CN115340055A - 一种蜂蜜生产用自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜂蜜生产用自动灌装设备，涉及蜂蜜生产技术领域,该灌装设备包括顶盘体、输送组件和灌装支架；还包括承托输送环和多个周向设在承托输送环外壁上的夹固组件，所述承托输送环通过旋转驱动件转动安装在顶盘体底部中心且旋转驱动件能够驱使承托输送环旋转；承托输送环中心具有环体推动件且环体推动件顶部与顶盘体固定连接，所述夹固组件包括固定座、半圆夹环和推拉件，两个半圆夹环合扣在一起能够形成圆形的夹持环套，所述推拉件滑动贯穿承托输送环外壁上，推拉件一端与铰接固定座的半圆夹环外壁相连，另一端与环体推动件外壁相连。本发明结构简单，能够灌装瓶自动上下料并实现多个工位同时进行灌装步骤的操作，提高灌装效率。

Description

一种蜂蜜生产用自动灌装设备

技术领域

本发明涉及蜂蜜生产技术领域，具体是一种蜂蜜生产用自动灌装设备。

背景技术

蜂蜜是蜜蜂从开花植物的花中采得的花蜜在蜂巢中酿制的蜜。蜜蜂从植物的花中采取含水量约为75%的花蜜或分泌物。蜂蜜是糖的过饱和溶液，低温时会产生结晶，生成结晶的是葡萄糖，不产生结晶的部分主要是果糖。蜂蜜的存储一般是通过装入罐体内部进行封装处理。

现有的蜂蜜灌装至罐体内的方式是将灌装瓶通过输送带输送至各个灌装设备上；再通过机器操作夹持件夹持灌装瓶，然后再通过输送机构输送依次输送至各个工位上；但是由于灌装瓶需要先通过动力驱动夹持件夹持并再通过动力驱使输送机构输送，中间需要停顿一段时间并且影响灌装的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蜂蜜生产用自动灌装设备，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蜂蜜生产用自动灌装设备，包括顶盘体、输送组件和灌装支架，所述顶盘体设在灌装支架顶部且顶盘体为圆盘结构，顶盘体上具有环形分布的上料工位、灌装工位、合盖工位和下料工位，所述输送组件穿过灌装支架并用于输送待灌装瓶；其中，上料工位和下料工位均处于输送组件的正上方；还包括承托输送环和多个周向设在承托输送环外壁上的夹固组件，所述承托输送环通过旋转驱动件转动安装在顶盘体底部中心且旋转驱动件能够驱使承托输送环旋转；承托输送环中心具有环体推动件且环体推动件顶部与顶盘体固定连接，所述夹固组件包括固定座、半圆夹环和推拉件，所述固定座固定在承托输送环外壁上，半圆夹环为两个并且两个半圆夹环合扣在一起能够形成圆形的夹持环套，其中一个半圆夹环一端部固定在固定座上，另一个半圆夹环的端部与固定座相铰接，所述推拉件滑动贯穿承托输送环外壁上，推拉件一端与铰接固定座的半圆夹环外壁相连，另一端与环体推动件外壁相连；其中，当旋转驱动件驱使承托输送环旋转使得其中一个夹固组件移动至上料工位时，环体推动件能够驱使推拉件朝向承托输送环外侧移动，推拉件使得两个半圆夹环合扣在一起；从而夹持待灌装瓶；当夹固组件旋转至下料工位时，环体推动件能够驱使推拉件朝向承托输送环内侧移动，推拉件牵引其中一个半圆夹环旋转而使得两个半圆夹环分开。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述环体推动件包括推动盘和固定吊柱，所述固定吊柱固定在顶盘体底端部且固定吊柱与承托输送环轴线相重合，所述推动盘设在固定吊柱上，推动盘外壁上具有凹陷部，凹陷部底壁为以固定吊柱为中心的圆弧状，凹陷部两端部均具有引导斜面，两个引导斜面分别与上料工位和下料工位相对应；所述推拉件为弹性推动件且其中一端能够与环体推动件外壁及凹陷部内壁抵持。

在一种可选方案中：所述夹固组件包括推拉导杆、抵持架和牵引弹簧，所述推拉导杆径向贯穿承托输送环并且推拉导杆外端部与半圆夹环的外壁相连；抵持架设在推拉导杆位于承托输送环内的端部，抵持架上具有能够与推动盘外壁相接触的抵持辊，牵引弹簧设在抵持架与承托输送环内壁之间。

在一种可选方案中：所述固定座上具有连接柱且连接柱上安装有与之转动连接的连接部，与夹固组件相连的半圆夹环端部与连接部固定连接并且半圆夹环外壁上具有在其上滑动的铰接座，推拉件端部与铰接座相连。

在一种可选方案中：所述半圆夹环内壁上具有托台阶，托台阶的内壁上具有橡胶层，其中，橡胶层采用橡胶材料制成。

在一种可选方案中：所述半圆夹环内壁上周向均布有多个偏心夹持件，所述偏心夹持件包括转动座和偏心夹持辊，所述转动座固定在半圆夹环内壁上，偏心夹持辊偏心转动安装在转动座上。

在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括悬吊件、驱动电机和多个支撑臂，所述悬吊件转动设在顶盘体底部，驱动电机设在顶盘体上且驱动电机输出端通过传动齿轮件与悬吊件相连接；多个支撑臂周向设在承托输送环上且每个支撑臂的一端部均与悬吊件外壁固定连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中承托输送环和夹固组件能够将待灌装瓶夹持并在各个工位之间输送，可实现多个待灌装瓶同时操作而提高灌装的效率；

2、本发明中环体推动件和推拉件可在夹固组件旋转过程中使得两个半圆夹环在上下料工位处实现开合，从而便于待灌装瓶自动夹持和卸料；

3、本发明结构简单，能够灌装瓶自动上下料并实现多个工位同时进行灌装步骤的操作，提高灌装效率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的该设备整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的顶盘体俯视结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的夹固组件结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的半圆夹环结构示意图。

附图标记注释：顶盘体1、输送组件2、灌装支架3、承托输送环4、夹固组件5、固定座51、半圆夹环52、托台阶521、偏心夹持辊522、橡胶层523、转动座524、连接部53、连接柱54、推拉件55、推拉导杆551、抵持架552、抵持辊553、牵引弹簧554、支撑臂6、悬吊件7、驱动电机8、传动齿轮件9、上料工位101、灌装工位102、合盖工位103、下料工位104、环体推动件11、推动盘111、固定吊柱112。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1-图3所示，一种蜂蜜生产用自动灌装设备，包括顶盘体1、输送组件2和灌装支架3，所述顶盘体1设在灌装支架3顶部且顶盘体1为圆盘结构，顶盘体1上具有环形分布的上料工位101、灌装工位102、合盖工位103和下料工位104，所述输送组件2穿过灌装支架3并用于输送待灌装瓶；其中，上料工位101和下料工位104均处于输送组件2的正上方；还包括承托输送环4和多个周向设在承托输送环4外壁上的夹固组件5，所述承托输送环4通过旋转驱动件转动安装在顶盘体1底部中心且旋转驱动件能够驱使承托输送环4旋转；承托输送环4中心具有环体推动件11且环体推动件11顶部与顶盘体1固定连接，所述夹固组件5包括固定座51、半圆夹环52和推拉件55，所述固定座51固定在承托输送环4外壁上，半圆夹环52为两个并且两个半圆夹环52合扣在一起能够形成圆形的夹持环套，其中一个半圆夹环52一端部固定在固定座51上，另一个半圆夹环52的端部与固定座51相铰接，所述推拉件55滑动贯穿承托输送环4外壁上，推拉件55一端与铰接固定座51的半圆夹环52外壁相连，另一端与环体推动件11外壁相连；其中，当旋转驱动件驱使承托输送环4旋转使得其中一个夹固组件5移动至上料工位101时，环体推动件11能够驱使推拉件55朝向承托输送环4外侧移动，推拉件55使得两个半圆夹环52合扣在一起；从而夹持待灌装瓶；当夹固组件5旋转至下料工位104时，环体推动件11能够驱使推拉件55朝向承托输送环4内侧移动，推拉件55牵引其中一个半圆夹环52旋转而使得两个半圆夹环52分开；

在本实施例中，灌装工位102处具有将蜂蜜料灌装与待灌装瓶内的设备，该设备可采用现有技术即可实现，无需赘述；合盖工位103处具有能够将待灌装瓶的端口封盖的设置，并且该封盖设备同样采用现有技术即可实现，在这里无需赘述；其中，输送组件2将待灌装瓶输送至上料工位101处，旋转驱动件驱使承托输送环4转动，当承托输送环4上的其中一个夹固组件5旋转至上料工位101前时，由于两个半圆夹环52处于分开状态，待灌装瓶能够随着夹固组件5的旋转置于两个半圆夹环52之间；而当夹固组件5处于上料工位101时，环体推动件11能够驱使推拉件55朝向承托输送环4外侧移动，推拉件55使得两个半圆夹环52合扣在一起；从而两个半圆夹环52能够自动夹持待灌装瓶；待灌装瓶随着夹固组件5分别旋转至灌装工位102、合盖工位103和下料工位104处，待灌装瓶经过灌装工位102和合盖工位103处后可实现蜂蜜的灌装和合盖；从而形成蜂蜜罐；当蜂蜜罐处于下料工位104处时，蜂蜜罐位于输送组件2上部，环体推动件11能够驱使推拉件55朝向承托输送环4内侧移动，推拉件55牵引其中一个半圆夹环52旋转而使得两个半圆夹环52分开，从而蜂蜜罐置于输送组件2上并能够输送组件2输送至下一加工环节，从而可实现自动灌装，由于上料工位101、灌装工位102、合盖工位103和下料工位104可同时进行工作，有效提高灌装的效率；其中，输送组件2可以为带输送或其他输送结构；

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述环体推动件11包括推动盘111和固定吊柱112，所述固定吊柱112固定在顶盘体1底端部且固定吊柱112与承托输送环4轴线相重合，所述推动盘111设在固定吊柱112上，推动盘111外壁上具有凹陷部113，凹陷部113底壁为以固定吊柱112为中心的圆弧状，凹陷部113两端部均具有引导斜面114，两个引导斜面114分别与上料工位101和下料工位104相对应；所述推拉件55为弹性推动件且其中一端能够与环体推动件11外壁及凹陷部113内壁抵持；在本实施例中，夹固组件5随着承托输送环4旋转，其中，推拉件55旋转至凹陷部113处时，推拉件55与因自身的弹性而朝向推动盘111中心移动，推拉件55能够牵引与之相连的半圆夹环52转动，从而两个半圆夹环52开启；当夹固组件5旋转至上料工位101处时，因推动盘111的外径大于凹陷部113的外径并且在引导斜面114的导向下，推拉件55朝向承托输送环4外侧移动，从而使得两个半圆夹环52合扣而夹持待灌装瓶；

在一个实施例中，如图3所示，所述夹固组件5包括推拉导杆551、抵持架552和牵引弹簧554，所述推拉导杆551径向贯穿承托输送环4并且推拉导杆551外端部与半圆夹环52的外壁相连；抵持架552设在推拉导杆551位于承托输送环4内的端部，抵持架552上具有能够与推动盘111外壁相接触的抵持辊553，牵引弹簧554设在抵持架552与承托输送环4内壁之间；在本实施例中，随着夹固组件5的旋转，抵持辊553在推动盘111外壁和凹陷部113内壁之间交替性滑动，并配合牵引弹簧554实现推拉导杆551在承托输送环4上径向移动。

在一个实施例中，如图3所示，所述固定座51上具有连接柱54且连接柱54上安装有与之转动连接的连接部53，与夹固组件5相连的半圆夹环52端部与连接部53固定连接并且半圆夹环52外壁上具有在其上滑动的铰接座，推拉件55端部与铰接座相连；在本实施例中，推拉件55线性径向推动半圆夹环52并由于铰接座在半圆夹环52外壁上滑动，从而半圆夹环52在绕连接柱54旋转时不会产生干涉现象。

在一个实施例中，如图4所示，所述半圆夹环52内壁上具有托台阶521，托台阶521的内壁上具有橡胶层523，其中，橡胶层523采用橡胶材料制成；在本实施例中，托台阶521的设置能够托起待灌装瓶外壁突出的部分，使得待灌装瓶稳定置于半圆夹环52内侧；

在一个实施例中，如图4所示，所述半圆夹环52内壁上周向均布有多个偏心夹持件，所述偏心夹持件包括转动座524和偏心夹持辊522，所述转动座524固定在半圆夹环52内壁上，偏心夹持辊522偏心转动安装在转动座524上；在本实施例中，由于半圆夹环52夹持待灌装瓶，偏心夹持辊522抵持在待灌装瓶，如果待灌装瓶因夹持不牢固，向下脱落。从而使得偏心夹持辊522转动，进而多个偏心夹持辊522实现收紧状态而提高待灌装瓶的夹持牢固度，避免继续掉落；

在一个实施例中，如图1所示，所述旋转驱动件包括悬吊件7、驱动电机8和多个支撑臂6，所述悬吊件7转动设在顶盘体1底部，驱动电机8设在顶盘体1上且驱动电机8输出端通过传动齿轮件9与悬吊件7相连接；多个支撑臂6周向设在承托输送环4上且每个支撑臂6的一端部均与悬吊件7外壁固定连接；其中，驱动电机8为伺服电机，驱动电机8通过传动齿轮件9驱动悬吊件7旋转，悬吊件7能够支撑臂6驱使承托输送环4转动而实现将待灌装瓶在上料工位101、灌装工位102、合盖工位103和下料工位104之间转运；

上述实施例公布了一种蜂蜜生产用自动灌装设备，合盖工位103处具有能够将待灌装瓶的端口封盖的设置，并且该封盖设备同样采用现有技术即可实现，在这里无需赘述；其中，输送组件2将待灌装瓶输送至上料工位101处，旋转驱动件驱使承托输送环4转动，当承托输送环4上的其中一个夹固组件5旋转至上料工位101前时，由于两个半圆夹环52处于分开状态，待灌装瓶能够随着夹固组件5的旋转置于两个半圆夹环52之间；而当夹固组件5处于上料工位101时，环体推动件11能够驱使推拉件55朝向承托输送环4外侧移动，推拉件55使得两个半圆夹环52合扣在一起；从而两个半圆夹环52能够自动夹持待灌装瓶；待灌装瓶随着夹固组件5分别旋转至灌装工位102、合盖工位103和下料工位104处，待灌装瓶经过灌装工位102和合盖工位103处后可实现蜂蜜的灌装和合盖；从而形成蜂蜜罐；当蜂蜜罐处于下料工位104处时，蜂蜜罐位于输送组件2上部，环体推动件11能够驱使推拉件55朝向承托输送环4内侧移动，推拉件55牵引其中一个半圆夹环52旋转而使得两个半圆夹环52分开，从而蜂蜜罐置于输送组件2上并能够输送组件2输送至下一加工环节，从而可实现自动灌装，由于上料工位101、灌装工位102、合盖工位103和下料工位104可同时进行工作，有效提高灌装的效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种蜂蜜生产用自动灌装设备，包括顶盘体、输送组件和灌装支架，所述顶盘体设在灌装支架顶部且顶盘体为圆盘结构，顶盘体上具有环形分布的上料工位、灌装工位、合盖工位和下料工位，所述输送组件穿过灌装支架并用于输送待灌装瓶；其特征在于，其中，上料工位和下料工位均处于输送组件的正上方；

还包括承托输送环和多个周向设在承托输送环外壁上的夹固组件；

所述承托输送环通过旋转驱动件转动安装在顶盘体底部中心且旋转驱动件能够驱使承托输送环旋转；

承托输送环中心具有环体推动件且环体推动件顶部与顶盘体固定连接；

所述夹固组件包括固定座、半圆夹环和推拉件；

所述固定座固定在承托输送环外壁上；

半圆夹环为两个并且两个半圆夹环合扣在一起能够形成圆形的夹持环套，其中一个半圆夹环一端部固定在固定座上，另一个半圆夹环的端部与固定座相铰接；

所述推拉件滑动贯穿承托输送环外壁上，推拉件一端与铰接固定座的半圆夹环外壁相连，另一端与环体推动件外壁相连；

其中，当旋转驱动件驱使承托输送环旋转使得其中一个夹固组件移动至上料工位时，环体推动件能够驱使推拉件朝向承托输送环外侧移动，推拉件使得两个半圆夹环合扣在一起，从而夹持待灌装瓶；当夹固组件旋转至下料工位时，环体推动件能够驱使推拉件朝向承托输送环内侧移动，推拉件牵引其中一个半圆夹环旋转而使得两个半圆夹环分开。

2.根据权利要求1所述的蜂蜜生产用自动灌装设备，其特征在于，所述环体推动件包括推动盘和固定吊柱；

所述固定吊柱固定在顶盘体底端部且固定吊柱与承托输送环轴线相重合；

所述推动盘设在固定吊柱上，推动盘外壁上具有凹陷部；

凹陷部底壁为以固定吊柱为中心的圆弧状，凹陷部两端部均具有引导斜面，两个引导斜面分别与上料工位和下料工位相对应；

所述推拉件为弹性推动件且其中一端能够与环体推动件外壁及凹陷部内壁抵持。

3.根据权利要求2所述的蜂蜜生产用自动灌装设备，其特征在于，所述夹固组件包括推拉导杆、抵持架和牵引弹簧；

所述推拉导杆径向贯穿承托输送环并且推拉导杆外端部与半圆夹环的外壁相连；

抵持架设在推拉导杆位于承托输送环内的端部，抵持架上具有能够与推动盘外壁相接触的抵持辊，牵引弹簧设在抵持架与承托输送环内壁之间。

4.根据权利要求1所述的蜂蜜生产用自动灌装设备，其特征在于，所述固定座上具有连接柱且连接柱上安装有与之转动连接的连接部；

与夹固组件相连的半圆夹环端部与连接部固定连接并且半圆夹环外壁上具有在其上滑动的铰接座，推拉件端部与铰接座相连。

5.根据权利要求4所述的蜂蜜生产用自动灌装设备，其特征在于，所述半圆夹环内壁上具有托台阶，托台阶的内壁上具有橡胶层，其中，橡胶层采用橡胶材料制成。

6.根据权利要求4所述的蜂蜜生产用自动灌装设备，其特征在于，所述半圆夹环内壁上周向均布有多个偏心夹持件，所述偏心夹持件包括转动座和偏心夹持辊，所述转动座固定在半圆夹环内壁上，偏心夹持辊偏心转动安装在转动座上。

7.根据权利要求1所述的蜂蜜生产用自动灌装设备，其特征在于，所述旋转驱动件包括悬吊件、驱动电机和多个支撑臂；

所述悬吊件转动设在顶盘体底部，驱动电机设在顶盘体上且驱动电机输出端通过传动齿轮件与悬吊件相连接；

多个支撑臂周向设在承托输送环上且每个支撑臂的一端部均与悬吊件外壁固定连接。

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