CN115333300A - 电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机,不增大电机的轴向的尺寸地支承印刷布线板。电机(10)具有外壳(2)、定子(4)及印刷布线板(5)。外壳(2)具有底部(23)。定子(4)支承于外壳(2)。印刷布线板(5)以与底部(23)隔开间隔的状态支承于外壳(2)。

Description

电机
技术领域
本发明涉及电机。
背景技术
电机具有转子、定子以及印刷布线板。如专利文献1所示,印刷布线板由从定子的绝缘子沿轴向延伸的卡合爪支承。
专利文献1:日本特开2011-166857号公报
在如上所述构成的电机中,为了支承印刷布线板,卡合爪从绝缘子沿轴向延伸,所以存在电机的轴向的尺寸按该卡合爪而增大的问题。
发明内容
本发明的课题在于,不增大电机的轴向的尺寸地支承印刷布线板。
本发明的某一方面所涉及的电机具备外壳、定子和印刷布线板。外壳具有底部。定子支承于外壳。印刷布线板以与底部隔开间隔的状态支承于外壳。
根据该结构,印刷布线板由外壳支承,不需要从绝缘子延伸卡合爪。其结果是,能够不增大电机的轴向的尺寸地支承印刷布线板。
优选的是,外壳具有外周壁部和多个台座部。台座部从外周壁部向径向内侧延伸。印刷布线板载置于台座部上。
优选的是,印刷布线板具有第一贯通孔。外壳具有从台座部延伸并插入到第一贯通孔内的支承销。
优选的是,台座部具有第二贯通孔。支承销被压入到第二贯通孔内。
优选的是,印刷布线板是两面印刷布线板。
优选的是,外壳具有内周壁部。定子支承于内周壁部。
优选的是,印刷布线板具有第一面、第二面及通孔。第一面与定子对置。第二面与底部对置。通孔从第一面贯通到第二面。定子具有线圈和从线圈延伸的导线。导线经由通孔贯通印刷布线板,并被焊接于第二面。
发明效果
根据本发明,能够不增大电机的轴向的尺寸地支承印刷布线板。
附图说明
图1是电机的俯视图。
图2是沿图1的A-A线的剖面图。
图3是外壳的基部的俯视图。
图4是安装有印刷布线板的状态的基部的俯视图。
附图标记说明
2:外壳;23:底部;24:外周壁部;25:内周壁部;27:台座部;271:第二贯通孔;28:支承销;4:定子;43:线圈;44:导线;5:印刷布线板;51:第一贯通孔;52:第一面;53:第二面;54:通孔;10:电机。
具体实施方式
下面,参照附图对本实施方式所涉及的电机进行说明。另外,在下面的说明中,轴向是指转子的旋转轴延伸的方向。此外,周向是指以旋转轴为中心的圆的周向,径向是指以旋转轴为中心的圆的径向。
[电机]
图1是电机10的俯视图,图2是沿图1中的A-A线的剖面图。如图1及图2所示,电机10具有外壳2、转子3、定子4和印刷布线板5。电机10是外转子型。该电机10例如能够安装于手动提升车、台车或者无人输送车等输送装置。
[外壳]
外壳2构成为收纳转子3、定子4及印刷布线板5。外壳2由基部21和护罩部22构成。护罩部22被固定于基部21。
外壳2具有底部23、外周壁部24、内周壁部25及顶板部26。底部23呈圆板状。外周壁部24呈圆筒状。外周壁部24从底部23的外周缘部延伸到顶板部26。外周壁部24被划分为基部21的部分和护罩部22的部分。
内周壁部25呈圆筒状。内周壁部25相对于外周壁部24被配置在径向内侧。内周壁部25从底部23朝向顶板部26延伸。另外,内周壁部25未到达顶板部26。即,内周壁部25的前端与顶板部26隔开间隔配置。
顶板部26呈圆板状。外周壁部24从顶板部26的外周缘部延伸到底部23。顶板部26具有圆筒状的突出部261。突出部261被配置在顶板部26的中央部。突出部261朝向底部23的相反侧沿轴向延伸。
图3是外壳2的基部21的俯视图。如图2及图3所示,外壳2具有多个台座部27及多个支承销28。另外,在本实施方式中,外壳2具有三个台座部27和三根支承销28。
台座部27从外周壁部24沿径向内侧延伸。并且,台座部27从底部23沿轴向延伸。台座部27是与外周壁部24及底部23由一个部件一体地形成的。
各台座部27在周向上隔开间隔配置。各台座部27的间隔不是相等的间隔,但也可以设为相等的间隔。
台座部27具有第二贯通孔271。第二贯通孔271沿轴向延伸。支承销28从台座部27沿轴向延伸。具体而言,支承销28被压入第二贯通孔271内。支承销28的前端部从第二贯通孔271突出。
[转子]
如图2所示,转子3能够旋转地被支承于外壳2。转子3具有转子框31、磁铁32、主轴33。
转子框31具有圆板部311、内周引导部312及外周引导部313。圆板部311在中央具有开口部。圆板部311在轴向上被配置于定子4和顶板部26之间。圆板部311具有多个贯通孔3111。各贯通孔3111排列在周向上。
内周引导部312呈圆筒状。从圆板部311的内周端部沿轴向延伸。内周引导部312从圆板部311朝向底部23延伸。
外周引导部313呈圆筒状。外周引导部313从圆板部311的外周端部朝向底部23沿轴向延伸。
磁铁32是永磁铁。磁铁32被安装于转子框31的外周引导部313。具体而言,磁铁32被安装于外周引导部313的内周面。磁铁32相对于定子4被配置在径向外侧。即,磁铁32以包围定子4的方式进行配置。
主轴33以能够旋转的状态被外壳2支承。具体而言,主轴33经由两个轴承34a、34b被支承于外壳2。首先,主轴33被支承于在外壳2的突出部261内安装的轴承34a。并且,主轴33被支承于在外壳2的内周壁部25内安装的轴承34b。
主轴33贯通顶板部26的中央部,并向外壳2的外部沿轴向延伸。主轴33支承转子框31。主轴33与转子框31一体地旋转。主轴33被压入于转子框31的内周引导部312。
[定子]
定子4支承于外壳2。具体而言,定子4支承于内周壁部25。定子4不能够旋转地配置于外壳2内。定子4具有定子铁芯41、绝缘子42、多个线圈43及导线44。
定子铁芯41能够通过将多片电磁钢板层叠而构成。绝缘子42构成为覆盖定子铁芯41。具体而言,绝缘子42覆盖定子铁芯41的齿部分。绝缘子42由树脂等绝缘性的材料构成。
线圈43卷绕于定子铁芯41。具体而言,线圈43卷绕于定子铁芯41的齿部分。另外,上述的绝缘子42夹装在线圈43与齿部分之间。并且,绝缘子还夹装在线圈43和定子铁芯41的轭部分之间。
导线44从线圈43朝向底部23延伸。另外,导线44是构成线圈43的导线的一部分。
[印刷布线板]
图4是安装了印刷布线板5的状态的外壳2的基部21的俯视图。如图2及图4所示,印刷布线板5被支承于外壳2。具体而言,印刷布线板5载置在台座部27上。这样,印刷布线板5与外壳2接触。
印刷布线板5与底部23隔开间隔配置。印刷布线板5配置在定子4与底部23之间。
印刷布线板5呈C字状,并被配置在外周壁部24与内周壁部25之间。印刷布线板5与外周壁部24及内周壁部25隔开间隔配置。印刷布线板5在外周缘部具有多个第一贯通孔51。第一贯通孔51的数量与支承销28的数量相同。通过将支承销28插入该第一贯通孔51内,印刷布线板5沿周向被定位。
印刷布线板5是两面印刷布线板。印刷布线板5具有第一面52、第二面53及通孔54。第一面52与定子对置。第二面53与底部23对置。通孔54从第一面52到第二面53贯通印刷布线板5。
导线44经由通孔54贯通印刷布线板5,并被焊接于第二面53。另外,导线44从线圈43以松弛的状态延伸到第二面53。并且,支承销28被焊接于印刷布线板5的第一面52。
[变形例]
以上对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于这些,只要不脱离本发明的主旨,则能够进行各种变更。
变形例1
在上述实施方式中,支承销28被压入台座部27的第二贯通孔271中,但支承销28的结构不限于此。例如,支承销28也可以是与台座部27由一个部件一体地形成的。
变形例2
在上述实施方式中,支承销28被焊接于印刷布线板5,但支承销28在印刷布线板5的固定方法不限于此。例如,也可以将贯通印刷布线板5的第一贯通孔51的支承销28的前端部弯折,由此将印刷布线板5固定。除此之外,还可以将支承销28构成为铆接销,并通过铆接将印刷布线板5固定。
变形例3
在上述实施方式中,印刷布线板5形成为C字状,但印刷布线板5的形状不限于此。例如,印刷布线板5也可以形成为环状。

Claims (7)

1.一种电机,具备:
外壳,具有底部;
定子,支承于所述外壳;以及
印刷布线板,以与所述底部隔开间隔的状态支承于所述外壳。
2.根据权利要求1所述的电机,其中,
所述外壳具有外周壁部和从所述外周壁部向径向内侧延伸的多个台座部,
所述印刷布线板载置于所述台座部上。
3.根据权利要求2所述的电机,其中,
所述印刷布线板具有第一贯通孔,
所述外壳具有从所述台座部延伸并插入到所述第一贯通孔内的支承销。
4.根据权利要求3所述的电机,其中,
所述台座部具有第二贯通孔,
所述支承销被压入到所述第二贯通孔内。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机,其中,
所述印刷布线板是两面印刷布线板。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机,其中,
所述外壳具有内周壁部,
所述定子支承于所述内周壁部。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机,其中,
所述印刷布线板具有与所述定子对置的第一面、与所述底部对置的第二面、以及从所述第一面贯通到所述第二面的通孔,
所述定子具有线圈和从所述线圈延伸的导线,
所述导线经由所述通孔贯通所述印刷布线板,并被焊接于所述第二面。
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