CN112931895B - 农业用薯类蔬菜表皮清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农业用薯类蔬菜表皮清理设备，包括壳体、转管、调节机构、主水管、清洁刷、第二步进电机、喷水管、过滤单元、排污管、第二清洁室和进水管；壳体：内侧从上到下依次设有第一清洁室和储水室，第一清洁室与储水室之间相互连通，所述第一清洁室的内侧分别转动连接有从动辊和主动辊，从动辊与主动辊之间通过传送带传动连接，且传送带上均匀设有挡板，所述壳体的侧面安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与主动辊的辊轴固定连接；该农业用薯类蔬菜表皮清理设备，具备多重清洁能力，清理效果好，对清理薯类蔬菜表皮的清理质量高，能够对水资源进行重复利用，节约了水资源。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为农业用薯类蔬菜表皮清理设备。
背景技术
目前，农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，薯类作物又称根茎类作物，主要包括甘薯、马铃薯、山药、芋类等薯类蔬菜的表皮一般要清理干净后才能够进行食用；
现有的农业用薯类蔬菜表皮清理设备多采用单一的清理方式，导致其清理效果一般，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供农业用薯类蔬菜表皮清理设备，具备多重清洁能力，清理效果好，对清理薯类蔬菜表皮的清理质量高，能够对水资源进行重复利用，节约了水资源，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：农业用薯类蔬菜表皮清理设备，包括壳体、转管、调节机构、主水管、清洁刷、第二步进电机、喷水管、过滤单元、排污管、第二清洁室和进水管；
壳体：内侧从上到下依次设有第一清洁室和储水室，第一清洁室与储水室之间相互连通，所述第一清洁室的内侧分别转动连接有从动辊和主动辊，从动辊与主动辊之间通过传送带传动连接，且传送带上均匀设有挡板，所述壳体的侧面安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与主动辊的辊轴固定连接；
转管：均匀分布在壳体的顶部，所述转管与壳体之间转动连接，转管上均匀设有喷头，且喷头分布在第一清洁室的正上方；
调节机构：安装在壳体的侧面，所述调节机构的活动部位通过第一传动机构与转管的端部传动连接；
主水管：一端与储水室内侧连通，且主水管与储水室的连接处安装有水泵，水泵位于储水室的内侧，所述主水管的另一端通过第一分流管与转管连通，第一分流管与转管的连接处安装有旋转接头；
清洁刷：为辊刷且均匀分布在第一清洁室的内侧且位于传送带的下方；
第二步进电机：安装在壳体的侧面，所述第二步进电机的输出轴通过第二传动机构与清洁刷的轴端部传动连接；
喷水管：固定在壳体的侧面且与第一清洁室内侧连通，所述喷水管的喷水孔分布在清洁刷的上方，喷水管通过第二分流管与主水管连通，所述第二分流管与主水管以及第一分流管与主水管的交汇处设有多通阀；
过滤单元：通过滑动机构与储水室滑动连接，所述过滤单元通过固定机构与壳体固定；
排污管：上端通过排水孔与第一清洁室内部连通，排污管的下端与储水室连通，所述排污管与储水室的连通处位于过滤单元的上方；
第二清洁室：分布在壳体内侧且位于第一清洁室的出料口处，所述壳体的侧面安装有气泡发生器，气泡发生器上连通固定有喷气管，所述喷气管上均匀开设有气孔，气孔分布在第二清洁室的内侧，所述第二清洁室与储水室之间连通且连通处分布在过滤单元的上方，所述第二清洁室与储水室的连通处安装有电动排污阀；
进水管：固定在壳体上且与喷水管连通，所述进水管与喷水管的连接处安装有进水阀，所述进水管的出水口分布在第二清洁室的上方；
其中，所述气泡发生器、电动排污阀、第二步进电机、水泵和第一步进电机的输入端电连接外部控制器的输出端。
进一步的，所述调节机构包括导轨和直线电机，导轨水平固定在壳体的侧面，所述直线电机装配在导轨上，直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机在导轨上做直线运动，直线电机带动第一传动机构水平移动，保证了设计的合理性。
进一步的，所述第一传动机构包括齿轮和齿条，齿轮固定在转管的端部，所述齿条固定在直线电机的顶部，齿条与齿轮齿间啮合，直线电机带动齿条水平移动，齿条与齿轮齿间啮合，齿轮带动转管转动，从而对喷头的喷射角度进行调节，其调节方便，便于满足喷射清洁的需求。
进一步的，所述第二传动机构包括主动齿轮、链条和从动齿轮，从动齿轮固定在清洁刷的外端部，所述主动齿轮固定在第二步进电机的输出轴上，主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接，初步清洗后的薯类蔬菜在挡板的推动下落在清洁刷上，第二步进电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条与从动齿轮传动，从动齿轮带动清洁刷转动，清洁刷对薯类蔬菜的表皮进行清理，通过传动便于多组清洁刷进行同步转动。
进一步的，所述过滤单元包括框架和过滤网，过滤网装配在框架的内侧，进入到储水室内的污水通过过滤网过滤，便于对水体进行重复使用，节约了水资源。
进一步的，所述滑动机构包括滑槽和滑轨，滑轨固定在储水室的内侧，所述滑槽开设在框架上，滑轨滑动连接在滑槽的内侧，其安装拆卸方便，便于对过滤网进行拆卸清洁。
进一步的，所述固定机构包括固定销和销孔，销孔开设在壳体上，所述固定销装配在框架上，固定销与销孔插接，当需要对过滤网进行清洁时，拔出固定销使其从销孔内退出，框架移动，此时，滑轨与滑槽发生相对滑动，即可将过滤网从储水室内取出，保证了设计的合理性。
进一步的，还包括把手，所述把手为橡胶把手，把手固定在框架的外侧，拉动把手，把手带动框架移动，保证了设计的合理性。
进一步的，还包括第一抱箍和第二卡箍，所述第一抱箍固定在排污管上且对主水管抱合固定，所述第二卡箍固定在壳体且对第二分流管抱合固定，保证了对主水管和第二分流管固定的牢靠性。
进一步的，还包括加注管，所述加注管固定在壳体的侧面且与储水室内侧连通，所述加注管上安装有开关阀，打开开关阀通过加注管向储水室内注水，保证了设计的合理性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本农业用薯类蔬菜表皮清理设备，具有以下好处：
1、通过传送带对薯类蔬菜进行输送，通过喷头喷水对薯类蔬菜进行初步清洗，初步清洗后的薯类蔬菜在挡板的推动下落在清洁刷上，清洁刷转动，对薯类蔬菜的表皮进行清理，主水管内的清洁液体通过第二分流管输送至喷水管，喷水管内的液体喷射在清洁刷上的薯类蔬菜，从而对薯类蔬菜进行二次清洗，经过二次清洗后的薯类蔬菜在挡板的推动下进入到第二清洁室内，气泡发生器向喷气管内供气，气体通过气孔排放在第二清洁室内，气泡炸裂，从而将薯类蔬菜的表皮进行清洁，清洁完成后，将薯类蔬菜打捞出即可，其采用多重清洁方式，清理效果好，大大提高了清理的质量。
2、直线电机在导轨上做直线运动，直线电机带动齿条水平移动，齿条与齿轮齿间啮合，齿轮带动转管转动，从而对喷头的喷射角度进行调节，其调节方便，便于满足喷射清洁的需求。
3、进入到储水室内的污水通过过滤网过滤，便于对水体进行重复使用，节约了水资源，当需要对过滤网进行清洁时，拔出固定销使其从销孔内退出，框架移动，此时，滑轨与滑槽发生相对滑动，即可将过滤网从储水室内取出，其安装拆卸方便，便于进行维护工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处结构放大图；
图3为本发明侧面结构示意图；
图4为本发明结构第一剖面图；
图5为本发明结构第二剖面图。
图中：1壳体、2喷头、3转管、4第一传动机构、41齿轮、42齿条、5调节机构、51导轨、52直线电机、6过滤单元、61框架、62过滤网、7第二传动机构、71主动齿轮、72链条、73从动齿轮、8滑动机构、81滑槽、82滑轨、9固定机构、91固定销、92销孔、10把手、11喷水管、12第二卡箍、13第二分流管、14第一清洁室、15排水孔、16第二步进电机、17第一步进电机、18第二清洁室、19第一分流管、20旋转接头、21挡板、22传送带、23多通阀、24加注管、25开关阀、26排污管、27主水管、28第一抱箍、29水泵、30储水室、31清洁刷、32气泡发生器、33喷气管、34气孔、35从动辊、36主动辊、37进水管、38进水阀、39电动排污阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：农业用薯类蔬菜表皮清理设备，包括壳体1、转管3、调节机构5、主水管27、清洁刷31、第二步进电机16、喷水管11、过滤单元6、排污管26、第二清洁室18和进水管37；
壳体1：内侧从上到下依次设有第一清洁室14和储水室30，第一清洁室14与储水室30之间相互连通，第一清洁室14的内侧分别转动连接有从动辊35和主动辊36，从动辊35与主动辊36之间通过传送带22传动连接，且传送带22上均匀设有挡板21，壳体1的侧面安装有第一步进电机17，第一步进电机17的输出轴与主动辊36的辊轴固定连接；
转管3：均匀分布在壳体1的顶部，转管3与壳体1之间转动连接，转管3上均匀设有喷头2，且喷头2分布在第一清洁室14的正上方；
调节机构5：安装在壳体1的侧面，调节机构5的活动部位通过第一传动机构4与转管3的端部传动连接；
主水管27：一端与储水室30内侧连通，且主水管27与储水室30的连接处安装有水泵29，水泵29位于储水室30的内侧，主水管27的另一端通过第一分流管19与转管3连通，第一分流管19与转管3的连接处安装有旋转接头20；
清洁刷31：为辊刷且均匀分布在第一清洁室14的内侧且位于传送带22的下方；
第二步进电机16：安装在壳体1的侧面，第二步进电机16的输出轴通过第二传动机构7与清洁刷31的轴端部传动连接；
喷水管11：固定在壳体1的侧面且与第一清洁室14内侧连通，喷水管11的喷水孔分布在清洁刷31的上方，喷水管11通过第二分流管13与主水管27连通，第二分流管13与主水管27以及第一分流管19与主水管27的交汇处设有多通阀23；
过滤单元6：通过滑动机构8与储水室30滑动连接，过滤单元6通过固定机构9与壳体1固定；
排污管26：上端通过排水孔15与第一清洁室14内部连通，排污管26的下端与储水室30连通，排污管26与储水室30的连通处位于过滤单元6的上方；
第二清洁室18：分布在壳体1内侧且位于第一清洁室14的出料口处，壳体1的侧面安装有气泡发生器32，气泡发生器32上连通固定有喷气管33，喷气管33上均匀开设有气孔34，气孔34分布在第二清洁室18的内侧，第二清洁室18与储水室30之间连通且连通处分布在过滤单元6的上方，第二清洁室18与储水室30的连通处安装有电动排污阀39；
进水管37：固定在壳体1上且与喷水管11连通，进水管37与喷水管11的连接处安装有进水阀38，进水管37的出水口分布在第二清洁室18的上方；
将薯类蔬菜放置在第一清洁室14的传送带22上，第一步进电机17的输出轴带动主动辊36转动，主动辊36通过传送带22与从动辊35传动，通过传送带22对薯类蔬菜进行输送，水泵29通过主水管27将清洁液体输送至第一分流管19，第一分流管19内的清洁液体进入到转管3，转管3内的清洁液体通过喷头2喷出，从而对薯类蔬菜进行初步清洗，清洗后的废液通过排水孔15进入到排污管26内侧，通过挡板21对薯类蔬菜进行分隔，从而便于薯类蔬菜铺开，便于进行清理工作；
初步清洗后的薯类蔬菜在挡板21的推动下落在清洁刷31上，清洁刷31转动，对薯类蔬菜的表皮进行清理，主水管27内的清洁液体通过第二分流管13输送至喷水管11，喷水管11内的液体喷射在清洁刷31上的薯类蔬菜，从而对薯类蔬菜进行二次清洗；
打开进水阀38，通过进水管37向第二清洁室18内注水；
经过二次清洗后的薯类蔬菜在挡板21的推动下进入到第二清洁室18内，气泡发生器32向喷气管33内供气，气体通过气孔34排放在第二清洁室18内，气泡炸裂，从而将薯类蔬菜的表皮进行清洁，清洁完成后，将薯类蔬菜打捞出即可，其采用多重清洁方式，清理效果好，大大提高了清理的质量；
其中，气泡发生器32、电动排污阀39、第二步进电机16、水泵29和第一步进电机17的输入端电连接外部控制器的输出端。
调节机构5包括导轨51和直线电机52，导轨51水平固定在壳体1的侧面，直线电机52装配在导轨51上，直线电机52的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机52在导轨51上做直线运动，直线电机52带动第一传动机构4水平移动，保证了设计的合理性。
第一传动机构4包括齿轮41和齿条42，齿轮41固定在转管3的端部，齿条42固定在直线电机52的顶部，齿条42与齿轮41齿间啮合，直线电机52带动齿条42水平移动，齿条42与齿轮41齿间啮合，齿轮41带动转管3转动，从而对喷头2的喷射角度进行调节，其调节方便，便于满足喷射清洁的需求。
第二传动机构7包括主动齿轮71、链条72和从动齿轮73，从动齿轮73固定在清洁刷31的外端部，主动齿轮71固定在第二步进电机16的输出轴上，主动齿轮71通过链条72与从动齿轮73传动连接，初步清洗后的薯类蔬菜在挡板21的推动下落在清洁刷31上，第二步进电机16的输出轴带动主动齿轮71转动，主动齿轮71通过链条72与从动齿轮73传动，从动齿轮73带动清洁刷31转动，清洁刷31对薯类蔬菜的表皮进行清理，通过传动便于多组清洁刷31进行同步转动。
过滤单元6包括框架61和过滤网62，过滤网62装配在框架61的内侧，进入到储水室30内的污水通过过滤网62过滤，便于对水体进行重复使用，节约了水资源。
滑动机构8包括滑槽81和滑轨82，滑轨82固定在储水室30的内侧，滑槽81开设在框架61上，滑轨82滑动连接在滑槽81的内侧，其安装拆卸方便，便于对过滤网62进行拆卸清洁。
固定机构9包括固定销91和销孔92，销孔92开设在壳体1上，固定销91装配在框架61上，固定销91与销孔92插接，当需要对过滤网62进行清洁时，拔出固定销91使其从销孔92内退出，框架61移动，此时，滑轨82与滑槽81发生相对滑动，即可将过滤网62从储水室30内取出，保证了设计的合理性。
进一步的，还包括把手10，把手10为橡胶把手，把手10固定在框架61的外侧，拉动把手10，把手10带动框架61移动，保证了设计的合理性。
进一步的，还包括第一抱箍28和第二卡箍12，第一抱箍28固定在排污管26上且对主水管27抱合固定，第二卡箍12固定在壳体1且对第二分流管13抱合固定，保证了对主水管27和第二分流管13固定的牢靠性。
进一步的，还包括加注管24，加注管24固定在壳体1的侧面且与储水室30内侧连通，加注管24上安装有开关阀25，打开开关阀25通过加注管24向储水室30内注水，保证了设计的合理性。
在使用时：将薯类蔬菜放置在第一清洁室14的传送带22上，第一步进电机17的输出轴带动主动辊36转动，主动辊36通过传送带22与从动辊35传动，通过传送带22对薯类蔬菜进行输送。
水泵29通过主水管27将清洁液体输送至第一分流管19，第一分流管19内的清洁液体进入到转管3，转管3内的清洁液体通过喷头2喷出，从而对薯类蔬菜进行初步清洗，清洗后的废液通过排水孔15进入到排污管26内侧。
通过挡板21对薯类蔬菜进行分隔，从而便于薯类蔬菜铺开，便于进行清理工作。
直线电机52在导轨51上做直线运动，直线电机52带动齿条42水平移动，齿条42与齿轮41齿间啮合，齿轮41带动转管3转动，从而对喷头2的喷射角度进行调节。
初步清洗后的薯类蔬菜在挡板21的推动下落在清洁刷31上，第二步进电机16的输出轴带动主动齿轮71转动，主动齿轮71通过链条72与从动齿轮73传动，从动齿轮73带动清洁刷31转动，清洁刷31对薯类蔬菜的表皮进行清理。
主水管27内的清洁液体通过第二分流管13输送至喷水管11，喷水管11内的液体喷射在清洁刷31上的薯类蔬菜，从而对薯类蔬菜进行二次清洗。
打开进水阀38，通过进水管37向第二清洁室18内注水。
经过二次清洗后的薯类蔬菜在挡板21的推动下进入到第二清洁室18内，气泡发生器32向喷气管33内供气，气体通过气孔34排放在第二清洁室18内，气泡炸裂，从而将薯类蔬菜的表皮进行清洁，清洁完成后，将薯类蔬菜打捞出即可。
打开电动排污阀39，第二清洁室18内的污水可以加入到储水室30内。
进入到储水室30内的污水通过过滤网62过滤。
当需要对过滤网62进行清洁时，拔出固定销91使其从销孔92内退出，然后，拉动把手10，把手10带动框架61移动，此时，滑轨82与滑槽81发生相对滑动，即可将过滤网62从储水室30内取出。
值得注意的是：直线电机52、电动排污阀39、第二步进电机16、水泵29和第一步进电机17均根据实际应用场景进行选型配置，气泡发生器32选用济南森诚环保科技有限公司的产品。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：包括壳体(1)、转管(3)、调节机构(5)、主水管(27)、清洁刷(31)、第二步进电机(16)、喷水管(11)、过滤单元(6)、排污管(26)、第二清洁室(18)和进水管(37)；
壳体(1)：内侧从上到下依次设有第一清洁室(14)和储水室(30)，第一清洁室(14)与储水室(30)之间相互连通，所述第一清洁室(14)的内侧分别转动连接有从动辊(35)和主动辊(36)，从动辊(35)与主动辊(36)之间通过传送带(22)传动连接，且传送带(22)上均匀设有挡板(21)，所述壳体(1)的侧面安装有第一步进电机(17)，第一步进电机(17)的输出轴与主动辊(36)的辊轴固定连接；
转管(3)：均匀分布在壳体(1)的顶部，所述转管(3)与壳体(1)之间转动连接，转管(3)上均匀设有喷头(2)，且喷头(2)分布在第一清洁室(14)的正上方；
调节机构(5)：安装在壳体(1)的侧面，所述调节机构(5)的活动部位通过第一传动机构(4)与转管(3)的端部传动连接；
主水管(27)：一端与储水室(30)内侧连通，且主水管(27)与储水室(30)的连接处安装有水泵(29)，水泵(29)位于储水室(30)的内侧，所述主水管(27)的另一端通过第一分流管(19)与转管(3)连通，第一分流管(19)与转管(3)的连接处安装有旋转接头(20)；
清洁刷(31)：为辊刷且均匀分布在第一清洁室(14)的内侧且位于传送带(22)的下方；
第二步进电机(16)：安装在壳体(1)的侧面，所述第二步进电机(16)的输出轴通过第二传动机构(7)与清洁刷(31)的轴端部传动连接；
喷水管(11)：固定在壳体(1)的侧面且与第一清洁室(14)内侧连通，所述喷水管(11)的喷水孔分布在清洁刷(31)的上方，喷水管(11)通过第二分流管(13)与主水管(27)连通，所述第二分流管(13)与主水管(27)以及第一分流管(19)与主水管(27)的交汇处设有多通阀(23)；
过滤单元(6)：通过滑动机构(8)与储水室(30)滑动连接，所述过滤单元(6)通过固定机构(9)与壳体(1)固定；
排污管(26)：上端通过排水孔(15)与第一清洁室(14)内部连通，排污管(26)的下端与储水室(30)连通，所述排污管(26)与储水室(30)的连通处位于过滤单元(6)的上方；
第二清洁室(18)：分布在壳体(1)内侧且位于第一清洁室(14)的出料口处，所述壳体(1)的侧面安装有气泡发生器(32)，气泡发生器(32)上连通固定有喷气管(33)，所述喷气管(33)上均匀开设有气孔(34)，气孔(34)分布在第二清洁室(18)的内侧，所述第二清洁室(18)与储水室(30)之间连通且连通处分布在过滤单元(6)的上方，所述第二清洁室(18)与储水室(30)的连通处安装有电动排污阀(39)；
进水管(37)：固定在壳体(1)上且与喷水管(11)连通，所述进水管(37)与喷水管(11)的连接处安装有进水阀(38)，所述进水管(37)的出水口分布在第二清洁室(18)的上方；
所述调节机构(5)包括导轨(51)和直线电机(52)，导轨(51)水平固定在壳体(1)的侧面，所述直线电机(52)装配在导轨(51)上，直线电机(52)的输入端电连接外部控制器的输出端；所述第一传动机构(4)包括齿轮(41)和齿条(42)，齿轮(41)固定在转管(3)的端部，所述齿条(42)固定在直线电机(52)的顶部，齿条(42)与齿轮(41)齿间啮合；
其中，所述气泡发生器(32)、电动排污阀(39)、第二步进电机(16)、水泵(29)和第一步进电机(17)的输入端电连接外部控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：所述第二传动机构(7)包括主动齿轮(71)、链条(72)和从动齿轮(73)，从动齿轮(73)固定在清洁刷(31)的外端部，所述主动齿轮(71)固定在第二步进电机(16)的输出轴上，主动齿轮(71)通过链条(72)与从动齿轮(73)传动连接。
3.根据权利要求1所述的农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：所述过滤单元(6)包括框架(61)和过滤网(62)，过滤网(62)装配在框架(61)的内侧。
4.根据权利要求3所述的农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：所述滑动机构(8)包括滑槽(81)和滑轨(82)，滑轨(82)固定在储水室(30)的内侧，所述滑槽(81)开设在框架(61)上，滑轨(82)滑动连接在滑槽(81)的内侧。
5.根据权利要求3所述的农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定销(91)和销孔(92)，销孔(92)开设在壳体(1)上，所述固定销(91)装配在框架(61)上，固定销(91)与销孔(92)插接。
6.根据权利要求3所述的农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：还包括把手(10)，所述把手(10)为橡胶把手，把手(10)固定在框架(61)的外侧。
7.根据权利要求1所述的农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：还包括第一抱箍(28)和第二卡箍(12)，所述第一抱箍(28)固定在排污管(26)上且对主水管(27)抱合固定，所述第二卡箍(12)固定在壳体(1)且对第二分流管(13)抱合固定。
8.根据权利要求1所述的农业用薯类蔬菜表皮清理设备，其特征在于：还包括加注管(24)，所述加注管(24)固定在壳体(1)的侧面且与储水室(30)内侧连通，所述加注管(24)上安装有开关阀(25)。
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