CN115318884A - 一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材成型技术领域，公开了一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，包括固定架、底座、立板、固定板和主动齿轮，所述固定架的内部开设有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有滑板，所述滑板的外端固定设有连板，所述立板固定设于连板的前端，所述主动齿轮啮合连接于齿槽的侧部，所述主动齿轮的后端固定设有第二驱动杆，所述第二驱动杆的后端连接有第三电机，所述第二电机固定设于立板的前部上端，所述第二电机的前端连接有第一驱动杆，所述固定板固定设于第一驱动杆的前端，所述固定板的前部上端固定设有定位板，所述底座设于固定架的底部，啮合立板升降调节，移动调节夹持金属板材，自动化控制旋转，高效的将金属板材折弯加工。

Description

一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构

技术领域

本发明涉及板材成型技术领域，具体为一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。目前，金属板材成型制造均采用刚性生产。采用刚性成型生产，即是一型号规格的产品则需要有一套相适配的专用成型设备，所进行的是对单一种类及形状的金属板材进行成型工艺。

经检索，中国专利申请号为CN 111299384 A的专利，公开了一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，包括减速机安装块，所述减速机安装块一端固定安装有扭力轴，所述扭力轴一端固定安装有轴承固定座，所述轴承固定座内部固定安装有一号轴，所述轴承固定座内部固定安装有曲柄，所述曲柄下端固定安装有曲柄下端连接轴，所述曲柄下端和曲柄下端连接轴之间固定安装有一号隔套，所述曲柄下端连接轴下端固定安装有轴承支撑杆，所述轴承支撑杆下端固定连接有连接杆，所述连接杆下端内部固定安装有二号轴，本发明结构简单，设计新颖，能够有效的解决现有技术中直上直下运动及占用空间大的问题，并且满足产品多样化的需求，而且有效缩短产品生产周期，降低成本，增加企业的竞争力。

上述专利中的一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构存在以下不足：现有的金属板材不便自动化控制夹持旋转将其折弯调节，无法结合将加工组件升降和滑动调节，加工的范围较为局限，折弯加工效率低。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，解决了金属板材不便自动化控制夹持旋转将其折弯调节，无法结合将加工组件升降和滑动调节，加工的范围较为局限，折弯加工效率低的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，包括固定架、底座、立板、固定板和主动齿轮，所述固定架的内部开设有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有滑板，所述滑板的外端固定设有连板，所述立板固定设于连板的前端，所述立板的侧部开设分布有齿槽，所述主动齿轮啮合连接于齿槽的侧部，所述主动齿轮的后端固定设有第二驱动杆，所述第二驱动杆的后端连接有第三电机，所述第二电机固定设于立板的前部上端，所述第二电机的前端连接有第一驱动杆，所述固定板固定设于第一驱动杆的前端，所述固定板的前部上端固定设有定位板，所述固定板的中间端开设有滑槽四，所述滑槽四的内部滑动连接有滑块三，所述滑块三的上端焊接有移动板，所述滑块三的下端固定设有推杆，所述推杆的下端连接有电动推杆装置，所述电动推杆装置固定设于固定板的前部中间端，所述底座设于固定架的底部，所述固定架的底部固定设有滑块一，所述底座的顶部开设有滑槽二，所述滑块一滑动连接于滑槽二的内部，所述滑块一的内部通过螺纹贯穿连接有丝杠，所述丝杠的后端贯穿连接有第一电机，所述第一电机固定设于底座的后端。

优选的，所述第二驱动杆的中间转动连接有轴承座，所述轴承座安装于固定架的侧部。

优选的，所述第三电机的侧部焊接有安装板二，所述安装板二通过螺栓连接于固定架的后端，所述安装板二的后端与第三电机的侧部之间焊接分布有加强板三。

优选的，所述第二电机的后端焊接有安装板一，所述安装板一通过螺栓连接于立板的前端，所述第一驱动杆的外侧上下端与固定板的后端焊接有支撑杆，所述移动板的后端与滑块三的下端焊接分布有加强板二。

优选的，所述固定架的底部前后端与滑块一的顶部焊接分布有加强板一，所述丝杠的外部转动连接有轴承，所述轴承固定设于滑槽二的内部前后端。

优选的，所述底座的侧部开设有滑槽三，所述滑槽三的内部滑动连接有滑块二，所述滑块二的外端焊接有辅助支架，所述辅助支架为U型结构，所述辅助支架的上端焊接于固定架的侧部下端，所述辅助支架的上端外侧焊接分布有加强筋。

优选的，所述滑槽一、滑槽二、滑槽三和滑槽四均为内凹型结构。

(三)有益效果

该金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，第二电机便于自动化控制主动齿轮啮合带动立板升降调节，并且使得立板稳定限位滑动于固定架内部提升调节，经过定位板和移动板移动调节夹持金属板材，并且通过第三电机自动化控制旋转，可高效的将金属板材折弯加工，通过第一电机自动化控制丝杠带动滑块一前后滑动，进而直接控制固定架整体前后调节位置，提高了加工的范围，多角度调节，设计合理，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定架内部结构示意图；

图3为本发明的中央提升机构结构示意图；

图4为本发明的电机安装结构示意图；

图5为本发明的夹持折弯机构立体结构示意图；

图6为本发明的夹持折弯机构侧部结构示意图；

图7为本发明的底部滑动机构结构示意图；

图8为本发明的辅助支撑机构结构示意图。

图中，固定架1、滑槽一11、底座2、第一电机21、滑槽二22、滑块一23、加强板一231、丝杠24、轴承25、辅助支架26、滑块二27、滑槽三28、立板3、齿槽31、连板32、滑板33、固定板4、第二电机41、安装板一411、第一驱动杆412、支撑杆413、定位板42、移动板43、加强板二431、电动推杆装置44、推杆441、滑块三45、滑槽四451、主动齿轮5、第二驱动杆51、第三电机52、安装板二521、加强板三522、轴承座53。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明实施例提供一种技术方案：一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，包括固定架1、底座2、立板3、固定板4和主动齿轮5，固定架1的内部开设有滑槽一11，滑槽一11的内部滑动连接有滑板33，滑板33的外端固定设有连板32，立板3固定设于连板32的前端，立板3的侧部开设分布有齿槽31，主动齿轮5啮合连接于齿槽31的侧部，啮合转动更加稳定，主动齿轮5的后端固定设有第二驱动杆51，第二驱动杆51的后端连接有第三电机52，第二电机41固定设于立板3的前部上端，第二电机41的前端连接有第一驱动杆412，固定板4固定设于第一驱动杆412的前端，固定板4的前部上端固定设有定位板42，固定板4的中间端开设有滑槽四451，滑槽四451的内部滑动连接有滑块三45，滑块三45的上端焊接有移动板43，滑块三45的下端固定设有推杆441，推杆441的下端连接有电动推杆装置44，电动推杆装置44固定设于固定板4的前部中间端，底座2设于固定架1的底部，固定架1的底部固定设有滑块一23，底座2的顶部开设有滑槽二22，滑块一23滑动连接于滑槽二22的内部，滑块一23的内部通过螺纹贯穿连接有丝杠24，丝杠24的后端贯穿连接有第一电机21，第一电机21固定设于底座2的后端。

进一步改进地，第二驱动杆51的中间转动连接有轴承座53，轴承座53安装于固定架1的侧部，辅助支撑第二驱动杆51转动，稳定可靠，可拆装，结构简单。

进一步改进地，第三电机52的侧部焊接有安装板二521，安装板二521通过螺栓连接于固定架1的后端，安装板二521的后端与第三电机52的侧部之间焊接分布有加强板三522，可将第三电机52快速拆装，稳定支撑。

进一步改进地，第二电机41的后端焊接有安装板一411，安装板一411通过螺栓连接于立板3的前端，方便直接拆装，结构简单，成本低，第一驱动杆412的外侧上下端与固定板4的后端焊接有支撑杆413，提高了支撑的稳定性，移动板43的后端与滑块三45的下端焊接分布有加强板二431，使得移动板43滑动调节时增强稳定性，提高了折弯操作的强度。

进一步改进地，固定架1的底部前后端与滑块一23的顶部焊接分布有加强板一231，坚固耐用，避免晃动，丝杠24的外部转动连接有轴承25，轴承25固定设于滑槽二22的内部前后端，使得丝杠24转动时更加顺畅，避免卡顿。

进一步改进地，底座2的侧部开设有滑槽三28，滑槽三28的内部滑动连接有滑块二27，滑块二27的外端焊接有辅助支架26，辅助支架26为U型结构，辅助支架26的上端焊接于固定架1的侧部下端，辅助支架26的上端外侧焊接分布有加强筋，在滑动时辅助支撑，结构强度高，经久耐用。

具体改进地，滑槽一11、滑槽二22、滑槽三28和滑槽四451均为内凹型结构，安全限位滑动，避免脱轨，滑动时更加稳定，安全系数高。

工作原理：

启动第一电机21，自动化控制丝杠24转动，稳定控制滑块一23限位于滑槽二22内部前后滑动调节位置，结合固定架1外端的辅助支架26经过其底部的滑块二27限位于滑槽三28内部前后滑动辅助调节，稳定系数高；

启动第三电机52，自动化控制第二驱动杆51转动，带动主动齿轮5啮合立板3侧部的齿槽31转动升降，并且使得立板3内侧端的连板32和滑板33在滑槽一11内部辅助升降滑动调节高度；

调节准确的位置，启动电动推杆装置44，自动化控制推杆441伸缩，使得移动板43移动调节，并且结合滑块三45限位于滑槽四451稳定滑动，将金属板材稳定紧固夹持于定位板42和移动板43之间；

启动第二电机41，自动化控制第一驱动杆412转动，多角度调节提高了加工的范围，有效的控制金属板材折弯加工。

本发明的固定架1、滑槽一11、底座2、第一电机21、滑槽二22、滑块一23、加强板一231、丝杠24、轴承25、辅助支架26、滑块二27、滑槽三28、立板3、齿槽31、连板32、滑板33、固定板4、第二电机41、安装板一411、第一驱动杆412、支撑杆413、定位板42、移动板43、加强板二431、电动推杆装置44、推杆441、滑块三45、滑槽四451、主动齿轮5、第二驱动杆51、第三电机52、安装板二521、加强板三522、轴承座53，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是金属板材不便自动化控制夹持旋转将其折弯调节，无法结合将加工组件升降和滑动调节，加工的范围较为局限，折弯加工效率低，本发明通过上述部件的互相组合，第二电机便于自动化控制主动齿轮啮合带动立板升降调节，并且使得立板稳定限位滑动于固定架内部提升调节，经过定位板和移动板移动调节夹持金属板材，并且通过第三电机自动化控制旋转，可高效的将金属板材折弯加工，通过第一电机自动化控制丝杠带动滑块一前后滑动，进而直接控制固定架整体前后调节位置，提高了加工的范围，多角度调节，设计合理，值得推广。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，包括固定架(1)、底座(2)、立板(3)、固定板(4)和主动齿轮(5)，其特征在于：所述固定架(1)的内部开设有滑槽一(11)，所述滑槽一(11)的内部滑动连接有滑板(33)，所述滑板(33)的外端固定设有连板(32)，所述立板(3)固定设于连板(32)的前端，所述立板(3)的侧部开设分布有齿槽(31)，所述主动齿轮(5)啮合连接于齿槽(31)的侧部，所述主动齿轮(5)的后端固定设有第二驱动杆(51)，所述第二驱动杆(51)的后端连接有第三电机(52)，所述第二电机(41)固定设于立板(3)的前部上端，所述第二电机(41)的前端连接有第一驱动杆(412)，所述固定板(4)固定设于第一驱动杆(412)的前端，所述固定板(4)的前部上端固定设有定位板(42)，所述固定板(4)的中间端开设有滑槽四(451)，所述滑槽四(451)的内部滑动连接有滑块三(45)，所述滑块三(45)的上端焊接有移动板(43)，所述滑块三(45)的下端固定设有推杆(441)，所述推杆(441)的下端连接有电动推杆装置(44)，所述电动推杆装置(44)固定设于固定板(4)的前部中间端，所述底座(2)设于固定架(1)的底部，所述固定架(1)的底部固定设有滑块一(23)，所述底座(2)的顶部开设有滑槽二(22)，所述滑块一(23)滑动连接于滑槽二(22)的内部，所述滑块一(23)的内部通过螺纹贯穿连接有丝杠(24)，所述丝杠(24)的后端贯穿连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)固定设于底座(2)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，其特征在于：所述第二驱动杆(51)的中间转动连接有轴承座(53)，所述轴承座(53)安装于固定架(1)的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，其特征在于：所述第三电机(52)的侧部焊接有安装板二(521)，所述安装板二(521)通过螺栓连接于固定架(1)的后端，所述安装板二(521)的后端与第三电机(52)的侧部之间焊接分布有加强板三(522)。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，其特征在于：所述第二电机(41)的后端焊接有安装板一(411)，所述安装板一(411)通过螺栓连接于立板(3)的前端，所述第一驱动杆(412)的外侧上下端与固定板(4)的后端焊接有支撑杆(413)，所述移动板(43)的后端与滑块三(45)的下端焊接分布有加强板二(431)。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，其特征在于：所述固定架(1)的底部前后端与滑块一(23)的顶部焊接分布有加强板一(231)，所述丝杠(24)的外部转动连接有轴承(25)，所述轴承(25)固定设于滑槽二(22)的内部前后端。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，其特征在于：所述底座(2)的侧部开设有滑槽三(28)，所述滑槽三(28)的内部滑动连接有滑块二(27)，所述滑块二(27)的外端焊接有辅助支架(26)，所述辅助支架(26)为U型结构，所述辅助支架(26)的上端焊接于固定架(1)的侧部下端，所述辅助支架(26)的上端外侧焊接分布有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种金属板材柔性折弯压料用中央提升机构，其特征在于：所述滑槽一(11)、滑槽二(22)、滑槽三(28)和滑槽四(451)均为内凹型结构。

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