CN1153327A - 成像装置 - Google Patents

Abstract

一种成像装置，包括一个光敏鼓，一个转写带部件，它有一条转写带置于光敏鼓的对面，一个转写带部件的接触/分离装置，一个光敏鼓驱动装置，一个转写带驱动装置，一个用以检测光敏鼓圆周速度的第一速度检测装置，一个用以检测转写带移动速度的第二速度检测装置，以及一个控制装置。该控制装置根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动。

Description

成像装置

本发明是关于一种成像装置，例如电子照排或静电复印装置的发明。具体地说，本发明是关于一种以转写带部件作为转写装置的成像装置的发明，该部件将光敏鼓外周面形成的显像粉图像转写到誊写纸上。

电晕放电转写系统通常被用作将光敏鼓外周面形成的显像粉图像转写到誊写纸上的系统。但是，这种电晕放电转写系统在高湿度的情况下转写性能很差，而且容易因电晕电线不干净或誊写纸皱褶致使转写模糊不清。作为解决这些问题的一个方案，日本特开平4-345183号专利说明书公开了一种转写系统的转写装置，该装置在光敏鼓的对面设置了一个转写带部件，该转写带部件有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，在光敏鼓的对面设置了一个转写辊，转写带从鼓与辊之间穿过，该装置对转写辊施以高压电使转写带充电至预定的极性，从而顺序地吸引光敏鼓表面形成的显像粉图像，将其转写到送入光敏鼓与转写带之间的誊写纸上。在装有这种转写系统的转写装置的成像装置中，如转写带被压在光敏鼓上，即使在非转写操作中被压在光敏鼓上，也会使转写带早期变形或损坏。因此，转写带部件在非转写操作中要与光敏鼓分开。当开始复制开关一开启，光敏鼓与转写带即被驱动，同时转写带部件移动至转写位置。

如果光敏鼓与转写带由同一马达驱动，这是不成问题的。但是，如果光敏鼓与转写带不是由同一马达驱动，则两部马达都达到预定转速前会有一个时间差，因为在马达起动时间方面会有制造上的误差。因此，在两部马达都达到预定转速前，光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度是有差异的。这样，如在两部马达都达到预定转速前，转写带部件被移动到转写位置，转写带压被到光敏鼓上，上述的速度差就会使光敏鼓的表面擦伤，造成刻痕，因为光敏鼓与转写带以不同的圆周速度与移动速度相接触，而且驱动它们的两部马达的荷载在增加，两部马达达到预定转速的时间周期也在增加。

本发明的第一个目的是提供一种成像装置，它能确认光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致。然后将转写带部件移动到转写位置，从而消除由于两种不同的速度而造成的上述缺点。

本发明的第二个目的是提供一种成像装置，它能在确认光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致，然后将转写带部件移动到转写位置之前，进行所谓的预送纸操作，以将誊写纸送到转写带部件前的位置上，从而缩短成像时间。

为了达到第一个目的，本发明的第一个方面是提供一种成像装置，它由以下部件构成：

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个用以检测光敏鼓圆周速度的第一速度检测装置，

一个用以检测转写带移动速度的第二速度检测装置，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，当根据第一速度检测装置与第二速度检测装置发出的检测信号，发现光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致时，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

在根据本发明第一方面所述的成像装置中，在成像开始信号发出后，控制装置对光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置进行驱动控制。当根据第一速度检测装置与第二速度检测装置发出的检测信号，发现光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致时，控制装置控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

为了达到第二个目的，本发明的第二个方面是提供一种成像装置，它由以下部件构成：

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以将誊写纸送进光敏鼓与转写带部件之间的誊写纸送纸器，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个用以驱动誊写纸送纸器的誊写纸送纸辊驱动装置，

一个用以检测光敏鼓圆周速度的第一速度检测装置，

一个用以检测转写带移动速度的第二速度检测装置，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，同时驱动送纸辊驱动装置，进行预送纸操作，以将誊写纸送到转写带部件前的位置上，当根据第一速度检测装置与第二速度检测装置发出的检测信号，发现光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致时，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

在根据本发明第二方面所述的成像装置中，在成像开始信号发出后，控制装置对光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置进行驱动控制，同时驱动送纸辊驱动装置，进行预送纸操作，以将誊写纸送到转写带部件前的位置上。当根据第一速度检测装置与第二速度检测装置发出的检测信号，发现光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致时，控制装置控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

为了达到第一个目的，本发明的第三个方面是提供一种成像装置，它由以下部件构成：

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，当光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置被驱动后经过了预定的时间，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

在根据本发明第三方面所述的成像装置中，在成像开始信号发出后，控制装置对光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置进行驱动控制，同时将定时器设定预定时间。当光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置被驱动后经过了预定的时间，控制装置控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

为了达到第二个目的，本发明的第四个方面是提供一种成像装置，它由以下部件构成：

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以将誊写纸送进光敏鼓与转写带部件之间的誊写纸送纸器，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个用以驱动誊写纸送纸器的誊写纸送纸辊驱动器，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，同时驱动送纸辊驱动装置，进行预送纸操作，以将誊写纸送到转写带部件前的位置上，当光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置被驱动后经过了预定的时间，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

在根据本发明第四方面所述的成像装置中，在成像开始信号发出后，控制装置对光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置进行驱动控制，同时将定时器设定预定时间。此外，它还驱动送纸辊驱动装置，进行预送纸操作，以将誊写纸送到转写带部件前的位置上。当光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置被驱动后经过了预定的时间，控制装置控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

图1是表示本发明成像装置的一个实施例的结构简图；

图2是图1的成像装置的主要部分的主视图，以横截面表示装在成像装置上的转写装置；

图3是装在图1的成像装置上的誊写纸送纸器驱动装置的简要透视图；

图4是装在图1的成像装置上的转写带驱动装置、转写辊以及放电辊驱动装置的简要透视图；

图5是装在图1的成像装置上的控制装置的结构框图；

图6是表示图5的控制装置的一个操作实施例的流程图；

图7是表示图5的控制装置的另一个操作实施例的流程图。

下面参照附图对根据本发明制成的成像装置的优选实施例进行详细说明。

图1是表示本发明成像装置的一个实施例的结构简图。图2是图1的成像装置的主要部分的主视图，以横截面表示装在成像装置上的转写装置。图3是装在图1的成像装置上的誊写纸送纸器驱动装置的简要透视图。图4是装在图1的成像装置上的转写带驱动装置、转写辊以及放电辊驱动装置的简要透视图。

图1所示的本发明的成像装置2装有一个可转动的光敏鼓3。该光敏鼓3由后面将要说明的光敏鼓驱动装置驱动，按箭头A所示的方向转动。环绕着光敏鼓3，按箭头A所示的转动方向看，顺序地排列着充电电晕放电器4、显像装置5、转写装置6、清洗装置8以及脱静电灯9。图中所示的成像装置2在光敏鼓3的上面装有一个光学系统，它由照明灯10、第一镜11、第二镜12、第三镜13、透镜14以及第四镜15。该光学系统通过照明灯10照亮放置于透明的文件放置板(未表示出)上的文件，并通过第一镜11、第二镜12、第三镜13、透镜14以及第四镜15将反射光的图像聚焦于光敏鼓3的外周面上。该成像装置2有一个用以将誊写纸送入转写装置6的誊写纸送纸器16。该誊写纸送纸器16有一个装誊写纸的誊写纸盒17、一个誊写纸送纸辊18、一对操纵辊19、一个导纸通道20、一对承托辊21、一个导纸通道22以及一对阻挡辊23。在阻挡辊23的上游部分装有一个誊写纸探测装置SW1，用以探测送入导纸通道22的誊写纸的前端。这样构成的誊写纸送纸器16的各个辊由后面将要说明的誊写纸送纸辊驱动装置驱动，按箭头的方向转动。在誊写纸送纸器16的誊写纸出纸口一面装有一对固定辊24以及一对出纸辊25。这些辊由后面将要说明的驱动装置驱动，按箭头的方向转动。

具有上述结构的成像装置2以下述方式工作：当光敏鼓3被驱动，按箭头方向转动时，充电电晕放电器4基本均匀地对光敏鼓3的光敏材料充电至特定的极性。然后，照明灯10照亮放置于透明的文件放置板(未表示出)上的文件。从那里出来的反光图像通过第一镜11、第二镜12、第三镜13、透镜14以及第四镜15投射到光敏鼓3上，从而在光敏鼓3上形成静电潜像。接着，光敏鼓上的静电潜像被显像装置5显像为显像粉图像。另外，装在誊写纸送纸器16的誊写纸盒17中的誊写纸被誊写纸送纸辊18送入，通过操纵辊19、导纸通道20、承托辊21、导纸通道22以及阻挡辊23送到转写装置6。

送到转写装置6的誊写纸从形成有显像粉图像的光敏鼓3与转写装置6的转写带(下面再作说明)之间通过，显像粉图像被转写到誊写纸上。然后，有显像粉图像的誊写纸被一对固定辊24固定，以及一对出纸辊25送出。按这个方式完成了转写步骤的光敏鼓3的外周面上所附的显像粉被清洗部件8清洗。接下来，用脱静电灯9的脱静电光照射光敏材料的表面，去掉静电。

下面，参照附图2对转写装置6进行说明。图中所示的转写装置6有一个转写带部件60，以及一个容纳该转写带部件60的部件箱70。

转写带部件60有一个支承框61支承板62，62装在该支承框61的前后端(图2只表示了后端面的支承板62)。在前支承板62与后支承板62之间，装有驱动辊63。该驱动辊63由空心铝合金材料制成，在其前后端装着转动轴631。

在支承板62上，与驱动辊63隔开一定的距离的安置了从动辊64，转写辊65装在驱动辊63与从动辊64之间，拉伸辊66装在转写辊65与从动辊64之间，接地辊67装在转写辊65与驱动辊63之间。从动辊64由圆柱体铝合金材料制成。在从动辊64的两端装有转动轴，可转动地轴颈相接于支承板62。转写辊65包括一个钢制的圆柱体材料形成的转动轴651以及一个用导电粘结剂粘接于转动轴651外周面的海绵状辊体部分652。转动轴651可转动地轴颈相接于支承板62。辊体部分652用泡沫，例如尿烷或硅树脂泡沫加上导电材料例如碳浇注而成。辊体部分652的体积电阻率定在102至109Ωcm。转写辊65的转动轴651能在预定的时间接受由图1的电压施加装置200送来的预定电压。拉伸辊66由圆柱体铝合金材料制成。在拉伸辊66的两端装有转动轴，可转动地轴颈相接于支承板62。接地辊67也由圆柱体铝合金材料制成。在接地辊67的两端装有转动轴，可转动地轴颈相接于支承板62。接地辊67通过适当的接地装置接地。

环状转写带68套在按照上述方式安装在支承板62上的驱动辊63、从动辊64、转写辊65、拉伸辊66与接地辊67上。环状转写带68用半导体材料，例如聚氯丁烯制成，其体积电阻率定在109至1012Ωcm。

下面，对容纳转写带部件60的部件箱70进行说明。在附图所示的实施例中，部件箱70有一个前侧壁(未示出)，一个后侧壁71，一个底壁72，一个左侧壁73以及一个右侧壁74，开口向上。这些侧壁、底壁是用塑料材料一体制成的。在靠左侧壁73一边的前侧壁与后侧壁71的上部开有圆支承孔711，可转动地支承与转写带部件60的驱动辊63的转动轴631轴颈相接的支承板62上的轴承安装部621。通过将支承板62上的轴承安装部621装入圆支承孔711，转写带部件60得到支承，并可绕轴承安装部621转动。在底壁72上，有一个滑轨721向下凸出，从底壁72的前端伸向后端。在底壁72的中央有一个开口722。

在部件箱70靠左侧壁73的部分形成一个沿左侧壁73从前到后的废显像粉收集部75。在部件箱70的下部装有显像粉运送部76。该运送部76有一个转轴761与一个装在转轴761上的螺旋刀762。该转轴761可传动地连接于一个驱动装置(未示出)。

在部件箱70沿显像粉运送部76的部分有一个清洗装置80，用以清洗转写带部件60的转写带68。在附图所示的实施例中的清洗装置80有一个托架81，一把清洗刀82以及纸屑清除部83。托架81包括一个沟状部件，其长度与转写带68的宽度大体相同，并有一个安装部811与一个支承部812。在托架81的支承部812的中央部分固定着一个安装部84。安装部84的基部有一个横截面为圆形的孔841，纵向穿透安装部84，部分有开口部842。在安装部84的中央部分一体形成有操纵杆843。可转动地支承安装部84的支承轴85装在部件箱70的底壁72上。支承轴85有两个平行的表面，其大小与孔841的直径以及开口部842外周的开口宽度相同。将安装部84装到支承轴85上去时，将开口部842对准支承轴85上形成的两个平行的表面，将孔841从上面套入支承轴85。然后，将安装部84转动约90°，这样操纵杆843正好处在从底壁73的开口722中伸出的位置。清洗刀82用氯丁橡胶之类制成，其长度与转写带68的宽度大体相同，用粘结剂之类粘结在托架81的安装部811上。清洗刀82，如图所示，在转写时其刀刃紧紧地贴在转写带68的表面，从而刮去转写带68上所沾的显像粉。纸屑清除部83由泡沫材料，例如海绵制成，其长度与转写带68的宽度大体相同，与清洗刀82一样，用粘结剂之类粘结在托架81的安装部811上。纸屑清除部83按转写带68的运动方向，装在清洗刀82的下游。纸屑清除部83的作用是清除清洗刀82难以清除的转写带68上的纸屑。在部件箱70的左侧壁73的上端装着盖板77，盖在废显像粉收集部75的顶上。盖板77从前侧壁延伸到后侧壁71。

如上所述构成的部件箱70按照下述的方式安装：在底壁72上形成的滑轨721放置于装在机箱100上的滑块101上，置于预定的放置位置上。然后，用固定装置(未示出)将其装在机箱100上。机箱100上装有接触/分离装置110用以将转写带部件60向上送至轴承安装部621，使转写带68抵住光敏鼓3。接触/分离装置110有一个螺旋管SOL作驱动源。螺旋管SOL的柱塞112由连接销115连接于杆114上，杆114的另一端装在可转动地轴颈相接于构成机箱100的前机箱板与后机箱板(未示出)的操纵轴113上。在操纵轴113的两端部各装有一个用弹簧钢制成的接触/分离操纵杆116的端部(图2只表示出了后面的接触/分离操纵杆116)。各接触/分离操纵杆116的另一端部穿过部件箱70的底壁72的前、后端部形成的开口(未示出)，通到转写带部件60的支承板62、62的底面的位置。在操纵轴113的中央装有用弹簧钢制成的清洗操纵杆117，用以连接清洗装置80的安装部84上形成的操纵杆843的顶端。操纵杆843、清洗操纵杆117、操纵轴110以及杆114构成了通过接触/分离装置，使装有清洗刀82和纸屑清除部83的托架81的动作与转写带部件60的操作方向一致的操作机构。该操作机构由接触/分离装置的常用驱动源螺旋管SOL启动。在杆114和机箱100之间装有复位弹簧118。当螺旋管SOL断开时，复位弹簧118的弹力使杆114回到非转写位置，如图2双点虚线所示。

下面对具有上述构成的接触/分离装置110的工作情况进行说明。在螺旋管SOL如图2所示接通，使柱塞112移向图中的右边时，杆114使操纵轴113沿图中逆时针方向转动。这样，接触/分离操纵杆116绕着操纵轴113向上转动。该向上转动的动作使得转写带部件60绕驱动辊63向上转动，使转写带68到转写位置，抵住光敏鼓3的外周面。另一方面，装在操纵轴113上的清洗操纵杆117绕轴向下转动。这样，装有操纵杆843、和清洗操纵杆117相连的安装部84绕支承轴85沿图2中顺时针方向转动。结果是装有安装部84的托架81移到如图2所示的位置，装在托架81上的清洗刀82的缘部抵住了转写带68。在这样的情况下，装在托架81上的纸屑清除部83和转写带68相接触。当螺旋管SOL断开，复位弹簧118使杆114回到图2双点虚线所示的位置时，操纵轴113沿图2中顺时针方向转动。这样，如图2双点虚线所示，装在操纵轴113的接触分离操纵杆116向下走。转写带部件60凭本身的重量绕驱动辊63向下转动，在支承板62的底面碰到部件箱70的底壁72时停住。这就形成了图2双点虚线所示的非转写位置。另一方面，装在操纵轴113的清洗操纵杆117向上走。这样，装有操纵杆843、和清洗操纵杆117相连的安装部84绕支承轴85沿图2中逆时针方向转动。结果是装有安装部84的托架81移到如图2双点虚线所示的位置，装在托架81上的清洗刀82和转写带68分离。

下面，参照附图2对用以驱动光敏鼓3转动的光敏鼓驱动装置进行说明。在附图所示的实施例中的光敏鼓驱动装置30有一个电动马达M1作为驱动源。在电动马达M1的驱动轴301上装有一个有齿皮带驱动轮302，定时皮带304绕在有齿皮带驱动轮302和装在光敏鼓3后端的光敏鼓有齿皮带驱动轮303上。这样，在电动马达M1的驱动轴301按箭头D1的方向转动时，光敏鼓3由有齿皮带驱动轮302、定时皮带304和光敏鼓有齿皮带驱动轮303驱动，按箭头A的方向转动。在电动马达M1上装有一个轮转编码器RE1，用以检测驱动轴301的转速，该轮转编码器RE1向后面将要说明的控制装置发出检测信号。轮转编码器RE1的功能是作为速度检测装置检测光敏鼓3的圆周速度。

下面，参照图3对用以驱动誊写纸送纸器的各个辊转动的誊写纸送纸辊驱动装置进行说明。在附图所示的实施例中的誊写纸送纸辊驱动装置40有一个电动马达M2作为驱动源。在电动马达M2的驱动轴401上装有一个有齿皮带驱动轮402。在构成誊写纸送纸器16的誊写纸送纸辊18的转动轴181上通过一个电磁离合器CL1装有一个辊驱动齿轮403。在构成一对操纵辊19的一个辊的驱动辊190的转动轴191上1装有一个辊驱动齿轮404。和这两个辊驱动齿轮403、404相啮合的传动齿轮405可转动地轴颈相接于机箱(未示出)。在传动齿轮405的侧面与其一体地形成一个有齿皮带轮406。在构成一对承托辊21的一个辊的驱动辊210的转动轴211上通过一个电磁离合器CL2装有一个辊驱动齿轮407。和辊驱动齿轮407相啮合的传动齿轮408可转动地轴颈相接于机箱(未示出)。在传动齿轮408的侧面与其一体地形成一个有齿皮带轮409。在构成一对驱动辊23的一个辊的驱动辊230的转动轴231上通过一个电磁离合器CL3装有一个辊驱动齿轮410。辊驱动齿轮410通过可转动地轴颈相接于机箱(未示出)的中间齿轮411和中间齿轮412传动地连接于传动齿轮408。定时皮带413绕在装在电动马达M2的驱动轴401上的有齿皮带驱动轮402和有齿皮带轮406以及有齿皮带轮409上。在图中，数字414和415分别表示在有齿皮带轮406和409的中间以及有齿皮带轮402和409的中间压住定时皮带413的拉伸皮带轮。这样，在电动马达M2的驱动轴401按箭头D2的方向转动时，上述的辊按箭头所示的方向转动。

下面，参照图4对用以驱动誊写纸部件60的转写带68的转写带驱动装置进行说明。在附图所示的实施例中的转写带驱动装置50有一个电动马达M3作为驱动源。在电动马达M3的驱动轴501上装有一个有齿皮带驱动轮502。在驱动辊63的转动轴631上装有辊驱动齿轮503。该辊驱动齿轮503和可转动地轴颈相接于机箱(未示出)的传动齿轮504相啮合。在传动齿轮504的侧面与其一体地形成一个有齿皮带轮505。定时皮带508绕在有齿皮带轮505、装在电动马达M3的驱动轴501上的有齿皮带驱动轮502和在可转动地轴颈相接于机箱(未示出)的传动齿轮506的侧面与其一体地形成的有齿皮带轮507的上面。在图中，数字509表示在有齿皮带轮502和507的中间压住定时皮带508的拉伸皮带轮。这样，在电动马达M3的驱动轴501按箭头D3的方向转动时，驱动辊63按箭头所示的方向转动，转写带68按箭头B所示的方向移动。在电动马达M3上装有一个轮转编码器RE3，用以检测驱动轴501的转速。该轮转编码器RE3向后面将要说明的控制装置发出检测信号。轮转编码器RE1的功能是作为速度检测装置检测转写带6按箭头B所示的方向8的移动速度。转写带驱动装置50还有一个功能是作为驱动装置驱动一对固定辊24和一对出纸辊25。在构成一对固定辊24的一个辊的驱动辊240的转动轴241上装有一个辊驱动齿轮510。辊驱动齿轮510通过可转动地轴颈相接于机箱(未示出)的中间齿轮511和中间齿轮512传动地连接于传动齿轮504。在构成一对出纸辊25的一个辊的驱动辊250的转动轴251上装有一个辊驱动齿轮513。传动齿轮514和可转动地轴颈相接于机箱(未示出)的传动齿轮506相啮合。定时皮带516绕在于传动齿轮514的侧面与其一体地形成的有齿皮带轮515以及有齿驱动皮带轮513的上面。这样，在电动马达M3的驱动轴501按箭头D3的方向转动时，一对固定辊24和一对出纸辊25被驱动而按箭头所示的方向转动。

成像装置2装有图5所示的控制装置550。该控制装置550由一台微机构成，包括一个根据控制程序进行数据处理的中央处理机(CPU)551，一个存储控制程序的只读存储器(ROM)552，一个存储处理结果的随机存取存储器(RAM)553，一个定时器554以及一个输入/输出界面555。控制装置550从誊写纸探测装置SW1、复制开始开关SW2以及检测电动马达M1和M2转速的轮转编码器RE1和RE3取得信号，向电动马达M1、M2和M3，电磁离合器CL1、CL2，螺线管SOL以及电压施加装置200发送信号。控制装置550还控制充电电晕放电器4，显像装置5，清洗部件7脱静电灯8和照明灯9的操作。

本发明的成像装置的结构如上所述。下面参照图6所示的流程图对从按下复制开始开关起到开始复制操作的操作实施例进行说明。

控制装置550检查复制开始开关SW2是否开(步骤S1)。如果复制开始开关SW2是开，控制装置550进入步骤S2，驱动电动马达M1、M2和M3。在步骤S2驱动了电动马达M1、M2和M3后，控制装置进入步骤S3，检查信号发送器是否已经被清理。这里将对信号发送器未被清理的情况进行说明。如信号发送器是开，控制装置550进入步骤S4，开通电磁离合器CL1和CL2以进行预送纸操作。电磁离合器CL1和CL2一被开通，誊写纸送纸辊18和构成一对承托辊21的一个辊的驱动辊210被驱动而转动。这样，放在誊写纸盒17中最上面的誊写纸被誊写纸送纸辊18送入，并被一对操纵辊19(一对操纵辊19没有装电磁离合器，它们和电动马达M2同时被驱动而转动)和一对承托辊21送向一对阻挡辊23。电磁离合器CL1和CL2一被开通，控制装置550进入步骤S5，检查位于一对阻挡辊23上游的誊写纸探测装置SW1是否为开。如果誊写纸探测装置SW1不是开，控制装置550则转到步骤S9(下面再作说明)，因为没有誊写纸到达誊写纸探测装置SW1。如果在步骤S5誊写纸探测装置SW1是开，控制装置550则判定誊写纸已经到达誊写纸探测装置SW1，并且将定时器(T)设定为T1(步骤S6)。设定的时间T1是誊写纸的前端在通过誊写纸探测装置SW1后到达阻挡辊23所需的时间。该T1被设置为，例如0.1秒。然后，控制装置50检查TS，即誊写纸探测装置SW1开启后经过的时间，是否到达了设定的时间T1(步骤S7)。如果所过的时间达到了设定的时间T1，控制装置550进入步骤S8，使电磁离合器CL1和CL2脱开，誊写纸送纸辊18和一对承托辊21停止转动。这时，誊写纸的前端已经夹在阻挡辊23之间，预送纸操作结束。控制装置进入步骤S9，清理信号发送器，再进入步骤S13。在步骤S13，控制装置550检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动，经常预送纸操作完成了，但是螺线管SOL不是启动。这样，控制装置550回到步骤S3。

下面对在步骤S3信号发送器已经被清理的情况进行说明。如果信号发送器在步骤S3已经被清理，控制装置550进入步骤S10，检查光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV是否相等。检查光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV，是由控制装置550根据检测电动马达M1和M2转速的轮转编码器RE1和RE3信号进行计算。光敏鼓3的圆周速度DV可以由根据有齿皮带驱动轮302的齿数和有齿皮带驱动轮303的齿数得出的减速比，光敏鼓3的外周直径，以及轮转编码器RE1发出的转动信号来确定。转写带68的移动速度BV可以由根据有齿皮带驱动轮502的齿数、有齿皮带驱动轮505的齿数、传动齿轮504的齿数和辊驱动齿轮503的齿数得出的减速比；驱动辊63的外周直径，以及轮转编码器RE3发出的转动信号来确定。在复制开始开关SW2刚开启驱动电动马达M1和M2的时候，两个马达的转速是很少会一致的。所以，通常光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV是不相等的，这样，控制装置550进入步骤S12，设置信号发生器。如果光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV在步骤S10是相等的，尽管这种情况很少，则控制装置550进入步骤S11，接通螺线管SOL以将转写带部件60移动到转写位置。这是因为在这种情况下，将转写带部件60移动到转写位置，使转写带68抵住光敏鼓3，前面所述的缺点不会发生。当螺线管SOL在步骤S11被接通，控制装置550在步骤S12设置信号发送器，进入步骤S13，检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动。无论如何，没有进行预送纸操作，所以控制装置550返回步骤S3，检查信号发送器是否已经清理。因为信号发送器在步骤S12已经设置，步骤S4至步骤S9的预送纸操作被进行。在上面所述的信号发送器被初始清理的多数情况下，预送纸操作在转写带部件60移动到转写位置前进行。在预送纸操作以上述方式进行的情况下，控制装置550在步骤S13检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动。即便在进行了步骤S10至步骤S12的多数情况下，首先，在步骤S3之后，预送纸操作是在转写带部件60移动到转写位置之前进行的。这样，螺线管SOL不为启动，控制装置550返回步骤S3。如果进行了步骤S10至步骤S12，首先，在步骤S3之后，光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV难得地相等了，转写带部件60移动到了转写位置，然后螺线管SOL为启动。因此，在完成了步骤S4至步骤S9的预送纸操作后，控制装置550进入步骤S14，进行复制操作。

在预送纸操作完成后，又返回到步骤S3时，控制装置550检查信号发送器是否已经被清理。因为信号发送器在步骤S9已经被清理，控制装置550进入步骤S10检查光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV是否已经相等。如果光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV不相等，则换到步骤S12。如果光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV已经相等，将转写带部件60移动到转写位置，使转写带68抵住光敏鼓3，前面所述的缺点不会发生了。这样，控制装置550进入步骤S11，接通螺线管SOL。螺线管SOL一被接通，柱塞112被移到图中的右边，接触/分离操作杆116通过杆114和操纵轴113绕操纵轴113向上走。这样，转写带60绕驱动轴63向上转，将转写带部件60移动到转写位置，使转写带68抵住成像部件3。在转写带部件60被这样移动到转写位置，控制装置550在步骤S12设定信号发送器，进入步骤S13检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动。如上所述，在步骤S11预送纸操作已经完成，螺线管SOL为启动，转写带部件60移动到了转写位置。这样，控制装置550进入步骤S14，启动复制操作。

下面参照图7所示的流程图对本发明的另一实施例进行说明。

控制装置550检查复制开始开关SW2是否开(步骤P1)。如果复制开始开关SW2是开，控制装置550进入步骤P2，驱动电动马达M1、M2和M3，同时设置定时器(T)254为T2。设定的时间T2是电动马达M1和M2达到预定的转速，以及光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV变得相等所需的预定时间。T2被设置为，例如1.0至2.0秒。在步骤P2驱动了电动马达M1、M2和M3同时设置定时器(T)254为T2后，控制装置进入步骤P3，检查信号发送器是否已经被清理。如信号发送器未被清理，控制装置550进行步骤P4至P9，这是与图6实施例的步骤S4至S9的预送纸操作同样的步骤，然后转到步骤P13。在步骤P13，与图6实施例的步骤S13一样，检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动。通常预送纸操作已经完成，但是螺线管SOL不为启动。这样，控制装置550返回步骤P3。

下面，对在步骤P3，检查信号发送器已经被清理的情况进行说明。如果，检查信号发送器已经在步骤P3被清理，控制装置550进入步骤P10，检查TS，即驱动电动马达M1和M2后经过的时间，是否达到了设定的时间T2。假如控制装置550从步骤P3直接进入步骤P10，经过的时间TS则没有达到设定的时间T2。这样，控制装置550进入步骤P12，设定信号发送器。然后进入步骤P13，检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动。无论如何，没有进行预送纸操作，所以控制装置550返回步骤P3，检查信号发送器是否已经清理。因为信号发送器在步骤P12已经设置，步骤P4至步骤P9的预送纸操作被进行。从这里可以看出，即便信号发送器已经清理，预送纸操作是在转写带部件60移动到转写位置之前进行的。在预送纸操作是在上述方式进行的情况下，控制装置550在步骤P13检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动。按照即时程序，即便进行了步骤P10至步骤P12，首先，在步骤P3之后，预送纸操作是在转写带部件60移动到转写位置之前进行的。所以，螺线管SOL不为启动，控制装置550返回步骤P3。

如上所述，在预送纸操作已经完成，又返回到步骤P3时，控制装置550检查信号发送器是否已经清理。因为信号发送器在步骤P9已经被清理，控制装置550进入步骤P10，检查TS，即驱动电动马达M1和M2后经过的时间，是否达到了设定的时间T2。假如经过的时间TS没有达到设定的时间T2，则转到步骤P12。假如经过的时间TS达到了设定的时间T2，控制装置550判定电动马达M1和M2已经达到了预定的转速，光敏鼓3的圆周速度DV与转写带68的移动速度BV已经变得相等。这样，控制装置550进入步骤P11，接通螺线管SOL。螺线管SOL一被接通，柱塞112被移到图中的右边，接触/分离操作杆116通过杆114和操纵轴113绕操纵轴113向上走。这样，转写带60绕驱动轴63向上转，将转写带部件60移动到转写位置，使转写带68抵住成像部件3。在转写带部件60被这样移动到转写位置，控制装置550在步骤P12设定信号发送器，进入步骤P13检查预送纸操作是否已经完成，螺线管SOL是否为启动。如上所述，在步骤P11预送纸操作已经完成，螺线管SOL为启动，转写带部件60移动到了转写位置。这样，控制装置550进入步骤P14，启动复制操作。

本发明的成像装置的转写装置结构如上所述。根据本发明的第一方面，光敏鼓驱动装置和转写带驱动装置的驱动是根据成像开始信号控制的，在根据第一速度检测装置与第二速度检测装置发出的检测信号发现光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经变得相等时，接触/分离装置被控制驱动，转写带部件移动到了转写位置。

这样，在转写带抵住光敏鼓时，光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经没有差别。结果是光敏鼓的表面不会因为这种速度差而被划伤，造成刻痕。此外，根据本发明，因为在转写带抵住光敏鼓时，光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经没有差别，所以在光敏鼓与转写带接触时，驱动它们的两个马达的负荷不会增加。还有，根据本发明，转写带是在转写带的移动速度和光敏鼓的圆周速度已经相等后才抵住光敏鼓的。这样，驱动它们的两个马达在短时间里就能达到预定的速度。这可以缩短成像的时间。

根据本发明的第二方面，在确认光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经相等，然后将转写带部件移动到转写位置之前，有一个预送纸操作来控制驱动誊写纸送纸辊驱动装置将誊写纸送到转写带部件前的位置上。这可以缩短成像的时间。

根据本发明的第三方面，光敏鼓驱动装置和转写带驱动装置的驱动是根据成像开始信号控制的，在驱动了光敏鼓驱动装置和转写带驱动装置后，经过了预定的时间，接触/分离装置被控制驱动，转写带部件被移动到转写位置。这样在转写带抵住光敏鼓时，光敏鼓驱动装置和转写带驱动装置已经达到了预定的速度，因此，光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经相等。所以，上述的光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度的速度差带来的缺点便被克服了，获得了与本发明的第一方面同样的作用与效果。

根据本发明的第四方面，在驱动了光敏鼓驱动装置和转写带驱动装置后，经过了预定的时间，接触/分离装置被控制驱动，转写带部件被移动到转写位置。在该程序之前有一个预送纸操作来控制驱动誊写纸送纸辊驱动装置将誊写纸送到转写带部件前的位置上。这可以缩短成像的时间。

Claims (4)

1.一种成像装置，包括

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个用以检测光敏鼓圆周速度的第一速度检测装置，

一个用以检测转写带移动速度的第二速度检测装置，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，当根据第一速度检测装置与第二速度检测装置发出的检测信号，发现光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致时，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

2.一种成像装置，包括

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以将誊写纸送进光敏鼓与转写带部件之间的誊写纸送纸器，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个用以驱动誊写纸送纸器的誊写纸送纸辊驱动装置，

一个用以检测光敏鼓圆周速度的第一速度检测装置，

一个用以检测转写带移动速度的第二速度检测装置，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，同时驱动送纸辊驱动装置，进行预送纸操作，以将誊写纸送到转写带部件前的位置上，当根据第一速度检测装置与第二速度检测装置发出的检测信号，发现光敏鼓的圆周速度与转写带的移动速度已经达到一致时，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

3.一种成像装置，包括

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，当光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置被驱动后经过了预定的时间，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

4.一种成像装置，包括

一个用以在其外周面上形成显像粉图像的光敏鼓，

一个转写带部件，它有一个驱动辊，一个离开该驱动辊一定距离的从动辊，一条转写带成环状套在该驱动辊与从动辊之间，置于光敏鼓的对面，

一个用以将转写带部件移动到转写位置与非转写位置的接触/分离装置，

一个用以将誊写纸送进光敏鼓与转写带部件之间的誊写纸送纸器，

一个用以驱动光敏鼓转动的光敏鼓驱动装置，

一个用以驱动转写带的转写带驱动装置，

一个用以驱动誊写纸送纸器的誊写纸送纸辊驱动器，

一个控制装置，根据成像开始信号控制光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置的驱动，同时驱动送纸辊驱动装置，进行预送纸操作，以将誊写纸送到转写带部件前的位置上，当光敏鼓驱动装置与转写带驱动装置被驱动后经过了预定的时间，控制接触/分离装置的操作，从而将转写带部件移动到转写位置。

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