CN216869474U - 一种消除扫描死角的激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消除扫描死角的激光扫描仪，属于激光扫描领域。包括底板，所述底板的上方安装有位置调整组件，所述位置调整组件的上方安装有角度调整装置，所述角度调整装置的上方安装有激光扫描组件。本实用新型伸缩气缸调整扫描的高度，再通过侧向电机调整激光扫描组件的上下角度，能够多方位调整扫描角度，最大程度上加大扫描范围，很好的消除其扫描死角，提高扫描的精确性，有效保证扫描的准确性，对激光扫描器前端的镜头表面进行清扫，保证镜头的干净程度，防止落灰导致的不清晰，提高清理效果，流将斜形导热铝板上的热度吸收，并从两侧的散热孔散出，有效保证散热效率，减少热量对激光扫描器的损伤，提高使用寿命。

Description

一种消除扫描死角的激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及一种激光扫描仪，更具体的说，涉及一种消除扫描死角的激光扫描仪。

背景技术

激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线。

1、现有的激光扫描仪在扫描时，容易出现扫描四角，导致扫描物体不精确，无法很好的进行扫描；

2、其次现有的扫描仪，长时间使用时，表面镜头上容易存灰，导致镜头模糊，影响扫描。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中激光扫描仪在扫描时，容易出现扫描四角，导致扫描物体不精确，无法很好的进行扫描，扫描仪长时间使用时，表面镜头上容易存灰，导致镜头模糊，影响扫描。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种消除扫描死角的激光扫描仪，包括底板，所述底板的上方安装有位置调整组件，所述位置调整组件的上方安装有角度调整装置，所述角度调整装置的上方安装有激光扫描组件。

优选的，所述位置调整组件包括调整电机、驱动杆、伸缩气缸、伸缩杆，调整电机的输出端与驱动杆连接，驱动杆的上方连接有伸缩气缸连接，伸缩气缸的前端连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端连接有角度调整装置。

优选的，所述角度调整装置包括调整座、内凹槽、侧向电机和侧接轴，调整座的内部开设有内凹槽，激光扫描组件设置在内凹槽内，调整座一端安装有侧向电机，侧向电机的输出端穿透内凹槽与激光扫描组件侧端连接。

优选的，所述激光扫描组件另一侧端通过侧接轴与调整座连接，侧接轴设置在调整座内，激光扫描组件通过侧向电机与调整座活动连接。

优选的，所述激光扫描组件包括外壳、激光扫描器和镜头，外壳的内部设置有激光扫描器，激光扫描器前端的外壳上设置有镜头。

优选的，所述激光扫描组件上还设置有一种清理装置，清理装置包括清理弯架、内接轴承、清理电机和清理毛层，清理弯架的两端套接在激光扫描组件的前端外侧，清理弯架的内端面上安装有清理毛层，清理弯架的两端分别连接有内接轴承和清理电机。

优选的，所述激光扫描组件的内部还设置有散热装置，散热装置包括散热风机、散热孔、传热板和斜形导热铝板，散热风机设置在激光扫描组件的后端，激光扫描组件的后端两侧设置有散热孔，传热板设置在激光扫描器后方，传热板的后方连接有斜形导热铝板。

优选的，所述斜形导热铝板两端的激光扫描组件上开设有散热孔，斜形导热铝板对面的激光扫描组件上设置散热风机。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种消除扫描死角的激光扫描仪，外壳的内部设置有激光扫描器，激光扫描器前端的外壳上设置有镜头，调整电机带动整个激光扫描组件竖向转动，从而调整扫描的水平角度，伸缩气缸调整扫描的高度，再通过侧向电机调整激光扫描组件的上下角度，能够多方位调整扫描角度，最大程度上加大扫描范围，很好的消除其扫描死角，提高扫描的精确性，有效保证扫描的准确性；

(2)本实用新型的一种消除扫描死角的激光扫描仪，清理弯架的两端套接在激光扫描组件的前端外侧，清理弯架的内端面上安装有清理毛层，清理弯架的两端分别连接有内接轴承和清理电机，清理电机带动清理弯架转动，从而带动清理弯架内的清理毛层转动，对激光扫描器前端的镜头表面进行清扫，保证镜头的干净程度，防止落灰导致的不清晰，提高清理效果；

(3)本实用新型的一种消除扫描死角的激光扫描仪，斜形导热铝板对面的激光扫描组件上设置散热风机，散热风机对传热板和斜形导热铝板进行吹风，气流将斜形导热铝板上的热度吸收，并从两侧的散热孔散出，有效保证散热效率，减少热量对激光扫描器的损伤，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图3为本实用新型的角度调整装置与激光扫描组件结构图；

图4为本实用新型实施例一的整体结构图；

图5为本实用新型的清理弯架结构图；

图6为本实用新型的散热装置结构半剖图。

图中：1、底板；2、位置调整组件；21、调整电机；22、驱动杆；23、伸缩气缸；24、伸缩杆；3、角度调整装置；31、调整座；32、内凹槽；33、侧向电机；34、侧接轴；4、激光扫描组件；41、外壳；42、激光扫描器；43、镜头；5、清理装置；51、清理弯架；52、内接轴承；53、清理电机；54、清理毛层；6、散热装置；61、散热风机；62、散热孔；63、传热板；64、斜形导热铝板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图3，本实用新型的一种消除扫描死角的激光扫描仪，包括底板1，底板1的上方安装有位置调整组件2，所述位置调整组件2的上方安装有角度调整装置3，所述角度调整装置3的上方安装有激光扫描组件4，位置调整组件2包括调整电机21、驱动杆22、伸缩气缸23、伸缩杆24，调整电机21的输出端与驱动杆22连接，驱动杆22的上方连接有伸缩气缸23连接，伸缩气缸23的前端连接有伸缩杆24，伸缩杆24的顶端连接有角度调整装置3，角度调整装置3包括调整座31、内凹槽32、侧向电机33和侧接轴34，调整座31的内部开设有内凹槽32，激光扫描组件4设置在内凹槽32内，调整座31一端安装有侧向电机33，侧向电机33的输出端穿透内凹槽32与激光扫描组件4侧端连接，激光扫描组件4另一侧端通过侧接轴34与调整座31连接，侧接轴34设置在调整座31内，激光扫描组件4通过侧向电机33与调整座31活动连接，激光扫描组件4包括外壳41、激光扫描器42和镜头43，外壳41的内部设置有激光扫描器42，激光扫描器42前端的外壳41上设置有镜头43，调整电机21带动整个激光扫描组件4竖向转动，从而调整扫描的水平角度，伸缩气缸23调整扫描的高度，再通过侧向电机33调整激光扫描组件4的上下角度，能够多方位调整扫描角度，最大程度上加大扫描范围，很好的消除其扫描死角，提高扫描的精确性，有效保证扫描的准确性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

结合图4-图5，激光扫描组件4包括外壳41、激光扫描器42和镜头43，外壳41的内部设置有激光扫描器42，激光扫描器42前端的外壳41上设置有镜头43，激光扫描组件4上还设置有一种清理装置5，清理装置5包括清理弯架51、内接轴承52、清理电机53和清理毛层54，清理弯架51的两端套接在激光扫描组件4的前端外侧，清理弯架51的内端面上安装有清理毛层54，清理弯架51的两端分别连接有内接轴承52和清理电机53，清理电机53带动清理弯架51转动，从而带动清理弯架51内的清理毛层54转动，对激光扫描器42前端的镜头43表面进行清扫，保证镜头的干净程度，防止落灰导致的不清晰，提高清理效果。

实施例2

结合图6，激光扫描组件4通过侧向电机33与调整座31活动连接，激光扫描组件4包括外壳41、激光扫描器42和镜头43，外壳41的内部设置有激光扫描器42，激光扫描器42前端的外壳41上设置有镜头43，激光扫描组件4的内部还设置有散热装置6，散热装置6包括散热风机61、散热孔62、传热板63和斜形导热铝板64，散热风机61设置在激光扫描组件4的后端，激光扫描组件4的后端两侧设置有散热孔62，传热板63设置在激光扫描器42后方，传热板63的后方连接有斜形导热铝板64，斜形导热铝板64两端的激光扫描组件4上开设有散热孔62，斜形导热铝板64对面的激光扫描组件4上设置散热风机61，散热风机61对传热板63和斜形导热铝板64进行吹风，气流将斜形导热铝板64上的热度吸收，并从两侧的散热孔62散出，有效保证散热效率，减少热量对激光扫描器42的损伤，提高使用寿命。

综上所述：本实用新型的外壳41的内部设置有激光扫描器42，激光扫描器42前端的外壳41上设置有镜头43，调整电机21带动整个激光扫描组件4竖向转动，从而调整扫描的水平角度，伸缩气缸23调整扫描的高度，再通过侧向电机33调整激光扫描组件4的上下角度，能够多方位调整扫描角度，最大程度上加大扫描范围，很好的消除其扫描死角，提高扫描的精确性，有效保证扫描的准确性，清理弯架51的两端套接在激光扫描组件4的前端外侧，清理弯架51的内端面上安装有清理毛层54，清理弯架51的两端分别连接有内接轴承52和清理电机53，清理电机53带动清理弯架51转动，从而带动清理弯架51内的清理毛层54转动，对激光扫描器42前端的镜头43表面进行清扫，保证镜头的干净程度，防止落灰导致的不清晰，提高清理效果，斜形导热铝板64对面的激光扫描组件4上设置散热风机61，散热风机61对传热板63和斜形导热铝板64进行吹风，气流将斜形导热铝板64上的热度吸收，并从两侧的散热孔62散出，有效保证散热效率，减少热量对激光扫描器42的损伤，提高使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种消除扫描死角的激光扫描仪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方安装有位置调整组件(2)，所述位置调整组件(2)的上方安装有角度调整装置(3)，所述角度调整装置(3)的上方安装有激光扫描组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种消除扫描死角的激光扫描仪，其特征在于：所述位置调整组件(2)包括调整电机(21)、驱动杆(22)、伸缩气缸(23)、伸缩杆(24)，调整电机(21)的输出端与驱动杆(22)连接，驱动杆(22)的上方连接有伸缩气缸(23)连接，伸缩气缸(23)的前端连接有伸缩杆(24)，伸缩杆(24)的顶端连接有角度调整装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种消除扫描死角的激光扫描仪，其特征在于：所述角度调整装置(3)包括调整座(31)、内凹槽(32)、侧向电机(33)和侧接轴(34)，调整座(31)的内部开设有内凹槽(32)，激光扫描组件(4)设置在内凹槽(32)内，调整座(31)一端安装有侧向电机(33)，侧向电机(33)的输出端穿透内凹槽(32)与激光扫描组件(4)侧端连接。

4.根据权利要求3所述的一种消除扫描死角的激光扫描仪，其特征在于：所述激光扫描组件(4)另一侧端通过侧接轴(34)与调整座(31)连接，侧接轴(34)设置在调整座(31)内，激光扫描组件(4)通过侧向电机(33)与调整座(31)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种消除扫描死角的激光扫描仪，其特征在于：所述激光扫描组件(4)包括外壳(41)、激光扫描器(42)和镜头(43)，外壳(41)的内部设置有激光扫描器(42)，激光扫描器(42)前端的外壳(41)上设置有镜头(43)。

6.根据权利要求4所述的一种消除扫描死角的激光扫描仪，其特征在于：所述激光扫描组件(4)上还设置有一种清理装置(5)，清理装置(5)包括清理弯架(51)、内接轴承(52)、清理电机(53)和清理毛层(54)，清理弯架(51)的两端套接在激光扫描组件(4)的前端外侧，清理弯架(51)的内端面上安装有清理毛层(54)，清理弯架(51)的两端分别连接有内接轴承(52)和清理电机(53)。

7.根据权利要求4所述的一种消除扫描死角的激光扫描仪，其特征在于：所述激光扫描组件(4)的内部还设置有散热装置(6)，散热装置(6)包括散热风机(61)、散热孔(62)、传热板(63)和斜形导热铝板(64)，散热风机(61)设置在激光扫描组件(4)的后端，激光扫描组件(4)的后端两侧设置有散热孔(62)，传热板(63)设置在激光扫描器(42)后方，传热板(63)的后方连接有斜形导热铝板(64)。

8.根据权利要求7所述的一种消除扫描死角的激光扫描仪，其特征在于：所述斜形导热铝板(64)两端的激光扫描组件(4)上开设有散热孔(62)，斜形导热铝板(64)对面的激光扫描组件(4)上设置散热风机(61)。

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