CN219919555U - 一种应用于建筑机器人导航的通讯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，包括安装板，所述安装板的顶部设置有设备本体，所述设备本体的左侧设置有散热板，所述散热板右侧的前后两侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有固定件，且固定件的右侧与设备本体设置，本实用新型通过设置散热片将设备本体的热量分散并聚集在散热片表现最后通过风机直吹将散热片表面的热量带走，具备主动分散散热的功能，通过热传递的方式，能够有效地主动对通讯设备进行降温散热，避免了现有的通讯设备依靠被动散热，容易导致设备过热，信号失真，通信质量和可靠性降低的问题，大大提高了设备使用的稳定性。

Description

一种应用于建筑机器人导航的通讯设备

技术领域

本实用新型涉及通讯设备技术领域，具体为一种应用于建筑机器人导航的通讯设备。

背景技术

建筑机器人是一种使用激光束扫描建筑物的环境，从而获得实时的三维地图的一种设备，机器人在进行作业时，需要使用通讯设备进行辅助，通讯设备可以向机器人发送任务指令，如前往某个地点、采集某种数据等。机器人可以根据指令方向行动，建筑机器人在导航时需要获取周围环境的信息，如墙壁、门窗等位置信息，这些数据可以通过通讯设备传输给机器人，机器人依靠这些信息可以更准确地规划导航路径和避开障碍物，因此，建筑机器人导航通讯设备的作用非常重要，可以大大提高机器人的导航精度，提高机器人的工作效率。

通讯设备在长时间运行和高运转状态下，由于电路元器件和电源等高温元件的消耗，会产生大量的热量，现有的通讯设备大多依靠自然环境被动降温，这导致在自然气温较高的环境下热量无法从设备内散出，设备温度过高，过载而停机，同时，通讯设备内部过热，还会导致电波信号的失真，信号传输的距离和质量下降，从而影响通信质量和可靠性，且目前的通讯设备在与建筑机器人相互安装连接时，安装步骤较多，工作人员在安装通讯设备时需要花费大量时间和精力，费时费力，且通讯设备需要定期维护，更换，安装和拆卸的繁琐导致定期的维护工作量加大，变相的提高了通讯设备的使用成本，降低了通讯设备的实用性，基于以上问题，我们提供了一种应用于建筑机器人导航的通讯设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，具备便于安装和拆卸，主动对通讯设备进行降温散热的优点，解决了通讯设备安装和拆卸步骤较多，检修工作量大，现有的通讯设备依靠被动散热，容易导致设备过热，信号失真，通信质量和可靠性降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，包括安装板，所述安装板的顶部设置有设备本体，所述设备本体的左侧设置有散热板，所述散热板右侧的前后两侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有固定件，且固定件的右侧与设备本体设置，所述散热板的右侧排列开设有限位槽，所述设备本体的左侧设置有散热片，且散热片与限位槽插接，所述散热板的左侧设置有框架，所述框架的内侧设置散热机构，所述框架右侧的中心和散热板左侧的中心均开设有通口，所述安装板底部的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的下部设置有机器人连接部，所述机器人连接部的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内侧与固定杆卡接，所述固定杆内腔的中部铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均设置有卡接块。

本实用新型进一步设置为，所述散热机构包括风机，所述框架的四周均设置有进风网，所述框架的两侧均设置有过滤网。

采用上述技术方案：使散热机构通过风机进行主动散热，进风网和过滤网将风机吸引的杂质阻挡在网外。

本实用新型进一步设置为，所述第一连接杆和第二连接杆内侧的顶部均设置有第一弹簧。

采用上述技术方案：使第一连接杆和第二连接杆的顶部向内侧夹紧后，第一弹簧通过自身弹力形变向外伸展，并推动第一连接杆和第二连接杆的顶部复位。

本实用新型进一步设置为，所述第一连接杆和第二连接杆底部的内侧均设置有第二弹簧。

采用上述技术方案：便于第二弹簧推动第一连接杆和第二连接杆的底部复位。

本实用新型进一步设置为，所述第一连接杆和第二连接杆的两侧均设置有推杆。

采用上述技术方案：便于使用者通过推动推动第一连接杆和第二连接杆的顶部向内侧移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置散热片将设备本体的热量分散并聚集在散热片表现最后通过风机直吹将散热片表面的热量带走，具备主动分散散热的功能，通过热传递的方式，能够有效地主动对通讯设备进行降温散热，避免了现有的通讯设备依靠被动散热，容易导致设备过热，信号失真，通信质量和可靠性降低的问题，大大提高了设备使用的稳定性；

2、本实用新型通过设置第一连接杆和第二连接杆受到第一弹簧的推动使固定杆固定在连接槽中，具备快速拆卸的功能，通过卡接固定的方式，能够有效地便于设备的安装和拆卸，避免了通讯设备安装和拆卸步骤较多，检修工作量大的问题，大大提高了设备的检修效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框架和风机连接结构侧视图；

图3为本实用新型散热板与散热片连接结构侧视图。

图中：1、安装板；2、设备本体；3、散热板；4、安装槽；5、固定件；6、限位槽；7、散热片；8、框架；9、散热机构；10、通口；11、固定杆；12、机器人连接部；13、连接槽；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、卡接块；17、第一弹簧；18、第二弹簧；19、推杆；91、风机；92、进风网；93、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1、图2和图3，一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，包括安装板1，安装板1的顶部设置有设备本体2，设备本体2的左侧设置有散热板3，散热板3右侧的前后两侧开设有安装槽4，安装槽4的内侧设置有固定件5，且固定件5的右侧与设备本体2设置，散热板3的右侧排列开设有限位槽6，设备本体2的左侧设置有散热片7，且散热片7与限位槽6插接，散热板3的左侧设置有框架8，框架8的内侧设置散热机构9，框架8右侧的中心和散热板3左侧的中心均开设有通口10。

请参阅图1和图2，散热机构9包括风机91，框架8的四周均设置有进风网92，框架8的两侧均设置有过滤网93，通过设置风机91、进风网92和过滤网93，能够使散热机构9通过风机91进行主动散热，进风网92和过滤网93将风机91吸引的杂质阻挡在网外。

请参阅图1，第一连接杆14和第二连接杆15内侧的顶部均设置有第一弹簧17，通过设置第一弹簧17，能够使第一连接杆14和第二连接杆15的顶部向内侧夹紧后，第一弹簧17通过自身弹力形变向外伸展，并推动第一连接杆14和第二连接杆15的顶部复位。

使用过程简述：设备在运行时打开风机91，首先散热片7会将设备的热量通过热传递从设备本体2上传递到散热片7上，散热片7被固定在限位槽6中，此时风机91转动，并带动气流通过通口10吹向散热片7，散热片7表面的热量被气流带走，且一部分气流直接与设备本体2的左侧接触，辅助设备本体2进行降温，通过风机91不断的快速转动，不断的带走散热片7表面的热量，持续不断的对设备本体2进行散热降温，以此达到有效地主动对通讯设备进行降温散热，避免了现有的通讯设备依靠被动散热，容易导致设备过热，信号失真，通信质量和可靠性降低的问题，大大提高了设备使用的稳定性的目的。

实施例2：

请参阅图1，一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，包括安装板1，安装板1底部的两侧均设置有固定杆11，固定杆11的下部设置有机器人连接部12，机器人连接部12的顶部开设有连接槽13，连接槽13的内侧与固定杆11卡接，固定杆11内腔的中部铰接有第一连接杆14和第二连接杆15，第一连接杆14和第二连接杆15的底部均设置有卡接块16。

请参阅图1，第一连接杆14和第二连接杆15底部的内侧均设置有第二弹簧18，通过设置第二弹簧18，能够便于第二弹簧18推动第一连接杆14和第二连接杆15的底部复位。

请参阅图1，第一连接杆14和第二连接杆15的两侧均设置有推杆19，通过设置推杆19，能够便于使用者通过推动推动第一连接杆14和第二连接杆15的顶部向内侧移动。

使用过程简述：在需要将通讯设备固定在机器人上时，按压固定杆11两侧的推杆19，推杆19向内侧推动第一连接杆14和第二连接杆15的顶部向内侧移动，并挤压第一弹簧17和第二弹簧18向内侧收缩，第一连接杆14和第二连接杆15的顶部移动后会带动其底部的一端向内侧移动，直至卡接块16收缩进固定杆11内腔后，将固定杆11插入连接槽13中，并松开推杆19，最后将固定杆11插到连接槽13底部，此时卡接块16失去了两侧的限位，且第一连接杆14和第二连接内侧的顶部处的第一弹簧17和底部的第二弹簧18失去压力后通过弹力自动向外延展复位，并推动第一连接杆14和第二连接杆15的顶部向外侧移动，连接杆的顶部向外侧移动会带动连接杆的底部向外侧移动，且会带动底部的卡接块16卡接进连接槽13内侧的凹槽中，完成固定，需要分离时，重复上述操作并抽出固定杆11即可，以此达到有效地便于设备的安装和拆卸，避免了通讯设备安装和拆卸步骤较多，检修工作量大的问题，大大提高了设备的检修效率的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部设置有设备本体(2)，所述设备本体(2)的左侧设置有散热板(3)，所述散热板(3)右侧的前后两侧开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内侧设置有固定件(5)，所述散热板(3)的右侧排列开设有限位槽(6)，所述设备本体(2)的左侧设置有散热片(7)，所述散热板(3)的左侧设置有框架(8)，所述框架(8)的内侧设置散热机构(9)，所述框架(8)右侧的中心和散热板(3)左侧的中心均开设有通口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，其特征在于：所述安装板(1)底部的两侧均设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的下部设置有机器人连接部(12)，所述机器人连接部(12)的顶部开设有连接槽(13)，所述固定杆(11)内腔的中部铰接有第一连接杆(14)和第二连接杆(15)，所述第一连接杆(14)和第二连接杆(15)的底部均设置有卡接块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，其特征在于：所述散热机构(9)包括风机(91)，所述框架(8)的四周均设置有进风网(92)，所述框架(8)的两侧均设置有过滤网(93)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，其特征在于：所述第一连接杆(14)和第二连接杆(15)内侧的顶部均设置有第一弹簧(17)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，其特征在于：所述第一连接杆(14)和第二连接杆(15)底部的内侧均设置有第二弹簧(18)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于建筑机器人导航的通讯设备，其特征在于：所述第一连接杆(14)和第二连接杆(15)的两侧均设置有推杆(19)。