CN115325378A - 一种应用于激光扫描仪的安装调整设备和调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光扫描仪调整技术领域，特别涉及一种应用于激光扫描仪的安装调整设备和调整方法，包括收纳盒。本发明在对激光扫描仪的扫描角度进行调节之后，调节杆、承接台、承接板呈三角形结构，承接台两侧的三角形结构对承接板进行支撑，提高了承接板调节之后的稳定性，防止承接板不稳定导致激光扫描仪本体受到损害，造成财产损失的问题，同时也扩大了激光扫描仪本体扫描的角度范围，实现激光扫描仪多角度扫描的功能，而在激光扫描仪本体安装时，只需将激光扫描仪的底座放置在锁紧座上，然后旋转转动把便可使得连接板拉动绳索，使得滑推板推动抵固头进入抵固孔将底座固定，操作简单，且提高了激光扫描仪本体的安装速度。

Description

一种应用于激光扫描仪的安装调整设备和调整方法
技术领域
本发明涉及激光扫描仪调整技术领域，特别涉及一种应用于激光扫描仪的安装调整设备和调整方法。
背景技术
激光扫描仪是应用扫瞄技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作,主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并嫁衣建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型，激光扫描仪在使用时需要根据测量物体对激光扫描仪的扫描角度进行调整。
对于激光扫描仪的角度调整，现有的技术也提出了技术方案，公告号为CN214470664U的中国实用新型专利公开了一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，该装置通过气缸伸缩移动推动支撑架与第一撑杆上下移动的方式，推动安装板上的激光扫描仪进行角度的调节，但是这样的调节方式对激光扫描仪的角度调节范围有限，导致激光扫描仪难以进行多角度调节，同时激光扫描仪在使用之后的拆卸也不方便，降低了激光扫描仪安装的便捷度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，包括收纳盒，所述收纳盒为顶部开口的T型结构，收纳盒竖直段远离其水平段的一端铰接有承接台，收纳盒内安装有对承接台进行支撑的顶支组件，承接台的顶部开设有旋转槽，旋转槽内转动连接有承接板，承接板的其中一端安装有锁紧座，锁紧座为上端开口的桶状结构，锁紧座上通过可拆卸的方式与激光扫描仪本体的底座相连接，承接台沿其宽度方向的两侧壁均开设有调滑槽，调滑槽内安装有上下滑动移动块，两个调滑槽之间开设有将二者连通的调节槽，两个与移动块的相对面均通过连接块安装有齿条，调节槽沿其长度方向排布的两个内壁之间转动连接有连接环，连接环上套设有与两个齿条均啮合的齿轮，连接环的内壁开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，连接环内滑动连接有与限位块相连接的定位杆，调节槽侧壁上开设有与定位杆滑动连接的插孔，插孔内开设有沿其周向均匀排布的定位孔，定位杆上安装有沿其周向均匀排布且与定位孔一一对应的的插杆，定位杆远离插杆的一端贯穿承接台后安装有观看盘，观看盘上安装有沿其周向均匀排布的对准线，对准线与插杆一一对应，承接台靠近观看盘的端面安装有对齐线，对齐线与其中一个定位槽对齐，两个移动块远离调节槽的端面均与承接板的底部铰接有调节杆，调节杆与承接板之间为卡拆卸的铰接，两个调节杆与承接杆之间呈三角形排布。
优选的，所述承接台靠近观看盘的端面开设有沿其宽度方向对称布置且与相对应的调滑槽连通的拉动槽，观看盘位于两个拉动槽之间，移动块上安装有贯穿拉动槽的拉杆。
优选的，所述锁紧座的内侧壁开设有沿其周向均匀排布的收存槽，收存槽内通过收缩弹簧安装有滑推板，滑推板的底部转动连接有减磨辊，滑推板远离收缩弹簧的端面安装有抵固头，抵固头为锥形柱结构，底座的侧壁开设有沿其周向均匀排布的且与抵固头一一对应的抵固孔，锁紧座上开设有连接槽，连接槽内通过螺纹配合的方式连接有拉动板，拉动板上转动连接有连接板，连接槽内开设有限制连接板转动的滑位槽，连接板上安装有与滑位槽滑动连接的带动杆，收存槽安装有收缩弹簧的端面与远离收缩弹簧的端面均安装有绕线轮，滑推板安装有抵固头端面连接有绳索，绳索绕过同侧的绕线轮并贯穿滑推板后再绕过另一个绕线轮最后贯穿锁紧座用于连接板相连接，锁紧座的侧壁开设有与连接槽连通的螺旋槽，拉动板的侧壁安装有贯穿螺旋槽的转动把。
优选的，所述锁紧座的内壁底部安装有沿其周向均匀排布的对位柱，底座的底部开设有沿其轴向均匀排布且与对位柱一一对应的对位孔。
优选的，所述锁紧座与承接板转动连接，锁紧座的底部固定连接有旋转轴，旋转轴转动贯穿承接板，旋转轴的底部开设有移动槽，移动槽上连接有上下滑动的旋转柱，旋转柱与移动槽的相对面通过均匀排布的收拉弹簧相连接，旋转柱远离收拉弹簧的端面安装有旋转盘，旋转盘靠近承接板的端面安装有沿其轴向均匀排布的定位柱，承接板的底部开设有与定位柱一一对应的定位槽。
优选的，所述顶支组件包括开设在收纳盒竖直段内壁底部的存纳槽，存纳槽内铰接有转动柱，转动柱的顶部开设有收缩槽，转动柱的顶部转动连接有螺纹套，螺纹套内通过螺纹配合的方式连接有顶杆，顶杆沿收纳槽侧壁滑动连接，承接台靠近转动柱的端面开设有与顶杆插接的顶孔。
优选的，所述收纳盒竖直段内壁底部开设有对称布置的收卡槽，收卡槽位于存纳槽的两侧。
此外，本发明还提供了一种应用于激光扫描仪的安装调整方法，包括以下步骤：S1、支撑固定：将承接台旋转至与收纳盒呈垂直状态，然后通过顶支组件将承接台支撑固定。
S2、锁紧固定：将激光扫描仪本体的底座放入锁紧座内，将抵固孔与收存槽对齐，之后只需通过转动把带动拉动板转动，使得带动板向下移动通过绳索拉动滑移板向底座移动，直至抵固头进入抵固孔内将底座抵紧固定。
S3、角度调节：拉动其中一侧的拉杆带动移动块滑动，移动块滑动的同时带动与其相连接的齿条与齿轮啮合使得齿轮转动，齿轮转动带动另一个齿条与移动块反向移动，从而使得两个移动块反向移动，向下移动的移动块通过与其连接的调节杆拉动承接板的一端向下转动，向上移动的移动块通过与其连接的调节杆推动承接板的另一端向上转动，从而调整激光扫描仪本体扫描的角度。
本发明的有益效果在于：1.本发明所设计的一种应用于激光扫描仪的安装调整设备和调整方法，在对激光扫描仪的扫描角度进行调节之后，调节杆、承接台、承接板呈三角形结构，承接台两侧的三角形结构对承接板进行支撑，提高了承接板调节之后的稳定性，防止承接板不稳定导致激光扫描仪本体受到损害，造成财产损失的问题，同时也扩大了激光扫描仪本体扫描的角度范围，实现激光扫描仪多角度扫描的功能，而在激光扫描仪本体安装时，只需将激光扫描仪的底座放置在锁紧座上，然后旋转转动把便可使得连接板拉动绳索，使得滑推板推动抵固头进入抵固孔将底座固定，操作简单，且提高了激光扫描仪本体的安装速度。
2.本发明中的抵固头进入抵固孔内将底座抵紧固定，抵固头为锥形柱结构在插入抵固孔内的同时将抵固孔抵紧，从而提高激光扫描仪本体的底座固定的稳定性，也提高了激光扫描仪本体固定的便捷性。
3.本发明中的激光扫描仪本体的底座放入锁紧座上时，将对位孔与对位柱对齐插入，从而提高了抵固孔与收存槽对位的准确性，提高了抵固头插入抵固孔内的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明转动柱、螺纹套、顶杆的剖视图。
图4是本发明图2的A-A向剖视图。
图5是本发明图4的B处放大图。
图6是本发明图4的C处放大图。
图7是本发明齿条、连接环、限位块、定位杆、插杆的俯向剖视图。
图中：1、收纳盒；2、承接台；20、调滑槽；21、移动块；22、调节槽；23、齿条；25、连接环；26、限位块；27、定位杆；28、插杆；29、观看盘；201、对准线；202、对齐线；203、调节杆；210、拉动槽；211、拉杆；3、顶支组件；30、存纳槽；31、转动柱；32、螺纹套；33、顶杆；34、收卡槽；4、承接板；5、锁紧座；50、收存槽；51、滑推板；52、减磨辊；53、收缩弹簧；54、抵固头；55、连接槽；56、拉动板；57、连接板；58、带动杆；59、绕线轮；501、绳索；502、螺旋槽；503、转动把；510、对位柱；520、旋转轴；521、旋转柱；522、收拉弹簧；523、旋转盘；524、定位柱；6、激光扫描仪本体；7、底座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1、图4与图7，一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，包括收纳盒1，所述收纳盒1为顶部开口的T型结构，收纳盒1竖直段远离其水平段的一端铰接有承接台2，收纳盒1内安装有对承接台2进行支撑的顶支组件3，承接台2的顶部开设有旋转槽，旋转槽内转动连接有承接板4，承接板4的其中一端安装有锁紧座5，锁紧座5为上端开口的桶状结构，锁紧座5上通过可拆卸的方式与激光扫描仪本体6的底座7相连接，承接台2沿其宽度方向的两侧壁均开设有调滑槽20，调滑槽20内安装有上下滑动移动块21，两个调滑槽20之间开设有将二者连通的调节槽22，两个与移动块21的相对面均通过连接块安装有齿条23，调节槽22沿其长度方向排布的两个内壁之间转动连接有连接环25，连接环25上套设有与两个齿条23均啮合的齿轮，连接环25的内壁开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块26，连接环25内滑动连接有与限位块26相连接的定位杆27，调节槽22侧壁上开设有与定位杆27滑动连接的插孔，插孔内开设有沿其周向均匀排布的定位孔，定位杆27上安装有沿其周向均匀排布且与定位孔一一对应的的插杆28，定位杆27远离插杆28的一端贯穿承接台2后安装有观看盘29，观看盘29上安装有沿其周向均匀排布的对准线201，对准线201与插杆28一一对应，承接台2靠近观看盘29的端面安装有对齐线202，对齐线202与其中一个定位槽对齐，两个移动块21远离调节槽22的端面均与承接板4的底部铰接有调节杆203，调节杆203与承接板4之间为卡拆卸的铰接，两个调节杆203与承接杆之间呈三角形排布。
参阅图1，所述承接台2靠近观看盘29的端面开设有沿其宽度方向对称布置且与相对应的调滑槽20连通的拉动槽210，观看盘29位于两个拉动槽210之间，移动块21上安装有贯穿拉动槽210的拉杆211。
在使用时，将承接台2旋转至与收纳盒1呈垂直状态，然后通过顶支组件3将承接台2支撑固定，之后再将激光扫描仪本体6与其底座7安装固定在锁紧座5上，然后通过拉动其中一侧的拉杆211带动移动块21滑动，移动块21滑动的同时带动与其相连接的齿条23与齿轮啮合使得齿轮转动，齿轮转动带动另一个齿条23与移动块21反向移动，从而使得两个移动块21反向移动，向下移动的移动块21通过与其连接的调节杆203拉动承接板4的一端向下转动，向上移动的移动块21通过与其连接的调节杆203推动承接板4的另一端向上转动，从而调整激光扫描仪本体6扫描的角度，同时承接板4调节旋转之后，观察盘上的其中一条对准线201与对齐线202对齐，然后通过推动观察盘将定位杆27推入插孔内，使得插杆28插入定位孔内，从而对转动环进行锁紧，防止调节之后的移动块21滑动的问题，此时调节杆203、承接台2、承接板4呈三角形结构，承接台2两侧的三角形结构对承接板4进行支撑，提高了承接板4调节之后的稳定性，防止承接板4不稳定导致激光扫描仪本体6受到损害，造成财产损失的问题，扩大了激光扫描仪本体6扫描的角度范围。
参阅图1、图4与图5，所述锁紧座5的内侧壁开设有沿其周向均匀排布的收存槽50，收存槽50内通过收缩弹簧53安装有滑推板51，滑推板51的底部转动连接有减磨辊52，滑推板51远离收缩弹簧53的端面安装有抵固头54，抵固头54为锥形柱结构，底座7的侧壁开设有沿其周向均匀排布的且与抵固头54一一对应的抵固孔，锁紧座5上开设有连接槽55，连接槽55内通过螺纹配合的方式连接有拉动板56(图中连接槽55内的螺纹未画出)，拉动板56上转动连接有连接板57，连接槽55内开设有限制连接板57转动的滑位槽，连接板57上安装有与滑位槽滑动连接的带动杆58，收存槽50安装有收缩弹簧53的端面与远离收缩弹簧53的端面均安装有绕线轮59，滑推板51安装有抵固头54端面连接有绳索501，绳索501绕过同侧的绕线轮59并贯穿滑推板51后再绕过另一个绕线轮59最后贯穿锁紧座5用于连接板57相连接，锁紧座5的侧壁开设有与连接槽55连通的螺旋槽502，拉动板56的侧壁安装有贯穿螺旋槽502的转动把503。
将激光扫描仪本体6的底座7放入锁紧座5内，将抵固孔与收存槽50对齐，之后只需通过转动把503带动拉动板56转动，拉动板56在转动的过程中通过与连接槽55之间螺纹配合的方式向下移动，拉动板56带动连接板57向下移动，带动板向下移动通过绳索501拉动滑移板向底座7移动，直至抵固头54进入抵固孔内将底座7抵紧固定，抵固头54为锥形柱结构在插入抵固孔内的同时将抵固孔抵紧，从而提高激光扫描仪本体6的底座7固定的稳定性，也提高了激光扫描仪本体6固定的便捷性。
参阅图5，所述锁紧座5的内壁底部安装有沿其周向均匀排布的对位柱510，底座7的底部开设有沿其轴向均匀排布且与对位柱510一一对应的对位孔。
在激光扫描仪本体6的底座7放入锁紧座5上时，将对位孔与对位柱510对齐插入，从而提高了抵固孔与收存槽50对位的准确性，提高了抵固头54插入抵固孔内的准确性。
参阅图6，所述锁紧座5与承接板4转动连接，锁紧座5的底部固定连接有旋转轴520，旋转轴520转动贯穿承接板4，旋转轴520的底部开设有移动槽，移动槽上连接有上下滑动的旋转柱521，旋转柱521与移动槽的相对面通过均匀排布的收拉弹簧522相连接，旋转柱521远离收拉弹簧522的端面安装有旋转盘523，旋转盘523靠近承接板4的端面安装有沿其轴向均匀排布的定位柱524，承接板4的底部开设有与定位柱524一一对应的定位槽。
旋转盘523的底部开设有拉转槽，以便于拉动旋转盘523将定位柱524从定位槽内拉出，此时旋转柱521拉动收拉弹簧522伸展，然后转动旋转盘523，旋转盘523通过旋转柱521带动旋转轴520与锁紧座5转动，从而对激光扫描仪扫描的方向进行微调，然后再推动旋转盘523，将定位柱524插入相对应的定位槽内。
参阅图1、图2与图3，所述顶支组件3包括开设在收纳盒1竖直段内壁底部的存纳槽30，存纳槽30内铰接有转动柱31，转动柱31的顶部开设有收缩槽，转动柱31的顶部转动连接有螺纹套32，螺纹套32内通过螺纹配合的方式连接有顶杆33，顶杆33沿收纳槽侧壁滑动连接，承接台2靠近转动柱31的端面开设有与顶杆33插接的顶孔。
参阅图2，所述收纳盒1竖直段内壁底部开设有对称布置的收卡槽34，收卡槽34位于存纳槽30的两侧。
收纳盒1竖直段内壁底部开设有对观看盘29收纳的收纳圆槽，在不使用时，将调节杆203从承接板4上拆卸下，然后转动承接台2，将承接台2与承接板4收入收纳盒1内进行储存收纳，此时拉杆211插放在收卡槽34内，当承接台2旋转与收纳盒1垂直之后，旋转转动柱31使得转动柱31倾斜，将顶杆33与顶孔对齐，之后转动螺纹套32，螺纹套32在转动的过程中通过与顶杆33之间的螺纹配合带动顶杆33向顶孔内移动，直至顶杆33插入顶孔内，从而对承接台2进行顶推固定。
此外，本发明还提供了一种应用于激光扫描仪的安装调整方法，包括以下步骤：S1、支撑固定：将承接台2旋转至与收纳盒1呈垂直状态，然后通过顶支组件3将承接台2支撑固定。
S2、锁紧固定：将激光扫描仪本体6的底座7放入锁紧座5内，将抵固孔与收存槽50对齐，之后只需通过转动把503带动拉动板56转动，使得带动杆58向下移动通过绳索501拉动滑移板向底座7移动，直至抵固头54进入抵固孔内将底座7抵紧固定。
S3、角度调节：拉动其中一侧的拉杆211带动移动块21滑动，移动块21滑动的同时带动与其相连接的齿条23与齿轮啮合使得齿轮转动，齿轮转动带动另一个齿条23与移动块21反向移动，从而使得两个移动块21反向移动，向下移动的移动块21通过与其连接的调节杆203拉动承接板4的一端向下转动，向上移动的移动块21通过与其连接的调节杆203推动承接板4的另一端向上转动，从而调整激光扫描仪本体6扫描的角度。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，其特征在于：包括收纳盒(1)，所述收纳盒(1)为顶部开口的T型结构，收纳盒(1)竖直段远离其水平段的一端铰接有承接台(2)，收纳盒(1)内安装有对承接台(2)进行支撑的顶支组件(3)，承接台(2)的顶部开设有旋转槽，旋转槽内转动连接有承接板(4)，承接板(4)的其中一端安装有锁紧座(5)，锁紧座(5)为上端开口的桶状结构，锁紧座(5)上通过可拆卸的方式与激光扫描仪本体(6)的底座(7)相连接；
所述承接台(2)沿其宽度方向的两侧壁均开设有调滑槽(20)，调滑槽(20)内安装有上下滑动移动块(21)，两个调滑槽(20)之间开设有将二者连通的调节槽(22)，两个与移动块(21)的相对面均通过连接块安装有齿条(23)，调节槽(22)沿其长度方向排布的两个内壁之间转动连接有连接环(25)，连接环(25)上套设有与两个齿条(23)均啮合的齿轮，连接环(25)的内壁开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块(26)，连接环(25)内滑动连接有与限位块(26)相连接的定位杆(27)，调节槽(22)侧壁上开设有与定位杆(27)滑动连接的插孔，插孔内开设有沿其周向均匀排布的定位孔，定位杆(27)上安装有沿其周向均匀排布且与定位孔一一对应的的插杆(28)，定位杆(27)远离插杆(28)的一端贯穿承接台(2)后安装有观看盘(29)，观看盘(29)上安装有沿其周向均匀排布的对准线(201)，对准线(201)与插杆(28)一一对应，承接台(2)靠近观看盘(29)的端面安装有对齐线(202)，对齐线(202)与其中一个定位槽对齐，两个移动块(21)远离调节槽(22)的端面均与承接板(4)的底部铰接有调节杆(203)，调节杆(203)与承接板(4)之间为卡拆卸的铰接，两个调节杆(203)与承接杆之间呈三角形排布。
2.根据权利要求1所述一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，其特征在于：所述承接台(2)靠近观看盘(29)的端面开设有沿其宽度方向对称布置且与相对应的调滑槽(20)连通的拉动槽(210)，观看盘(29)位于两个拉动槽(210)之间，移动块(21)上安装有贯穿拉动槽(210)的拉杆(211)。
3.根据权利要求1所述一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，其特征在于：所述锁紧座(5)的内侧壁开设有沿其周向均匀排布的收存槽(50)，收存槽(50)内通过收缩弹簧(53)安装有滑推板(51)，滑推板(51)的底部转动连接有减磨辊(52)，滑推板(51)远离收缩弹簧(53)的端面安装有抵固头(54)，抵固头(54)为锥形柱结构，底座(7)的侧壁开设有沿其周向均匀排布的且与抵固头(54)一一对应的抵固孔，锁紧座(5)上开设有连接槽(55)，连接槽(55)内通过螺纹配合的方式连接有拉动板(56)，拉动板(56)上转动连接有连接板(57)，连接槽(55)内开设有限制连接板(57)转动的滑位槽，连接板(57)上安装有与滑位槽滑动连接的带动杆(58)，收存槽(50)安装有收缩弹簧(53)的端面与远离收缩弹簧(53)的端面均安装有绕线轮(59)，滑推板(51)安装有抵固头(54)端面连接有绳索(501)，绳索(501)绕过同侧的绕线轮(59)并贯穿滑推板(51)后再绕过另一个绕线轮(59)最后贯穿锁紧座(5)用于连接板(57)相连接，锁紧座(5)的侧壁开设有与连接槽(55)连通的螺旋槽(502)，拉动板(56)的侧壁安装有贯穿螺旋槽(502)的转动把(503)。
4.根据权利要求3所述一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，其特征在于：所述锁紧座(5)的内壁底部安装有沿其周向均匀排布的对位柱(510)，底座(7)的底部开设有沿其轴向均匀排布且与对位柱(510)一一对应的对位孔。
5.根据权利要求1所述一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，其特征在于：所述锁紧座(5)与承接板(4)转动连接，锁紧座(5)的底部固定连接有旋转轴(520)，旋转轴(520)转动贯穿承接板(4)，旋转轴(520)的底部开设有移动槽，移动槽上连接有上下滑动的旋转柱(521)，旋转柱(521)与移动槽的相对面通过均匀排布的收拉弹簧(522)相连接，旋转柱(521)远离收拉弹簧(522)的端面安装有旋转盘(523)，旋转盘(523)靠近承接板(4)的端面安装有沿其轴向均匀排布的定位柱(524)，承接板(4)的底部开设有与定位柱(524)一一对应的定位槽。
6.根据权利要求1所述一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，其特征在于：所述顶支组件(3)包括开设在收纳盒(1)竖直段内壁底部的存纳槽(30)，存纳槽(30)内铰接有转动柱(31)，转动柱(31)的顶部开设有收缩槽，转动柱(31)的顶部转动连接有螺纹套(32)，螺纹套(32)内通过螺纹配合的方式连接有顶杆(33)，顶杆(33)沿收纳槽侧壁滑动连接，承接台(2)靠近转动柱(31)的端面开设有与顶杆(33)插接的顶孔。
7.根据权利要求6所述一种应用于激光扫描仪的安装调整设备，其特征在于：所述收纳盒(1)竖直段内壁底部开设有对称布置的收卡槽(34)，收卡槽(34)位于存纳槽(30)的两侧。
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