CN115332903A - 包胶装置 - Google Patents

包胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115332903A
CN115332903A CN202211250604.2A CN202211250604A CN115332903A CN 115332903 A CN115332903 A CN 115332903A CN 202211250604 A CN202211250604 A CN 202211250604A CN 115332903 A CN115332903 A CN 115332903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tape pressing
pressed
adhesive
adhesive tape
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211250604.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115332903B (zh
Inventor
钟火炎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Century Electronics Co ltd
Original Assignee
Suzhou Century Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Century Electronics Co ltd filed Critical Suzhou Century Electronics Co ltd
Priority to CN202211250604.2A priority Critical patent/CN115332903B/zh
Publication of CN115332903A publication Critical patent/CN115332903A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115332903B publication Critical patent/CN115332903B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0221Laser welding
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/005Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本申请提出一种包胶装置,包括:治具安装座,所述治具安装座用于安装治具,所述治具用于定位待压胶件,所述待压胶件包括待压胶件本体和粘贴于所述待压胶件本体的表面的胶带;活动座,所述活动座能够沿第一方向在第一位置和第二位置之间运动,以及胶带压紧单元,所述胶带压紧单元连接于所述活动座,所述胶带压紧单元包括驱动单元和胶带压紧组件,所述驱动单元能够驱动所述胶带压紧组件相对于所述活动座沿垂直于所述待压胶件本体的延伸方向的方向运动。

Description

包胶装置
技术领域
本申请属于电子电器制造领域,特别涉及一种包胶装置。
背景技术
在电子行业中,使用激光焊接后的线缆需要在焊接位置粘贴胶带包住焊点,通常是人工逐个焊点的操作,效率很低。现有贴胶机可以将胶带粘贴在焊接位置,但是不能包住焊点。
发明内容
本申请旨在提出一种包胶装置,可以将(例如激光焊接的)焊点使用胶带包裹起来。
本申请的实施方式提出一种包胶装置,包括:治具安装座,所述治具安装座用于安装治具,所述治具用于定位待压胶件,所述待压胶件包括待压胶件本体和粘贴于所述待压胶件本体的表面的胶带;活动座,所述活动座能够沿第一方向在第一位置和第二位置之间运动,所述第一方向垂直于所述待压胶件本体的所述表面;以及胶带压紧单元,所述胶带压紧单元连接于所述活动座,所述胶带压紧单元包括驱动单元和胶带压紧组件,所述驱动单元能够驱动所述胶带压紧组件相对于所述活动座沿垂直于所述待压胶件本体的延伸方向的方向在第一位置和第二位置之间运动,其中所述活动座处于所述第一位置的状态下,所述胶带压紧组件位于所述待压胶件的上侧,所述活动座处于所述第二位置的状态下,所述胶带压紧组件位于所述待压胶件的下侧,所述胶带压紧组件处于所述第一位置的状态下,所述胶带压紧组件和待压胶件本体在所述第一方向上不重合;所述胶带压紧组件处于所述第二位置的状态下,所述胶带压紧组件和待压胶件本体在所述第一方向上至少部分的重合,所述胶带压紧组件使所述胶带包裹到所述待压胶件本体,或者所述胶带压紧组件处于所述第二位置的状态下,所述胶带压紧组件和待压胶件本体在所述第一方向上不重合;所述胶带压紧组件处于所述第一位置的状态下,所述胶带压紧组件和待压胶件本体在所述第一方向上至少部分的重合,所述胶带压紧组件使所述胶带包裹到所述待压胶件本体。
在至少一个可能的实施方式中,所述活动座连接有压料板,所述压料板位于所述待压胶件的上方,在所述活动座处于第二位置的状态下,所述压料板能够压在所述待压胶件上。
在至少一个可能的实施方式中,所述胶带压紧组件包括第一胶带压紧部和第二胶带压紧部,所述第一胶带压紧部和所述第二胶带压紧部间隔开,所述胶带压紧组件处于所述第一位置的状态下,所述第一胶带压紧部和所述第二胶带压紧部均在所述第一方向上与待压胶件本体不重合,并且所述第一胶带压紧部和所述第二胶带压紧部位于待压胶件本体的两侧。
在至少一个可能的实施方式中,所述驱动单元包括同步带,所述胶带压紧组件能够随所述同步带一起运动,所述同步带具有沿垂直于所述待压胶件本体的延伸方向延伸的部分,所述同步带带动所述胶带压紧组件沿垂直于所述待压胶件本体的延伸方向的方向运动,从而使所述胶带粘到所述待压胶件。
在至少一个可能的实施方式中,所述待压胶件包括沿不同方向延伸的多个部段,所述胶带压紧单元包括第一胶带压紧单元和第二胶带压紧单元,所述第一胶带压紧单元包括能够相对于所述活动座沿第二方向运动的第一胶带压紧组件,所述第二胶带压紧单元包括能够相对于所述活动座沿第三方向运动的第二胶带压紧组件,所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向,所述第一胶带压紧单元的所述第一胶带压紧组件和所述第二胶带压紧单元的所述第二胶带压紧组件用于分别对所述待压胶件沿不同方向延伸的部段压胶。
在至少一个可能的实施方式中,所述第一胶带压紧单元和所述第二胶带压紧单元共用一个动力装置。
在至少一个可能的实施方式中,所述第一胶带压紧单元包括第一驱动单元,所述第一驱动单元包括第一同步带和第一同步带轮,所述第一同步带套设于所述动力装置和所述第一同步带轮,所述第一同步带具有沿所述第二方向延伸的部分,所述第二胶带压紧单元包括第二驱动单元,所述第二驱动单元包括第二同步带和第二同步带轮,所述第二同步带套设于所述第二同步带轮和所述第一同步带轮,所述第二同步带具有沿所述第三方向延伸的部分。
在至少一个可能的实施方式中,所述第二方向和所述第三方向垂直。
在至少一个可能的实施方式中,所述第二胶带压紧单元的数量是所述第一胶带压紧单元数量的二倍,所述第一胶带压紧单元位于两个所述第二胶带压紧单元之间。
在至少一个可能的实施方式中,所述治具设置有镂空部,所述镂空部沿垂直于所述待压胶件本体的延伸方向的方向贯穿所述治具,所述镂空部位于所述胶带的下方,所述镂空部和容纳所述待压胶件本体的定位凹槽相通。
通过采用上述技术方案,包胶装置可以将(例如激光焊接的)焊点使用胶带包裹起来,工作效率较高。
附图说明
图1示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的结构示意图。
图2示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的剖视图。
图3示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的剖视图。
图4示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的局部结构示意图。
图5示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的治具安装座的结构示意图。
图6示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的局部剖视图。
图7示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的局部剖视图。
图8示出了根据本申请的实施方式的包胶装置的局部剖视图。
附图标记说明
100 待压胶件;101 第一部段;102 第二部段;103 待压胶件本体;104 胶带;
1 治具安装座;11 治具;12 镂空部;
2 顶座;
3 活动座;31 压料板;
4 活动座驱动组件;41 导向柱;42 升降气缸;43 直线轴承;
5 胶带压紧组件;
51 第一胶带压紧单元;
511 第一驱动单元;5111 第一同步带;5112 第一同步带轮;5113 第一夹板;5114电机;5115 张紧轮;
512 第一导向单元;5121 第一导轨;5122 第一滑块;
513 第一胶带压紧组件安装座;5131 安装平台;
514 胶带压紧组件;514A 第一胶带压紧部;514B 第二胶带压紧部;
52 第二胶带压紧单元;
521 第二驱动单元;5211 第二同步带;5212 第二同步带轮;5213 第二夹板;
522 第二导向单元;5221 第二导轨;5222 第二滑块;
523 第二胶带压紧组件安装座;
X 第二方向;Y 第三方向;Z 第一方向。
具体实施方式
为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点,在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外,本申请还能够通过其他不同的方式来实施,在不违背本申请精神的情况下,本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换,因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。
如图1至图8所示,本申请的实施方式提出一种包胶装置,包胶装置包括治具安装座1、顶座2、活动座3、活动座驱动组件4和胶带压紧单元5。
如图1、图2、图3至图5所示,治具安装座1可以固定连接治具11,在本实施方式中,治具安装座1可以连接有两个治具11,每个治具11可以定位安装一个待压胶件100。
待压胶件100包括待压胶件本体103和粘贴于待压胶件本体103的上表面的胶带104。待压胶件本体103可以是激光焊接后的线缆,胶带104可以是绝缘胶带(或者绝缘纸),例如胶带104可以是芳香族聚酰胺胶带(例如Nomex胶带)。胶带104可以通过贴胶机粘贴于待压胶件本体103的上表面,胶带104的中间部分粘贴于待压胶件本体103,胶带104的两端部分悬空,通过本申请的包胶装置可以将胶带104的两端缠绕包覆于待压胶件本体103,从而包住焊点。
待压胶件本体103可以为弯曲的条状,待压胶件本体103的横截面可以是矩形。待压胶件本体103可以包括沿第二方向X延伸的第一部段101和沿第三方向Y延伸的第二部段102,第二方向X和第三方向Y可以相互垂直。第一部段101和第二部段102连接在一起。例如,第二部段102的两端可以均连接有第一部段101。
如图4所示,治具11设置有用于容纳待压胶件本体103的定位凹槽,在待压胶件本体103粘贴有胶带104的位置,治具11设置有镂空部12。镂空部12沿垂直于待压胶件本体103的延伸方向的方向贯穿治具11,镂空部12位于胶带104的下方,镂空部12和容纳待压胶件本体103的定位凹槽相通。
在其他可能的实施方式中,胶带104可以位于待压胶件100的下表面,胶带压紧组件514可以从下往上运动,将胶带104向上弯折,然后使胶带104水平弯折粘到待压胶件100的上表面。此时,可以省略治具111上的镂空部12。
如图1和图7所示,活动座驱动组件4包括导向柱41和升降气缸42。升降气缸42的缸体可以固定连接于顶座2,升降气缸42的活塞杆固定连接于活动座3。治具安装座1和顶座2可以通过导向柱41固定连接,导向柱41可以沿第一方向Z延伸,第一方向Z垂直于待压胶件本体103的上表面,也可以说第一方向Z垂直于第二方向X和第三方向Y。活动座3能够沿导向柱41滑动地连接于导向柱41,从而升降气缸42可以驱动活动座3沿导向柱41在第一位置和第二位置之间运动活动。
在活动座3处于第一位置的状态下,胶带压紧单元5的后述胶带压紧组件514位于待压胶件100的上侧,在活动座3处于所述第二位置的状态下,胶带压紧组件514位于待压胶件100的下侧。
可选地,活动座3可以连接有直线轴承43,直线轴承43能够沿导向柱41滑动地配合连接于导向柱41,从而活动座3可以沿导向柱41顺畅地滑动。
如图1、图2、图4、图6至图8所示,活动座3固定连接有压料板31,压料板31包括平面部,平面部可以位于待压胶件100的上方,从而在活动座3向下运动至第二位置的状态下,平面部能够压在待压胶件100上。
压料板31可以设置有多个,多个压料板31可以用于压住多个待压胶件100或待压胶件100的多个部段。
压料板31可以通过螺栓连接于活动座3的侧面,压料板31可以设置有沿第一方向Z延伸的长条孔,通过长条孔可以调节压料板31在第一方向Z上的位置,从而使压料板31可以压住不同厚度的待压胶件100。
待压胶件100可以通过其它方式或手段固定在治具11上,例如治具可以包括能够将待压胶件100固定在治具11上的部件。
如图1至图3和图6至图8所示,胶带压紧单元5包括第一胶带压紧单元51和第二胶带压紧单元52。
在本实施方式的包胶装置中,第一胶带压紧单元51可以设置有一个,第二胶带压紧单元52可以设置有两个。这一个第一胶带压紧单元51可以对两个待压胶件100进行压胶,两个第二胶带压紧单元52可以分别对两个待压胶件100进行压胶。
下面介绍第一胶带压紧单元。如图1至图3和图6至图8所示,第一胶带压紧单元51包括第一驱动单元511、第一导向单元512、第一胶带压紧组件安装座513和胶带压紧组件514。这里,可以将第一胶带压紧单元51的胶带压紧组件514称为第一胶带压紧组件。
第一驱动单元511可以带动第一胶带压紧组件安装座513沿第二方向X运动,第二方向X垂直于待压胶件本体103的第二部段102的延伸方向。
具体的,第一驱动单元511包括第一同步带5111、第一同步带轮5112、第一夹板5113和电机5114。电机5114可以固定连接于活动座3,第一同步带轮5112能够转动地连接于活动座3,电机5114的输出轴连接有主动带轮,第一同步带5111套设于主动带轮和第一同步带轮5112,电机5114可以驱动第一同步带5111运动。第一同步带5111具有沿第二方向X延伸的部分,第一同步带轮5112可以设置有两个。两个第一同步带轮5112和一个主动带轮可以使第一同步带5111围成三角形,三角形的其中一条边可以沿第二方向X延伸。
第一驱动单元511可以位于活动座3的上方,第一导向单元512、第一胶带压紧组件安装座513和胶带压紧组件514位于活动座3的下方,第一夹板5113可以穿过活动座3。
第一夹板5113夹紧第一同步带5111,并且第一夹板5113连接于第一胶带压紧组件安装座513,使第一胶带压紧组件安装座513可以随第一同步带5111一起运动。
如图3和图8所示,第一导向单元512包括第一导轨5121和第一滑块5122,第一滑块5122能够沿第一导轨5121滑动地连接于第一导轨5121,第一导轨5121可以连接于活动座3的下表面,第一导轨5121可以沿第二方向X延伸,第一滑块5122连接于第一胶带压紧组件安装座513。在第一驱动单元511的驱动下,第一胶带压紧组件安装座513可以沿第一导轨5121运动。
第一胶带压紧组件安装座513设置有安装平台5131,胶带压紧组件514可以连接于安装平台5131的端部,安装平台5131可以沿第一方向Z向下延伸。使得在第一方向Z上,压料板31的平面部高于胶带压紧组件514,在压料板31压在待压胶件100上的状态下,胶带压紧组件514位于待压胶件100的下方,并且可以插入镂空部12。
第一驱动单元511可以驱动第一胶带压紧组件安装座513上的胶带压紧组件514相对于活动座3沿第二方向X在第一位置和第二位置之间运动。
胶带压紧组件514处于第一位置的状态下,胶带压紧组件514和待压胶件本体103在所述第一方向Z上不重合。胶带压紧组件514处于第二位置的状态下,胶带压紧组件514和待压胶件本体103在第一方向Z上至少部分的重合,即沿第一方向Z观察,胶带压紧组件514和待压胶件本体103存在遮挡关系。
如图6和图7所示,第一胶带压紧组件安装座513可以连接有多个胶带压紧组件514,从而可以同时对多个待压胶件100或待压胶件100的多个部段进行包胶操作。
胶带压紧组件514包括第一胶带压紧部514A和第二胶带压紧部514B,第一胶带压紧部514A和第二胶带压紧部514B相对设置,并且第一胶带压紧部514A和第二胶带压紧部514B间隔开。
下面介绍第二胶带压紧单元。如图1至图3和图6至图8所示,第二胶带压紧单元52包括第二驱动单元521、第二导向单元522、第二胶带压紧组件安装座523和胶带压紧组件514。这里,可以将第二胶带压紧单元52的胶带压紧组件514称为第二胶带压紧组件。
第二驱动单元521可以带动第二胶带压紧组件安装座523沿第三方向Y运动。第三方向Y垂直于待压胶件本体103的第一部段101的延伸方向。
具体的,第二驱动单元521包括第二同步带5211、第二同步带轮5212和第二夹板5213。第一驱动单元511和第二驱动单元521可以共用一个电机5114作为动力源。第二同步带轮5212能够转动地连接于活动座3,第二同步带5211可以套设于第一同步带轮5112和第二同步带轮5212,电机5114可以驱动第二同步带5211运动。第一同步带轮5112套设了第一同步带5111和第二同步带5211,在第一同步带5111的传动中,第一同步带轮5112作为从动轮,在第二同步带5211的传动中,第一同步带轮5112作为主动轮。
第二同步带5211具有沿第三方向Y延伸的部分,第二同步带轮5212可以设置有两个。两个第二同步带轮5212和一个第一同步带轮5112可以使第二同步带5211围成三角形,三角形的其中一条边可以沿第三方向Y延伸。
第二胶带压紧单元52可以设置有两个,两个第二胶带压紧单元52的第二同步带5211可以分别套设于两个第一同步带轮5112。第一胶带压紧单元51位于两个第二胶带压紧单元52之间。第二夹板5213夹紧第二同步带5211,并且第二夹板5213连接于第二胶带压紧组件安装座523,使第二胶带压紧组件安装座523可以随第二同步带5211一起运动。
在本申请中,两个第二驱动单元521可以是镜像的,从而两个第二胶带压紧组件安装座523可以沿相反的方向运动。
如图3和图7所示,第二导向单元522包括第二导轨5221和第二滑块5222,第二滑块5222能够沿第二导轨5221滑动地连接于第二导轨5221,第二导轨5221可以连接于活动座3的下表面,第二导轨5221可以沿第三方向Y延伸,第二滑块5222连接于第二胶带压紧组件安装座523。在第二驱动单元521的驱动下,第二胶带压紧组件安装座523可以沿第二导轨5221运动。
第二胶带压紧组件安装座523设置有安装平台5131,胶带压紧组件514可以连接于安装平台5131的端部,安装平台5131可以沿第一方向Z向下延伸。
第二驱动单元521可以驱动第二胶带压紧组件安装座523上的胶带压紧组件514相对于活动座3沿第三方向Y在第一位置和第二位置之间运动。
胶带压紧组件514处于第一位置的状态下,胶带压紧组件514和待压胶件本体103在所述第一方向Z上不重合。胶带压紧组件514处于第二位置的状态下,胶带压紧组件514和待压胶件本体103在第一方向Z上至少部分的重合,即沿第一方向Z观察,胶带压紧组件514和待压胶件本体103存在遮挡关系。
第二胶带压紧组件安装座523可以连接有多个胶带压紧组件514,从而可以同时对多个待压胶件100或待压胶件100的多个部段进行包胶操作。
进一步地,第一同步带5111和/或第二同步带5211的附近可以设置有若干张紧轮5115,张紧轮5115能够转动地连接于活动座3。张紧轮5115可以通过条形孔调节安装位置,使张紧轮5115能够挤压第一同步带5111和/或第二同步带5211,从而使第一同步带5111和/或第二同步带5211可以保持张紧状态。
下面介绍包胶装置的工作过程。
将待压胶件100放入治具,活动座驱动组件4驱动活动座3沿第一方向Z向下运动,位于待压胶件100一侧的第一胶带压紧部514A可以使悬空的胶带向下弯折粘贴于待压胶件本体103的侧面,并且压料板31压在待压胶件100上。
第一胶带压紧单元51的第一胶带压紧部514A可以将第二部段102一侧(例如图5中的左侧)的悬空的胶带向下弯折粘贴于第二部段102的侧面。第二胶带压紧单元52的第一胶带压紧部514A可以将第一部段101一侧(例如图5中的右侧的第一部段101的上侧,图5中的左侧的第一部段101的下侧)的悬空的胶带向下弯折粘贴于第一部段101的侧面。
电机5114可以驱动第一胶带压紧组件安装座513沿第二方向X向图5中的右侧运动,图2和图5中右侧的第二胶带压紧组件安装座523沿第三方向Y向图5中的下侧运动,图2和图5中左侧的第二胶带压紧组件安装座523沿第三方向Y向图5中的上侧运动。第一胶带压紧单元51的第一胶带压紧部514A可以将第二部段102一侧(例如图5中的左侧)的向下弯折的胶带粘贴于第二部段102的下表面。图2和图5中右侧的第二胶带压紧单元52的第一胶带压紧部514A可以将第一部段101一侧(例如图5中的上侧)的向下弯折的胶带粘贴于第一部段101的下表面。图2和图5中左侧的第二胶带压紧单元52的第一胶带压紧部514A可以将第一部段101一侧(例如图5中的下侧)的向下弯折的胶带粘贴于第一部段101的下表面。
然后,电机5114反转使第一胶带压紧部514A从镂空部12中退出运动至待压胶件100的侧方,活动座驱动组件4驱动活动座3沿第一方向Z向上运动。
电机5114转动使第二胶带压紧部514B运动至待压胶件100另一侧,活动座驱动组件4驱动活动座3沿第一方向Z向下运动,第二胶带压紧部514B使悬空的胶带向下弯折粘贴于待压胶件本体103的侧面,并且压料板31压在待压胶件100上。
第一胶带压紧单元51的第二胶带压紧部514B可以将第二部段102另一侧(例如图5中的右侧)的悬空的胶带向下弯折粘贴于第二部段102的侧面。第二胶带压紧单元52的第二胶带压紧部514B可以将第一部段101另一侧(例如图5中的右侧的第一部段101的下侧,图5中的左侧的第一部段101的上侧)的悬空的胶带向下弯折粘贴于第一部段101的侧面。
电机5114可以驱动第一胶带压紧组件安装座513沿第二方向X向图5中的左侧运动,图2和图5中右侧的第二胶带压紧组件安装座523沿第三方向Y向图5中的上侧运动,图2和图5中左侧的第二胶带压紧组件安装座523沿第三方向Y向图5中的下侧运动。
第一胶带压紧单元51的第二胶带压紧部514B可以将第二部段102另一侧(例如图5中的右侧)的向下弯折的胶带粘贴于第二部段102的下表面,并且可以包住之前粘贴在下表面的胶带。图2和图5中右侧的第二胶带压紧单元52的第二胶带压紧部514B可以将第一部段101另一侧(例如图5中的下侧)的向下弯折的胶带粘贴于第一部段101的下表面,并且可以包住之前粘贴在下表面的胶带。图2和图5中左侧的第二胶带压紧单元52的第二胶带压紧部514B可以将第一部段101另一侧(例如图5中的上侧)的向下弯折的胶带粘贴于第一部段101的下表面,并且可以包住之前粘贴在下表面的胶带。
通过本申请的包胶装置可以将激光焊接的焊点使用胶带包裹起来,并且可以使沿不同方向延到的线缆上多个位置的短小焊点同时包裹胶带,提高工作效率。
虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明,还有以下几点说明。
(I)在上述实施方式中,活动座驱动组件4包括升降气缸42,然而本申请不限于此,在其他可能的实施方式中,活动座驱动组件也可以包括升降电机和丝杠滑块机构,通过升降电机旋转和丝杠滑块机构的传动也可以使活动座沿第一方向运动。
(II)第一驱动单元511和第二驱动单元521可以共用一个电机5114作为动力源。然而本申请不限于此,在其他可能的实施方式中,第一驱动单元和第二驱动单元可以分别设置电机。
(III)在上述实施方式中,活动座3连接了一个第一胶带压紧单元51和两个第二胶带压紧单元。然而本申请不限于此,在其他可能的实施方式中,活动座也可以设置更多的胶带压紧组件,例如活动座可以设置两个第一胶带压紧单元51和四个第二胶带压紧单元。可以根据待压胶件100的结构灵活设计第一胶带压紧单元和/或第二胶带压紧单元的结构及布置形式。可以根据待压胶件100上的胶带104的位置来灵活设计胶带压紧组件514的位置及布置形式。
(IV)在上述实施方式中,包胶装置可以同时对两个治具11上的待压胶件100进行包胶,然而本申请不限于此,在其他可能的实施方式中,包胶装置也可以仅对一个待压胶件或更多个待压胶件进行包胶。
应当理解,上述实施方式、实施例或示例的至少部分方面或特征可以适当地组合。
可以理解,在本申请中,未特别限定部件或构件的数量时,其数量可以是一个或多个,这里的多个是指两个或更多个。对于附图中示出和/或说明书描述了部件或构件的数量为例如两个、三个、四个等的具体数量的情况,该具体数量通常是示例性的而非限制性的,可以将其理解为多个,即两个或更多个,但是,这不意味着本申请排除了一个的情况。
在本申请中,除非另有明确的说明或限定,“安装”、“装配”、“组装”、“相连”、“连接”、“联接”、“连结”、“抵接”、“连通”、“相通”、“导通”、“固定”、“紧固”等术语应做广义理解,例如,其可以是直接或间接的。例如,关于连接,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的说明或限定。例如,关于连通/导通等,可以是直接连通/导通,也可以是经由中间媒介间接连通/导通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中,一个构件包围、包裹、包覆、围绕、卷绕于另一个构件至少包括如下两种情形:该一个构件包围、包裹、包覆、围绕、卷绕于该另一个构件的周向上的部分区域,特别是不只一个面或大于例如90度的圆心角的区域;以及该一个构件包围、包裹、包覆、围绕、卷绕于该另一个构件的周向上的大部分或整个区域,包括该一个构件缠绕该另一个构件大概一圈或多圈。
在本申请中,除非另有明确的说明或限定,一个构件设置在/安装在/位于/容纳在/置于另一构件之中、之内、内部等可以是如下两种情形中的任一情形:该一个构件的一部分或大部分位于该另一个构件内;以及该一个构件被完全容纳在该另一个构件内。
虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明,但对于本领域技术人员来说,本申请显然并不限于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此,本说明书中的记载以示例说明为目的,对于本申请并不具有任何限制性的含义。

Claims (10)

1.一种包胶装置,其特征在于,包括:
治具安装座(1),所述治具安装座(1)用于安装治具(11),所述治具(11)用于定位待压胶件(100),所述待压胶件(100)包括待压胶件本体(103)和粘贴于所述待压胶件本体(103)的表面的胶带(104);
活动座(3),所述活动座(3)能够沿第一方向(Z)在第一位置和第二位置之间运动,所述第一方向(Z)垂直于所述待压胶件本体(103)的所述表面;以及
胶带压紧单元(5),所述胶带压紧单元(5)连接于所述活动座(3),所述胶带压紧单元(5)包括驱动单元和胶带压紧组件(514),所述驱动单元能够驱动所述胶带压紧组件(514)相对于所述活动座(3)沿垂直于所述待压胶件本体(103)的延伸方向的方向在第一位置和第二位置之间运动,其中
所述活动座(3)处于所述第一位置的状态下,所述胶带压紧组件(514)位于所述待压胶件(100)的上侧,
所述活动座(3)处于所述第二位置的状态下,所述胶带压紧组件(514)位于所述待压胶件(100)的下侧,
所述胶带压紧组件(514)处于所述第一位置的状态下,所述胶带压紧组件(514)和待压胶件本体(103)在所述第一方向(Z)上不重合;所述胶带压紧组件(514)处于所述第二位置的状态下,所述胶带压紧组件(514)和待压胶件本体(103)在所述第一方向(Z)上至少部分的重合,所述胶带压紧组件(514)使所述胶带(104)包裹到所述待压胶件本体(103),或者
所述胶带压紧组件(514)处于所述第二位置的状态下,所述胶带压紧组件(514)和待压胶件本体(103)在所述第一方向(Z)上不重合;所述胶带压紧组件(514)处于所述第一位置的状态下,所述胶带压紧组件(514)和待压胶件本体(103)在所述第一方向(Z)上至少部分的重合,所述胶带压紧组件(514)使所述胶带(104)包裹到所述待压胶件本体(103)。
2.根据权利要求1所述的包胶装置,其特征在于,所述活动座(3)连接有压料板(31),所述压料板(31)位于所述待压胶件(100)的上方,在所述活动座(3)处于第二位置的状态下,所述压料板(31)能够压在所述待压胶件(100)上。
3.根据权利要求1所述的包胶装置,其特征在于,所述胶带压紧组件(514)包括第一胶带压紧部(514A)和第二胶带压紧部(514B),所述第一胶带压紧部(514A)和所述第二胶带压紧部(514B)间隔开,
所述胶带压紧组件(514)处于所述第一位置的状态下,所述第一胶带压紧部(514A)和所述第二胶带压紧部(514B)均在所述第一方向(Z)上与待压胶件本体(103)不重合,并且所述第一胶带压紧部(514A)和所述第二胶带压紧部(514B)位于待压胶件本体(103)的两侧。
4.根据权利要求1所述的包胶装置,其特征在于,所述驱动单元包括同步带,所述胶带压紧组件(514)能够随所述同步带一起运动,所述同步带具有沿垂直于所述待压胶件本体(103)的延伸方向延伸的部分,所述同步带带动所述胶带压紧组件(514)沿垂直于所述待压胶件本体(103)的延伸方向的方向运动,从而使所述胶带(104)粘到所述待压胶件(100)。
5.根据权利要求1所述的包胶装置,其特征在于,
所述待压胶件(100)包括沿不同方向延伸的多个部段,
所述胶带压紧单元(5)包括第一胶带压紧单元(51)和第二胶带压紧单元(52),
所述第一胶带压紧单元(51)包括能够相对于所述活动座(3)沿第二方向(X)运动的第一胶带压紧组件,
所述第二胶带压紧单元(52)包括能够相对于所述活动座(3)沿第三方向(Y)运动的第二胶带压紧组件,
所述第二方向(X)和所述第三方向(Y)均垂直于所述第一方向(Z),
所述第一胶带压紧单元(51)的所述第一胶带压紧组件和所述第二胶带压紧单元(52)的所述第二胶带压紧组件用于分别对所述待压胶件(100)沿不同方向延伸的部段压胶。
6.根据权利要求5所述的包胶装置,其特征在于,所述第一胶带压紧单元(51)和所述第二胶带压紧单元(52)共用一个动力装置。
7.根据权利要求6所述的包胶装置,其特征在于,
所述第一胶带压紧单元(51)包括第一驱动单元(511),所述第一驱动单元(511)包括第一同步带(5111)和第一同步带轮(5112),所述第一同步带(5111)套设于所述动力装置和所述第一同步带轮(5112),所述第一同步带(5111)具有沿所述第二方向(X)延伸的部分,
所述第二胶带压紧单元(52)包括第二驱动单元(521),所述第二驱动单元(521)包括第二同步带(5211)和第二同步带轮(5212),所述第二同步带(5211)套设于所述第二同步带轮(5212)和所述第一同步带轮(5112),所述第二同步带(5211)具有沿所述第三方向(Y)延伸的部分。
8.根据权利要求5所述的包胶装置,其特征在于,所述第二方向(X)和所述第三方向(Y)垂直。
9.根据权利要求5所述的包胶装置,其特征在于,所述第二胶带压紧单元(52)的数量是所述第一胶带压紧单元(51)数量的二倍,所述第一胶带压紧单元(51)位于两个所述第二胶带压紧单元(52)之间。
10.根据权利要求1所述的包胶装置,其特征在于,所述治具(11)设置有镂空部(12),所述镂空部(12)沿垂直于所述待压胶件本体(103)的延伸方向的方向贯穿所述治具(11),所述镂空部(12)位于所述胶带(104)的下方,所述镂空部(12)和容纳所述待压胶件本体(103)的定位凹槽相通。
CN202211250604.2A 2022-10-13 2022-10-13 包胶装置 Active CN115332903B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211250604.2A CN115332903B (zh) 2022-10-13 2022-10-13 包胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211250604.2A CN115332903B (zh) 2022-10-13 2022-10-13 包胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115332903A true CN115332903A (zh) 2022-11-11
CN115332903B CN115332903B (zh) 2022-12-23

Family

ID=83914583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211250604.2A Active CN115332903B (zh) 2022-10-13 2022-10-13 包胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115332903B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208368609U (zh) * 2018-06-01 2019-01-11 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种极耳包胶装置及电芯生产设备
CN111403759A (zh) * 2020-03-27 2020-07-10 无锡先导智能装备股份有限公司 包胶装置
CN212848487U (zh) * 2020-08-31 2021-03-30 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 贴胶机构和错位贴胶机构
CN112952178A (zh) * 2019-11-26 2021-06-11 无锡先导智能装备股份有限公司 贴胶机构及贴胶装置
CN216548894U (zh) * 2021-09-30 2022-05-17 宁德市利元亨智能装备有限公司 一种贴胶装置及贴胶设备
CN217062217U (zh) * 2022-01-04 2022-07-26 深圳市兴禾自动化股份有限公司 一种极片组自动包胶下料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208368609U (zh) * 2018-06-01 2019-01-11 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种极耳包胶装置及电芯生产设备
CN112952178A (zh) * 2019-11-26 2021-06-11 无锡先导智能装备股份有限公司 贴胶机构及贴胶装置
CN111403759A (zh) * 2020-03-27 2020-07-10 无锡先导智能装备股份有限公司 包胶装置
CN212848487U (zh) * 2020-08-31 2021-03-30 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 贴胶机构和错位贴胶机构
CN216548894U (zh) * 2021-09-30 2022-05-17 宁德市利元亨智能装备有限公司 一种贴胶装置及贴胶设备
CN217062217U (zh) * 2022-01-04 2022-07-26 深圳市兴禾自动化股份有限公司 一种极片组自动包胶下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115332903B (zh) 2022-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110492047B (zh) 一种折弯贴胶机及电池生产线
CN115332903B (zh) 包胶装置
CN109128808A (zh) 滤波器外壳胶头安装机构及其贴标设备
CN112093122A (zh) 一种用于电子产品的背胶保压设备的压合结构
CN207678076U (zh) 自动贴膜机
CN112223382B (zh) 一种半导体产品的膜片切割及贴膜机构
JPH032655B2 (zh)
CN107618918B (zh) 长条体连接装置及连接方法
CN109081072A (zh) 滤波器外壳上料机构及其贴标设备
CN109546824A (zh) 一种线圈自动化包胶装置
CN210074057U (zh) 一种用于电芯多面贴胶的旋转装置
CN209127520U (zh) 滤波器外壳上料机构及其贴标设备
CN114476867B (zh) 一种数字信息传输线缆收放装置
CN217074915U (zh) 一种电源适配器的弹片封装装置
JP2004221184A (ja) 電子部品圧着装置および電子部品圧着方法
CN112802676B (zh) 一种变压器组装线
CN215791819U (zh) 一种防带起的焊接装置
CN214527261U (zh) 贴裁设备
CN210156489U (zh) 一种电芯生产线上应用的贴胶裁切封装系统
CN220491664U (zh) 一种线上包胶带装置
CN215514295U (zh) 一种载带包装机构
CN112794151A (zh) 贴合装置及贴合方法
CN218201602U (zh) 一种护套线缠绕胶带装置及设备
CN110223836B (zh) 磁芯包胶机
CN213385020U (zh) 带导管预压装置的热合卡钳及热合机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant