CN115339892A - 一种光伏连接器的自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器组装的技术领域，尤其涉及一种光伏连接器的自动摆放装置，包括底座；所述摆放盘可移动的设置在所述底座上；所述转移部件设置在所述摆放盘的一侧，用于将连接器的位置矫正成竖直状态；所述夹爪机构用于将连接器输送至所述转移部件中，再将竖直状态的连接器转移至所述摆放盘中。本发明装置通过夹爪机构将连接器移动至转移部件的上端面，通过转移部件将连接器转变成竖直状态，再通过夹爪机构将竖直状态的连接器抓取并运送至摆放盘中，从而提高了工作效率，降低了企业人工成本。

Description

一种光伏连接器的自动摆放装置

技术领域

本发明涉及连接器组装的技术领域，尤其涉及一种光伏连接器的自动摆放装置。

背景技术

光伏连接器是太阳能电池组件的关键配件，它包括线缆、端子和连接头等部件，一端（另加连接结构）用于连接单片光伏组件的接线盒，另一端的连接头通过串/并联接汇集至输出缆线上，因此需要大量光伏连接器来实现太阳能电池组件的连接。

连接器的生产需要经过线缆裁切、端子铆接和连接头螺母旋紧等步骤，为提高生产效率、降低人力依赖，现有技术中通常采用连接头供给装置自动为螺母机上料，连接头供给装置结构复杂、控制繁琐，需要经常性的维护保养，运行可靠性差，难以适应连接器高质高量的生产需求。

目前，在生产连接器的过程中，对于前述各组件均采用人工组配的方式进行加工，加工效能低，劳动强度大，且成品一致性差。因此，如何实现连接器中连接头的自动化供给，最终实现产品整体的自动化加工，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种光伏连接器的自动摆放装置。

本发明提供了如下的技术方案：

一种光伏连接器的自动摆放装置，包括

底座；

摆放盘，所述摆放盘可移动的设置在所述底座上；

转移部件，所述转移部件设置在所述摆放盘的一侧，用于将连接器的位置矫正成竖直状态；

夹爪机构，所述夹爪机构用于将连接器输送至所述转移部件中，再将竖直状态的连接器转移至所述摆放盘中。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述转移部件包括弯管和矫正斜块，所述矫正斜块配置在所述弯管的下方，所述矫正斜块包括喇叭槽和长方形通槽，所述喇叭槽配置在靠近所述弯管的一侧，所述长方形通槽配置在远离所述弯管的一侧，所述长方形通槽连接于所述喇叭槽的较小的一端。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述夹爪机构第一移动部件和夹爪，所述夹爪通过所述第一移动部件沿着Y轴来回移动。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述第一移动部件包括第一水平推动气缸、第一竖直推动气缸、第一滑轨、第一滑块以及一号夹爪，所述第一滑轨通过竖直支架设置在所述转移部件的上方，所述第一竖直推动气缸通过所述第一滑块连接于所述第一滑轨，所述一号夹爪连接于所述第一竖直推动气缸的活塞杆，所述第一水平推动气缸配置在所述第一滑轨的一侧，其活塞杆连接于所述第一竖直推动气缸。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述第一移动部件包括第一转动部件、第一转动块以及二号夹爪，两个所述第一转动部件呈相互垂直设置，竖直方向的所述第一转动部件通过第一转动块连接于水平方向的所述第一转动部件，所述二号夹爪配置在竖直方向的所述第一转动部件。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述第一转动部件包括第一转动马达、第一转动丝杠以及回转支承部件，所述第一转动马达通过所述回转支承部件连接于所述第一转动丝杠。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述摆放盘通过第二转动部件可移动的设置在所述底座上，所述第二转动部件包括第二转动马达、第二转动丝杠以及回转支承部件，所述第二转动马达通过所述回转支承部件连接于所述第二转动丝杠。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述支撑框架呈矩形形状，其上端设有一个开口，所述第二转动块呈工字型形状，其包括上转动块、颈部以及下转动块，所述上转动块通过所述颈部连接于所述下转动块，所述下转动块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔啮合于所述第二转动丝杠，所述颈部穿过所述开口，上转动块的下端面配置在支撑框架的上端面，从而使摆放盘的压力施加在支撑框架的上端面，减小了摆放盘对第二转动丝杠的压力，相对于减小了第二转动快和转动丝杠之间的磨损，提高了第二转动丝杠和第二转动块的使用寿命，上转动块的下端面开设有半弧腔一，支撑框架的上端面开设有半弧腔二，半弧腔二从支撑框架的一端延伸至另一端，所述半弧腔一和所述半弧腔二呈相对设置，所述半弧腔一和所述半弧腔二之间夹设有滚珠，从而进一步的降低了其之间的摩擦系数。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，包括所述回转支承部件包括呈圆状的外套，所述外套中心位置加工有与马达的转轴匹配的衔接口，所述转轴上沿着其圆周阵列若干弧形凸起，所述弧形凸起上配置有可转动的滚盘，所述衔接口的内壁上设有用于插入所述弧形凸起的缺口，所述转轴上可旋动的连接有旋动片，所述转轴的中部开设有旋动空间，所述旋动空间用于安装所述旋动片，所述旋动片与所述转轴之间配置有扭转弹簧，所述转轴上开设有摆放所述弧形凸起的摆放空间，所述弧形凸起通过弧形棒体一连接于所述转轴，所述弧形棒体一与所述弧形凸起呈同心设置，所述旋动空间的壁面上设有与所述弧形棒体一的端部相匹配的储液腔，所述储液腔中储存有油状润滑脂，所述储液腔通过弧形棒体二连接于所述转轴，所述弧形棒体二通过螺旋状铍铜丝一固连于储液腔的内壁。

作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述旋动片上开设有至少两个弧形约束口，两个所述弧形约束口呈镜面设置，所述弧形约束口中配置有约束棒体，所述约束棒体的下端面固连于凸块，所述转轴上开设有容纳缺口，所述容纳缺口经由螺旋状铍铜丝二连接于凸块，所述外套的内壁上开设有与凸块匹配的钳制缺口，凸块可插入到钳制缺口中。

本发明的有益效果是：

1.本发明装置通过夹爪机构将连接器移动至转移部件的上端面，通过转移部件将连接器转变成竖直状态，再通过夹爪机构将竖直状态的连接器抓取并运送至摆放盘中，从而提高了工作效率，降低了企业人工成本；

2.通过喇叭槽和长方形通槽设置，可以将各种的不同状态的连接器转换成竖直状态，便于下一步将同一竖直状态的连接器摆放至摆放盘中；

3.由于长时间的工作，第二转动块和第二转动丝杠会出现磨损的现象，会造成摆放盘的移动距离出现不准确，上转动块的下端面配置在支撑框架的上端面，从而使摆放盘的压力施加在支撑框架的上端面，减小了摆放盘对第二转动丝杠的压力，相对于减小了第二转动快和转动丝杠之间的磨损，提高了第二转动丝杠和第二转动块的使用寿命；

4.本发明中通过设置特殊的回转支承部件，从而可以提高马达的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为转移部件的结构示意图；

图3是一个夹爪机构的结构示意图；

图4是另一个夹爪机构的结构示意图；

图5是第二转动部件的结构示意图；

图6是第二转动块和第二转动丝杠的装配结构示意图；

图7是回转支承部件的结构示意图；

图8是弧形凸起插入缺口中的结构示意图；

图9是凸块的插接的结构示意图；

图10是图7中A处的局部放大示意图；

图11是图8中B处的局部放大示意图；

附图中标记：1、底座；2、摆放盘；3、转移部件；31、弯管；32、矫正斜块；321、喇叭槽；322、长方形通槽；323、台阶；4、第一水平推动气缸；5、第一竖直推动气缸；6、第一滑轨；7、第一滑块；8、一号夹爪；9、第一转动部件；10、第一转动块；11、二号夹爪；12、第二转动马达；13、第二转动丝杠；14、回转支承部件；141、外套；142、缺口；143、转轴；144、弧形凸起；145、滚盘；146、摆放空间；147、弧形棒体一；148、储液腔；149、弧形棒体二；1410、螺旋状铍铜丝一；1411、旋动片；1412、扭转弹簧；1413、弧形约束口；1414、约束棒体；1415、凸块；1416、螺旋状铍铜丝二；1417、容纳缺口；1418、钳制缺口；15、支撑框架；16、上转动块；17、颈部；18、下转动块；19、螺纹通孔；20、滚珠；21、开口。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

如图1所示，一种光伏连接器的自动摆放装置，包括底座1；摆放盘2，呈方形结构，其上端面加工若干个凹坑，用于摆放连接器，所述摆放盘2可移动的设置在所述底座1上；转移部件3，所述转移部件3设置在所述摆放盘2的一侧，用于将连接器的位置矫正成竖直状态；夹爪机构，所述夹爪机构用于将连接器输送至所述转移部件3中，再将竖直状态的连接器转移至所述摆放盘2中，通过夹爪机构将连接器移动至转移部件3的上端面，通过转移部件3将连接器转变成竖直状态，再通过夹爪机构将竖直状态的连接器抓取并运送至摆放盘2中，从而提高了工作效率，降低了企业人工成本。

如图2所示，所述转移部件3包括弯管31和矫正斜块32，所述矫正斜块32配置在所述弯管31的下方，所述矫正斜块32包括喇叭槽321和长方形通槽322，所述喇叭槽321配置在靠近所述弯管31的一侧，所述长方形通槽322配置在远离所述弯管31的一侧，所述长方形通槽322连接于所述喇叭槽321的较小的一端。将连接器抓取转移至弯管31上端面，再通过弯管31运输至矫正斜块32的上方，通过喇叭槽321可以使连接器较重的一端朝下，也就是，连接器的下端统一的移动至长方形通槽322处，再通过长方形通槽322使连接器移动至矫正斜块32底部时呈竖直状态，便于使连接器呈统一的竖直状态运输至摆放盘2中，通过喇叭槽321和长方形通槽322设置，可以将各种的不同状态的连接器转换成竖直状态。长方形通槽322的内壁上设有两个呈相对位置的台阶323，台阶323之间的距离大于连接器下端的外径，并且小于连接器上端的盖帽的外径，可以保证连接器呈竖直状态时，连接器的上端卡钳于矫正斜块32的上端，保证了连接器不会从矫正斜块32中掉落。

如图3所示，所述夹爪机构包括第一水平推动气缸4、第一竖直推动气缸5、第一滑轨6、第一滑块7以及一号夹爪8，所述第一滑轨6通过竖直支架设置在所述转移部件3的上方，所述第一竖直推动气缸5通过所述第一滑块7连接于所述第一滑轨6，所述一号夹爪8连接于所述第一竖直推动气缸5的活塞杆，所述第一水平推动气缸4配置在所述第一滑轨6的一侧，其活塞杆连接于所述第一竖直推动气缸5。第一水平推动气缸4启动，将一号夹爪8移动至待转运的连接器的上方，第一竖直推动气缸5将一号夹爪8下降至待抓取工位，一号夹爪8启动抓取住连接器，再通过第一水平推动气缸4和第一竖直推动气缸5将连接器转运至弯管31的上端。

如图4所示，所述夹爪机构包括第一转动部件9、第一转动块10以及二号夹爪11，两个所述第一转动部件9呈相互垂直设置，竖直方向的所述第一转动部件9通过第一转动块10连接于水平方向的所述第一转动部件9，所述二号夹爪11配置在竖直方向的所述第一转动部件9。所述第一转动部件9包括第一转动马达、第一转动丝杠以及回转支承部件14，所述第一转动马达通过所述回转支承部件14连接于所述第一转动丝杠。第一转动马达通过回转支承部件14带动第一转动丝杠转动，竖直方向的所述第一转动部件9可以在水平方向的所述第一转动部件9来回移动，从而使二号夹爪11移动至矫正斜块32的上方，竖直方向的所述第一转动部件9启动，将二号夹爪11下降至待抓取位置，二号夹爪11抓取连接器的上端，在通过第一转动部件9将其转运至摆放盘2中，通过两个第一转动部件9相互垂直设置，从而可以实现二号夹爪11水平和竖直方向的同时移动，扩大了二号夹爪11的工作范围，提高了工作效率。

如图5和6所示，所述摆放盘2通过第二转动部件可移动的设置在所述底座1上，所述第二转动部件包括第二转动马达12、第二转动丝杠13以及回转支承部件14，所述第二转动马达12通过所述回转支承部件连接于所述第二转动丝杠13。第二转动马达12启动通过回转支承部件14带动第二转动丝杠13转动，摆放盘2安装在安装板上，安装板通过第二转动块使摆放盘2沿着第二转动丝杠13的长度来回移动，第二转动块和第二转动丝杠13之间的摩擦，由于长时间的工作，第二转动块和第二转动丝杠13会出现磨损的现象，会造成摆放盘2的移动距离出现不准确，第二转动丝杠13通过回转支承部件14架设在支撑框架15上，所述支撑框架15呈矩形形状，其上端设有一个开口21，所述第二转动块呈工字型形状，其包括上转动块16、颈部17以及下转动块18，所述上转动块16通过所述颈部17连接于所述下转动块18，所述下转动块18上设有螺纹通孔19，所述螺纹通孔19啮合于所述第二转动丝杠13，所述颈部17穿过所述开口21，上转动块16的下端面配置在支撑框架15的上端面，从而使摆放盘2的压力施加在支撑框架15的上端面，减小了摆放盘2对第二转动丝杠13的压力，相对于减小了第二转动快和转动丝杠之间的磨损，提高了第二转动丝杠13和第二转动块的使用寿命，上转动块16的下端面开设有半弧腔一，支撑框架15的上端面开设有半弧腔二，半弧腔二从支撑框架15的一端延伸至另一端，所述半弧腔一和所述半弧腔二呈相对设置，所述半弧腔一和所述半弧腔二之间夹设有滚珠20，从而进一步的降低了其之间的摩擦系数。另外，颈部17的宽度小于开口21的距离，下转动块18和支撑框架15之间不接触，都是降低之间的摩擦。

如图7至11所示，所述回转支承部件14包括呈圆状的外套141，外套141由金属材料铸造而成，所述外套141中心位置加工有与马达的转轴143匹配的衔接口，所述转轴143上沿着其圆周阵列若干弧形凸起144，所述弧形凸起144上配置有可转动的滚盘145，滚盘145用于减小阻尼的作用，所述衔接口的内壁上设有用于插入所述弧形凸起144的缺口142，通过弧形凸起144和缺口142的相互作用带动外套141同步旋动，所述转轴143上可旋动的连接有旋动片1411，所述转轴143的中部开设有旋动空间，所述旋动空间用于安装所述旋动片1411，所述旋动片1411与所述转轴143之间配置有扭转弹簧1412，通过扭转弹簧1412使旋动片1411相反方向旋动；所述转轴143上开设有摆放所述弧形凸起144的摆放空间146，所述弧形凸起144通过弧形棒体一147连接于所述转轴143，所述弧形棒体一147与所述弧形凸起144呈同心设置，所述旋动空间的壁面上设有与所述弧形棒体一147的端部相匹配的储液腔148，所述储液腔148中储存有油状润滑脂，所述储液腔148通过弧形棒体二149连接于所述转轴143，所述弧形棒体二149通过螺旋状铍铜丝一1410固连于储液腔148的内壁，在螺旋状铍铜丝一1410的收缩力作用下，使弧形棒体二149恢复到初始状态。

所述旋动片1411上开设有至少两个弧形约束口1413，两个所述弧形约束口1413呈镜面设置，所述弧形约束口1413中配置有约束棒体1414，所述约束棒体1414的下端面固连于凸块1415，通过凸块1415插接到所述转轴143中从而使转轴143和外套141锁紧，所述转轴143上开设有容纳缺口1417，所述容纳缺口1417经由螺旋状铍铜丝二1416连接于凸块1415，容纳缺口1417用于使凸块1415在螺旋状铍铜丝二1416的弹力作用下沿着内壁方向来回移动，所述外套141的内壁上开设有与凸块1415匹配的钳制缺口1418，凸块1415可插入到钳制缺口1418中，用于将凸块1415钳制。

弧形凸起144插入在缺口142中，通过相互作用带动外套141同步旋动，当马达带动转动部件转动时，当摆放盘2位移到最大位置时，马达由于最大位置的限制而不能继续旋动，马达还是处于开启状态，致使马达载重增加，工作周期大大的减少，当马达出现上述情况时，在马达的转轴143的作用下，使弧形凸起144屈服到转轴143上的摆放空间146中，通过推动着弧形棒体一147压缩储液腔148中的油状润滑脂，从而在油状润滑脂的作用下推动着弧形棒体二149沿着储液腔148的内壁移动，在弧形棒体二149的作用下使旋动片1411向着推动方向旋动，旋动片1411经由弧形约束口1413使凸块1415随之旋动，凸块1415与钳制缺口1418的相对面都是呈弧形，凸块1415旋动时在其切应力的作用下，使凸块1415压缩螺旋状铍铜丝二1416陷入转轴143的钳制缺口1418中，致使转轴143和外套141之间没有钳制作用，此时转轴143可在外套141中旋动，弧形凸起144上的滚盘145可以减小外套141对转轴143的阻尼作用。

当停止给马达继续供电时，转轴143会继续保持一段时间的旋动，转轴143的转速下降至某临界值时，此时在螺旋状铍铜丝二1416的弹力作用下，推动着弧形棒体一147使弧形凸起144插入在缺口142中，旋动片1411会在扭转弹簧1412的扭转力的作用下旋动，在弧形约束口1413的作用下使凸块1415对接到钳制缺口1418中，同时旋动片1411将弧形棒体二149推入到储液腔148中，也会通过油状润滑脂的压力推动着弧形棒体一147，使弧形凸起144插入在缺口142中，从而恢复至锁紧状态，通过转轴143能带动转动部件转动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，包括

底座（1）；

摆放盘（2），所述摆放盘（2）可移动的设置在所述底座（1）上；

转移部件（3），所述转移部件（3）设置在所述摆放盘（2）的一侧，用于将连接器的位置矫正成竖直状态；

夹爪机构，所述夹爪机构用于将连接器输送至所述转移部件（3）中，再将竖直状态的连接器转移至所述摆放盘（2）中。

2.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第一转动部件（9）、第一转动块（10）以及二号夹爪（11），两个所述第一转动部件（9）呈相互垂直设置，竖直方向的所述第一转动部件（9）通过第一转动块（10）连接于水平方向的所述第一转动部件（9），所述二号夹爪（11）配置在竖直方向的所述第一转动部件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述第一转动部件（9）包括第一转动马达、第一转动丝杠以及回转支承部件（14），所述第一转动马达通过所述回转支承部件（14）连接于所述第一转动丝杠。

4.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述摆放盘（2）通过第二转动部件可移动的设置在所述底座（1）上，所述第二转动部件包括第二转动马达（12）、第二转动丝杠（13）以及回转支承部件（14），所述第二转动马达（12）通过所述回转支承部件连接于所述第二转动丝杠（13），摆放盘（2）安装在安装板上，安装板通过第二转动块使摆放盘（2）沿着第二转动丝杠（13）的长度来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，第二转动丝杠（13）的两端通过回转支承部件（14）架设在支撑框架（15）上，所述支撑框架（15）呈矩形形状，其上端设有一个开口（21），所述第二转动块呈工字型形状，其包括上转动块（16）、颈部（17）以及下转动块（18），所述上转动块（16）通过所述颈部（17）连接于所述下转动块（18），所述下转动块（18）上设有螺纹通孔（19），所述螺纹通孔（19）啮合于所述第二转动丝杠（13），所述颈部（17）穿过所述开口（21），上转动块（16）的下端面配置在支撑框架（15）的上端面，上转动块（16）的下端面开设有半弧腔一，支撑框架（15）的上端面开设有半弧腔二，半弧腔二从支撑框架（15）的一端延伸至另一端，所述半弧腔一和所述半弧腔二呈相对设置，所述半弧腔一和所述半弧腔二之间夹设有滚珠（20）。

6.根据权利要求3、4或5所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述回转支承部件（14）包括呈圆状的外套（141），所述外套（141）中心位置加工有与马达的转轴（143）匹配的衔接口，所述转轴（143）上沿着其圆周阵列若干弧形凸起（144），所述弧形凸起（144）上配置有可转动的滚盘（145），所述衔接口的内壁上设有用于插入所述弧形凸起（144）的缺口（142），所述转轴（143）上可旋动的连接有旋动片（1411），所述转轴（143）的中部开设有旋动空间，所述旋动空间用于安装所述旋动片（1411），所述旋动片（1411）与所述转轴（143）之间配置有扭转弹簧（1412），所述转轴（143）上开设有摆放所述弧形凸起（144）的摆放空间（146），所述弧形凸起（144）通过弧形棒体一（147）连接于所述转轴（143），所述弧形棒体一（147）与所述弧形凸起（144）呈同心设置，所述旋动空间的壁面上设有与所述弧形棒体一（147）的端部相匹配的储液腔（148），所述储液腔（148）中储存有油状润滑脂，所述储液腔（148）通过弧形棒体二（149）连接于所述转轴（143），所述弧形棒体二（149）通过螺旋状铍铜丝一（1410）固连于储液腔（148）的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述旋动片（1411）上开设有至少两个弧形约束口（1413），两个所述弧形约束口（1413）呈镜面设置，所述弧形约束口（1413）中配置有约束棒体（1414），所述约束棒体（1414）的下端面固连于凸块（1415），所述转轴（143）上开设有容纳缺口（1417），所述容纳缺口（1417）经由螺旋状铍铜丝二（1416）连接于凸块（1415），所述外套（141）的内壁上开设有与凸块（1415）匹配的钳制缺口（1418），凸块（1415）可插入到钳制缺口（1418）中。

8.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述转移部件（3）包括弯管（31）和矫正斜块（32），所述矫正斜块（32）配置在所述弯管（31）的下方，所述矫正斜块（32）包括喇叭槽（321）和长方形通槽（322），所述喇叭槽（321）配置在靠近所述弯管（31）的一侧，所述长方形通槽（322）配置在远离所述弯管（31）的一侧，所述长方形通槽（322）连接于所述喇叭槽（321）的较小的一端。

9.根据权利要求8所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，长方形通槽（322）的内壁上设有两个呈相对位置的台阶（323），台阶（323）之间的距离大于连接器下端的外径，并且小于连接器上端的盖帽的外径。

10.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第一水平推动气缸（4）、第一竖直推动气缸（5）、第一滑轨（6）、第一滑块（7）以及一号夹爪（8），所述第一滑轨（6）通过竖直支架设置在所述转移部件（3）的上方，所述第一竖直推动气缸（5）通过所述第一滑块（7）连接于所述第一滑轨（6），所述一号夹爪（8）连接于所述第一竖直推动气缸（5）的活塞杆，所述第一水平推动气缸（4）配置在所述第一滑轨（6）的一侧，其活塞杆连接于所述第一竖直推动气缸（5）。

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