CN115320053A - 注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种注塑机，包括：机体；安全门，可活动地设置于机体，安全门适于打开或关闭机体；挡块，可活动地设置于机体，挡块相对于安全门具有阻挡位置和避让位置，当挡块位于阻挡位置，挡块能阻止安全门关闭机体，当挡块位于避让位置，使得安全门能够打开或关闭机体；牵引件和绳体，绳体连接牵引件和挡块，牵引件配置为能牵引绳体，绳体被牵引使得挡块在阻挡位置和避让位置之间切换。本发明通过绳体的长度能够调整挡块和牵引件的距离，使得牵引件和挡块可以根据具体的需求布置到任意位置，从而可以将牵引件布置到相对更方便操作且不易被误触的地方，且采用机械方式控制挡块的运动，避免受供电以及传感器故障等影响，安全性更高。

Description

注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机。

背景技术

目前注塑机对操作维修人员的安全防护一般是通过机门上的行程开关来控制：当机门完全闭合，则固定其上的行程开关到位信号确认，机器运行；反之则机器不运行。当操作维修人员进入机器后，因机门被误关闭或行程开关电气件坏损导致感应信号未传达控制电脑，而造成工伤事故的案例是有可能发生的。这就需要一种机械式的防止机门关闭到底的装置，以给操作维修人员人身安全提供更为完善的保障。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种注塑机，通过采用机械方式控制挡块的运动，避免受供电以及传感器故障等影响，安全性更高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一个技术方案提出了一种注塑机，包括：

机体；

安全门，可活动地设置于所述机体，所述安全门适于打开或关闭所述机体；

挡块，可活动地设置于所述机体，所述挡块相对于所述安全门具有阻挡位置和避让位置，当所述挡块位于所述阻挡位置，所述挡块能阻止所述安全门关闭所述机体，当所述挡块位于所述避让位置，使得所述安全门能够打开或关闭所述机体；

牵引件和绳体，所述绳体连接所述牵引件和所述挡块，所述牵引件配置为能牵引所述绳体，所述绳体被牵引使得所述挡块在所述阻挡位置和所述避让位置之间切换。

根据本发明一技术方案，所述机体具有定模板和位于所述定模板的侧方的防护板，所述防护板具有相对的第一侧和第二侧，所述挡块和所述安全门位于所述第一侧，所述牵引件位于所述第二侧，所述绳体的一端与所述牵引件相连，另一端经所述定模板的上端绕到所述第一侧与所述挡块相连。

根据本发明一技术方案，所述机体包括：

前防护板和后防护板，所述前防护板和所述后防护板位于所述定模板的相对的两侧，其中，

所述挡块和所述安全门位于所述前防护板的所述第一侧，所述牵引件位于所述前防护板的所述第二侧或者位于所述后防护板的所述第二侧；和/或

所述挡块和所述安全门位于所述后防护板的所述第一侧，所述牵引件位于所述后防护板的所述第二侧或者位于所述前防护板的所述第二侧。

根据本发明一技术方案，所述机体包括：

前安全门和后安全门以及第一挡块和第二挡块，所述前安全门和所述第一挡块位于所述前防护板的所述第一侧，所述后安全门和所述第二挡块位于所述后防护板的所述第一侧；

所述牵引件位于所述前安全门或所述后安全门的所述第二侧，所述绳体的一端与所述牵引件相连，另一端与所述第一挡块和所述第二挡块相连。

根据本发明一技术方案，所述定模板朝向所述防护板的外表面上间隔地设有多个固定座，所述固定座具有用于供所述绳体穿过的穿孔，所述绳体依次穿过所述穿孔并连接所述挡块和所述牵引件。

根据本发明一技术方案，所述机体还包括：

控制面板，设置于所述防护板的所述第二侧，所述牵引件位于所述控制面板的下端的位置。

根据本发明一技术方案，所述避让位置高于所述阻挡位置；

所述牵引件具有活动结构，所述活动结构具有第一工作位置和第二工作位置，当所述活动结构在所述第一工作位置时，所述牵引件能拉动所述绳体，所述绳体被拉动并带动所述挡块运动至所述避让位置，当所述活动结构在所述第二工作位置时，所述牵引件能释放所述绳体，使得所述挡块在重力作用下运动至所述阻挡位置。

根据本发明一技术方案，所述挡块可转动地设置；

所述机体设有止挡结构，所述止挡结构与所述挡块位置相对地设置，当所述挡块在重力作用下转动至所述阻挡位置，所述止挡结构适于止挡所述挡块，以阻挡所述挡块继续转动。

根据本发明一技术方案，所述挡块上设有万向轴承，所述绳体通过所述万向轴承与所述挡块相连。

根据本发明一技术方案，所述机体还包括：

滑轨，所述安全门与所述滑轨滑动连接，沿所述滑轨的延伸方向，所述滑轨上具有多个安装位，所述挡块可活动地设置于任意一个或多个所述安装位上。

本发明通过绳体的长度能够调整挡块和牵引件的距离，使得牵引件和挡块可以根据具体的需求布置到任意位置，从而可以将牵引件布置到相对更方便操作且不易被误触的地方，且采用机械方式控制挡块的运动，避免受供电以及传感器故障等影响，安全性更高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本发明一实施方式的注塑机的结构示意简图。

图2是本发明一实施方式的第一挡块位于避让位置时的结构示意简图。

图3是本发明一实施方式的第一挡块位于阻挡位置时的结构示意简图。

图4是本发明一实施方式的注塑机的局部结构的立体示意图。

图5是图4中示意出的A部的放大结构示意图。

图6是本发明一实施方式的注塑机的局部结构的立体示意图。

图7是本发明一实施方式的注塑机的局部结构的立体示意图。

图8是图7中示意出的B部的放大结构示意图。

附图标记说明如下：

100、机体；110、定模板；120A、前防护板；120B、后防护板；121、第一侧；122、第二侧；130、滑轨；131、安装位；

200A、前安全门；200B、后安全门；

300、第一挡块；310、万向轴承；320、减震体；330、转轴；340、避让口；

400、牵引件；410、活动结构；

500、绳体；

600、固定座；610、穿孔；620、防护套；630、螺母；

700、控制面板。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、内、外、左、右、前、后等)用于解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本发明的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

如图1和图2所示，本发明一个方面的实施例提出了一种注塑机，举例地，注塑机为立式注塑机、卧式注塑机等。

注塑机包括机体100、安全门(安全门可以参照前安全门200A、后安全门200B进行理解)、挡块以及牵引件400和绳体500。详细地，机体100包括调模单元、合模单元、射胶单元、进料单元等，在此不在详细举例。其中，为了保障工人的安全，在机体100的合模单元对应的位置设置有安全门，安全门能够相对于机体100活动以实现打开或关闭机体100，这样在注塑机工作时关闭安全门可以对操作人员的安全起到保护作用，在注塑完成后打开安全门方便维修或手动取产品等。

其中，为了保障在维修或手动取产品等场景下的安全，设置挡块可活动地设置于机体100，挡块相对于安全门具有阻挡位置和避让位置，当挡块位于阻挡位置，挡块能阻止安全门关闭机体100，使得安全门无法关闭到底，从而由于安全门未关闭到底，设备无法启动，保障人员的安全，当挡块位于避让位置，使得安全门能够打开或关闭机体100，从而当控制安全门关闭时，设备可启动以进行生产，或者可以打开以取制件等。

较佳地，挡块设有朝向安全门的一侧设有减震体，以降低二者接触产生的震动。

同时，为了更方便的控制挡块，设置绳体500连接牵引件400和挡块，牵引件400配置为能牵引绳体500，更详细地，牵引件400适于拉动或推动绳体500，绳体500被牵引使得挡块在阻挡位置和避让位置之间切换。

本发明通过绳体500的长度能够调整挡块和牵引件400的距离，使得牵引件400和挡块可以根据具体的需求布置到任意位置，从而可以将牵引件400布置到相对更方便操作且不易被误触的地方，且采用机械方式控制挡块的运动，避免受供电以及传感器故障等影响，安全性更高。

更详细说明地，安全门可滑动地设置于机体100上，这样充分利用机体100的长度空间，缩小开关门所需要的空间，从而使得工厂可以布置更多的设备。

当然，以上仅是本发明的一个较佳地实施方式，本领域技术人员也可以根据具体的需求设计安全门采用其他的开关方式，例如：转动。

在某些实施例中，如图4所示，机体100具有定模板110和位于定模板110的侧方的防护板(防护板可以参照前防护板120A、后防护板120B进行理解)，防护板具有相对的第一侧121和第二侧122，挡块和安全门位于第一侧121，更详细地，当安全门关闭，安全门和防护板之间相互接触，牵引件400位于第二侧122，绳体500的一端与牵引件400相连，另一端经定模板110的上端绕到第一侧121与挡块相连。这样，一方面绳体500绕定模板110走线，便于理顺、规整绳体500，降低绳体500缠绕、打结的风险性，且定模板110通常保持位置固定，也方便布置绳体500，另一方面，实现了将牵引件400外置，方便操作人员操作牵引件400。

较佳地，挡块位置对应于安全门靠上的位置，这样在保障挡块阻挡安全门关闭到底的同时，利于减小挡块和安全门之间的撞击力度。

在某些实施例中，机体100包括前防护板120A和后防护板120B，前防护板120A和后防护板120B位于定模板110的相对的两侧。

其中，如图4所示，挡块和安全门位于前防护板120A的第一侧121，牵引件400位于前防护板120A的第二侧122，这样挡块和牵引件400位于定模板110的同一侧，二者的距离更近，利于缩短绳体500的长度，保障挡板响应牵引件400动作的灵敏度和可靠性，同时便于绳体500的布置，降低绳体500缠绕、打结的风险性。

或者，也可以设计牵引件400位于后防护板120B的第二侧122，这样挡块和牵引件400位于定模板110的相对的两侧，实现了牵引件400的隐藏式设计，进一步降低误触牵引件400的风险性，提高设备的安全性。

同理，可选地，如图6所示，挡块和安全门位于后防护板120B的第一侧121，牵引件400位于后防护板120B的第二侧122或者位于前防护板120A的第二侧122。

在某些实施例中，机体100包括前安全门200A和后安全门200B以及第一挡块300和第二挡块(图中未示出)，前安全门200A和第一挡块300位于前防护板120A的第一侧121，后安全门200B和第二挡块位于后防护板120B的第一侧121，这样第一挡块300能用于阻挡前安全门200A的关闭到底，第二挡块能用于阻挡后安全门200B的关闭到底，保障前、后两个安全门的安全性。

牵引件400位于前安全门200A或后安全门200B的第二侧122，绳体500的一端与牵引件400相连，另一端与第一挡块300和第二挡块相连，这样实现通过一个牵引件400控制第一挡块300和第二挡块，操作更方便。

在某些实施例中，如图4和图5所示，定模板110朝向防护板的外表面上间隔地设有多个固定座600，固定座600具有用于供绳体500穿过的穿孔610，绳体500依次穿过穿孔610并连接挡块和牵引件400。通过固定座600固定绳体500，避免绳体500缠绕、打结的风险性，同时固定座600的穿孔610对绳体500具有一定的限位作用，保障绳体500的运动的可靠性，利于精准控制绳体500的运动距离，进而利于控制挡块运动的位置。

进一步地，多个固定座600中至少两个固定座600位于定模板110的上端部，且位于定模板110的上端部的这二者分布于定模板110的相对的两侧，这样方便绳体500绕定模板110布置。

可选地，注塑机还包括防护套620和螺母630，防护套620穿设在穿孔610中，绳体500的穿过防护套620并能相对于防护套620上下运动，从而通过防护套620隔在穿孔610的内壁和绳体500之间，降低绳体500摩擦、损伤的情形，延长绳体500的使用寿命，防护套620上设有螺纹结构，两个螺母630从防护套620的两端锁紧于防护套620上并与穿孔610的相对的两个端壁相接触，以实现将防护套620锁紧于固定座600上，结构简单，装配方便。

在某些实施例中，机体100还包括控制面板700，控制面板700用于供操作人员输入控制指令以实现控制设备运转，举例地，控制面板700为显示控制面板700，控制面板700设置于防护板的第二侧122，牵引件400位于控制面板700的下端的位置。本实施例将牵引件400设置在控制面板700的下方，可理解地，控制面板700的设置位置往往为便于操作人员操作的位置，牵引件400位于控制面板700的下方也同样更方便操作人员的操作，使用更便利，并且在控制面板700的遮挡下，牵引件400还具有一定的隐藏性，降低误触牵引件400的风险性，进一步提升设备的安全。

更详细举例地，定模板110设有用于固定牵引件400的安装座，安装座位于定模板110朝向防护板的一侧，且位置低于控制面板700，将牵引件400固定在定模板110上，布置更合理、可靠，不易松脱。

在某些实施例中，避让位置高于阻挡位置，这样挡块运动到避让位置时能更好的避开安全门，保障安全门的开关顺畅。

牵引件400具有活动结构410，活动结构410具有第一工作位置和第二工作位置，当活动结构410在第一工作位置时，牵引件400能拉动绳体500，使得绳体500处于拉紧状态，绳体500被拉动并带动挡块运动至避让位置，当活动结构410在第二工作位置时，牵引件400能释放绳体500，使得绳体500处于松弛状态，使得挡块在重力作用下运动至阻挡位置。这样实现了挡块利用重力下落，可靠性高。

举例地，牵引件400包括快速夹，快速夹包括把手和气缸行程杆，把手具有第一工作位置和第二工作位置，如图2所示，当操作人员将把手掰动至第一工作位置，气缸行程杆处于收回的状态，从而使得绳体500被气缸行程杆拉紧，挡块在绳体500的作用下向上运动至避让位置，如图3所示，当操作人员将把手掰动至第二工作位置，气缸行程杆处于伸出的状态，从而使得绳体500被气缸行程杆拉松，挡块在自身重力的作用下向下运动至阻挡位置。

在某些实施例中，如图7和图8所示，挡块可转动地设置于机体100上并能相对于机体100做转动运动，更详细地，机体100上设有转轴330，挡块的一端与转轴330转动连接。转动的运动方式更便于牵引件400和绳体500对挡块的控制，使得挡块的转动角度更精准。

当然，以上仅是本发明的一个较佳地实施方式，本领域技术人员也可以根据具体的需求设计挡块采用其他的运动方式，例如：挡块可滑动地设置于机体100上，并能够相对于机体100向上或向下滑动。

进一步地，机体100设有止挡结构，举例地，止挡结构包括挡板。止挡结构与挡块位置相对地设置，当挡块在重力作用下转动至阻挡位置，止挡结构适于止挡挡块，以阻挡挡块继续转动。从而避免了挡块在重力作用下转动过渡的问题，保障挡块能稳定在阻挡位置，保障挡块止挡安全门。

较佳地，挡块朝向止挡结构的一侧设有限位结构，限位结构相对于挡块的外表面凸起设置，限位结构适于与止挡结构抵靠以将止挡结构限位阻挡位置。

可选地，挡块的部分外表面向内凹陷限定出避让口340，当挡块转动至避让位置，避让口340能避让安全门，使安全门能经过避让口340打开或关闭，这样有利于减小挡块所需要的转动角度。

更进一步地，在某些具体实施例中，挡块上设有万向轴承310，绳体500通过万向轴承310与挡块相连。万向轴承310释放了绳体500和挡块之间相互转动的自由度，这样在挡块转动时，能够避免绳体500纠缠、打结等情形，保障绳体500牵动挡块的可靠性，进而保障挡块在避让位置和阻挡位置之间切换的可靠性，提升设备的安全性。同时也避免了绳体500反复摩擦的情形，降低绳体500损伤、断裂的风险性，提升挡块转动的顺畅性。

在某些实施例中，机体100还包括滑轨130，安全门与滑轨130滑动连接，沿滑轨130的延伸方向，滑轨130上具有多个安装位131，更详细说明地，安装位131之间依次相对于合模单元的定模板110由近至远地间隔排布，挡块可活动地设置于任意一个或多个安装位131上。这样，挡块设置在距离定模板110距离越近的一个安装位131上，使得安全门能更移动到更靠近定模板110的位置，挡块设置在距离定模板110距离越远的一个安装位131上，使得安全门能够开启更大的程度并在挡块的作用下保持在该位置。挡块的可布置位置更灵活、多变，挡块位于不同的位置能应对不同的场景，可以根据具体地使用需求布置挡块在滑轨130的位置。

又或者，也可以在每个安装位131上布置对应的挡块，每个挡块可以由牵引件400单独控制，从而可以根据不同的场景控制牵引件400牵引对应的挡块相应的动作。

一个具体实施例

本实施例提供了一种通过挡块阻止注塑机的安全门关闭到底的机械式装置。

如图1至图8所示，本实施例通过扳动快速夹的把手，使快速夹的气缸行程杆向上或向下运动，使连接到快速夹的绳体500能放松或拉紧，从而带动与之相连的挡块旋转。

其中，当快速夹的气缸行程杆向下运动时，绳体500向上拽动挡块，挡块绕转轴330上旋，安全门上的撞板可正常通过挡块，能够关闭到底，以进行正常的生产。

当快速夹的气缸行程杆向上运动时，绳体500放松，挡块靠自身重力绕转轴330下旋，安全门上的撞板会被挡块阻挡，安全门无法关闭到底，设备无法启动，从而实现安全防护。

本实施例具有如下优点：

1、安全性高，本实施例提供的阻止注塑机的安全门关闭到底的机械式装置，采用机械式控制，不受或极大的降低通断电影响；

2.操作便捷，本实施例相较于现有的插销式方案而言，无需插孔和插销的精准定位步骤，只需扳动快速夹的把手即可解除安全防护，快速进行下一步作业；

3.布置灵活，本实施例的快速夹及挡块的位置可通过更改绳体500长度来多位置安放，灵活多变。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离实施例的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种注塑机，其特征在于，包括：

机体；

安全门，可活动地设置于所述机体，所述安全门适于打开或关闭所述机体；

挡块，可活动地设置于所述机体，所述挡块相对于所述安全门具有阻挡位置和避让位置，当所述挡块位于所述阻挡位置，所述挡块能阻止所述安全门关闭所述机体，当所述挡块位于所述避让位置，使得所述安全门能够打开或关闭所述机体；

牵引件和绳体，所述绳体连接所述牵引件和所述挡块，所述牵引件配置为能牵引所述绳体，所述绳体被牵引使得所述挡块在所述阻挡位置和所述避让位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，

所述机体具有定模板和位于所述定模板的侧方的防护板，所述防护板具有相对的第一侧和第二侧，所述挡块和所述安全门位于所述第一侧，所述牵引件位于所述第二侧，所述绳体的一端与所述牵引件相连，另一端经所述定模板的上端绕到所述第一侧与所述挡块相连。

3.根据权利要求2所述的注塑机，其特征在于，所述机体包括：

前防护板和后防护板，所述前防护板和所述后防护板位于所述定模板的相对的两侧，其中，

所述挡块和所述安全门位于所述前防护板的所述第一侧，所述牵引件位于所述前防护板的所述第二侧或者位于所述后防护板的所述第二侧；和/或

所述挡块和所述安全门位于所述后防护板的所述第一侧，所述牵引件位于所述后防护板的所述第二侧或者位于所述前防护板的所述第二侧。

4.根据权利要求3所述的注塑机，其特征在于，所述机体包括：

前安全门和后安全门以及第一挡块和第二挡块，所述前安全门和所述第一挡块位于所述前防护板的所述第一侧，所述后安全门和所述第二挡块位于所述后防护板的所述第一侧；

所述牵引件位于所述前安全门或所述后安全门的所述第二侧，所述绳体的一端与所述牵引件相连，另一端与所述第一挡块和所述第二挡块相连。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的注塑机，其特征在于，

所述定模板朝向所述防护板的外表面上间隔地设有多个固定座，所述固定座具有用于供所述绳体穿过的穿孔，所述绳体依次穿过所述穿孔并连接所述挡块和所述牵引件。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的注塑机，其特征在于，所述机体还包括：

控制面板，设置于所述防护板的所述第二侧，所述牵引件位于所述控制面板的下端的位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑机，其特征在于，

所述避让位置高于所述阻挡位置；

所述牵引件具有活动结构，所述活动结构具有第一工作位置和第二工作位置，当所述活动结构在所述第一工作位置时，所述牵引件能拉动所述绳体，所述绳体被拉动并带动所述挡块运动至所述避让位置，当所述活动结构在所述第二工作位置时，所述牵引件能释放所述绳体，使得所述挡块在重力作用下运动至所述阻挡位置。

8.根据权利要求7所述的注塑机，其特征在于，

所述挡块可转动地设置；

所述机体设有止挡结构，所述止挡结构与所述挡块位置相对地设置，当所述挡块在重力作用下转动至所述阻挡位置，所述止挡结构适于止挡所述挡块，以阻挡所述挡块继续转动。

9.根据权利要求8所述的注塑机，其特征在于，

所述挡块上设有万向轴承，所述绳体通过所述万向轴承与所述挡块相连。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑机，其特征在于，所述机体还包括：

滑轨，所述安全门与所述滑轨滑动连接，沿所述滑轨的延伸方向，所述滑轨上具有多个安装位，所述挡块可活动地设置于任意一个或多个所述安装位上。

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