CN115336844A - 拉链制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高制造效率的拉链制造方法，包括：不良检测步骤，对拉链链条中的不良进行检测；不良判别步骤，判别在不良检测步骤检测出的不良是之后的加工能够继续进行的第1不良还是之后的除切断以外的加工无法继续进行的第2不良；第1标记步骤，在不良判别步骤中被判别为第1不良的情况下，对拉链链条中的包含第1不良的单位链条施加第1标记；第2标记步骤，在不良判别步骤中被判别为第2不良的情况下，对拉链链条中的包含第2不良的单位链条施加第2标记；标记检测步骤，对第1标记及第2标记进行检测；以及第1加工跳过步骤，在检测出第2标记的情况下，使针对被施加了第2标记的单位链条的之后的除切断以外的加工跳过。

Description

拉链制造方法

技术领域

本发明涉及一种拉链制造方法，更详细而言，涉及将连续的拉链链条一边从上游向下游输送一边通过多个加工机构来连续地制造拉链的方法。

背景技术

在基于连续的拉链链条连续地量产具有合成树脂制链牙(element)列的拉链的情况下，事先在左右一对长条状拉链带的各相对缘部注塑成形出合成树脂制链牙列来形成左右一对拉链牙链带。接着，进行以下的工序。即，在左右拉链牙链带的链牙列啮合的闭合状态的拉链链条的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列局部去除来形成间隔部的工序(参照图4)；在拉链链条的与间隔部的一部分对应的表背面粘接辅助膜的工序(参照图5)；在拉链链条的辅助膜形成穿孔部的工序(参照图6)；将左右链牙列间的啮合解除后对拉链链条进行分割的工序(参照图7)；使拉头从穿孔部单侧穿通于左右一侧的拉链牙链带的链牙列的工序(参照图8)；在打开状态的拉链链条注塑成形出止挡部及打开件的工序(参照图9)；使拉链链条的左右链牙列间闭合的工序(参照图10)；使拉链链条的打开件组合的工序(参照图11)；以及从穿孔部将连续的拉链链条切断的工序。通过以上的工序来连续地制造拉链(参照图12)。

在本说明书中，将在拉链的制造工序中对拉链链条进行的如上所述的加工、处理、调整等总括性地称为“加工”。存在以下情况：在上述的拉链的制造工序中，拉链链条因污垢、损伤、加工错误等而产生不良。另外，还存在以下情况：因更换批次等而将拉链带颜色不同的2个拉链链条连结来形成连续的拉链链条，并使该拉链链条通过上述制造工序。这样的拉链链条中的连结部分不被纳入最终的拉链而被废弃。日本特开平2-74205号公报(专利文献1)中公开了以下技术：在拉链链条中检测出不良或上述的连结部分的情况下对不良部位或连结部分施加标记，并且不对被施加了标记的链条部分(单位链条)或连结部分进行后续的加工。

但是，如果在拉链的制造工序中拉链链条上可能产生的不良是污垢、损伤等比较轻微的不良的情况下也不进行后续的加工，则存在制造效率降低的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-74205号公报

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高制造效率的拉链制造方法。

根据本发明，提供一种拉链制造方法，用于将连续的拉链链条一边从上游向下游输送一边进行加工(“加工”中也包括对拉链链条进行的处理、调整等。)来制造拉链，所述拉链制造方法的特征在于，包括：不良检测步骤，对所述拉链链条中的不良进行检测；不良判别步骤，判别在所述不良检测步骤中检测出的不良是之后的加工能够继续进行的第1不良还是之后的除切断以外的加工无法继续进行的第2不良；第1标记步骤，在所述不良判别步骤中被判别为所述第1不良的情况下，对所述拉链链条中的包含所述第1不良的单位链条施加第1标记；第2标记步骤，在所述不良判别步骤中被判别为所述第2不良的情况下，对所述拉链链条中的包含所述第2不良的单位链条施加第2标记；标记检测步骤，对所述第1标记及第2标记进行检测；以及第1加工跳过步骤，在检测出所述第2标记的情况下，使针对被施加了所述第2标记的所述单位链条的之后的除切断以外的加工跳过或者将被施加了所述第2标记的所述单位链条排出。

在本发明中，在不良检测步骤中，如果通过传感器、摄像头、操作员的目视等检测到拉链链条中的不良，则在不良判别步骤中，由控制部的判定部或操作员等判别不良是比被检测出不良的机构靠下游侧的机构中的加工能够继续进行的第1不良还是这样的加工(除了切断机构中的切断以外)无法继续进行的第2不良。接着，在被判别为第1不良的情况下，在第1标记步骤中，通过切割器、穿孔机、打码机、打标机等自动或手动地对拉链链条中的被检测出第1不良的单位链条施加第1标记，此外，在被判别为第2不良的情况下，在第2标记步骤中同样地对拉链链条中的被检测出第2不良的单位链条施加第2标记。接着，在标记检测步骤中通过传感器、摄像头、读码器、操作员的目视等检测出第1标记的情况下，继续进行后续的加工。此外，在标记检测步骤中检测出第2标记的情况下，作为第1加工跳过步骤，通过控制部使针对被施加了第2标记的单位链条的之后的加工(除了切断以外)跳过。作为第1排出步骤，将被施加了第2标记的单位链条在切断机构中切断，并作为不良品排出。

在本发明中，作为第1不良的例子，能够列举在拉链带、辅助膜、拉头、打开件、上止部、链牙等中的污垢或损伤，但是不限定于此。作为第2不良的例子，能够列举间隔部、穿孔部、打开件、上止部等未按规定形成、辅助膜未被粘接、左右拉链牙链带间未进行规定的开闭、在拉链链条未安装拉头、或者拉链链条未按规定组合的例子，但是不限定于此。也可以说第1不良是对后工序没有影响的轻微的不良，第2不良是在保持原样的状态下无法继续进行后工序(除了切断以外)的加工错误。

在本发明中，作为对拉链链条施加第1标记的方式，能够列举附加RFID、QR码、条形码等、在拉链带形成切口或孔、或者粘贴1片金色等的胶带等，但是不限定于此。作为对拉链链条施加第2标记的方式，能够列举附加可与第1标记区分的RFID、QR码、条形码等、对拉链带附加能够与第1标记区分的切口或孔、或者粘贴2片金色等的胶带等，但是不限定于此。

在本发明中，“单位链条”是指在连续的拉链链条中最终作为单一的拉链(图12)被切断的部分。

在本发明的一实施方式中，所述第2标记步骤包括将包含所述第2不良的所述单位链条的至少一部分去除。在本实施方式中，例如能够将拉链链条中的包含第2不良的长度方向部分切掉，将剩余的上游侧链条的下游侧端和下游侧链条的上游侧端用作为第2标记的一例的金色胶带连接起来。

在本发明的一实施方式中，所述连续的拉链链条包含将拉链带颜色不同的第1拉链链条和第2拉链链条连结而成的拉链链条，所述不良检测步骤也对所述第1拉链链条与第2拉链链条之间的连结部进行检测，所述不良判别步骤也对所述连结部进行判别，所述拉链制造方法包括对所述连结部施加第3标记的第3标记步骤，所述标记检测步骤也对所述第3标记进行检测，所述拉链制造方法包括在检测出所述第3标记的情况下，使针对被施加了所述第3标记的所述连结部的之后的除切断以外的加工跳过的第2加工跳过步骤。在本实施方式中，作为连续的拉链链条，包含将拉链带颜色不同的第1拉链链条的下游侧端和第2拉链链条的上游侧端连结而成的拉链链条。第1拉链链条与第2拉链链条之间的连结部是包含第1拉链链条与第2拉链链条之间的连结端的、最终要从作为拉链被切断的单位链条排除的部分。这样的连结部不需要进行加工，不纳入最终的拉链而被废弃。本发明人认为将连结部当作一种不良或者按不良来看待并与第2不良大致同样地进行处理。而且，在不良检测步骤中，在第1不良及第2不良以外也对连结部进行检测。进一步，在不良判别步骤中，判别是第1不良还是第2不良又或者是连结部。接着，在被判别为连结部的情况下，在第3标记步骤中对连结部施加第3标记。在标记检测步骤中被检测出第3标记的情况下，作为第2加工跳过步骤，使针对被施加了第3标记的连结部的之后的加工(除了切断以外)跳过。作为第2排出步骤，将被施加了第3标记的连结部在切断机构中切断，并作为不良品排出。

发明效果

在本发明中，判别在拉链链条中被检测出的不良是第1不良还是第2不良，在第1不良的情况下继续进行后续的加工，在第2不良的情况下使后续的除切断以外的加工跳过，因此能够提高拉链的制造效率。

附图说明

图1是概略地示出合成树脂制拉链制造装置的框图。

图2是表示由合成树脂制拉链制造装置进行的加工工序的流程图。

图3是截取示出连续的拉链链条的俯视图。

图4是截取示出形成有间隔部的状态的拉链链条的俯视图。

图5是截取示出粘接有辅助膜的状态的拉链链条的俯视图。

图6是截取示出形成有穿孔部的状态的拉链链条的俯视图。

图7是截取示出将左右链牙列间的啮合解除后对拉链链条进行分割的状态的俯视图。

图8是截取示出拉头单侧穿通于左侧的拉链牙链带的状态的拉链链条的俯视图。

图9是截取示出注塑成形出打开件和上止部的状态的拉链链条的俯视图。

图10是截取示出从打开状态变成闭合状态的拉链链条的俯视图。

图11是截取示出使带插座棒的插座体和插棒组合的状态的拉链链条的俯视图。

图12是表示完成后的拉链的俯视图。

图13是关于本发明的拉链制造方法中的不良感测的流程图。

图14是概略地示出用于进行不良判别步骤的控制结构的一例的框图。

图15是例示施加了第1标记的拉链链条的俯视图。

图16是例示被检测出第2不良的拉链链条的俯视图。

图17是表示对拉链链条施加了第2标记的状态的俯视图。

图18是表示将拉链带颜色不同的上游侧的第1拉链链条和下游侧的第2拉链链条连结而成的拉链链条的俯视图。

图19是关于本发明的拉链制造方法中的标记检测的流程图。

图20是概略地示出在图1的拉链制造装置中组装了标记感测机构后的结构的框图。

图21是在图2的流程图中加入了标记感测机构后的加工工序的流程图。

图22是表示针对拉链链条的第1标记的另一例的俯视图。

图23是表示针对拉链链条的第2标记的另一例的俯视图。

图24是表示针对拉链链条的第3标记的另一例的俯视图。

图25是表示针对拉链链条的第1标记的又一例的俯视图。

附图标记说明

1 拉链带

2 链牙列

3 拉头

10 拉链链条

10C 单位链条

10A 第1拉链链条

10B 第2拉链链条

10a 拉链牙链带

11 间隔部

12 辅助膜

13 穿孔部

20 带插座棒的插座体

21 插棒

22 上止部

30 拉链

100 合成树脂制拉链制造装置

110 第1设备

110A 第1设备控制部

111 间隔生成机构

112 膜粘接机构

113 穿孔机构

120 第2设备

120A 第2设备控制部

121 链条分割机构

122 拉头单侧穿通机构

123 上止部及打开件注塑机构

130 第3设备

130A 第3设备控制部

131 链条组合机构

132 切断机构

160 控制部

161 存储部

162 判定部

163 传感器

164 摄像头

165 监测器

166 标记装置

170A、170B、170C 标记感测机构

C 连结部

M1 第1标记

M2 第2标记

M3 第3标记

S、Sa、Sb 污垢

具体实施方式

图1是概略地示出合成树脂制拉链制造装置(以下也简称为“拉链制造装置”)100的框图。图2是表示由拉链制造装置100进行的加工工序的流程图。图3是截取示出连续的拉链链条10的俯视图。图4是截取示出形成有间隔部11的状态的拉链链条10的俯视图。图5是截取示出粘接有辅助膜12的状态的拉链链条10的俯视图。图6是截取示出形成有穿孔部13的状态的拉链链条10的俯视图。图7是截取示出将左右链牙列2之间的啮合解除后对拉链链条10进行分割的状态的俯视图。图8是截取示出拉头3单侧穿通于左侧的拉链牙链带10a的状态的拉链链条10的俯视图。图9是截取示出注塑成形出作为打开件的带插座棒的插座体20及插棒21和上止部22的状态的拉链链条10的俯视图。图10是截取示出从打开状态变成闭合状态的拉链链条10的俯视图。图11是截取示出使带插座棒的插座体20和插棒21组合的状态的拉链链条10的俯视图。图12是表示完成后的拉链30的俯视图。

拉链制造装置100用于对在左右一对长条状的拉链带1(参照图3等)的各相对缘部注塑成形出合成树脂制的链牙列2而成的连续的拉链链条10实施后述的各种加工，从而连续地制造图12所示的作为完成品的拉链30。拉链链条10包括在左右一对拉链带1的各相对缘部均具有链牙列2的左右一对拉链牙链带10a。参照图1，拉链制造装置100包括第1设备110、第2设备120和第3设备130。另外，拉链制造装置100包括用于将拉链链条10向第1设备110、接下来向第2设备120、再接下来向第3设备130进行输送的输送机构。以下，将拉链链条10被输送去的一侧(图1的纸面中的右侧)称为输送方向上的“下游”，将在输送方向上与下游相反的一侧称为“上游”。图3～图11所示的拉链链条10，在各图的纸面中基本上是从上方朝向下方输送，因此各图的纸面中的上方与上游对应，下方与下游对应。此外，也存在拉链链条10在制造工序中暂时向输送方向上游侧移动的情况。

在拉链制造装置100中的第1设备110与第2设备120之间设置有第1缓冲部140，并且在第2设备120与第3设备130之间设置有第2缓冲部150。第1缓冲部140使拉链链条10滞留在加工周期不同的第1设备110与第2设备120之间，同时对拉链链条10的向第2设备120的供给进行调整，使第1设备110与第2设备120连动。第2缓冲部150也同样地，使拉链链条10滞留在加工周期不同的第2设备120与第3设备130之间，同时对拉链链条10的向第3设备130的供给进行调整，使第2设备120与第3设备130连动。

第1设备

左右拉链牙链带10a的链牙列2啮合状态(闭合状态)下的拉链链条10被导入第1设备110，但是也可以在第1设备110内使链牙列2未啮合状态(打开状态)下的左右拉链牙链带10a成为啮合状态(闭合状态)。第1设备110从上游向下游依序设置有间隔生成机构111、膜粘接机构112和穿孔机构113。间隔生成机构111用于在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列2局部去除而在左右拉链带1的相对缘部间形成间隔部11。膜粘接机构112用于在拉链链条10的左右拉链带1中的与间隔部11的上游侧(图5的纸面中的上方)大致一半部分对应的表背面粘接辅助膜12。在图5中，辅助膜12以分割后的状态被对应地粘接于左右拉链带1的各拉链带，但是也可以将分割前的辅助膜12与左右拉链带1粘接之后，通过后工序来进行分割。穿孔机构113用于在辅助膜12中的下游侧(图6的纸面中的下方)形成矩形形状的穿孔部13。在第1设备110中，拉链链条10在啮合状态下被加工出间隔部11、辅助膜12及穿孔部13，因此左右拉链带1在输送期间不会发生偏移。

间隔生成机构111在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将闭合状态的左右链牙列2局部去除。由此，在左右拉链带1的各相对缘部间形成贯穿表背的间隔部11。参照图4，在间隔部11，在各拉链带1的相对缘部残留有较厚的作为加强部分的芯部1a。芯部1a起到提高通过注塑成形等而形成于拉链带1的链牙列2的附着强度的作用。链牙列2的有无、间隔部11、穿孔部13等成为之后的工序的找正位置的基准，由未图示的传感器等进行检测。膜粘接机构112从拉链链条10的表背两侧粘接辅助膜12。辅助膜12起到如下作用：在带插座棒的插座体20及插棒21的注塑成形时提高熔融树脂的附着力，并且通过加强作为最终产品的单一拉链30的长度方向的两端部来提高操作性。参照图6，在形成穿孔部13时，穿孔机构113对辅助膜12中的与穿孔部13相比更靠上游侧的左右拉链带1的各相对缘部同时各打穿2个、共计4个贯通孔14。

第2设备

通过第1设备110被加工出间隔部11、辅助膜12、穿孔部13等的拉链链条10，被第1缓冲部140滞留并且向第2设备120供给。第2设备120包括：链条分割机构121，其将闭合状态的左右拉链牙链带10a的链牙列2之间的啮合状态解除并对拉链链条10进行分割；拉头单侧穿通机构122，其用于将拉头3从穿孔部13单侧穿通在左右一侧(图8中的左侧)的拉链牙链带10a的链牙列2上；上止部及打开件注塑机构123，其用于将带插座棒的插座体20及插棒21和2个上止部22注塑成形在单侧穿通有拉头3的拉链30；以及链条闭合机构124，其用于使打开状态的左右拉链牙链带10a的链牙列2之间闭合。

第3设备

第3设备130包括：链条组合机构131，其用于使带插座棒的插座体20和插棒21组合；以及切断机构132，其用于在与穿孔部13对应的部位沿着宽度方向将拉链链条10切断。链条组合机构131使以图10的状态分离的带插座棒的插座体20和插棒21组合。通过切断机构132在与穿孔部13对应的部位将连续的拉链链条10切断，能够连续地得到多个拉链30。由于从穿孔部13被切断，所以在拉链30的左右拉链牙链带10a的上端部残留有作为辅助膜12的一部分的辅助膜部12a，并且在拉链牙链带10a的下端部残留有辅助膜部12b。

图13是关于本发明的拉链制造方法中的不良感测的流程图。图13中的S1的不良检测步骤是对拉链链条10中有无不良进行检测的步骤。不良检测步骤S1是在拉链制造装置100的第1设备110、第2设备120、第3设备130中的间隔生成机构111、膜粘接机构112、穿孔机构113、链条分割机构121、拉头单侧穿通机构122、上止部及打开件注塑机构123、链条闭合机构124、链条组合机构131及切断机构132中进行的。在以下的说明中，只要没有另外指定，简称为“机构”或“各机构”的情况下就是指间隔生成机构111、膜粘接机构112、穿孔机构113、链条分割机构121、拉头单侧穿通机构122、上止部及打开件注塑机构123、链条闭合机构124、链条组合机构131及切断机构132中的1个或多个机构。第1设备110、第2设备120、第3设备130包括对第1设备110、第2设备120、第3设备130内的各机构进行控制的第1控制部110A、第2控制部120A、第3控制部130A(参照图21)。另外，在第1设备110、第2设备120、第3设备130内的各机构中设置有用于监测是否按规定进行了各加工的传感器、摄像头、测量仪等。例如，在上止部及打开件注塑机构123中构成为：始终对向成形用模具供给的熔融树脂的供给量、供给压力等进行监测，如果感测到树脂泄漏等导致的异常值，则第2设备控制部120A(或其控制下的控制部)使上止部及打开件注塑机构123停止并且发出警报。只要在各机构中拉链链条10未被检测到不良，就继续进行通常的加工。

在图13中的不良判别步骤S2中，在S1中拉链链条10被检测出不良的情况下，判别该不良是之后的加工能够继续进行的第1不良还是之后的加工(除了切断机构132中的切断以外)无法继续进行的第2不良(或后述的连结部C)。然后，如果被判别为第1不良，则在第1标记步骤S3a中对拉链链条10施加第1标记M1(参照图15等)，如果被判别为第2不良，则在第2标记步骤S3b中对拉链链条10施加第2标记M2(参照图17等)。

图14是概略地示出用于进行不良判别步骤S2的控制结构的一例的框图。在控制部160的存储部161中，事先存储并累积有与各机构中过去产生的或可能产生的不良相关联的数值数据、图像数据、阈值数据等。然后，基于来自传感器163或摄像头164的不良检测信号等，控制部160的判定部162参照存储部161的各种数据来判定不良是第1不良还是第2不良(或后述的连结部C)。控制部160将判定结果输出到监测器165，在第1标记步骤S3a及第2标记步骤S3b中对标记装置166进行驱动。在标记装置166中包括能够自动地对拉链链条10施加标记的切割器、穿孔机、打码机等。控制部160也可以处于后述的第1控制部110A、第2控制部120A、第3控制部130A(参照图21)的控制之下。另外，也可以独立于第1控制部110A、第2控制部120A、第3控制部130A。

图15是例示施加了第1标记M1的拉链链条10的俯视图。该拉链链条10处于如下状态：在链条组合机构131或者比链条组合机构131靠上游的机构中左侧(图15的纸面中的下方)的拉链带1被检测到作为第1不良的一例的污垢S，与此相对应地在污垢S或污垢S附近的拉链带1的左边缘设置作为第1标记M1的一例的半圆形状的切口M1。切口M1(以及后述的切口M2、M3)通过未图示的切割器、穿孔机等自动地设置。图15中的附图标记10U表示单位链条。单位链条10U是在切断机构132中作为单一的拉链30被切断的拉链链条10的长度方向单位，在拉链链条10中有多个单位链条10U沿着长度方向排列。第1标记M1是之后的加工能够继续进行的标记，包含第1标记M1的单位链条10U在切断机构132中作为单一的拉链30被切断之后被废弃等。

图16是例示被检测出第2不良的拉链链条10的俯视图。该拉链链条10被检测出在拉头单侧穿通机构122中未安装拉头3的、作为第2不良的加工错误。与检测到第2不良相对应地，对拉链链条10施加第2标记M2。图17是表示对拉链链条10施加了第2标记M2的状态的俯视图。拉链链条10中，被检测出第2不良的单位链条10U的长度方向上的一部分R(参照图16)被切除，进一步单位链条10U的上游侧剩余部10Ua和下游侧剩余部10Ub通过熔接部W熔接，在该熔接部W的左右(图17的纸面中的上下)边缘设置合计为2个的作为第2标记M2的一例的切口M2。单位链条10U的一部分R的切除以及之后的熔接部W也能够作为第2标记M2的一部分而设为后述的标记检测的对象。

图18是表示将拉链带1颜色不同的上游侧的第1拉链链条10A和下游侧的第2拉链链条10B连结而成的拉链链条10的俯视图。第1拉链链条10A及第2拉链链条10B事先形成有左右链牙列2，在该状态下被供给至拉链制造装置100。通过将拉链带1颜色不同的第1拉链链条10A及第2拉链链条10B向同一拉链制造装置100连续供给，能够连续地制造拉链带1颜色不同的拉链10，而无需暂时停止或者替换拉链制造装置100。第1拉链链条10A的下游侧端和第2拉链链条10B的上游侧端通过熔接部Wa熔接。图18中的附图标记C是包含第1拉链链条10A及第2拉链链条10B之间的熔接部Wa的连结部。连结部C是要从最终作为拉链30被切断的单位链条10U排除的部分。因此，连结部C不需要进行加工，不纳入最终的拉链30而被废弃。因此，能够与包含第2标记M2的单位链条10U大致同样地对连结部C进行处理。参照图13，拉链链条10中的连结部C在不良检测步骤S1中被检测到。接着，在不良判别步骤S2中被判别为连结部C。接着，在第3标记步骤S3c中对连结部C施加第3标记M3。参照图18，拉链链条10中，在连结部C中的熔接部Wa的左右(图18的纸面中的上下)边缘和在该左右边缘附近的上游侧的左右边缘设置合计为4个的作为第3标记M3的一例的切口M3。连结部C的熔接部Wa也能够作为第3标记M3的一部分而设为后述的标记检测的对象。

图19是关于本发明的拉链制造方法中的标记检测的流程图。图19中的标记检测步骤S4是对在拉链链条10中有无第1标记M1、第2标记M2、第3标记M3(参照图15～图18等)进行检测的步骤。只要在标记检测步骤S4中未检测到第1标记M1、第2标记M2、第3标记M3，就继续进行通常的加工。在标记检测步骤S4中检测出第1标记M1、第2标记M2、第3标记M3的情况下，在标记判别步骤S5中判别被检测出的标记是否是第1标记M1、第2标记M2、第3标记M3中的某一标记。然后，在判别为第1标记M1的情况下，面板、监测器等显示检测出第1标记M1，继续进行之后的加工。与此相对，在标记判别步骤S5中判别为第2标记M2或第3标记M3的情况下，面板、监测器等显示检测出第2标记M2或第3标记M3。接着，在第1跳过步骤及第2跳过步骤S6中，针对包含第2标记M2的链条单位10U或包含第3标记M3的连结部C使之后的各机构中的加工(除了切断机构132中的切断以外)都跳过。在第1跳过步骤及第2跳过步骤S6中，后述的第1设备110、第2设备120、第3设备130的第1设备控制部110A、第2设备控制部120B、第3设备控制部130A(参照图21)对各设备110、120、130内的各机构(除了切断机构132以外)进行控制，以使被检测出第2标记M2或第3标记M3之后的加工(除了切断机构132中的切断以外)都跳过。在切断机构132中包含第2标记M2的链条单位10U或包含第3标记M3的连结部C被切断并被排出。

在本实施方式中，标记检测步骤S4及标记判别步骤S5在第1设备110、第2设备120、第3设备130各自的最上游侧设置的标记感测机构170A、170B、170C中进行，但是不限定于此。图20是概略地示出在图1的拉链制造装置100中组装了标记感测机构170A、170B、170C后的结构的框图。图21是在图2的流程图中加入标记感测机构170A、170B、170C后的加工工序的流程图。在拉链链条10被分别导入到第1设备110、第2设备120、第3设备130时，通过标记感测机构170A、170B、170C进行标记检测步骤S4及标记判别步骤S5。在拉链链条10被导入到第1设备110的时刻未检测到第1不良或第2不良，因此标记感测机构170A实质上检测到将拉链带1颜色不同的第1拉链链条10A和第2拉链链条10B连结而成的拉链链条10中的连结部C的标记M3。在这种情况下，第1控制部110A、第2控制部120A、第3控制部130A使面板等显示检测到标记M3，并且对第1设备110、第2设备120、第3设备130的除了切断机构132以外的各机构进行控制，以使针对拉链链条10的连结部C的加工都跳过。

在第1设备110中，在拉链链条10产生作为第2不良的加工错误而对拉链链条10施加了第2标记M2的情况下，第1设备控制部110A使针对包含第2标记M2的单位链条10U要进行的第1设备110内的此后的加工都跳过。进而，在第2设备120及第3设备130中的标记感测机构170B、170C中检测到第2标记M2，第2设备控制部120A及第3设备控制部130A使第2设备120及第3设备130内的此后的加工(除了切断以外)都跳过。

图22～图24是表示针对拉链链条10的第1标记M1、第2标记M2、第3标记M3的另一例的俯视图。图22的拉链链条10被检测到作为第1不良的损伤Sa，与此相对应地在损伤Sa附近的拉链带1上粘贴作为第1标记M1的金色等的胶带M1。图23的拉链链条10被检测到在拉头单侧穿通机构122中未安装拉头3的、作为第2不良的加工错误。与此相对应地，包含第2不良的单位链条10U的长度方向的一部分被切除，上游侧剩余部10Ua和下游侧剩余部10Ub由作为第2标记M2的左右(图23的纸面中的上下)2个金色等的胶带M2连接。图24的拉链链条10包括拉链带1颜色不同的第1拉链链条10A及第2拉链链条10B，第1拉链链条10A及第2拉链链条10B之间由作为第3标记M3的2个金色等的胶带M3连接，进一步在它们的上游侧附近粘贴另外2个金色等的胶带M3。除此以外，还能够通过与被检测出的不良相对应地在拉链带1的单侧连续地贴附多个胶带，从而根据胶带的读取信号的时间长度来进行不良的判别。图25是表示针对第1不良的第1标记的又一例的拉链链条10的俯视图。该拉链链条10被检测到作为第1不良的污垢Sb，与此相对应地，将包含第1不良的单位链条U10中的链牙列2的一部分去除来作为第1标记M1。除此以外，还能够通过与被检测出的不良相对应地使链牙列2的一部分被去除的尺寸发生变化或者将多个区域的链牙列2的一部分去除，从而根据被去除的部分或未被去除的链牙列2的检测时间的长度来进行不良的判别。第1标记M1、第2标记M2、第3标记M3不限定于上述的例子，也可以附加RFID、QR码、条形码等。

Claims (5)

1.一种拉链制造方法，用于将连续的拉链链条(10)一边从上游向下游输送一边进行加工来制造拉链(30)，所述拉链制造方法的特征在于，包括：

不良检测步骤(S1)，对所述拉链链条(10)中的不良进行检测；

不良判别步骤(S2)，判别在所述不良检测步骤(S1)中检测出的不良是之后的加工能够继续进行的第1不良(S、Sa、Sb)还是之后的除切断以外的加工无法继续进行的第2不良；

第1标记步骤(S3a)，在所述不良判别步骤(S2)中被判别为所述第1不良(S、Sa、Sb)的情况下，对所述拉链链条(10)中的包含所述第1不良(S、Sa、Sb)的单位链条(10U)施加第1标记(M1)；

第2标记步骤(S3b)，在所述不良判别步骤(S2)中被判别为所述第2不良的情况下，对所述拉链链条(10)中的包含所述第2不良的单位链条(10U)施加第2标记(M2)；

标记检测步骤(S4)，对所述第1标记(M1)及第2标记(M2)进行检测；以及

第1加工跳过步骤(S6)，在检测出所述第2标记(M2)的情况下，使针对被施加了所述第2标记(M2)的所述单位链条(10U)的之后的除切断以外的加工跳过。

2.根据权利要求1所述的拉链制造方法，其特征在于：

所述第2标记步骤(S3b)包括将包含所述第2不良的所述单位链条(10U)的至少一部分去除。

3.根据权利要求1或2所述的拉链制造方法，其特征在于，包括：

第1排出步骤，在检测出所述第2标记(M2)的情况下，将被施加了所述第2标记(M2)的所述单位链条(10U)切断并排出。

4.根据权利要求1或2所述的拉链制造方法，其特征在于：

所述连续的拉链链条(10)包含将拉链带(1)颜色不同的第1拉链链条(10A)和第2拉链链条(10B)连结而成的拉链链条(10)，

所述不良检测步骤(S1)也对所述第1拉链链条(10A)与第2拉链链条(10B)之间的连结部(C)进行检测，

所述不良判别步骤(S2)也对所述连结部(C)进行判别，

所述拉链制造方法包括对所述连结部(C)施加第3标记(M3)的第3标记步骤(S3c)，

所述标记检测步骤(S4)也对所述第3标记(M3)进行检测，

所述拉链制造方法包括在检测出所述第3标记(M3)的情况下，使针对被施加了所述第3标记(M3)的所述连结部(C)的之后的除切断以外的加工跳过的第2加工跳过步骤(S6)。

5.根据权利要求4所述的拉链制造方法，其特征在于，包括：

第2排出步骤，在检测出所述第3标记(M3)的情况下，将被施加了所述第3标记(M3)的所述连结部(C)切断并排出。

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