CN115318740B - 一种蕨麻果自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种蕨麻果自动清洗装置，包括有驱动机构、搓洗框、搓洗机构、筛选机构和循环机构，通过筛选机构将蕨麻果进行初步的筛选后分为两种大小等级后分别将两种大小的蕨麻果分别放入搓洗框上的第一进料腔体和第二进料腔体内，通过驱动机构驱动搓洗框内的搓洗机构对蕨麻果进行搓洗，当搓洗结束将蕨麻果输送到循环机构上，此时可以选择是否需要重复搓洗还是结束搓洗。

Description

一种蕨麻果自动清洗装置

技术领域

本发明涉及蕨麻生产设备技术领域，具体为一种蕨麻果自动清洗装置。

背景技术

蕨麻属蔷薇科委陵菜属，是鹅绒委陵菜的变种，多年生草本。蕨麻果也称“人参果”，含有大量的淀粉、蛋白质、脂肪、皂苷、总黄酮、无机盐和维生素等营养元素，经济价值较高，而具有较高的医疗和营养价值，具有健胃补脾、生津止渴、益气补血的功能，有延年益寿的功效；

传统的蕨麻果收获工作的开展中，需要进行人工收获和人工的清洗工作，因土壤粘性大且蕨麻果实小，给蕨麻果的收获和清洗工作带来难度的同时，极大的增大了劳动力，蕨麻果在加工过程中，清洗是至关重要的一道工序，通过清洗可有效去除蕨麻果表面的杂质和泥土，传统清洗工作由人工来完成，任务量重，效率低下，现在多采用滚筒式的清洗机对其进行清洗，但是清洗效果不理想，只能将一些附着在蕨麻果上较大的泥土清洗掉，一些较小或者质地坚硬的泥土很难清洗，如果蕨麻果在滚筒内清洗时间过长的话也会导致蕨麻果外皮过渡摩擦导致损坏，通过滚筒清洗由于滚筒内会堆放大量的蕨麻果后再进行清洗，由于蕨麻果质地较脆，容易被压断，现有采用高压水流对蕨麻果表面进行清洗会导致蕨麻果表皮损坏甚至将蕨麻果冲断，减少蕨麻果价值。

公开号为CN113729242A的中国发明专利公开了一种具有滚动去污结构的蕨麻制备用清洗装置，包含底座、清洗筒和进液管；底座的上方设置有清洗筒，清洗筒为右侧开口的中空结构，清洗筒的左侧壁上通过密封轴承旋转设置有进液管；本发明通过将待清洗的蕨麻果实通过清洗筒右侧的开口端输送到清洗筒的内部，然后通过一号电动推杆将封板在滑槽的内部向下滑动，将清洗筒的开口端封闭，然后打开驱动电机，驱动电机的输出端带动一号齿轮转动，一号齿轮带动齿环转动，齿环带动清洗筒转动，此时环形导轨在导向槽的内部转动，清洗筒通过导向轨在导向轮上进行转动，通过进液管将外部水源输送到清洗筒的内部，清洗筒的滚动的过程中将蕨麻上的土壤进行清洗，驱动电机采用正反转电机，带动清洗筒进行正反转；清洗完成之后，关闭驱动电机，然后将出液管上自带的控制阀打开，使得清洗后的污水进行排出，污水排出之后，通过一号电动推杆，一号电动推杆带动封板上移，将清洗筒右侧的开口端露出，然后打开二号电动推杆，二号电动推杆带动齿条移动，齿条带动二号齿轮转动，二号齿轮带动右侧的支撑轴转动，进而通过支撑轴带动调节板转动，清洗筒带动其开口端倾斜向下，带动蕨麻果实进行下料，其不足在于，1、现有的清洗装置只能通过清洗桶内的刷毛对蕨麻果进行刷洗，这样会导致一些附着在蕨麻果上较硬的杂质或者泥土难以清洗刷干净，如果长时间通过刷毛刷洗的话容易破坏蕨麻果表皮；2、现有的蕨麻果清洗装置在对蕨麻果进行清洗的时候都是直接清洗，没有进行初步的大小筛分，这样会导致在清洗的时候一些蕨麻果清洗不够均匀。

发明内容

本发明的目的就是提供一种蕨麻果自动清洗装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，包括支撑架、底板、固定框、驱动机构、搓洗框、搓洗机构、可对蕨麻果进行大小筛选的筛选机构和循环机构；

所述支撑架固接在底板上端面，所述固定框固接在支撑架顶端，所述支撑架上安装有驱动机构，所述固定框的下端安装有搓洗框，所述搓洗框的上端设置有第一进料腔和第二进料腔，所述搓洗框下端的两侧相对设置有两个搓洗机构，通过所述支撑架上安装的驱动机构驱动两个搓洗机构相对运动，所述搓洗框的一侧设置用于对蕨麻果进行大小筛选的筛选机构，所述搓洗框下端第一出料口的下方设置有循环机构。

进一步，所述驱动机构包括第一轴、第一锥齿轮、第一电机、第一支撑块、第二锥齿轮、第二轴、弧形盘和升降组件；

所述第一轴的一端套设有第一锥齿轮，所述第一轴另一端依次贯穿支撑架和固定框，所述第一轴设有输水孔，所述输水孔贯穿第一轴，所述输水孔长度方向与第一轴长度方向一致，所述第一电机通过第一支撑块固接在支撑架上端面，所述第二锥齿轮套设在第一电机动力输出轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二轴套设在第一轴上，所述第二轴位于第一齿轮下端，所述弧形盘套设在第二轴上；

所述驱动框两侧均设置有升降组件，所述升降组件均包括有两个第一滑轴、连接块和驱动杆；

所述连接块靠近弧形盘的一端转动安装有两个第一滑轴，两个第一滑轴相互平行且分别卡接在所述弧形盘的上下端面，所述连接块的另一端固接在所述驱动杆上，所述驱动杆可沿所述固定框上的滑孔上下滑动。

进一步，所述搓洗机构均包括若干驱动框、若干第一挡板、若干第一弹簧、若干搓板、若干连接杆、第一横杆、若干支撑框、若干第一滑块、若干第一拉杆、第二拉杆、第一液压杆、第一限位块、第二液压杆、驱动架、驱动块、第二限位块、第三液压杆、若干第二弹簧、推动板、闭合单元和搅拌单元；

若干驱动框与若干第一挡板交替设置在所述搓洗框下端的一侧，所述驱动框内均安装有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧的另一端均固接有若干搓板，两个搓洗机构的搓板相对设置；

定义所述驱动框安装第一弹簧的一侧为前侧，所述驱动框的后侧均与一个连接杆的一端固接，所述连接杆的另一端均固接在所述第一横杆上；

所述第一挡板均滑动设置在一个支撑框内，所述第一挡板可沿所述驱动框前后侧方向滑动，所述搓洗框下端的两侧壁上均设置有第一滑槽，所述支撑框均能够沿所述第一滑槽滑动，所述第一挡板的后端面均设置第二滑槽，所述第一滑块滑动设置在所述第二滑槽内，所述第一滑块的后端均与一个第一拉杆的一端连接，所述第一拉杆的另一端均固接所述第二拉杆上，所述第一液压杆固接在所述驱动架上，所述驱动架上端面固接在驱动杆下端面处，所述第一液压杆伸缩端固接在第二拉杆远离第一拉杆的一侧；

所述第一横杆的后端面设置有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设置有第一限位块，所述第一限位块的滑动方向与所述第一液压杆的伸缩方向垂直，所述第一限位块与第二液压杆的伸缩端固接，所述第二液压杆安装在所述驱动架上；

所述第一横杆下端还固接有驱动块，所述驱动块的一侧开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有第二限位块，所述第二限位块的滑动方向与所述第二液压杆的伸缩方向相同，所述第二限位块与第三液压杆的伸缩端固接，所述第三液压杆安装在所述驱动架下端；

所述搓洗框内侧壁与驱动框垂直的内侧壁上设置有第五槽，所述第五槽内均安装有若干第二弹簧，若干所述第二弹簧的一端固接有推动板，所述搓洗框靠近驱动架的侧壁上还开设有横槽，所述横槽连通至第五槽，所述连接块能够沿横槽滑动；

所述搓洗框的下端还设置有用于控制搓洗框出口开闭的闭合单元，所述固定框上还设置有用于搅拌蕨麻果的搅拌单元。

进一步，所述闭合单元包括两个第一固定块、两个第二固定块、两个第三轴、两个隔板、两个第三齿轮、第四液压杆、第二横杆和两个齿条；

所述搓洗框出口一端的两侧均固接有第一固定块，所述搓洗框出口另一端的两侧均固接有第二固定块，两端同侧的第一固定块与第二固定块之间均转动的安装有第三轴，且所述第三轴贯穿第一固定块的一端安装有第三齿轮，所述第三轴均安装有用于对第一出料口进行开闭的隔板；

所述第四液压杆固接在搓洗框靠近第三齿轮一端的侧壁上，所述第四液压杆伸缩端与第二横杆固接，所述第二横杆的两端均固接有齿条，两端的齿条分别与两个第三齿轮啮合。

进一步，所述搅拌单元包括第四齿轮、两个第一固定架、两个搅拌杆和两个第五齿轮；

所述第四齿轮套设在第一轴上，并位于第二轴下端，两个所述第一固定架分别固接在固定框两侧壁上，两个搅拌杆的搅拌端分别位于搓洗框内的第一进料腔和第二进料腔内，所述搅拌杆分别转动安装在两侧的第一固定架上，且所述搅拌杆的顶端均固接有第四齿轮，两个第四齿轮均与第三齿轮啮合。

进一步，所述筛选机构包括连接底板、筛选框、四个伸缩杆、两个加固板、筛板、接料盒、四个第三弹簧、两个第二电机、两个第二支撑块、两个偏心轮、第一输料管和第二输料管；

所述连接底板固接在固定框侧壁，四个伸缩杆两两组合垂直固接在连接底板上端，所述筛选框下端面均与四个所述伸缩杆固接，所述筛选框靠近固定框的一侧设置有第二出料口，两个所述加固板的一端滑动连接在固定框的一侧，两个所述加固板的另一端固接在筛选框靠近固定框的侧壁上，所述筛板固接在筛选框内部，所述筛板长度方向与筛选框长度方向一致，所述接料盒固接在筛选框下端面，所述接料盒长度方向与筛选框长度方向一致，所述接料盒下端面设置有贯穿至接料盒内部的第三出料口，四个所述第三弹簧两两组合一端固接在连接底板上端面，另一端固接在筛选框下端面，两个第二电机通过两个第二支撑块分别固定在连接底板上端，两个所述偏心轮分别固接在两个第二电机的动力输出轴上，所述第一输料管的一端固接在筛选框靠近第二出料口处，所述第一输料管的另一端位于搓洗框上端的第一进料腔上端处，所述第二输料管的一端固接在接料盒下端面靠近第三出料口处，所述第二输料管的另一端位于搓洗框上端的第二进料腔上端处。

进一步，所述循环机构包括传送带、传送框、两个挡条、传送箱、第二挡板、螺纹杆、第五锥齿轮、第三电机、第三支撑块和第六锥齿轮；

所述传送带与所述底板上端面固接，并位于搓洗框下端第一出料口下方，靠近所述筛选框的一侧设置有传送框，所述传送框安装在所述底板上，所述传送框靠近所述传送带的侧壁上设置有沿竖直方向的第六槽，用于对第二挡板限位的两个挡条分别固接在所述第六槽开口的两侧；

所述第六槽内安装有螺纹杆，所述螺纹杆沿竖直方向设置，所述第五锥齿轮固接在螺纹杆顶端，所述第三电机通过第三支撑块固接在传送框上端面，所述第六锥齿轮固接在第三电机动力输出轴上，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述传送箱滑动设置在所述第六槽内，且所述传送箱与螺纹杆螺纹连接，用于控制传送箱开闭的第二挡板铰接在所述传送箱靠近传送带的一侧；

所述传送箱底板为斜面设置，所述斜面低的一端靠近所述传送带。

进一步，所述第六槽内安装有螺纹杆，所述螺纹杆沿竖直方向设置，所述第五锥齿轮固接在螺纹杆顶端，所述第三电机通过第三支撑块固接在传送框上端面，所述第六锥齿轮固接在第三电机动力输出轴上，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述传送箱滑动设置在所述第六槽内，且所述传送箱与螺纹杆螺纹连接，用于控制传送箱开闭的第二挡板铰接在所述传送箱靠近传送带的一侧；

所述传送箱底板为斜面设置，所述斜面低的一端靠近所述传送带。

进一步，采用如权利要求1-7任一项所述的一种蕨麻果自动清洗装置，具体步骤如下：

1)筛选阶段，通过筛选机构的筛板对蕨麻果进行筛选后停留在筛板上的蕨麻果通过第一输料管输送到搓洗框上的第一进料腔捏，被筛板筛选落下的蕨麻果通过第二输料管输送到搓洗框上的第二进料腔内；

2)搓洗阶段，通过驱动机构驱动搓洗机构对蕨麻果进行搓洗，此时驱动机构也驱动搅拌单元对蕨麻果进行搅拌；

3)循环阶段，当搓洗完成之后通过搓洗机构下端的闭合单元打开，使搓洗后的蕨麻果掉落到循环机构上，此时可以选择是否结束清洗还是继续循环搓洗。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、现在对蕨麻果清洗的装置目前只有滚筒式或者高压冲洗，当通过滚筒式清洗的时候大量的蕨麻果堆积在一起清洗容易导致蕨麻果表面损坏甚至将部分蕨麻果压断，高压冲清洗蕨麻果后蕨麻果表皮可能会被高压的水流冲破，但是通过模仿手工搓洗蕨麻果的过程，对蕨麻果表面直接进行搓洗提高了对蕨麻果清洗的精度也减少了对蕨麻果的损坏，采用第一挡板将两两对应的搓板分隔开，使搓板在对蕨麻果清洗的过程中只对一定数量的蕨麻果进行搓洗使蕨麻果清洗更加干净。

2、通过对蕨麻果的初次筛选后再对蕨麻果子进行搓洗，提高了对蕨麻果的搓洗精度。

3、搅拌杆的转动既可以使蕨麻果之间相互摩擦，达到对蕨麻果表面进行初步的清洗，也可以将蕨麻果更加快速的输送至搓洗机构内。

4、通过一个电机驱动弧形盘转动就可以带动驱动杆不断往复运动，这样节约了资源也使结构更为简单，方便后期的检查和维修。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的A-A处的剖视图；

图4搓洗机构的立体结构示意图；

图5为筛选机构的立体结构示意图；

图6为循环机构的立体结构示意图；

图7为闭合单元的立体结构示意图；

图8为第一挡板、第一拉杆和第二拉杆的立体结构示意图；

图9为驱动框、连接杆、第一横杆和驱动块的立体结构示意图。

图中：1.支撑架；2.底板；3.固定框；4.驱动机构；5.搓洗框；6.搓洗机构；7.筛选机构；8.循环机构；9.第一进料腔；10.第二进料腔；11.第一轴；12.第一锥齿轮；13.第一电机；14.第一支撑块；15.第二锥齿轮；16.第二轴；17.弧形盘；18.第一滑轴；20.连接块；21.驱动杆；22.输水孔；23.驱动框；24.第一挡板；25.第一弹簧；26.搓板；27.连接杆；28.第一横杆；30.支撑框；31.第一滑块；32.第一拉杆；33.第二拉杆；34.第一液压杆；35.第一限位块；37.驱动架；38.驱动块；39.第二限位块；40.第二液压杆；41.闭合单元；42.第二弹簧；43.推动板；44.搅拌单元；45.第一滑槽；46.第二滑槽；47.第三滑槽；48.第四滑槽；49.第三液压杆；50.第五槽；51.横槽；52.第一固定块；53.第二固定块；54.第三轴；55.第三齿轮；56.第四液压杆；57.第二横杆；58.齿条；59.第四齿轮；60.第一固定架；61.搅拌杆；62.第五齿轮；63.连接底板；64.筛选框；65.伸缩杆；66.加固板；67.筛板；68.接料盒；69.第三弹簧；70.第二电机；72.第二支撑块；73.偏心轮；74.第一输料管；75.第二输料管；76.第二出料口；77.第三出料口；78.传送带；79.传送框；80.挡条；81.传送箱；83.第二挡板；84.螺纹杆；85.第五锥齿轮；86.第三电机；88.第三支撑块；89.第六锥齿轮；90.第六槽、91.隔板、93.升降组件、94、第一出料口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1、图2所示，一种蕨麻果自动清洗装置，其特征在于，包括支撑架1、底板1、固定框3、驱动机构4、搓洗框5、搓洗框6、可对蕨麻果进行大小筛选的筛选机构7和循环机构8；

所述支撑架1固接在底板1上端面，所述固定框3固接在支撑架1顶端，所述支撑架1上安装有驱动机构4，所述固定框3的下端安装有搓洗框5，所述搓洗框5的上端设置有第一进料腔9和第二进料腔10，所述搓洗框5下端的两侧相对设置有两个搓洗框6，通过所述支撑架1上安装的驱动机构4驱动两个搓洗框6相对运动，所述搓洗框5的一侧设置用于对蕨麻果进行大小筛选的筛选机构7，所述搓洗框5下端第一出料口94的下方设置有循环机构8。

该实施例中，通过筛选机构将蕨麻果进行初步的筛选后分为两种大小等级后分别将两种大小的蕨麻果分别放入第一进料腔体和第二进料腔体内，然后通过搓洗框内的搓洗机构对蕨麻果进行搓洗，搓洗框内两个相对设置的搓洗机构通过支撑架上的驱动机构驱动驱动，当搓洗结束后蕨麻果通过搓洗框下端的第一出料口掉落到循环机构上，可以选择继续循环清洗蕨麻果还是结束清洗蕨麻果；通过对蕨麻果的初次筛选后再对蕨麻果子进行搓洗，提高了对蕨麻果的搓洗精度。

如图1、图3所示，所述驱动机构4包括第一轴11、第一锥齿轮12、第一电机(13)、第一支撑块14、第二锥齿轮15、第二轴16、弧形盘17和升降组件93；

所述第一轴11的一端套设有第一锥齿轮12，所述第一轴11另一端依次贯穿支撑架1和固定框3，所述第一轴11设有输水孔22，所述输水孔22贯穿第一轴11，所述输水孔22长度方向与第一轴11长度方向一致，所述第一电机(13)通过第一支撑块14固接在支撑架1上端面，所述第二锥齿轮15套设在第一电机(13)动力输出轴上，所述第二锥齿轮15与第一锥齿轮12啮合，所述第二轴16套设在第一轴11上，所述第二轴16位于第一齿轮下端，所述弧形盘17套设在第二轴16上；

所述驱动框23两侧均设置有升降组件93，所述升降组件93均包括有两个第一滑轴18、连接块20和驱动杆21；

所述连接块20靠近弧形盘17的一端转动安装有两个第一滑轴18，两个第一滑轴18相互平行且分别卡接在所述弧形盘17的上下端面，所述连接块20的另一端固接在所述驱动杆21上，所述驱动杆21可沿所述固定框3上的滑孔上下滑动。

该实施例中，由于第一轴上的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，当第一电机驱动第二锥齿轮转动的时候，第二锥齿轮就会驱动第一轴转动，第一轴转动的时候带动第二轴转动，第二轴转动就会带动弧形盘转动，当弧形盘转动的时候由于连接块通过两个第一滑轴卡接在弧形盘的上下端面，因为弧形盘为曲面的圆盘，此时弧形盘的旋转运动被转换为上下线性往复运动，所以弧形盘转动的时候就会带动两个第一滑轴上下往复运动，由于两个第一滑轴另一端通过连接块连接，当两个第一滑轴上下运动的时候也带动连接块不断的上下运动，由于两个第一滑轴均与连接块转动连接，当弧形盘转动的时候也会带动两个第一滑轴转动，这样减少了弧形盘在两个第一滑轴之间的摩擦力，使连接块上下运动更加流畅，当弧形盘转动的时候带动两侧的连接块不断的上下往复运动，由于两个驱动杆分别与两个连接块固接，所以驱动杆也会跟随连接块不断的上下运动，当开始对蕨麻果进行清洗的时候通过第一轴上的输水孔将清洗液输入到搓洗框内；通过一个电机驱动弧形盘转动就可以带动驱动杆不断往复运动，这样节约了资源也使结构更为简单，方便后期的检查和维修。

如图1、图4、图8、图9所示，所述搓洗框6均包括若干驱动框23、若干第一挡板24、若干第一弹簧25、若干搓板26、若干连接杆27、第一横杆28、若干支撑框30、若干第一滑块31、若干第一拉杆32、第二拉杆33、第一液压杆34、第一限位块35、第二液压杆40、驱动架37、驱动块38、第二限位块39、第三液压杆49、若干第二弹簧42、推动板43、闭合单元41和搅拌单元44；

若干驱动框23与若干第一挡板24交替设置在所述搓洗框5下端的一侧，所述驱动框23内均安装有若干第一弹簧25，若干所述第一弹簧25的另一端均固接有若干搓板26，两个搓洗框6的搓板26相对设置；

定义所述驱动框23安装第一弹簧25的一侧为前侧，所述驱动框23的后侧均与一个连接杆27的一端固接，所述连接杆27的另一端均固接在所述第一横杆28上；

所述第一挡板24均滑动设置在一个支撑框30内，所述第一挡板24可沿所述驱动框23前后侧方向滑动，所述搓洗框5下端的两侧壁上均设置有第一滑槽45，所述支撑框30均能够沿所述第一滑槽45滑动，所述第一挡板24的后端面均设置第二滑槽46，所述第一滑块31滑动设置在所述第二滑槽46内，所述第一滑块31的后端均与一个第一拉杆32的一端连接，所述第一拉杆32的另一端均固接所述第二拉杆33上，所述第一液压杆34固接在所述驱动架37上，所述驱动架37上端面固接在驱动杆21下端面处，所述第一液压杆34伸缩端固接在第二拉杆33远离第一拉杆32的一侧；

所述第一横杆28的后端面设置有第三滑槽47，所述第三滑槽47内滑动设置有第一限位块35，所述第一限位块35的滑动方向与所述第一液压杆34的伸缩方向垂直，所述第一限位块35与第二液压杆40的伸缩端固接，所述第二液压杆40安装在所述驱动架37上；

所述第一横杆28下端还固接有驱动块38，所述驱动块38的一侧开设有第四滑槽48，所述第四滑槽48内滑动设置有第二限位块39，所述第二限位块39的滑动方向与所述第二液压杆40的伸缩方向相同，所述第二限位块39与第三液压杆49的伸缩端固接，所述第三液压杆49安装在所述驱动架37下端；

所述搓洗框5内侧壁与驱动框23垂直的内侧壁上设置有第五槽50，所述第五槽50内均安装有若干第二弹簧42，若干所述第二弹簧42的一端固接有推动板43，所述搓洗框5靠近驱动架37的侧壁上还开设有横槽51，所述横槽51连通至第五槽50，所述连接块20能够沿横槽51滑动；

所述搓洗框5的下端还设置有用于控制搓洗框5出口开闭的闭合单元41，所述固定框3上还设置有用于搅拌蕨麻果的搅拌单元44。

该实施例中，当开始对蕨麻果进行搓洗的时候，通过筛选机构将分类好两种大小的蕨麻果分别放入第一进料腔和第二进料腔内，然后通过搅拌单元将蕨麻果搅拌传送至两个相对设置的搓板之间，此时通过驱动架上的第一液压杆推动第一横杆移动，第一横杆带动连接杆和驱动框还有驱动框内部设置第一弹簧和弹簧前端的搓板一起移动，由于搓洗机构相对设置在搓洗框两侧，当第一液压杆驱动驱动框向搓洗框中心移动的时候，就不断的减小两个驱动框之间的空间，减小到一定距离后就通过两个搓板将蕨麻果夹住，此时第一电机驱动弧形盘转动，弧形盘带动驱动杆上下运动，驱动杆就会带动驱动架上下运动，当驱动架上下运动的时候就会带动搓板对蕨麻果进行搓洗，搓板为柔性材质，在对蕨麻果进行搓洗的过程中可以防止将蕨麻果损坏，通过调节第一电机转动的速度大小也可以对蕨麻果的搓洗过程中进行保护，由于搓板与驱动框之间还设置有第一弹簧，在搓洗的过程中蕨麻果即使发生不规则转动也可以压缩第一弹簧，防止搓板将蕨麻果挤压损坏，由于一个驱动框内部设置了多个第一弹簧和搓板，在对蕨麻果进行搓洗的时候搓板通过第一弹簧配合使搓板更加贴合蕨麻果，使清洗更加全面，由于第一挡板交替设置在若干驱动框之间，第一挡板将两两相对设置的驱动框隔断，在对蕨麻果上下搓洗的过程中是每一个相对设置的驱动框上的搓板搓洗的蕨麻果数量是有限的，这样提高了搓板对蕨麻果搓洗的精度，驱动框驱动搓板上下运动的过程中第一挡板通过支撑框框固定，当驱动架上下运动的时候也会带动驱动架上端面的第一液压杆上下移动，此时第一液压杆就会带动伸缩端固接的第二拉杆和第一拉杆还有第一滑块在第一挡板后端的第二滑槽内滑动，在搓洗的过程中挡板不会跟随搓板移动，通过驱动杆带动驱动架上下运动对蕨麻果进行搓洗后，第一电机驱动驱动杆带动驱动架恢复到初始位置，此时第一液压杆拉动第二拉杆，第二拉杆带动第一拉杆和第一拉杆上的第一滑块移动，由于第一滑块设置在第一挡板后端的第一滑槽内，此时就会带动搓板在支撑框内移动，当第一挡板移动到与搓板齐平后，固接在驱动架下端面的第三液压杆伸缩端固接有第二限位块，第二液压杆推动横杆移动的时候第二限位块在驱动块上的第四滑槽内滑动；

当开始对蕨麻果进行横向的搓洗的时候，第三液压杆开始不断的伸缩带动第二限位块移动，第二限位块带动驱动块移动，驱动块带动横杆上的若干驱动框移动，此时驱动框就会带动搓板开始对蕨麻果进行横向的搓洗，在横向的搓洗的过程中连接杆不断的在横槽内滑动，此时驱动框的侧壁开始挤压第五槽内设置的第二弹簧上的推动板，推动板的设置防止了在对蕨麻果上下搓洗的过程中蕨麻果会落入第五槽内从而被挤压损坏，通过将第二弹簧设置在推动板与第五槽之间在不需要使用第五槽的时候第五槽被推动板遮住，当需要使用第五槽的时候直接挤压推动板后使第二弹簧压缩，就可以使驱动框有左右位移的空间，第三液压杆驱动驱动框横向运动的过程中，由于第二液压杆固接在驱动架上，第二液压杆通过伸缩端固接的第一限位块在第三槽内滑动，第一限位块的滑动方向与第三液压杆的伸缩方向相同，当第三液压杆工作的时候第二液压杆不受影响，搓洗结束后闭合单元控制蕨麻果落入循环机构上；通过模仿手工搓洗蕨麻果的过程，对蕨麻果表面直接进行搓洗提高了对蕨麻果清洗的精度，采用第一挡板将两两对应的搓板分隔开，使搓板在对蕨麻果清洗的过程中只对一定数量的蕨麻果进行搓洗使蕨麻果清洗更加干净，使蕨麻果在比传统的滚动清洗和高压水枪清洗更加彻底，传动的滚动清洗当遇到一些固接在蕨麻果表面的坚硬杂质就难以清洗，如果单纯采用高压水枪有可能损坏蕨麻果。

如图7所示，所述闭合单元41包括两个第一固定块52、两个第二固定块53、两个第三轴54、两个隔板91、两个第三齿轮55、第四液压杆56、第二横杆57和两个齿条58；

所述搓洗框5出口一端的两侧均固接有第一固定块52，所述搓洗框5出口另一端的两侧均固接有第二固定块53，两端同侧的第一固定块52与第二固定块53之间均转动的安装有第三轴54，且所述第三轴54贯穿第一固定块52的一端安装有第三齿轮55，所述第三轴54均安装有用于对第一出料口94进行开闭的隔板91；

所述第四液压杆56固接在搓洗框5靠近第三齿轮55一端的侧壁上，所述第四液压杆56伸缩端与第二横杆57固接，所述第二横杆57的两端均固接有齿条58，两端的齿条58分别与两个第三齿轮55啮合。

该实施例中，当开始对蕨麻果进行搓洗的时候第四液压杆带动第二横杆移动，第二横杆带动两侧的齿条移动，由于齿条两侧均啮合有第三齿轮，此时就会带动第三齿轮转动，当第三齿轮转动的时候带动第三轴和隔板转动，通过两个隔板转动到搓洗框下端的第一出料口处，将出料口挡住。

如图1、图3所示，所述搅拌单元44包括第四齿轮59、两个第一固定架60、两个搅拌杆61和两个第五齿轮62；

所述第四齿轮59套设在第一轴11上，并位于第二轴16下端，两个所述第一固定架60分别固接在固定框3两侧壁上，两个搅拌杆61的搅拌端分别位于搓洗框5内的第一进料腔9和第二进料腔10内，所述搅拌杆61分别转动安装在两侧的第一固定架60上，且所述搅拌杆61的顶端均固接有第四齿轮59，两个第四齿轮59均与第三齿轮55啮合。

该实施例中，当第一电机驱动第一轴转的时候带动套设在第一轴上的第四齿轮转动，第四齿轮转的时候同时带动两侧的第五齿轮转动，第五齿轮转动的时候带搅拌杆转动；通过搅拌杆的转动来带动蕨麻果更加顺畅的落入搓洗机构内进行搓洗，通过搅拌杆的转动也可以带动蕨麻果之间相互摩擦，达到一定的清洗效果，一个电机带两个齿轮转动的结构也节约了资源。

如图3、图5所示，所述筛选机构7包括连接底板631、筛选框64、四个伸缩杆65、两个加固板66、筛板67、接料盒68、四个第三弹簧69、两个第二电机70、两个第二支撑块72、两个偏心轮73、第一输料管74和第二输料管75；

所述连接底板631固接在固定框3侧壁，四个伸缩杆65两两组合垂直固接在连接底板631上端，所述筛选框64下端面均与四个所述伸缩杆65固接，所述筛选框64靠近固定框3的一侧设置有第二出料口76，两个所述加固板66的一端滑动连接在固定框3的一侧，两个所述加固板66的另一端固接在筛选框64靠近固定框3的侧壁上，所述筛板67固接在筛选框64内部，所述筛板67长度方向与筛选框64长度方向一致，所述接料盒68固接在筛选框64下端面，所述接料盒68长度方向与筛选框64长度方向一致，所述接料盒68下端面设置有贯穿至接料盒68内部的第三出料口77，四个所述第三弹簧69两两组合一端固接在连接底板631上端面，另一端固接在筛选框64下端面，两个第二电机70通过两个第二支撑块72分别固定在连接底板631上端，两个所述偏心轮73分别固接在两个第二电机70的动力输出轴上，所述第一输料管74的一端固接在筛选框64靠近第二出料口76处，所述第一输料管74的另一端位于搓洗框5上端的第一进料腔9上端处，所述第二输料管75的一端固接在接料盒68下端面靠近第三出料口77处，所述第二输料管75的另一端位于搓洗框5上端的第二进料腔10上端处。

该实施例中，当开始对蕨麻果进行清洗的时候，将需要清洗的蕨麻果放入筛选框内，然后通过连接底板上设置的第二电机驱动偏心轮转动，达到驱动筛选框抖动的效果，当偏心轮转动的时候就会带动筛选框抖动，筛选框通过下端的伸缩杆实现上下抖动，框底部还设置有第三弹簧，通过第三弹簧的设置使筛选框抖动效果更加明显，在筛选框抖动的过程中，一些较小的蕨麻果通过筛板掉落到接料盒然后通过第三出料口处的第二输料管落入第二进料腔内进行搓洗，一些较大的蕨麻果通过筛选框侧壁开设的第二出料口处的第一输料管落入第一进料腔内进行搓洗；通过对蕨麻果的筛分后防止蕨麻果排列在搓洗机构内进行搓洗的时候由于有大小不一的蕨麻果，因为搓洗机构是将蕨麻果夹住然后进行搓洗，这样就会导致只能夹住一些较大的蕨麻果进行搓洗，一些较小的蕨麻果就难以清洗干净的问题。

如图3、图6所示，所述循环机构8包括传送带78、传送框79、两个挡条80、传送箱81、第四轴、第二挡板83、螺纹杆84、第五锥齿轮85、第三电机86、第三支撑块88和第六锥齿轮89；

所述传送带78与所述底板1上端面固接，并位于搓洗框5下端第一出料口94下方，靠近所述筛选框64的一侧设置有传送框79，所述传送框79安装在所述底板1上，所述传送框79靠近所述传送带78的侧壁上设置有沿竖直方向的第六槽90，用于对第二挡板83限位的两个挡条80分别固接在所述第六槽90开口的两侧；

所述第六槽90内安装有螺纹杆84，所述螺纹杆84沿竖直方向设置，所述第五锥齿轮85固接在螺纹杆84顶端，所述第三电机86通过第三支撑块88固接在传送框79上端面，所述第六锥齿轮89固接在第三电机86动力输出轴上，所述第六锥齿轮89与第五锥齿轮85啮合，所述传送箱81滑动设置在所述第六槽90内，且所述传送箱81与螺纹杆84螺纹连接，用于控制传送箱81开闭的第二挡板83铰接在所述传送箱81靠近传送带78的一侧；

所述传送箱81底板1为斜面设置，所述斜面低的一端靠近所述传送带78。

该实施例中，当清洗结束后通过第四液压杆驱动隔板转动，将夹住搓洗的蕨麻果释放掉落到传送带上，然后通过传送带将清洗后的蕨麻果传送至传送框内的传送箱内，然后通过第三电机驱动第六齿轮转动，第六齿轮驱动第五齿轮转动，第五齿轮带螺纹杆转动，螺纹杆带动传送箱上升，此时由于传送框上设置的两个挡条将传送箱上铰接的第二挡板限位，当传送箱上升到与筛选款齐平后两个挡条结束对第二挡板的限位，此时第二限位板往靠近筛选框的一侧转动，此时传送箱内的蕨麻果就会落入筛选框内，由于传送箱底板为斜面设置，此时箱内的蕨麻果就会滚轮到较低的一端，然后掉落到筛选框内；通过循环机构可以对蕨麻果进行多次清洗，也可以通过传送的传送方向来选择是否重复清洗，当需要重新清洗的时候通过驱动传送带往靠近传送箱的一侧传送即可，反之就可以将搓洗好的蕨麻果传送到另一端进行收集。

一种蕨麻果自动清洗装置及清洗方法，其特征在于，具体步骤如下：

1筛选阶段，通过筛选机构7的筛板67对蕨麻果进行筛选后停留在筛板67上的蕨麻果通过第一输料管74输送到搓洗框5上的第一进料腔9捏，被筛板67筛选落下的蕨麻果通过第二输料管75输送到搓洗框5上的第二进料腔10内；

2搓洗阶段，通过驱动机构4驱动搓洗框6对蕨麻果进行搓洗，此时驱动机构4也驱动搅拌单元44对蕨麻果进行搅拌；

3循环阶段，当搓洗完成之后通过搓洗框6下端的闭合单元41打开，使搓洗后的蕨麻果掉落到循环机构8上，此时可以选择是否结束清洗还是继续循环搓洗。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种蕨麻果自动清洗装置，其特征在于，包括支撑架（1）、底板（2）、固定框（3）、驱动机构（4）、搓洗框（5）、搓洗机构（6）、可对蕨麻果进行大小筛选的筛选机构（7）和循环机构（8）；

所述支撑架（1）固接在底板（2）上端面，所述固定框（3）固接在支撑架（1）顶端，所述支撑架（1）上安装有驱动机构（4），所述固定框（3）的下端安装有搓洗框（5），所述搓洗框（5）的上端设置有第一进料腔（9）和第二进料腔（10），所述搓洗框（5）下端的两侧相对设置有两个搓洗机构（6），通过所述支撑架（1）上安装的驱动机构（4）驱动两个搓洗机构（6）相对运动，所述搓洗框（5）的一侧设置用于对蕨麻果进行大小筛选的筛选机构（7），所述搓洗框（5）下端第一出料口（94）的下方设置有循环机构（8）；

所述驱动机构（4）包括第一轴（11）、第一锥齿轮（12）、第一电机(13)、第一支撑块（14）、第二锥齿轮（15）、第二轴（16）、弧形盘（17）和升降组件（93）；

所述第一轴（11）的一端套设有第一锥齿轮（12），所述第一轴（11）另一端依次贯穿支撑架（1）和固定框（3），所述第一轴（11）设有输水孔（22），所述输水孔（22）贯穿第一轴（11），所述输水孔（22）长度方向与第一轴（11）长度方向一致，所述第一电机(13)通过第一支撑块（14）固接在支撑架（1）上端面，所述第二锥齿轮（15）套设在第一电机(13)动力输出轴上，所述第二锥齿轮（15）与第一锥齿轮（12）啮合，所述第二轴（16）套设在第一轴（11）上，所述第二轴（16）位于第一锥齿轮下端，所述弧形盘（17）套设在第二轴（16）上；

驱动框（23）两侧均设置有升降组件（93），所述升降组件（93）均包括有两个第一滑轴（18）、连接块（20）和驱动杆（21）；

所述连接块（20）靠近弧形盘（17）的一端转动安装有两个第一滑轴（18），两个第一滑轴（18）相互平行且分别卡接在所述弧形盘（17）的上下端面，所述连接块（20）的另一端固接在所述驱动杆（21）上，所述驱动杆（21）可沿所述固定框（3）上的滑孔上下滑动；

所述搓洗机构（6）均包括若干驱动框（23）、若干第一挡板（24）、若干第一弹簧（25）、若干搓板（26）、若干连接杆（27）、第一横杆（28）、若干支撑框（30）、若干第一滑块（31）、若干第一拉杆（32）、第二拉杆（33）、第一液压杆（34）、第一限位块（35）、第二液压杆（40）、驱动架（37）、驱动块（38）、第二限位块（39）、第三液压杆（49）、若干第二弹簧（42）、推动板（43）、闭合单元（41）和搅拌单元（44）；

若干驱动框（23）与若干第一挡板（24）交替设置在所述搓洗框（5）下端的一侧，所述驱动框（23）内均安装有若干第一弹簧（25），若干所述第一弹簧（25）的另一端均固接有若干搓板（26），两个搓洗机构（6）的搓板（26）相对设置；

定义所述驱动框（23）安装第一弹簧（25）的一侧为前侧，所述驱动框（23）的后侧均与一个连接杆（27）的一端固接，所述连接杆（27）的另一端均固接在所述第一横杆（28）上；

所述第一挡板（24）均滑动设置在一个支撑框（30）内，所述第一挡板（24）可沿所述驱动框（23）前后侧方向滑动，所述搓洗框（5）下端的两侧壁上均设置有第一滑槽（45），所述支撑框（30）均能够沿所述第一滑槽（45）滑动，所述第一挡板（24）的后端面均设置第二滑槽（46），所述第一滑块（31）滑动设置在所述第二滑槽（46）内，所述第一滑块（31）的后端均与一个第一拉杆（32）的一端连接，所述第一拉杆（32）的另一端均固接所述第二拉杆（33）上，所述第一液压杆（34）固接在所述驱动架（37）上，所述驱动架（37）上端面固接在驱动杆（21）下端面处，所述第一液压杆（34）伸缩端固接在第二拉杆（33）远离第一拉杆（32）的一侧；

所述第一横杆（28）的后端面设置有第三滑槽（47），所述第三滑槽（47）内滑动设置有第一限位块（35），所述第一限位块（35）的滑动方向与所述第一液压杆（34）的伸缩方向垂直，所述第一限位块（35）与第二液压杆（40）的伸缩端固接，所述第二液压杆（40）安装在所述驱动架（37）上；

所述第一横杆（28）下端还固接有驱动块（38），所述驱动块（38）的一侧开设有第四滑槽（48），所述第四滑槽（48）内滑动设置有第二限位块（39），所述第二限位块（39）的滑动方向与所述第二液压杆（40）的伸缩方向相同，所述第二限位块（39）与第三液压杆（49）的伸缩端固接，所述第三液压杆（49）安装在所述驱动架（37）下端；

所述搓洗框（5）内侧壁与驱动框（23）垂直的内侧壁上设置有第五槽（50），所述第五槽（50）内均安装有若干第二弹簧（42），若干所述第二弹簧（42）的一端固接有推动板（43），所述搓洗框（5）靠近驱动架（37）的侧壁上还开设有横槽（51），所述横槽（51）连通至第五槽（50），所述连接块（20）能够沿横槽（51）滑动；

所述搓洗框（5）的下端还设置有用于控制搓洗框（5）出口开闭的闭合单元（41），所述固定框（3）上还设置有用于搅拌蕨麻果的搅拌单元（44）；

所述筛选机构（7）包括连接底板（63）、筛选框（64）、四个伸缩杆（65）、两个加固板（66）、筛板（67）、接料盒（68）、四个第三弹簧（69）、两个第二电机（70）、两个第二支撑块（72）、两个偏心轮（73）、第一输料管（74）和第二输料管（75）；

所述连接底板（63）固接在固定框（3）侧壁，四个伸缩杆（65）两两组合垂直固接在连接底板（63）上端，所述筛选框（64）下端面均与四个所述伸缩杆（65）固接，所述筛选框（64）靠近固定框（3）的一侧设置有第二出料口（76），两个所述加固板（66）的一端滑动连接在固定框（3）的一侧，两个所述加固板（66）的另一端固接在筛选框（64）靠近固定框（3）的侧壁上，所述筛板（67）固接在筛选框（64）内部，所述筛板（67）长度方向与筛选框（64）长度方向一致，所述接料盒（68）固接在筛选框（64）下端面，所述接料盒（68）长度方向与筛选框（64）长度方向一致，所述接料盒（68）下端面设置有贯穿至接料盒（68）内部的第三出料口（77），四个所述第三弹簧（69）两两组合一端固接在连接底板（63）上端面，另一端固接在筛选框（64）下端面，两个第二电机（70）通过两个第二支撑块（72）分别固定在连接底板（63）上端，两个所述偏心轮（73）分别固接在两个第二电机（70）的动力输出轴上，所述第一输料管（74）的一端固接在筛选框（64）靠近第二出料口（76）处，所述第一输料管（74）的另一端位于搓洗框（5）上端的第一进料腔（9）上端处，所述第二输料管（75）的一端固接在接料盒（68）下端面靠近第三出料口（77）处，所述第二输料管（75）的另一端位于搓洗框（5）上端的第二进料腔（10）上端处；

所述循环机构（8）包括传送带（78）、传送框（79）、两个挡条（80）、传送箱（81）、第四轴、第二挡板（83）、螺纹杆（84）、第五锥齿轮（85）、第三电机（86）、第三支撑块（88）和第六锥齿轮（89）；

所述传送带（78）与所述底板（2）上端面固接，并位于搓洗框（5）下端第一出料口（94）下方，靠近所述筛选框（64）的一侧设置有传送框（79），所述传送框（79）安装在所述底板（2）上，所述传送框（79）靠近所述传送带（78）的侧壁上设置有沿竖直方向的第六槽（90），用于对第二挡板（83）限位的两个挡条（80）分别固接在所述第六槽（90）开口的两侧；

所述第六槽（90）内安装有螺纹杆（84），所述螺纹杆（84）沿竖直方向设置，所述第五锥齿轮（85）固接在螺纹杆（84）顶端，所述第三电机（86）通过第三支撑块（88）固接在传送框（79）上端面，所述第六锥齿轮（89）固接在第三电机（86）动力输出轴上，所述第六锥齿轮（89）与第五锥齿轮（85）啮合，所述传送箱（81）滑动设置在所述第六槽（90）内，且所述传送箱（81）与螺纹杆（84）螺纹连接，用于控制传送箱（81）开闭的第二挡板（83）铰接在所述传送箱（81）靠近传送带（78）的一侧；

所述传送箱（81）底板（2）为斜面设置，所述斜面低的一端靠近所述传送带（78）。

2.如权利要求1所述的基于一种蕨麻果自动清洗装置，其特征在于，所述闭合单元（41）包括两个第一固定块（52）、两个第二固定块（53）、两个第三轴（54）、两个隔板（91）、两个第三齿轮（55）、第四液压杆（56）、第二横杆（57）和两个齿条（58）；

所述搓洗框（5）出口一端的两侧均固接有第一固定块（52），所述搓洗框（5）出口另一端的两侧均固接有第二固定块（53），两端同侧的第一固定块（52）与第二固定块（53）之间均转动的安装有第三轴（54），且所述第三轴（54）贯穿第一固定块（52）的一端安装有第三齿轮（55），所述第三轴（54）均安装有用于对第一出料口（94）进行开闭的隔板（91）；

所述第四液压杆（56）固接在搓洗框（5）靠近第三齿轮（55）一端的侧壁上，所述第四液压杆（56）伸缩端与第二横杆（57）固接，所述第二横杆（57）的两端均固接有齿条（58），两端的齿条（58）分别与两个第三齿轮（55）啮合。

3.如权利要求1所述的基于一种蕨麻果自动清洗装置，其特征在于，所述搅拌单元（44）包括第四齿轮（59）、两个第一固定架（60）、两个搅拌杆（61）和两个第五齿轮（62）；

所述第四齿轮（59）套设在第一轴（11）上，并位于第二轴（16）下端，两个所述第一固定架（60）分别固接在固定框（3）两侧壁上，两个搅拌杆（61）的搅拌端分别位于搓洗框（5）内的第一进料腔（9）和第二进料腔（10）内，所述搅拌杆（61）分别转动安装在两侧的第一固定架（60）上，且所述搅拌杆（61）的顶端均固接有第四齿轮（59），两个第四齿轮（59）均与第三齿轮（55）啮合。

4.一种蕨麻果自动清洗方法，采用如权利要求1-3任一项所述的一种蕨麻果自动清洗装置，其特征在于，具体步骤如下：

1）筛选阶段，通过筛选机构（7）的筛板（67）对蕨麻果进行筛选后停留在筛板（67）上的蕨麻果通过第一输料管（74）输送到搓洗框（5）上的第一进料腔（9）内，被筛板（67）筛选落下的蕨麻果通过第二输料管（75）输送到搓洗框（5）上的第二进料腔（10）内；

2）搓洗阶段，通过驱动机构（4）驱动搓洗机构（6）对蕨麻果进行搓洗，此时驱动机构（4）也驱动搅拌单元（44）对蕨麻果进行搅拌；

3）循环阶段，当搓洗完成之后通过搓洗机构（6）下端的闭合单元（41）打开，使搓洗后的蕨麻果掉落到循环机构（8）上，此时可以选择是否结束清洗还是继续循环搓洗。