件的故障，此时处理器可以确定故障在其他位置，处理器可以控制仪表盘提示请排查其他原因。并控制发动机熄火。当处理器控制仪表盘提示清理风扇，或控制仪表盘提示清理防尘网，或控制仪表盘提示重新密封海绵的情况下，处理器可以控制挖掘机的空调系统开启暖风。
步骤231，处理器控制降低发动机转速。
步骤232，通过备用传感器获取发动机温度Tfx。
步骤233，判断发动机温度Tfx是否小于第一预设温度Tf0，若是，执行步骤236；若否，执行步骤234。
步骤234，判断发动机温度Tfx是否小于发动机温度Tf，若是，执行步骤235；若否，执行步骤213。
步骤235，备用传感器获取此时发动机温度Tf。
步骤236，结束。
处理器控制空调系统开启暖风后，可以控制降低发动机转速，以达到使发动机降温的目的。处理器控制降低发动机转速后，可以通过备用传感器获取发动机温度Tfx，此时发动机温度Tfx为发动机降低发动机转速后的温度。处理器再将发动机降低转速后的发动机温度Tfx与第一预设温度Tf0进行比较，若发动机温度Tfx小于第一预设温度Tf0，则说明发动机温度已经降低到了正常温度，此时可以结束流程。若是发动机温度Tfx大于或等于第一预设温度Tf0，说明发动机仍然处于高温状态下，处理器可以在将发动机温度Tfx与发动机温度Tf进行比较，其中，发动机温度Tf是发动机降低转速前的发动机温度，发动机温度Tfx是发动机降低转速后的发动机温度，若是发动机温度Tfx大于或等于发动机温度Tf，说明降低发动机转速并不能降低发动机的温度，处理器此时控制发动机熄火。若是发动机温度Tfx小于发动机温度Tf，说明降低发动机转速是可以降低发动机的温度的。此时备用传感器再次获取发动机温度Tf，而此时的Tf是发动机已经进行了第一次降速后的温度，相当于处理器将第一次降速后的得到的发动机温度Tfx确定为进行第二次发动机降速前的发动机温度Tf，处理器进行第二次循环，第二次控制降低发动机转速，并通过备用传感器获取第二次降低发动机转速后的发动机温度Tfx，并将发动机第二次降低转速后的发动机温度Tfx与第一预设温度Tf0进行比较，若是小于第一预设温度Tf0，则结束流程，若是大于第一预设温度Tf0，则与第二次降低转速前的发动机温度Tf进行比较，若是第二次降速后的发动机温度Tfx大于或等于第二次降速前的发动机温度Tf，说明降低发动机转速不能降低发动机的温度，处理器此时控制发动机熄火。若是第二次降速后的发动机温度Tfx小于第二次降速前的发动机温度Tf，则说明降低发动机转速可以降低发动机的温度，处理器通过备用传感器获取第二次降低转速后的发动机温度Tf，继续进入控制发动机降低转速以使的发动机温度降低的循环。
上述技术方案中，当发动机出现高温现象时，可以按照预设顺序获取工程车辆的机械参数进行检测，并根据检测结果确定故障点。针对确定的故障点可以进行对应的提示，并且针对某些引起发动机故障的故障点，例如防尘设备，散热风扇，密封海绵。处理器可以通过控制工程车辆的部件来对故障引起的问题进行解决，例如通过降低发动机转速使得发动机降温。这不仅节约了排查故障的时间，还提升挖掘机作业的效率。同时无需工作人员参与故障排查过程，降低了工作人员受伤的风险。
在一个实施例中，提供了一种用于发动机的检测装置，包括上述的处理器。
在一个实施例中，提供了一种工程车辆，包括：发动机；传感器，被配置为获取机械参数；上述的用于发动机的检测装置。
在一个实施例中，工程车辆还包括：发动机水冷的外循环装置，包括第二散热设备、节温设备与水箱，用于通过水循环对发动机进行散热；第一散热设备，用于对发动机进行散热；防尘设备，用于防止灰尘进入发动机；密封海绵，用于对第一散热设备与工程车辆的机舱之间的缝隙进行密封；高温报警装置，包括第二温度传感器，用于发送发动机的高温报警信号；第一温度传感器，用于获取发动机的温度。
在一个实施例中，提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于发动机的检测方法。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储工程车辆的相关工况数据，以及操作人员输入的相关数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于发动机的检测方法。
图1为一个实施例中用于发动机的检测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取工程车辆的发动机温度；在发动机温度大于第一预设温度的情况下，确定发动机存在故障；根据预设顺序对工程车辆的机械参数进行检测；根据检测结果确定引起发动机发生故障的故障点。
在一个实施例中，获取第二散热设备的进水管流量；在进水管流量大于或等于预设流量的情况下，确定节温设备未发生故障，并获取水箱的下表面温度；在下表面温度大于第二预设温度的情况下，确定水箱未发生堵塞，并获取第一散热设备的第一透光度；在第一透光度大于第一预设透光度的情况下，确定第一散热设备未附有杂物，并获取防尘设备的第二透光度；在第二透光度大于第二预设透光度的情况下，确定防尘设备未附有杂物，并获取密封海绵处的空气流量；在空气流量小于预设空气流量的情况下，确定外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵未发生故障，并控制发动机停止运行；在空气流量大于或等于预设空气流量的情况下，确定密封海绵松动。
在一个实施例中，在进水管流量小于预设流量的情况下，确定节温设备发生故障，控制发动机停止运行；或在下表面温度小于或等于第二预设温度的情况下，确定水箱发生堵塞，控制发动机停止运行；或在第一透光度小于或等于第一预设透光度的情况下，确定第一散热设备附有杂物；或在第二透光度小于或等于第二预设透光度的情况下，确定防尘设备附有杂物。
在一个实施例中，当发生以下任意一种故障的情况下，控制空调设备开启暖风模式：第一散热设备附有杂物；防尘设备附有杂物；密封海绵松动。
在一个实施例中，在控制空调设备开启暖风模式的情况下，控制发动机转速降低预设转速值，以使发动机温度下降。
在一个实施例中，控制发动机转速降低预设转速值，以使发动机温度下降包括：控制发动机的转速降低预设数值，获取调整转速后的发动机温度；在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度小于调整前的发动机温度的情况下，继续控制发动机的转速降低预设数值，直到调整后的发动机温度小于第一预设温度；在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度大于调整前的发动机温度的情况下，控制发动机停止运行。
在一个实施例中，方法还包括：在获取工程车辆的发动机温度之前，获取工程车辆的发动机转速；在发动机转速大于或等于预设转速的情况下，检测是否接收高温报警信号；在确定未接收到高温报警信号的情况下，回到获取工程车辆的发动机转速的步骤；在确定接收到高温报警信号的情况下，通过第一温度传感器获取工程车辆的发动机温度；在确定发动机温度小于或等于第一预设温度的情况下，确定高温报警装置出现故障。
在一个实施例中，在确定引起发动机故障的故障点后，根据故障点进行对应的报警提示。
在一个实施例中，工程车辆为挖掘机。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种用于发动机的检测方法，应用于工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括发动机水冷的外循环装置、第一散热设备、防尘设备以及密封海绵，所述外循环装置包括第二散热设备、节温设备与水箱，其中，所述第一散热设备是散热风扇，所述防尘设备是防尘网，用于防止灰尘进入发动机，所述第二散热设备是散热器，所述节温设备是节温器，所述密封海绵用于密封所述第二散热设备与工程车辆机舱之间的缝隙，所述方法包括：
获取工程车辆的发动机温度；
在所述发动机温度大于第一预设温度的情况下，确定所述发动机存在故障；
根据预设顺序对所述工程车辆的机械参数进行检测；
根据检测结果确定引起所述发动机发生故障的故障点；
所述根据检测结果确定引起所述发动机发生故障的故障点包括：
获取所述第二散热设备的进水管流量；
在所述进水管流量大于或等于预设流量的情况下，确定所述节温设备未发生故障，并获取所述水箱的下表面温度；
在所述下表面温度大于第二预设温度的情况下，确定所述水箱未发生堵塞，并获取所述第一散热设备的第一透光度；
在所述第一透光度大于第一预设透光度的情况下，确定所述第一散热设备未附有杂物，并获取所述防尘设备的第二透光度；
在所述第二透光度大于第二预设透光度的情况下，确定所述防尘设备未附有杂物，并获取密封海绵处的空气流量；
在所述空气流量小于预设空气流量的情况下，确定所述外循环装置、所述第一散热设备、所述防尘设备以及所述密封海绵未发生故障，并控制所述发动机停止运行；
在所述空气流量大于或等于所述预设空气流量的情况下，确定所述密封海绵松动。
2.根据权利要求1所述的用于发动机的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述进水管流量小于所述预设流量的情况下，确定所述节温设备发生故障，控制所述发动机停止运行；或
在所述下表面温度小于或等于所述第二预设温度的情况下，确定所述水箱发生堵塞，控制所述发动机停止运行；或
在所述第一透光度小于或等于所述第一预设透光度的情况下，确定所述第一散热设备附有杂物；或
在所述第二透光度小于或等于所述第二预设透光度的情况下，确定所述防尘设备附有杂物。
3.根据权利要求2所述的用于发动机的检测方法，所述工程车辆还包括空调设备，其特征在于，所述方法还包括：
当发生以下任意一种故障的情况下，控制所述空调设备开启暖风模式：
所述第一散热设备附有杂物；
所述防尘设备附有杂物；
所述密封海绵松动。
4.根据权利要求3所述的用于发动机的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述空调设备开启暖风模式的情况下，控制所述发动机转速降低预设转速值，以使所述发动机温度下降。
5.根据权利要求4所述的用于发动机的检测方法，其特征在于，所述控制所述发动机转速降低预设转速值，以使所述发动机温度下降包括：
控制所述发动机的转速降低预设数值，获取调整转速后的发动机温度；
在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度小于调整前的发动机温度的情况下，继续控制所述发动机的转速降低所述预设数值，直到调整后的发动机温度小于所述第一预设温度；
在调整后的发动机温度大于或等于第一预设温度，且调整后的发动机温度大于调整前的发动机温度的情况下，控制所述发动机停止运行。
6.根据权利要求1所述的用于发动机的检测方法，所述工程车辆还包括高温报警装置与第一温度传感器，所述高温报警装置包括第二温度传感器，其特征在于，所述方法还包括：
在所述获取工程车辆的发动机温度之前，获取所述工程车辆的发动机转速；
在所述发动机转速大于或等于预设转速的情况下，检测是否接收高温报警信号；
在确定未接收到所述高温报警信号的情况下，回到所述获取所述工程车辆的发动机转速的步骤；
在确定接收到所述高温报警信号的情况下，通过所述第一温度传感器获取所述工程车辆的发动机温度；
在确定所述发动机温度小于或等于所述第一预设温度的情况下，确定所述高温报警装置出现故障。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于发动机的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定引起发动机故障的故障点后，根据所述故障点进行对应的报警提示。
8.根据权利要求1所述的用于发动机的检测方法，其特征在于，所述工程车辆为挖掘机。
9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于发动机的检测方法。
10.一种用于发动机的检测装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的处理器。
11.一种工程车辆，其特征在于，包括：
发动机；
传感器，被配置为获取机械参数；以及
根据权利要求10所述的用于发动机的检测装置。
12.根据权利要求11所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括：
高温报警装置，包括第二温度传感器，用于发送所述发动机的高温报警信号；
第一温度传感器，用于获取所述发动机的温度。
13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于发动机的检测方法。
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