CN112275734A - 一种西洋参开根深度清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种西洋参领域，尤其涉及一种西洋参开根深度清洗装置。本发明的技术问题为：提供一种西洋参开根深度清洗装置。技术方案如下：一种西洋参开根深度清洗装置，包括有安装集合板、工作机床板、支撑脚柱、架高集合柱、防倾限位机构、参体搓洁机构和根心除泥机构；安装集合板下方与工作机床板进行焊接。本发明实现了对西洋参表面清洁除土操作，模拟人手的搓洗动作，对参体表面进行搓洗，代替一般的刷子刷洗，对参体表面的划伤破坏更少，起到了保护作用，并将西洋参杂乱的根须向外撑开，对根须内部及其中央区域进行快速清洁，将根须内部此种刷子难以清洁的地方也进行高效清洁的效果。

Description

一种西洋参开根深度清洗装置

技术领域

本发明涉及一种西洋参领域，尤其涉及一种西洋参开根深度清洗装置。

背景技术

西洋参是五加科人参属多年生草本植物，别名花旗参、洋参、西洋人参，原产于加拿大的大魁北克与美国的威斯康辛州，中国北京怀柔与长白山等地也有种植。加拿大产的叫西洋参，美国产的叫花旗参，服用方法分为煮、炖、蒸食、切片含化、研成细粉冲服等。

目前常常需要对西洋参表面的泥土进行清洁处理，现有技术中西洋参的根系比较发达，根须茂盛，盘绕交错，将根部中央区域遮盖起来，笔直的刷子根本无法接触到这部分区域，更不可能去除其中隐藏的泥土，刷洗方法失去效果后，最常用的方法就是用大量的水进行冲洗，实际上受到外部根须的阻拦缓冲，进入内部的水流的力量根本无法将缝隙中的泥土带出，以上情况导致这种根系发达的西洋参是很难清理干净或者清理干净要花费大量的时间，部分人工对西洋参的根须部分进行手动掰开清洁，人工操作下由于人力无法精准控制，导致人工会将部分西洋参根须折断，影响了西洋参的完整性，同时折断后西洋参内部的营养成分随着内部液体流出，降低了西洋参内部营养成分的含量。

针对上述问题，我们提出了一种西洋参开根深度清洗装置。

发明内容

为了克服现有技术中西洋参的根系比较发达，根须茂盛，盘绕交错，将根部中央区域遮盖起来，笔直的刷子根本无法接触到这部分区域，更不可能去除其中隐藏的泥土，刷洗方法失去效果后，最常用的方法就是用大量的水进行冲洗，实际上受到外部根须的阻拦缓冲，进入内部的水流的力量根本无法将缝隙中的泥土带出，以上情况导致这种根系发达的西洋参是很难清理干净或者清理干净要花费大量的时间，部分人工对西洋参的根须部分进行手动掰开清洁，人工操作下由于人力无法精准控制，导致人工会将部分西洋参根须折断，影响了西洋参的完整性，同时折断后西洋参内部的营养成分随着内部液体流出，降低了西洋参内部营养成分的含量的缺点，本发明技术问题为：提供一种西洋参开根深度清洗装置。

技术方案如下：一种西洋参开根深度清洗装置，包括有安装集合板、工作机床板、支撑脚柱、架高集合柱、防倾限位机构、参体搓洁机构和根心除泥机构；安装集合板下方与工作机床板进行焊接；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接；安装集合板上方与架高集合柱相连接；安装集合板上方与防倾限位机构相连接；安装集合板上方与参体搓洁机构相连接；参体搓洁机构与防倾限位机构相连接；参体搓洁机构与架高集合柱相连接；架高集合柱与根心除泥机构相连接；根心除泥机构与参体搓洁机构相连接。

进一步，防倾限位机构包括有第八传动轮、第一丝杆、第一轴承架板、第一滑轨连接板、第一内螺纹滑块、第一滑动柱、第一联动条框、第一支点轴柱、倒T形座、第一控制轴柱、第一衔接座、第一弧形夹块、第一弹性伸缩杆、第一限位滑动座、第二滑轨连接板、固定筒、第二内螺纹滑块、第二滑动柱、第二联动条框、第二控制轴柱、第二衔接座、第二弧形夹块、第二弹性伸缩杆、第二限位滑动座、第二轴承架板和第一限位滑杆；第八传动轮轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一轴承架板进行转动连接；第一丝杆与倒T形座进行转动连接；第一丝杆与第二轴承架板进行转动连接；第一丝杆外表面与第一内螺纹滑块进行滑动连接；第一丝杆外表面与第二内螺纹滑块进行滑动连接；第一轴承架板上方与第一滑轨连接板相连接；第一内螺纹滑块与第一滑动柱进行插接；第一滑动柱外表面与第一联动条框进行滑动连接；第一联动条框与第一支点轴柱进行转动连接；第一支点轴柱与倒T形座进行插接；第一联动条框与第一控制轴柱进行转动连接；倒T形座与第一滑轨连接板相连接；倒T形座与第二滑轨连接板相连接；倒T形座上方与固定筒相连接；第一控制轴柱与第一衔接座进行插接；第一衔接座与第一弧形夹块相连接；第一衔接座下方与第一弹性伸缩杆相连接；第一弹性伸缩杆下方与第一限位滑动座进行滑动连接；第一限位滑动座下方与第二滑轨连接板进行滑动连接；第二滑轨连接板下方与第二轴承架板相连接；第二内螺纹滑块与第二滑动柱进行插接；第二滑动柱外表面与第二联动条框进行滑动连接；第二联动条框与第一支点轴柱进行转动连接；第二联动条框与第二控制轴柱进行转动连接；第二控制轴柱与第二衔接座进行插接；第二衔接座与第二弧形夹块相连接；第二衔接座下方与第二弹性伸缩杆相连接；第二弹性伸缩杆下方与第二限位滑动座相连接；第二限位滑动座下方与第一滑轨连接板进行滑动连接；第二轴承架板与第一限位滑杆进行插接；第一限位滑杆与第一轴承架板进行插接；第一限位滑杆外表面依次与第一内螺纹滑块和第二内螺纹滑块进行滑动连接；第一轴承架板下方与安装集合板相连接；倒T形座下方与安装集合板相连接；第二轴承架板下方与安装集合板相连接；第八传动轮与参体搓洁机构相连接。

进一步，参体搓洁机构包括有动力电机、电机板、第一伸缩转轴、第一平齿轮、第一推进轴承板、第一电动推杆、第二平齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴承架柱、第一转轴杆、第三锥齿轮、第三平齿轮、第一传动轮、第四锥齿轮、第二转轴杆、第一轴承架条、第二传动轮、第三转轴杆、第三轴承架板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第四转轴杆、第二轴承架条、第一三角凸轮、第二三角凸轮、第一联动框、第二联动框、第一滑动衔接板、第一搓板、第一滑动架板、第二滑动衔接板、第二滑动架板和第二搓板；动力电机下方与电机板进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴与第一平齿轮进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一推进轴承板进行转动连接；第一推进轴承板与第一电动推杆相连接；第一电动推杆与电机板相连接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮与轴心与第一锥齿轮进行固接；第二平齿轮轴心与第一轴承架柱进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第一轴承架柱与第一转轴杆进行转动连接；第一转轴杆外表面依次与第三锥齿轮、第三平齿轮和第一传动轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮上方轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面与第一轴承架条进行转动连接；第二转轴杆上方与第二传动轮进行固接；第二锥齿轮上方轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第三轴承架板进行转动连接；第三转轴杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮与第三轴承架板进行转动连接；第六锥齿轮轴心与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四转轴杆外表面与第二轴承架条进行转动连接；第四转轴杆外表面依次与第一三角凸轮和第二三角凸轮进行固接；第二三角凸轮外表面与第一联动框进行传动连接；第一三角凸轮外表面与第二联动框进行传动连接；第二联动框与第一滑动衔接板相连接；第一滑动衔接板下方与第一滑动架板进行滑动连接；第一滑动衔接板与第一搓板相连接；第一联动框与第二滑动衔接板相连接；第二滑动衔接板与第二搓板相连接；第二滑动衔接板下方与第二滑动架板进行滑动连接；第二滑动架板下方与安装集合板相连接；第一滑动架板下方与安装集合板相连接；第二轴承架条与架高集合柱相连接；第三轴承架板与架高集合柱相连接；电机板下方与安装集合板相连接；第一轴承架柱下方与安装集合板相连接；第一传动轮与第八传动轮相连接；第二传动轮与根心除泥机构相连接；第三转轴杆上方与根心除泥机构相连接。

进一步，根心除泥机构相连接包括有第五传动轮、第六传动轮、第四平齿轮、第四轴承架板、第二丝杆、内螺纹滑动集合板、扩根机构、柱齿轮、第一固定轴承座和第七传动轮；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮下方轴心与第四平齿轮进行固接；第四平齿轮下方轴心与第四轴承架板进行转动连接；第四轴承架板下方与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆外表面与内螺纹滑动集合板进行滑动连接；内螺纹滑动集合板内侧与扩根机构进行固接；扩根机构上方与柱齿轮相连接；柱齿轮与第四平齿轮进行啮合；第二丝杆外表面下侧与第一固定轴承座进行转动连接；第二丝杆下方与第七传动轮进行固接；第七传动轮与第二传动轮相连接；第五传动轮轴心与第三转轴杆相连接；内螺纹滑动集合板与架高集合柱相连接；第一固定轴承座与架高集合柱相连接；第四轴承架板与架高集合柱相连接。

进一步，扩根机构包括有固定中空筒柱、第五转轴杆、圆柱刷、中空柱、电动升降环和外扩弧板；固定中空筒柱与第五转轴杆进行转动连接；固定中空筒柱与中空柱相连接；第五转轴杆下方与圆柱刷进行固接；中空柱与电动升降环进行滑动连接；电动升降环与外扩弧板相连接；外扩弧板上方与固定中空筒柱相连接；固定中空筒柱与内螺纹滑动集合板相连接；第五转轴杆上方与柱齿轮相连接。

进一步，外扩弧板包括有第一连接轴座、第一微型转轴杆、外扩主板、第二微型转轴杆、双侧转动控制板、第三微型转轴杆、尖头弧形板、第一边沿固定夹条、保护薄膜和第二边沿固定夹条；第一连接轴座与第一微型转轴杆进行转动连接；第一微型转轴杆与外扩主板相连接；外扩主板与第二微型转轴杆进行转动连接；第二微型转轴杆与双侧转动控制板进行转动连接；双侧转动控制板与第三微型转轴杆进行转动连接；外扩主板下方与尖头弧形板相连接；外扩主板与第一边沿固定夹条相连接；第一边沿固定夹条与保护薄膜相连接；保护薄膜与外扩主板相连接；外扩主板与第二边沿固定夹条相连接；第一连接轴座上方与固定中空筒柱相连接；第三微型转轴杆与电动升降环相连接。

进一步，保护薄膜展开为上窄下宽的扇形。

进一步，外扩主板与保护薄膜连接处采用了一个连接杆。

进一步，起始状态下第一三角凸轮和第二三角凸轮的两个凸端朝向两个相对的方向。

进一步，四组尖头弧形板合并后可以组成一个圆锥体。

本发明具有以下优点：1、为解决现有技术中西洋参的根系比较发达，根须茂盛，盘绕交错，将根部中央区域遮盖起来，笔直的刷子根本无法接触到这部分区域，更不可能去除其中隐藏的泥土，刷洗方法失去效果后，最常用的方法就是用大量的水进行冲洗，实际上受到外部根须的阻拦缓冲，进入内部的水流的力量根本无法将缝隙中的泥土带出，以上情况导致这种根系发达的西洋参是很难清理干净或者清理干净要花费大量的时间，部分人工对西洋参的根须部分进行手动掰开清洁，人工操作下由于人力无法精准控制，导致人工会将部分西洋参根须折断，影响了西洋参的完整性，同时折断后西洋参内部的营养成分随着内部液体流出，降低了西洋参内部营养成分的含量的问题；

2、设计了防倾限位机构，参体搓洁机构和根心除泥机构，在使用时首先将西洋参以根须朝上的方向固定至防倾限位机构内部，然后根心除泥机构对错乱的根须部分进行泥土清洁，同时通过参体搓洁机构对西洋参的外表面进行泥土清洁；

3、实现了对西洋参表面清洁除土操作，模拟人手的搓洗动作，对参体表面进行搓洗，代替一般的刷子刷洗，对参体表面的划伤破坏更少，起到了保护作用，并将西洋参杂乱的根须向外撑开，对根须内部及其中央区域进行快速清洁，将根须内部此种刷子难以清洁的地方也进行高效清洁的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的防倾限位机构第一立体结构示意图；

图3为本发明的防倾限位机构第二立体结构示意图；

图4为本发明的参体搓洁机构立体结构示意图；

图5为本发明的根心除泥机构立体结构示意图；

图6为本发明的扩根机构结构示意图；

图7为本发明的外扩弧板结构示意图；

图8为本发明的外扩主板和保护薄膜组合立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_安装集合板，2_工作机床板，3_支撑脚柱，4_架高集合柱，5_防倾限位机构，6_参体搓洁机构，7_根心除泥机构，501_第八传动轮，502_第一丝杆，503_第一轴承架板，504_第一滑轨连接板，505_第一内螺纹滑块，506_第一滑动柱，507_第一联动条框，508_第一支点轴柱，509_倒T形座，5010_第一控制轴柱，5011_第一衔接座，5012_第一弧形夹块，5013_第一弹性伸缩杆，5014_第一限位滑动座，5015_第二滑轨连接板，5016_固定筒，5017_第二内螺纹滑块，5018_第二滑动柱，5019_第二联动条框，5020_第二控制轴柱，5021_第二衔接座，5022_第二弧形夹块，5023_第二弹性伸缩杆，5024_第二限位滑动座，5025_第二轴承架板，5026_第一限位滑杆，601_动力电机，602_电机板，603_第一伸缩转轴，604_第一平齿轮，605_第一推进轴承板，606_第一电动推杆，607_第二平齿轮，608_第一锥齿轮，609_第二锥齿轮，6010_第一轴承架柱，6011_第一转轴杆，6012_第三锥齿轮，6013_第三平齿轮，6014_第一传动轮，6015_第四锥齿轮，6016_第二转轴杆，6017_第一轴承架条，6018_第二传动轮，6019_第三转轴杆，6020_第三轴承架板，6021_第五锥齿轮，6022_第六锥齿轮，6023_第三传动轮，6024_第四传动轮，6025_第四转轴杆，6026_第二轴承架条，6027_第一三角凸轮，6028_第二三角凸轮，6029_第一联动框，6030_第二联动框，6031_第一滑动衔接板，6032_第一搓板，6033_第一滑动架板，6034_第二滑动衔接板，6035_第二滑动架板，6036_第二搓板，701_第五传动轮，702_第六传动轮，703_第四平齿轮，704_第四轴承架板，705_第二丝杆，706_内螺纹滑动集合板，707_扩根机构，708_柱齿轮，709_第一固定轴承座，7010_第七传动轮，70701_固定中空筒柱，70702_第五转轴杆，70703_圆柱刷，70704_中空柱，70705_电动升降环，70706_外扩弧板，7070601_第一连接轴座，7070602_第一微型转轴杆，7070603_外扩主板，7070604_第二微型转轴杆，7070605_双侧转动控制板，7070606_第三微型转轴杆，7070607_尖头弧形板，7070608_第一边沿固定夹条，7070609_保护薄膜，7070610_第二边沿固定夹条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

一种西洋参开根深度清洗装置，如图1-8所示，包括有安装集合板1、工作机床板2、支撑脚柱3、架高集合柱4、防倾限位机构5、参体搓洁机构6和根心除泥机构7；安装集合板1下方与工作机床板2进行焊接；工作机床板2下方与支撑脚柱3进行焊接；安装集合板1上方与架高集合柱4相连接；安装集合板1上方与防倾限位机构5相连接；安装集合板1上方与参体搓洁机构6相连接；参体搓洁机构6与防倾限位机构5相连接；参体搓洁机构6与架高集合柱4相连接；架高集合柱4与根心除泥机构7相连接；根心除泥机构7与参体搓洁机构6相连接。

在使用西洋参开根深度清洗装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，外接控制器，并通过控制器接通装置内部动力电源，首先将西洋参以根须朝上的方向固定至防倾限位机构5内部，然后根心除泥机构7对错乱的根须部分进行泥土清洁，同时通过参体搓洁机构6对西洋参的外表面进行泥土清洁，实现了对西洋参表面清洁除土操作，模拟人手的搓洗动作，对参体表面进行搓洗，代替一般的刷子刷洗，对参体表面的划伤破坏更少，起到了保护作用，并将西洋参杂乱的根须向外撑开，对根须内部及其中央区域进行快速清洁，将根须内部此种刷子难以清洁的地方也进行高效清洁的效果。

工作原理：防倾限位机构5包括有第八传动轮501、第一丝杆502、第一轴承架板503、第一滑轨连接板504、第一内螺纹滑块505、第一滑动柱506、第一联动条框507、第一支点轴柱508、倒T形座509、第一控制轴柱5010、第一衔接座5011、第一弧形夹块5012、第一弹性伸缩杆5013、第一限位滑动座5014、第二滑轨连接板5015、固定筒5016、第二内螺纹滑块5017、第二滑动柱5018、第二联动条框5019、第二控制轴柱5020、第二衔接座5021、第二弧形夹块5022、第二弹性伸缩杆5023、第二限位滑动座5024、第二轴承架板5025和第一限位滑杆5026；第八传动轮501轴心与第一丝杆502进行固接；第一丝杆502与第一轴承架板503进行转动连接；第一丝杆502与倒T形座509进行转动连接；第一丝杆502与第二轴承架板5025进行转动连接；第一丝杆502外表面与第一内螺纹滑块505进行滑动连接；第一丝杆502外表面与第二内螺纹滑块5017进行滑动连接；第一轴承架板503上方与第一滑轨连接板504相连接；第一内螺纹滑块505与第一滑动柱506进行插接；第一滑动柱506外表面与第一联动条框507进行滑动连接；第一联动条框507与第一支点轴柱508进行转动连接；第一支点轴柱508与倒T形座509进行插接；第一联动条框507与第一控制轴柱5010进行转动连接；倒T形座509与第一滑轨连接板504相连接；倒T形座509与第二滑轨连接板5015相连接；倒T形座509上方与固定筒5016相连接；第一控制轴柱5010与第一衔接座5011进行插接；第一衔接座5011与第一弧形夹块5012相连接；第一衔接座5011下方与第一弹性伸缩杆5013相连接；第一弹性伸缩杆5013下方与第一限位滑动座5014进行滑动连接；第一限位滑动座5014下方与第二滑轨连接板5015进行滑动连接；第二滑轨连接板5015下方与第二轴承架板5025相连接；第二内螺纹滑块5017与第二滑动柱5018进行插接；第二滑动柱5018外表面与第二联动条框5019进行滑动连接；第二联动条框5019与第一支点轴柱508进行转动连接；第二联动条框5019与第二控制轴柱5020进行转动连接；第二控制轴柱5020与第二衔接座5021进行插接；第二衔接座5021与第二弧形夹块5022相连接；第二衔接座5021下方与第二弹性伸缩杆5023相连接；第二弹性伸缩杆5023下方与第二限位滑动座5024相连接；第二限位滑动座5024下方与第一滑轨连接板504进行滑动连接；第二轴承架板5025与第一限位滑杆5026进行插接；第一限位滑杆5026与第一轴承架板503进行插接；第一限位滑杆5026外表面依次与第一内螺纹滑块505和第二内螺纹滑块5017进行滑动连接；第一轴承架板503下方与安装集合板1相连接；倒T形座509下方与安装集合板1相连接；第二轴承架板5025下方与安装集合板1相连接；第八传动轮501与参体搓洁机构6相连接。

首先将西洋参以根须朝上的方向固定至固定筒5016内部，然后第一传动轮6014带动第八传动轮501进行转动，进而第八传动轮501带动第一丝杆502进行转动，进而第一丝杆502转动带动第一内螺纹滑块505和第二内螺纹滑块5017在第一丝杆502和第一限位滑杆5026表面相向运动，进而第一滑动柱506和第二滑动柱5018分别带动第一联动条框507和第二联动条框5019进行围绕第一支点轴柱508进行转动，进而第一联动条框507和第二联动条框5019分别带动第一控制轴柱5010和第二控制轴柱5020向上运动，进而第一控制轴柱5010和第二控制轴柱5020分别带动第一衔接座5011和第二衔接座5021向上运动，进而第一衔接座5011和第二衔接座5021分别带动第一弹性伸缩杆5013和第二弹性伸缩杆5023向上伸出，同时由于第一联动条框507和第二联动条框5019的合拢运动，同时第一弹性伸缩杆5013和第二弹性伸缩杆5023分别带动第一限位滑动座5014和第二限位滑动座5024运动，即第一限位滑动座5014和第二限位滑动座5024分别在第二滑轨连接板5015和第一滑轨连接板504上方相向滑动，进而实现第一衔接座5011和第二衔接座5021分别带动第一弧形夹块5012和第二弧形夹块5022运动，即第一弧形夹块5012和第二弧形夹块5022在相向运动的过程中升高，进而将固定筒5016上方的西洋参夹住，完成了对西洋参的夹持固定。

参体搓洁机构6包括有动力电机601、电机板602、第一伸缩转轴603、第一平齿轮604、第一推进轴承板605、第一电动推杆606、第二平齿轮607、第一锥齿轮608、第二锥齿轮609、第一轴承架柱6010、第一转轴杆6011、第三锥齿轮6012、第三平齿轮6013、第一传动轮6014、第四锥齿轮6015、第二转轴杆6016、第一轴承架条6017、第二传动轮6018、第三转轴杆6019、第三轴承架板6020、第五锥齿轮6021、第六锥齿轮6022、第三传动轮6023、第四传动轮6024、第四转轴杆6025、第二轴承架条6026、第一三角凸轮6027、第二三角凸轮6028、第一联动框6029、第二联动框6030、第一滑动衔接板6031、第一搓板6032、第一滑动架板6033、第二滑动衔接板6034、第二滑动架板6035和第二搓板6036；动力电机601下方与电机板602进行螺栓连接；动力电机601输出轴与第一伸缩转轴603进行固接；第一伸缩转轴603与第一平齿轮604进行固接；第一伸缩转轴603外表面与第一推进轴承板605进行转动连接；第一推进轴承板605与第一电动推杆606相连接；第一电动推杆606与电机板602相连接；第一平齿轮604与第二平齿轮607进行啮合；第二平齿轮607与轴心与第一锥齿轮608进行固接；第二平齿轮607轴心与第一轴承架柱6010进行转动连接；第一锥齿轮608与第二锥齿轮609进行啮合；第一轴承架柱6010与第一转轴杆6011进行转动连接；第一转轴杆6011外表面依次与第三锥齿轮6012、第三平齿轮6013和第一传动轮6014进行固接；第三锥齿轮6012与第四锥齿轮6015进行啮合；第四锥齿轮6015上方轴心与第二转轴杆6016进行固接；第二转轴杆6016外表面与第一轴承架条6017进行转动连接；第二转轴杆6016上方与第二传动轮6018进行固接；第二锥齿轮609上方轴心与第三转轴杆6019进行固接；第三转轴杆6019外表面与第三轴承架板6020进行转动连接；第三转轴杆6019外表面与第五锥齿轮6021进行固接；第五锥齿轮6021与第六锥齿轮6022进行啮合；第六锥齿轮6022与第三轴承架板6020进行转动连接；第六锥齿轮6022轴心与第三传动轮6023进行固接；第三传动轮6023外环面通过皮带与第四传动轮6024进行传动连接；第四传动轮6024轴心与第四转轴杆6025进行固接；第四转轴杆6025外表面与第二轴承架条6026进行转动连接；第四转轴杆6025外表面依次与第一三角凸轮6027和第二三角凸轮6028进行固接；第二三角凸轮6028外表面与第一联动框6029进行传动连接；第一三角凸轮6027外表面与第二联动框6030进行传动连接；第二联动框6030与第一滑动衔接板6031相连接；第一滑动衔接板6031下方与第一滑动架板6033进行滑动连接；第一滑动衔接板6031与第一搓板6032相连接；第一联动框6029与第二滑动衔接板6034相连接；第二滑动衔接板6034与第二搓板6036相连接；第二滑动衔接板6034下方与第二滑动架板6035进行滑动连接；第二滑动架板6035下方与安装集合板1相连接；第一滑动架板6033下方与安装集合板1相连接；第二轴承架条6026与架高集合柱4相连接；第三轴承架板6020与架高集合柱4相连接；电机板602下方与安装集合板1相连接；第一轴承架柱6010下方与安装集合板1相连接；第一传动轮6014与第八传动轮501相连接；第二传动轮6018与根心除泥机构7相连接；第三转轴杆6019上方与根心除泥机构7相连接。

首先通过外接控制器接通动力电机601电源，然后动力电机601带动第一伸缩转轴603进行转动，进而第一伸缩转轴603带动第一平齿轮604进行转动，然后第一平齿轮604带动第二平齿轮607进行转动，进而第二平齿轮607带动第一锥齿轮608进行转动，然后第一锥齿轮608带动第二锥齿轮609进行转动，进而第二锥齿轮609带动第三转轴杆6019进行转动，进而第三转轴杆6019带动第五锥齿轮6021进行转动，进而第五锥齿轮6021带动第六锥齿轮6022进行转动，进而第六锥齿轮6022带动第三传动轮6023进行转动，然后第三传动轮6023带动第四传动轮6024进行转动，然后第四传动轮6024带动第四转轴杆6025进行转动，进而第四转轴杆6025带动第一三角凸轮6027和第二三角凸轮6028进行转动，进而第一三角凸轮6027和第二三角凸轮6028分别带动第二联动框6030和第一联动框6029进行往复运动，进而第二联动框6030和第一联动框6029分别带动第一滑动衔接板6031和第二滑动衔接板6034进行往复运动，进而第一滑动衔接板6031和第二滑动衔接板6034分别在第一滑动架板6033和第二滑动架板6035顶端进行往复滑动，进而第一滑动衔接板6031和第二滑动衔接板6034分别带动第一搓板6032和第二搓板6036进行往复运动，同时第一滑动衔接板6031和第一搓板6032之间采用了电动推杆连接，第二滑动衔接板6034和第二搓板6036之间也采用了电动推杆连接，进而控制此电动推杆，进而带动第一搓板6032和第二搓板6036相向运动接触至西洋参表面，进而往复运动的第一搓板6032和第二搓板6036对西洋参表面的泥土进行搓动去除，可控制第一电动推杆606推出通过第一推进轴承板605带动第一伸缩转轴603推出，即第一伸缩转轴603带动第一平齿轮604运动至其与第三平齿轮6013啮合的位置，进而第一平齿轮604带动第三平齿轮6013进行转动，进而第三平齿轮6013带动第三锥齿轮6012和第一传动轮6014进行转动，进而第三锥齿轮6012带动第四锥齿轮6015进行转动，进而第四锥齿轮6015带动第二转轴杆6016进行转动，进而第二转轴杆6016带动第二传动轮6018进行转动，进而第二传动轮6018带动根心除泥机构7进行运转，同时第一传动轮6014带动防倾限位机构5进行运转，进而完成了对西洋参表面泥土的清除和对装置的运行控制。

根心除泥机构7相连接包括有第五传动轮701、第六传动轮702、第四平齿轮703、第四轴承架板704、第二丝杆705、内螺纹滑动集合板706、扩根机构707、柱齿轮708、第一固定轴承座709和第七传动轮7010；第五传动轮701外环面通过皮带与第六传动轮702进行传动连接；第六传动轮702下方轴心与第四平齿轮703进行固接；第四平齿轮703下方轴心与第四轴承架板704进行转动连接；第四轴承架板704下方与第二丝杆705进行转动连接；第二丝杆705外表面与内螺纹滑动集合板706进行滑动连接；内螺纹滑动集合板706内侧与扩根机构707进行固接；扩根机构707上方与柱齿轮708相连接；柱齿轮708与第四平齿轮703进行啮合；第二丝杆705外表面下侧与第一固定轴承座709进行转动连接；第二丝杆705下方与第七传动轮7010进行固接；第七传动轮7010与第二传动轮6018相连接；第五传动轮701轴心与第三转轴杆6019相连接；内螺纹滑动集合板706与架高集合柱4相连接；第一固定轴承座709与架高集合柱4相连接；第四轴承架板704与架高集合柱4相连接。

首先第二传动轮6018带动第七传动轮7010进行转动，进而第七传动轮7010带动第二丝杆705进行转动，进而第二丝杆705转动，进而第二丝杆705转动带动内螺纹滑动集合板706向下运动，进而内螺纹滑动集合板706带动扩根机构707和柱齿轮708向下运动，即扩根机构707向下运动至插入西洋参根须内部，第三转轴杆6019带动第五传动轮701进行转动，进而第五传动轮701带动第六传动轮702进行转动，然后第六传动轮702带动第四平齿轮703进行转动，进而第四平齿轮703带动柱齿轮708进行转动，进而柱齿轮708带动扩根机构707进行转动，进而扩根机构707对西洋参根须内部进行清洁，完成了对西洋参根须内部的泥土的清洁。

扩根机构707包括有固定中空筒柱70701、第五转轴杆70702、圆柱刷70703、中空柱70704、电动升降环70705和外扩弧板70706；固定中空筒柱70701与第五转轴杆70702进行转动连接；固定中空筒柱70701与中空柱70704相连接；第五转轴杆70702下方与圆柱刷70703进行固接；中空柱70704与电动升降环70705进行滑动连接；电动升降环70705与外扩弧板70706相连接；外扩弧板70706上方与固定中空筒柱70701相连接；固定中空筒柱70701与内螺纹滑动集合板706相连接；第五转轴杆70702上方与柱齿轮708相连接。

首先控制电动升降环70705在中空柱70704表面向上运动，进而中空柱70704带动四组外扩弧板70706进行外扩，进而四组外扩弧板70706将根须外扩，然后柱齿轮708带动第五转轴杆70702进行转动，然后第五转轴杆70702带动圆柱刷70703进行转动，然后圆柱刷70703对西洋参根须内部进行泥土清洁。

外扩弧板70706包括有第一连接轴座7070601、第一微型转轴杆7070602、外扩主板7070603、第二微型转轴杆7070604、双侧转动控制板7070605、第三微型转轴杆7070606、尖头弧形板7070607、第一边沿固定夹条7070608、保护薄膜7070609和第二边沿固定夹条7070610；第一连接轴座7070601与第一微型转轴杆7070602进行转动连接；第一微型转轴杆7070602与外扩主板7070603相连接；外扩主板7070603与第二微型转轴杆7070604进行转动连接；第二微型转轴杆7070604与双侧转动控制板7070605进行转动连接；双侧转动控制板7070605与第三微型转轴杆7070606进行转动连接；外扩主板7070603下方与尖头弧形板7070607相连接；外扩主板7070603与第一边沿固定夹条7070608相连接；第一边沿固定夹条7070608与保护薄膜7070609相连接；保护薄膜7070609与外扩主板7070603相连接；外扩主板7070603与第二边沿固定夹条7070610相连接；第一连接轴座7070601上方与固定中空筒柱70701相连接；第三微型转轴杆7070606与电动升降环70705相连接。

首先电动升降环70705通过第三微型转轴杆7070606带动双侧转动控制板7070605一侧向上运动，由于双侧转动控制板7070605另一侧通过第二微型转轴杆7070604与外扩主板7070603连接，进而在第三微型转轴杆7070606向上运动的过程中，进而双侧转动控制板7070605通过第二微型转轴杆7070604带动外扩主板7070603围绕第一微型转轴杆7070602向外侧翻转，进而外扩主板7070603带动尖头弧形板7070607向外扩，进而尖头弧形板7070607将西洋参根须外扩，同时外扩主板7070603带动保护薄膜7070609展开，防止了根须进入到外扩主板7070603内侧。

保护薄膜7070609展开为上窄下宽的扇形。

以便于外扩主板7070603展开后其底部距离更远、顶部更近，保护薄膜7070609设计成这种形状能在满足遮挡效果的前提下节省材料的使用。

外扩主板7070603与保护薄膜7070609连接处采用了一个连接杆。

以便于在外扩主板7070603回收的时候能主动将薄膜推回装置内部，防止下次使用时西洋参的根伸入装置内部。

起始状态下第一三角凸轮6027和第二三角凸轮6028的两个凸端朝向两个相对的方向。

以便于第一三角凸轮6027和第二三角凸轮6028在同步转动状态下能够分别带动第一滑动衔接板6031和第二滑动衔接板6034实现反向往复运动，实现模拟类似人工搓手的动作。

四组尖头弧形板7070607合并后可以组成一个圆锥体。

以便于此圆锥体能够让扩根机构707避开西洋参根须的阻碍直接伸入内部，同时还不会将根压坏。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种西洋参开根深度清洗装置，包括有安装集合板(1)、工作机床板(2)和支撑脚柱(3)；其特征是：还包括有架高集合柱(4)、防倾限位机构(5)、参体搓洁机构(6)和根心除泥机构(7)；安装集合板(1)下方与工作机床板(2)进行焊接；工作机床板(2)下方与支撑脚柱(3)进行焊接；安装集合板(1)上方与架高集合柱(4)相连接；安装集合板(1)上方与防倾限位机构(5)相连接；安装集合板(1)上方与参体搓洁机构(6)相连接；参体搓洁机构(6)与防倾限位机构(5)相连接；参体搓洁机构(6)与架高集合柱(4)相连接；架高集合柱(4)与根心除泥机构(7)相连接；根心除泥机构(7)与参体搓洁机构(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，防倾限位机构(5)包括有第八传动轮(501)、第一丝杆(502)、第一轴承架板(503)、第一滑轨连接板(504)、第一内螺纹滑块(505)、第一滑动柱(506)、第一联动条框(507)、第一支点轴柱(508)、倒T形座(509)、第一控制轴柱(5010)、第一衔接座(5011)、第一弧形夹块(5012)、第一弹性伸缩杆(5013)、第一限位滑动座(5014)、第二滑轨连接板(5015)、固定筒(5016)、第二内螺纹滑块(5017)、第二滑动柱(5018)、第二联动条框(5019)、第二控制轴柱(5020)、第二衔接座(5021)、第二弧形夹块(5022)、第二弹性伸缩杆(5023)、第二限位滑动座(5024)、第二轴承架板(5025)和第一限位滑杆(5026)；第八传动轮(501)轴心与第一丝杆(502)进行固接；第一丝杆(502)与第一轴承架板(503)进行转动连接；第一丝杆(502)与倒T形座(509)进行转动连接；第一丝杆(502)与第二轴承架板(5025)进行转动连接；第一丝杆(502)外表面与第一内螺纹滑块(505)进行滑动连接；第一丝杆(502)外表面与第二内螺纹滑块(5017)进行滑动连接；第一轴承架板(503)上方与第一滑轨连接板(504)相连接；第一内螺纹滑块(505)与第一滑动柱(506)进行插接；第一滑动柱(506)外表面与第一联动条框(507)进行滑动连接；第一联动条框(507)与第一支点轴柱(508)进行转动连接；第一支点轴柱(508)与倒T形座(509)进行插接；第一联动条框(507)与第一控制轴柱(5010)进行转动连接；倒T形座(509)与第一滑轨连接板(504)相连接；倒T形座(509)与第二滑轨连接板(5015)相连接；倒T形座(509)上方与固定筒(5016)相连接；第一控制轴柱(5010)与第一衔接座(5011)进行插接；第一衔接座(5011)与第一弧形夹块(5012)相连接；第一衔接座(5011)下方与第一弹性伸缩杆(5013)相连接；第一弹性伸缩杆(5013)下方与第一限位滑动座(5014)进行滑动连接；第一限位滑动座(5014)下方与第二滑轨连接板(5015)进行滑动连接；第二滑轨连接板(5015)下方与第二轴承架板(5025)相连接；第二内螺纹滑块(5017)与第二滑动柱(5018)进行插接；第二滑动柱(5018)外表面与第二联动条框(5019)进行滑动连接；第二联动条框(5019)与第一支点轴柱(508)进行转动连接；第二联动条框(5019)与第二控制轴柱(5020)进行转动连接；第二控制轴柱(5020)与第二衔接座(5021)进行插接；第二衔接座(5021)与第二弧形夹块(5022)相连接；第二衔接座(5021)下方与第二弹性伸缩杆(5023)相连接；第二弹性伸缩杆(5023)下方与第二限位滑动座(5024)相连接；第二限位滑动座(5024)下方与第一滑轨连接板(504)进行滑动连接；第二轴承架板(5025)与第一限位滑杆(5026)进行插接；第一限位滑杆(5026)与第一轴承架板(503)进行插接；第一限位滑杆(5026)外表面依次与第一内螺纹滑块(505)和第二内螺纹滑块(5017)进行滑动连接；第一轴承架板(503)下方与安装集合板(1)相连接；倒T形座(509)下方与安装集合板(1)相连接；第二轴承架板(5025)下方与安装集合板(1)相连接；第八传动轮(501)与参体搓洁机构(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，参体搓洁机构(6)包括有动力电机(601)、电机板(602)、第一伸缩转轴(603)、第一平齿轮(604)、第一推进轴承板(605)、第一电动推杆(606)、第二平齿轮(607)、第一锥齿轮(608)、第二锥齿轮(609)、第一轴承架柱(6010)、第一转轴杆(6011)、第三锥齿轮(6012)、第三平齿轮(6013)、第一传动轮(6014)、第四锥齿轮(6015)、第二转轴杆(6016)、第一轴承架条(6017)、第二传动轮(6018)、第三转轴杆(6019)、第三轴承架板(6020)、第五锥齿轮(6021)、第六锥齿轮(6022)、第三传动轮(6023)、第四传动轮(6024)、第四转轴杆(6025)、第二轴承架条(6026)、第一三角凸轮(6027)、第二三角凸轮(6028)、第一联动框(6029)、第二联动框(6030)、第一滑动衔接板(6031)、第一搓板(6032)、第一滑动架板(6033)、第二滑动衔接板(6034)、第二滑动架板(6035)和第二搓板(6036)；动力电机(601)下方与电机板(602)进行螺栓连接；动力电机(601)输出轴与第一伸缩转轴(603)进行固接；第一伸缩转轴(603)与第一平齿轮(604)进行固接；第一伸缩转轴(603)外表面与第一推进轴承板(605)进行转动连接；第一推进轴承板(605)与第一电动推杆(606)相连接；第一电动推杆(606)与电机板(602)相连接；第一平齿轮(604)与第二平齿轮(607)进行啮合；第二平齿轮(607)与轴心与第一锥齿轮(608)进行固接；第二平齿轮(607)轴心与第一轴承架柱(6010)进行转动连接；第一锥齿轮(608)与第二锥齿轮(609)进行啮合；第一轴承架柱(6010)与第一转轴杆(6011)进行转动连接；第一转轴杆(6011)外表面依次与第三锥齿轮(6012)、第三平齿轮(6013)和第一传动轮(6014)进行固接；第三锥齿轮(6012)与第四锥齿轮(6015)进行啮合；第四锥齿轮(6015)上方轴心与第二转轴杆(6016)进行固接；第二转轴杆(6016)外表面与第一轴承架条(6017)进行转动连接；第二转轴杆(6016)上方与第二传动轮(6018)进行固接；第二锥齿轮(609)上方轴心与第三转轴杆(6019)进行固接；第三转轴杆(6019)外表面与第三轴承架板(6020)进行转动连接；第三转轴杆(6019)外表面与第五锥齿轮(6021)进行固接；第五锥齿轮(6021)与第六锥齿轮(6022)进行啮合；第六锥齿轮(6022)与第三轴承架板(6020)进行转动连接；第六锥齿轮(6022)轴心与第三传动轮(6023)进行固接；第三传动轮(6023)外环面通过皮带与第四传动轮(6024)进行传动连接；第四传动轮(6024)轴心与第四转轴杆(6025)进行固接；第四转轴杆(6025)外表面与第二轴承架条(6026)进行转动连接；第四转轴杆(6025)外表面依次与第一三角凸轮(6027)和第二三角凸轮(6028)进行固接；第二三角凸轮(6028)外表面与第一联动框(6029)进行传动连接；第一三角凸轮(6027)外表面与第二联动框(6030)进行传动连接；第二联动框(6030)与第一滑动衔接板(6031)相连接；第一滑动衔接板(6031)下方与第一滑动架板(6033)进行滑动连接；第一滑动衔接板(6031)与第一搓板(6032)相连接；第一联动框(6029)与第二滑动衔接板(6034)相连接；第二滑动衔接板(6034)与第二搓板(6036)相连接；第二滑动衔接板(6034)下方与第二滑动架板(6035)进行滑动连接；第二滑动架板(6035)下方与安装集合板(1)相连接；第一滑动架板(6033)下方与安装集合板(1)相连接；第二轴承架条(6026)与架高集合柱(4)相连接；第三轴承架板(6020)与架高集合柱(4)相连接；电机板(602)下方与安装集合板(1)相连接；第一轴承架柱(6010)下方与安装集合板(1)相连接；第一传动轮(6014)与第八传动轮(501)相连接；第二传动轮(6018)与根心除泥机构(7)相连接；第三转轴杆(6019)上方与根心除泥机构(7)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，根心除泥机构(7)相连接包括有第五传动轮(701)、第六传动轮(702)、第四平齿轮(703)、第四轴承架板(704)、第二丝杆(705)、内螺纹滑动集合板(706)、扩根机构(707)、柱齿轮(708)、第一固定轴承座(709)和第七传动轮(7010)；第五传动轮(701)外环面通过皮带与第六传动轮(702)进行传动连接；第六传动轮(702)下方轴心与第四平齿轮(703)进行固接；第四平齿轮(703)下方轴心与第四轴承架板(704)进行转动连接；第四轴承架板(704)下方与第二丝杆(705)进行转动连接；第二丝杆(705)外表面与内螺纹滑动集合板(706)进行滑动连接；内螺纹滑动集合板(706)内侧与扩根机构(707)进行固接；扩根机构(707)上方与柱齿轮(708)相连接；柱齿轮(708)与第四平齿轮(703)进行啮合；第二丝杆(705)外表面下侧与第一固定轴承座(709)进行转动连接；第二丝杆(705)下方与第七传动轮(7010)进行固接；第七传动轮(7010)与第二传动轮(6018)相连接；第五传动轮(701)轴心与第三转轴杆(6019)相连接；内螺纹滑动集合板(706)与架高集合柱(4)相连接；第一固定轴承座(709)与架高集合柱(4)相连接；第四轴承架板(704)与架高集合柱(4)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，扩根机构(707)包括有固定中空筒柱(70701)、第五转轴杆(70702)、圆柱刷(70703)、中空柱(70704)、电动升降环(70705)和外扩弧板(70706)；固定中空筒柱(70701)与第五转轴杆(70702)进行转动连接；固定中空筒柱(70701)与中空柱(70704)相连接；第五转轴杆(70702)下方与圆柱刷(70703)进行固接；中空柱(70704)与电动升降环(70705)进行滑动连接；电动升降环(70705)与外扩弧板(70706)相连接；外扩弧板(70706)上方与固定中空筒柱(70701)相连接；固定中空筒柱(70701)与内螺纹滑动集合板(706)相连接；第五转轴杆(70702)上方与柱齿轮(708)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，外扩弧板(70706)包括有第一连接轴座(7070601)、第一微型转轴杆(7070602)、外扩主板(7070603)、第二微型转轴杆(7070604)、双侧转动控制板(7070605)、第三微型转轴杆(7070606)、尖头弧形板(7070607)、第一边沿固定夹条(7070608)、保护薄膜(7070609)和第二边沿固定夹条(7070610)；第一连接轴座(7070601)与第一微型转轴杆(7070602)进行转动连接；第一微型转轴杆(7070602)与外扩主板(7070603)相连接；外扩主板(7070603)与第二微型转轴杆(7070604)进行转动连接；第二微型转轴杆(7070604)与双侧转动控制板(7070605)进行转动连接；双侧转动控制板(7070605)与第三微型转轴杆(7070606)进行转动连接；外扩主板(7070603)下方与尖头弧形板(7070607)相连接；外扩主板(7070603)与第一边沿固定夹条(7070608)相连接；第一边沿固定夹条(7070608)与保护薄膜(7070609)相连接；保护薄膜(7070609)与外扩主板(7070603)相连接；外扩主板(7070603)与第二边沿固定夹条(7070610)相连接；第一连接轴座(7070601)上方与固定中空筒柱(70701)相连接；第三微型转轴杆(7070606)与电动升降环(70705)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，保护薄膜(7070609)展开为上窄下宽的扇形。

8.根据权利要求7所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，外扩主板(7070603)与保护薄膜(7070609)连接处采用了一个连接杆。

9.根据权利要求8所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，起始状态下第一三角凸轮(6027)和第二三角凸轮(6028)的两个凸端朝向两个相对的方向。

10.根据权利要求9所述的一种西洋参开根深度清洗装置，其特征在于，四组尖头弧形板(7070607)合并后可以组成一个圆锥体。

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