CN115321433A - 一种可无极调节平衡重的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体、配重箱、水平仪、滑行底座、主平衡无极调节组件和动态平衡调节组件。本发明涉及叉车配重技术领域，具体是提供了包含具有伸缩能力的杆状响应调节单元，在动力源作用的单位时间内改变了副配重块的滑移量，在空载或轻载时，杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧磨损，从而存在的配重块失效脱轨的风险；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性的一种可无极调节平衡重的叉车。

Description

一种可无极调节平衡重的叉车

技术领域

本发明涉及叉车配重技术领域，具体是指一种可无极调节平衡重的叉车。

背景技术

叉车的平衡稳定性是影响叉车作业的重要因素，叉车使用过程中前后重量的不平衡会使叉车倾斜，从而容易发生倾翻事故。

申请号为2022100848693中公布了一种尺寸可调节的叉车配重块，包括安装架、配重块Ⅰ和倾斜开关，所述安装架上装有纵向调整装置，纵向调整装置控制所述配重块Ⅰ和配重块Ⅱ纵向移动，所述纵向调整装置上装有横向调整装置，虽然该申请通过配重块的滑移具有了改变叉车重心与稳定性的功能，但不能根据货物重量控制配重块的滑移速度，受固定动力源驱使而长期快速移动的配重块与它所在的导轨之间存在较大的磨损量，而存在配重块失效脱轨的风险。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可无极调节平衡重的叉车，为了解决通过配重块的滑移具有了改变叉车重心与稳定性的功能，但不能根据货物重量控制配重块的滑移速度，受固定动力源驱使而长期快速移动的配重块与它所在的导轨之间存在较大的磨损量，而存在配重块失效脱轨的风险，本发明创造性地提出了具有伸缩能力的杆状响应调节单元，在动力源作用的单位时间内改变了副配重块的滑移量，在空载或轻载时，杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧磨损，从而存在的配重块失效脱轨的风险；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性。

本发明采取的技术方案如下：可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体、配重箱、水平仪、滑行底座、主平衡无极调节组件和动态平衡调节组件，所述配重箱固定设于叉车主体尾部，所述水平仪固定设于配重箱上，所述滑行底座沿叉车主体前后方向滑动设于配重箱底部，所述主平衡无极调节组件设于配重箱底部，所述动态平衡调节组件设于滑行底座上，所述动态平衡调节组件包括动态驱动单元、侧向滑行座、侧向电动推杆、轴承座、下轴、太阳轮、行星轮、惰轮、下连杆、上连杆、中间轴、上轴、副配重块、伸缩杆、铰接耳和杆状响应调节单元，所述侧向滑行座沿叉车主体左右方向滑动设于滑行底座上，所述动态驱动单元设于侧向滑行座上，所述侧向电动推杆固定设于滑行底座与侧向滑行座之间，所述轴承座对称固定设于侧向滑行座上，所述下轴转动设于轴承座内，所述太阳轮转动设于下轴上并且相对于侧向滑行座固定设置，所述行星轮位于太阳轮上方，所述惰轮位于太阳轮与行星轮之间，所述太阳轮以及行星轮均与惰轮啮合连接，所述中间轴固定设于惰轮中心，所述上轴滑动设于行星轮中心，所述上连杆一端转动且滑动设于上轴上，所述上连杆另一端铰接设于中间轴上，所述下连杆铰接设于中间轴上，所述下连杆另一端固定设于下轴上，所述铰接耳设有两组并且分别转动设于下轴与上轴上，所述上轴与相连的铰接耳相互滑动设置，所述杆状响应调节单元设于两组铰接耳之间，所述副配重块沿叉车主体前后方向滑动设于配重箱顶壁下方，所述伸缩杆固定设于副配重块下方并且另一端铰接设于上轴上。

进一步地，所述杆状响应调节单元包括响应调节微型电机、响应调节丝杠、直管和焊接螺母，所述响应调节微型电机和直管分别固定设于两组铰接耳上，所述响应调节丝杠固定设于响应调节微型电机的输出端上，所述焊接螺母固定设于直管内并且与响应调节丝杠螺纹连接。

进一步地，所述动态驱动单元包括支撑座、动态平衡电机、带轮、离合电动推杆、张紧轮和皮带，所述支撑座固定设于侧向滑行座上，所述动态平衡电机固定设于支撑座上，所述带轮设有两组，两组所述带轮分别固定设于动态平衡电机的输出端和下轴上，所述皮带套设于两组带轮之间，所述离合电动推杆固定设于侧向滑行座上，所述张紧轮转动设于离合电动推杆一侧并且贴合设于皮带内侧。

进一步地，所述主平衡无极调节组件包括主平衡电机、主丝杠和主配重块，所述主平衡电机固定设于配重箱底部，所述主丝杠固定设于主平衡电机的输出端上，所述主丝杠贯穿滑行底座并且与滑行底座螺纹连接，所述主配重块对称固定设于滑行底座两侧。

进一步地，所述副配重块两侧均固定设有锁定电动推杆，所述主配重块上开设有与锁定电动推杆端部相适配的卡口。

进一步地，所述上连杆对称设有两组，两组所述上连杆靠近行星轮的一侧均固定设有球座，所述球座内卡合设有滚珠，所述滚珠滚动贴合设于行星轮侧面。

进一步地，所述配重箱上固定设有工控机，所述水平仪、主平衡电机、侧向电动推杆、响应调节微型电机、动态平衡电机、离合电动推杆以及锁定电动推杆均与工控机电性连接。

进一步地，所述主平衡电机与响应调节微型电机同步启停，所述锁定电动推杆与离合电动推杆电气联锁。

进一步地，所述侧向滑行座顶端开设有避让槽，所述太阳轮部分位于避让槽中，所述配重箱上开设有多组散热槽。

优选的，所述侧向滑行座顶端固定设有贯穿太阳轮的弧形筋条。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、主平衡无极调节组件能在叉车主体行驶前根据货物重量预先调节叉车主体的前后平衡，而动态平衡调节组件能在叉车主体行驶过程中实时调节叉车主体的前后平衡，二者协同作用，能更有效地维持叉车主体的平衡。

2、动态平衡调节组件中，受动态驱动单元的动力而前后运动的副配重块能调节叉车主体的前后平衡，而侧向电动推杆能带动侧向滑行座及其上的大部分零部件左右滑移，从而凭借这些零部件的重量进行左右平衡，在水平仪与工控机的控制下，能使叉车主体在行驶中获得良好的平衡性能。

3、具有伸缩能力的杆状响应调节单元能调节太阳轮与行星轮的中心间距，进而能调节下轴转动单位角度时副配重块的滑移量。在空载或轻载时，滑行底座向叉车主体车头方向移动避免叉车主体后翻，同时杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧与配重箱顶壁间的磨损量，从而保障副配重块与配重箱顶壁之间滑轨的使用寿命；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性。

4、锁定电动推杆与卡口的设置，使得在杆状响应调节单元使用过程中，副配重块与主配重块能维持相对静止，防止副配重块自由滑移。

5、电气联锁的锁定电动推杆与离合电动推杆作用在于避免下轴相对于轴承座的自由转动，而主平衡电机与响应调节微型电机的同步启停则使叉车主体静态重平衡调节与杆状响应调节单元的响应速度调节同步进行，有助于针对于叉车主体的不同载重量同步调节副配重块的动态响应速度。

6、避让槽的设置降低了下轴与太阳轮的高度，进而减小了上方零部件的放置高度以及配重箱的整体厚度，有助于降低叉车主体的重心。

7、散热槽用于保持配重箱内外空气流通，维持其中电气设备的合适工作温度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的可无极调节平衡重的叉车的整体结构示意图；

图2为本发明的配重箱内部结构的立体示意图；

图3为本发明的配重箱内部结构的后视图；

图4为本发明在图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明去除主配重块后的配重箱内部结构的立体示意图；

图6为本发明在图5中A部分的局部放大图；

图7为本发明去除主配重块后的配重箱内部结构的右视图；

图8为本发明的动态驱动单元的左视图；

图9为本发明的杆状响应调节单元的剖面结构示意图；

图10为本发明在图9中C部分的局部放大图。

其中，1、叉车主体，2、配重箱，3、工控机，4、水平仪，5、滑行底座，6、主平衡电机，7、主丝杠，8、主配重块，9、侧向滑行座，10、避让槽，11、侧向电动推杆，12、轴承座，13、下轴，14、太阳轮，15、行星轮，16、惰轮，17、下连杆，18、上连杆，19、中间轴，20、上轴，21、铰接耳，22、响应调节微型电机，23、响应调节丝杠，24、直管，25、焊接螺母，26、副配重块，27、伸缩杆，28、弧形筋条，29、支撑座，30、动态平衡电机，31、带轮，32、离合电动推杆，33、张紧轮，34、皮带，35、卡口，36、锁定电动推杆，37、球座，38、滚珠，39、散热槽，40、主平衡无极调节组件，41、动态平衡调节组件，42、动态驱动单元，43、杆状响应调节单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图5、图7所示，可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体1、配重箱2、水平仪4、滑行底座5、主平衡无极调节组件40和动态平衡调节组件41，配重箱2固定设于叉车主体1尾部，水平仪4固定设于配重箱2上，滑行底座5沿叉车主体1前后方向滑动设于配重箱2底部，主平衡无极调节组件40设于配重箱2底部，动态平衡调节组件41设于滑行底座5上，动态平衡调节组件41包括动态驱动单元42、侧向滑行座9、侧向电动推杆11、轴承座12、下轴13、太阳轮14、行星轮15、惰轮16、下连杆17、上连杆18、中间轴19、上轴20、副配重块26、伸缩杆27、铰接耳21和杆状响应调节单元43，侧向滑行座9沿叉车主体1左右方向滑动设于滑行底座5上，动态驱动单元42设于侧向滑行座9上，侧向电动推杆11固定设于滑行底座5与侧向滑行座9之间，轴承座12对称固定设于侧向滑行座9上，下轴13转动设于轴承座12内，太阳轮14转动设于下轴13上并且相对于侧向滑行座9固定设置，行星轮15位于太阳轮14上方，惰轮16位于太阳轮14与行星轮15之间，太阳轮14以及行星轮15均与惰轮16啮合连接，中间轴19固定设于惰轮16中心，上轴20滑动设于行星轮15中心，上连杆18一端转动且滑动设于上轴20上，上连杆18另一端铰接设于中间轴19上，下连杆17铰接设于中间轴19上，下连杆17另一端固定设于下轴13上，铰接耳21设有两组并且分别转动设于下轴13与上轴20上，上轴20与相连的铰接耳21相互滑动设置，杆状响应调节单元43设于两组铰接耳21之间，副配重块26沿叉车主体1前后方向滑动设于配重箱2顶壁下方，伸缩杆27固定设于副配重块26下方并且另一端铰接设于上轴20上，在太阳轮14相对侧向滑行座9固定设置的情况下，被动态驱动单元42带动的下轴13会带动下连杆17、中间轴19、惰轮16、上连杆18、上轴20和行星轮15进行公转，上轴20相对于下轴13的圆弧运动分别带动了伸缩杆27自身的竖直伸缩以及副配重块26的前后滑动，从而在叉车主体1行驶过程中能实时调节前后重心，维持叉车主体1平衡，而侧向电动推杆11与侧向滑行座9的侧向移动能够带动除副配重块26、伸缩杆27与上轴20以外，所有在侧向滑行座9上方的零部件侧向移动，从而凭借这些零部件的重量进行左右平衡。

如图7、图8所示，动态驱动单元42包括支撑座29、动态平衡电机30、带轮31、离合电动推杆32、张紧轮33和皮带34，支撑座29固定设于侧向滑行座9上，动态平衡电机30固定设于支撑座29上，带轮31设有两组，两组带轮31分别固定设于动态平衡电机30的输出端和下轴13上，皮带34套设于两组带轮31之间，离合电动推杆32固定设于侧向滑行座9上，张紧轮33转动设于离合电动推杆32一侧并且贴合设于皮带34内侧，动态平衡电机30通过带轮31、皮带34与张紧轮33带动下轴13转动，而离合电动推杆32能通过改变张紧轮33对于皮带34的压力来控制皮带34与带轮31是否同步运动。

如图5、图9、图10所示，杆状响应调节单元43包括响应调节微型电机22、响应调节丝杠23、直管24和焊接螺母25，响应调节微型电机22和直管24分别固定设于两组铰接耳21上，响应调节丝杠23固定设于响应调节微型电机22的输出端上，焊接螺母25固定设于直管24内并且与响应调节丝杠23螺纹连接，响应调节微型电机22带动响应调节丝杠23转动，通过与焊接螺母25间的螺纹关系使直管24沿自身长度方向移动，从而具有伸缩能力的杆状响应调节单元43能调节太阳轮14与行星轮15的中心间距，进而能调节下轴13转动单位角度时副配重块26的滑移量（太阳轮14与行星轮15的中心间距在水平方向的投影量），在杆状响应调节单元43伸缩的过程中，下轴13带动下连杆17发生偏转以适应杆状响应调节单元43的长度变化，并使得上连杆18、下连杆17与两端具有铰接耳21的杆状响应调节单元43仍然维持三角形（同时中间轴19与上轴20会受上连杆18限制而发生转动，使惰轮16沿太阳轮14表面啮合转动而行星轮15相对于惰轮16啮合转动），动态驱动单元42中的张紧轮33与离合电动推杆32能避免下轴13转动带动动态平衡电机30跟转。

如图2所示，主平衡无极调节组件40包括主平衡电机6、主丝杠7和主配重块8，主平衡电机6固定设于配重箱2底部，主丝杠7固定设于主平衡电机6的输出端上，主丝杠7贯穿滑行底座5并且与滑行底座5螺纹连接，主配重块8对称固定设于滑行底座5两侧，转动的主平衡电机6与主丝杠7通过螺纹连接带动主配重块8在配重箱2底部滑移，从而实现无极调节平衡重的功能。

如图3、图4所示，上连杆18对称设有两组，两组上连杆18靠近行星轮15的一侧均固定设有球座37，球座37内卡合设有滚珠38，滚珠38滚动贴合设于行星轮15侧面，滚珠38用于在侧向电动推杆11动作时使滑动在上轴20上的行星轮15同步滑动，避免行星轮15与惰轮16分离而解除啮合传动关系。

如图2、图5所示，副配重块26两侧均固定设有锁定电动推杆36，主配重块8上开设有与锁定电动推杆36端部相适配的卡口35，锁定电动推杆36与卡口35用于在杆状响应调节单元43使用过程中维持副配重块26与主配重块8的相对静止。

如图3、图5、图6所示，侧向滑行座9顶端固定设有贯穿太阳轮14的弧形筋条28，贯穿锁定太阳轮14的弧形筋条28可以作为防止太阳轮14跟转下轴13的一种具体形式。

如图1、图2所示，侧向滑行座9顶端开设有避让槽10，太阳轮14部分位于避让槽10中，配重箱2上开设有多组散热槽39，避让槽10的设置降低了下轴13与太阳轮14的高度，进而减小了上方零部件的放置高度以及配重箱2的整体厚度，有助于降低叉车主体1的重心。

如图1所示，配重箱2上固定设有工控机3，水平仪4、主平衡电机6、侧向电动推杆11、响应调节微型电机22、动态平衡电机30、离合电动推杆32以及锁定电动推杆36均与工控机3电性连接，主平衡电机6与响应调节微型电机22同步启停，锁定电动推杆36与离合电动推杆32电气联锁，电气联锁的锁定电动推杆36与离合电动推杆32作用在于避免下轴13相对于轴承座12的自由转动。

具体使用时，叉车主体1取放货物并且在当前位置保持稳定后（叉车主体1前后稳定特征为：动态驱动单元42带动上连杆18与下连杆17之间的齿轮系转动直至杆状响应调节单元43保持竖直），锁定电动推杆36伸长至卡口35内，使副配重块26与主配重块8之间维持相对静止，随后离合电动推杆32收缩，使张紧轮33不再起到张紧皮带34的作用，下轴13因此不再与动态平衡电机30同步转动（避免后续动态平衡电机30受迫转动而升温），至此完成叉车主体1前后方向无极调节平衡重的准备。

在叉车主体1行驶前预先使用主平衡无极调节组件40按照货物重量调节平衡。此过程中，同步启停的主平衡电机6与响应调节微型电机22分别作用，在空载或轻载时，滑行底座5向叉车主体1车头方向移动避免叉车主体1后翻，同时杆状响应调节单元43缩短，避免后续叉车主体1行驶过程中副配重块26移动过快而加剧与配重箱2顶壁间的磨损量，从而保障副配重块26与配重箱2顶壁之间滑轨的使用寿命；而在重载时，叉车主体1运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元43伸长，使副配重块26相对于配重箱2顶壁能快速滑动，从而在叉车主体1前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体1翻车的可能性。

叉车主体1静态平衡后制动主平衡电机6并且开始行驶，行驶中水平仪4实时检测叉车主体1的平衡情况，并通过工控机3带动配重箱2动态调节平衡，维持叉车主体1运行中的良好平衡性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体（1）、配重箱（2）、水平仪（4）、滑行底座（5），其特征在于：还包括主平衡无极调节组件（40）和动态平衡调节组件（41），所述配重箱（2）固定设于叉车主体（1）尾部，所述水平仪（4）固定设于配重箱（2）上，所述滑行底座（5）沿叉车主体（1）前后方向滑动设于配重箱（2）底部，所述主平衡无极调节组件（40）设于配重箱（2）底部，所述动态平衡调节组件（41）设于滑行底座（5）上，所述动态平衡调节组件（41）包括动态驱动单元（42）、侧向滑行座（9）、侧向电动推杆（11）、轴承座（12）、下轴（13）、太阳轮（14）、行星轮（15）、惰轮（16）、下连杆（17）、上连杆（18）、中间轴（19）、上轴（20）、副配重块（26）、伸缩杆（27）、铰接耳（21）和杆状响应调节单元（43），所述侧向滑行座（9）沿叉车主体（1）左右方向滑动设于滑行底座（5）上，所述动态驱动单元（42）设于侧向滑行座（9）上，所述侧向电动推杆（11）固定设于滑行底座（5）与侧向滑行座（9）之间，所述轴承座（12）对称固定设于侧向滑行座（9）上，所述下轴（13）转动设于轴承座（12）内，所述太阳轮（14）转动设于下轴（13）上并且相对于侧向滑行座（9）固定设置，所述行星轮（15）位于太阳轮（14）上方，所述惰轮（16）位于太阳轮（14）与行星轮（15）之间，所述太阳轮（14）以及行星轮（15）均与惰轮（16）啮合连接，所述中间轴（19）固定设于惰轮（16）中心，所述上轴（20）滑动设于行星轮（15）中心，所述上连杆（18）一端转动且滑动设于上轴（20）上，所述上连杆（18）另一端铰接设于中间轴（19）上，所述下连杆（17）铰接设于中间轴（19）上，所述下连杆（17）另一端固定设于下轴（13）上，所述铰接耳（21）设有两组并且分别转动设于下轴（13）与上轴（20）上，所述上轴（20）与相连的铰接耳（21）相互滑动设置，所述杆状响应调节单元（43）设于两组铰接耳（21）之间，所述副配重块（26）沿叉车主体（1）前后方向滑动设于配重箱（2）顶壁下方，所述伸缩杆（27）固定设于副配重块（26）下方并且另一端铰接设于上轴（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述杆状响应调节单元（43）包括响应调节微型电机（22）、响应调节丝杠（23）、直管（24）和焊接螺母（25），所述响应调节微型电机（22）和直管（24）分别固定设于两组铰接耳（21）上，所述响应调节丝杠（23）固定设于响应调节微型电机（22）的输出端上，所述焊接螺母（25）固定设于直管（24）内并且与响应调节丝杠（23）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述动态驱动单元（42）包括支撑座（29）、动态平衡电机（30）、带轮（31）、离合电动推杆（32）、张紧轮（33）和皮带（34），所述支撑座（29）固定设于侧向滑行座（9）上，所述动态平衡电机（30）固定设于支撑座（29）上，所述带轮（31）设有两组，两组所述带轮（31）分别固定设于动态平衡电机（30）的输出端和下轴（13）上，所述皮带（34）套设于两组带轮（31）之间，所述离合电动推杆（32）固定设于侧向滑行座（9）上，所述张紧轮（33）转动设于离合电动推杆（32）一侧并且贴合设于皮带（34）内侧。

4.根据权利要求3所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述主平衡无极调节组件（40）包括主平衡电机（6）、主丝杠（7）和主配重块（8），所述主平衡电机（6）固定设于配重箱（2）底部，所述主丝杠（7）固定设于主平衡电机（6）的输出端上，所述主丝杠（7）贯穿滑行底座（5）并且与滑行底座（5）螺纹连接，所述主配重块（8）对称固定设于滑行底座（5）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述副配重块（26）两侧均固定设有锁定电动推杆（36），所述主配重块（8）上开设有与锁定电动推杆（36）端部相适配的卡口（35）。

6.根据权利要求1所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述上连杆（18）对称设有两组，两组所述上连杆（18）靠近行星轮（15）的一侧均固定设有球座（37），所述球座（37）内卡合设有滚珠（38），所述滚珠（38）滚动贴合设于行星轮（15）侧面。

7.根据权利要求5所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述配重箱（2）上固定设有工控机（3），所述水平仪（4）、主平衡电机（6）、侧向电动推杆（11）、响应调节微型电机（22）、动态平衡电机（30）、离合电动推杆（32）以及锁定电动推杆（36）均与工控机（3）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述主平衡电机（6）与响应调节微型电机（22）同步启停，所述锁定电动推杆（36）与离合电动推杆（32）电气联锁。

9.根据权利要求6所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述侧向滑行座（9）顶端开设有避让槽（10），所述太阳轮（14）部分位于避让槽（10）中，所述配重箱（2）上开设有多组散热槽（39）。

10.根据权利要求9所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述侧向滑行座（9）顶端固定设有贯穿太阳轮（14）的弧形筋条（28）。

Images